CN209504097U - 一种高边车车门拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高边车车门拆卸装置，包括运输移动设备、定位调节机构和吊具，所述运输移动设备包括运输平台，所述定位调节机构一端固定在运输平台上，另一端与吊具固定连接，所述定位调节机构用于调节吊具竖直和水平方向的位置。本实用新型提供一种既安全、稳定地、减轻操作人员人力输出的、操作简便的高边车车门的拆卸装置。

Description

一种高边车车门拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种高边车车门拆卸装置，特别是涉及一种用于拆卸高边车车门的拆卸装置，属于机械技术领域。

背景技术

铁路货车——敞车，是指具有端壁、侧壁、地板而无车顶，向上敞开的货车，主要供运送煤炭、矿石、矿建物资、木材、钢材等大宗货物用，也可用来运送重量不大的机械设备。由于敞车分为高边敞车和底边敞车，高边敞车也被铁路路内人士成为“高边车”。

现有铁路高边车的车门拆卸和更换主要是靠人力配合简易的小推车或者叉车来实现，一般是用小推车或叉车把高边车的车门运到高边车旁边，再用人力进行拆卸和更换车门，现有的这种方式效率低，浪费人力成本，并且拆卸装置与笨重的车门之间的并没有一个稳定、安全的连接机构，拆卸搬运车门时，隐含着重大的安全人身隐患。

因此，需要设计一种安全、稳定地、减轻操作人员人力输出的、操作简便的高边车车门的拆卸装置。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种既安全、稳定地、减轻操作人员人力输出的、操作简便的高边车车门的拆卸装置。

本实用新型提供一种高边车车门拆卸装置，包括运输移动设备、定位调节机构和吊具，所述运输移动设备包括运输平台，所述定位调节机构一端固定在运输平台上，另一端与吊具固定连接，所述定位调节机构用于调节吊具竖直和水平方向的位置。

作为本实用新型的进一步改进，定位调节机构包括立柱、固定在立柱上的油缸、升降转动臂、微调机构、二级旋转转动臂，所述立柱安装在运输平台上，立柱的上端竖直铰接有升降转动臂的一端，升降转动臂的另一端与微调机构竖直铰接，所述微调机构的伸出端与二级旋转转动臂的一端铰接，所述二级旋转转动臂的另一端与吊具固定连接，还包括与立柱铰接的杠杆连接板，所述杠杆连接板一端与升降转动臂固定连接，另一端连接油缸的输出端。

作为本实用新型的进一步改进，微调机构包括基板、减速电机、连接块、丝杆和线性滑轨，所述基板与升降转动臂铰接，所述减速电机通竖直固定在基板上，减速电机的输出端连接丝杆，丝杆贯穿连接块，并与连接块螺旋配合连接，所述连接块通过线性滑轨与基板连接，连接块与二级旋转转动臂的一端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，二级旋转转动臂包括旋转转动臂一和旋转转动臂二，所述旋转转动臂一的一端与连接块水平铰接，另一端与旋转转动臂二的一端水平铰接，所述旋转转动臂二的另一端与吊具固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，吊具包括吸附盘、转动芯和吊杆，所述吸附盘上设置有转动芯，转动芯与吊杆的一端固定连接，所述吊杆的另一端与定位调节机构固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括电动平衡推杆，所述电动平衡推杆一端固定在吸附盘上，另一端固定在吊杆上。

作为本实用新型的进一步改进，吸附盘包括托盘，所述电动平衡推杆一端固定在托盘上，所述托盘远离吊杆的平面上设置有若干个永磁吸盘和控制永磁吸盘吸附/不吸附工作状态的控制手柄。

作为本实用新型的进一步改进，电动平衡推杆包括液压缸和控制液压缸伸出或者收缩工作状态控制器。

作为本实用新型的进一步改进，旋转转动臂一绕水平方向转动角度为0-270°，所述旋转转动臂二绕水平方向转动的角度为0-360°。

作为本实用新型的进一步改进，吸附盘绕转动芯水平转动180°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的高边车车门拆卸装置设置有有优先级的两级吊具调整装置，首先通过油缸的伸缩，使升降转动臂转动，使吊具粗略地调整到需要安装的大致位置，然后通过微调系统调整吊具的精确位置，使吊具与车门精确对准，方便车门拆卸或者精确对孔安装。

2、本实用新型高边车车门拆卸装置的二段式旋转转动臂，旋转转动臂一可以水平转0-270°，旋转转动臂二可以水平转动0-360°，二段式旋转转动臂使拆卸装置在水平方向的行程范围更大，使车门被拆卸下后吊具能更方便地放在指定目的地。

3、本实用新型中吊具的设置有4个永磁吸盘，每两个永磁吸盘用圆钢管连接起来，操作控制手柄使永磁吸盘将车门吸附上，可以使车门随着吊具移动，车门与吊具的稳定性高，操作人员操作的安全性能高。

4、本实用新型还设置有电动调节装置，当吊具将重量较大的车门紧固吸附时，调节电动平衡推杆，使车门呈竖直的平衡状态，此时，将车门对准安装孔时，操作人员仅需直接固定安装，避免操作人员使用人力调整车门与安装面的角度，耗时耗力。

5、本实用新型的高边车车门拆卸装置拆卸方便，能极大地减少人工成本，并且提高拆卸/安装高边车车门操作的安全性和稳定性。

6、本实用新型的搬运平台上可以集中放置多片车门，减少拆卸/安装操作的工序，能提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的高边车车门拆卸装置的结构示意图；

图2是吊具局部剖视结构示意图；

图3是吊具俯视的结构示意图。

图中：运输移动设备1，定位调节机构2，吊具3，立柱4，油缸5，升降转动臂6，微调机构7，二级旋转转动臂8，运输平台9，杠杆连接板10，基板11，减速电机12，连接块13，丝杆14，线性滑轨15，旋转转动臂一16，旋转转动臂二17，吸附盘18，转动芯19，吊杆20，电动平衡推杆21，托盘22，永磁吸盘23，控制手柄24，控制系统25。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-3，本实用新型提供一种高边车车门拆卸装置，包括运输移动设备1、具体的运输移动设备是平板电瓶车，定位调节机构2和吊具3，所述运输移动设备1包括运输平台9，所述定位调节机构2一端固定在运输平台9上，另一端与吊具3固定连接，所述定位调节机构2用于调节吊具3竖直和水平方向的位置。

作为本实用新型的进一步改进，定位调节机构2包括立柱4，用来支撑整个拆卸装置，立柱4用方钢焊接组成，还包括固定在立柱4上的油缸5、升降转动臂6、微调机构7、二级旋转转动臂8，所述立柱4安装在运输平台9上，立柱4的上端竖直铰接有升降转动臂6的一端，升降转动臂6的另一端与微调机构7竖直铰接，所述微调机构7的伸出端与二级旋转转动臂8的一端铰接(可以是水平铰接)，所述二级旋转转动臂8的另一端与吊具3固定连接，还包括与立柱4铰接的杠杆连接板10，所述杠杆连接板10一端与升降转动臂6固定连接，另一端连接油缸5的输出端。所述升降转动臂6和油缸5设置在杠杆连接板10与立柱4铰接处的两侧杠杆，连接板发挥杠杆作用。本实用新型的高边车车门拆卸装置设置有有优先级的两级吊具3调整装置，首先通过油缸5的伸缩，使升降转动臂6转动，使吊具3粗略地调整到需要安装的大致位置，然后通过微调系统调整吊具3的精确位置，使吊具3与车门精确对准，方便车门拆卸或者精确对孔安装。

作为本实用新型的进一步改进，微调机构7包括基板11、减速电机12、连接块13、丝杆14和线性滑轨15，所述基板11与升降转动臂6铰接，所述减速电机12通竖直固定在基板11上，减速电机12的输出端连接丝杆14，丝杆14贯穿连接块13，并与连接块13螺旋配合连接，所述连接块13通过线性滑轨15与基板11连接，连接块13与二级旋转转动臂8的一端固定连接。当需要微调吊具3的上下行程时，就可以通过控制使减速电机12启动，丝杆14转动，与丝杠14螺纹配合的连接块13自动地通过线性滑轨15在丝杆14上进行上下移动，从而达到吊具3的微调目的。

作为本实用新型的进一步改进，二级旋转转动臂8包括旋转转动臂一16和旋转转动臂二17，所述旋转转动臂一16的一端与连接块13水平铰接，另一端与旋转转动臂二17的一端水平铰接，所述旋转转动臂二17的另一端与吊具3固定连接。本实用新型高边车车门拆卸装置的二段式旋转转动臂，旋转转动臂一16可以水平转动0-270°，旋转转动臂二17可以水平转动0-360°，二段式旋转转动臂使拆卸装置在水平方向的行程范围更大，使车门被拆卸下后吊具3能更方便地放在指定目的地。

作为本实用新型的进一步改进，吊具3包括吸附盘18、转动芯19和吊杆20，吊杆20将吊具3和二级旋转转动臂8连接起来，吊杆20和二级旋转转动臂8之间用轴和轴承连接，所以整个吊具3是可以在水平方向转动0-360°的。所述吸附盘18上设置有转动芯19，转动芯19与吊杆20的一端固定连接，所述吊杆20的另一端与定位调节机构2固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括电动平衡推杆21，所述电动平衡推杆21一端固定在吸附盘18上，另一端固定在吊杆20上。本实用新型还设置有电动调节装置，当吊具3将重量大致80公斤的车门紧固吸附时，调节电动平衡推杆21，使车门呈竖直的平衡状态，此时，将车门对准安装孔时，操作人员仅需直接固定安装，避免操作人员使用人力调整车门与安装面的角度，耗时耗力。

作为本实用新型的进一步改进，吸附盘18包括托盘22，所述电动平衡推杆21一端固定在托盘22上，所述托盘22远离吊杆20的平面上设置有若干个永磁吸盘23和控制永磁吸盘23吸附/不吸附工作状态的控制手柄24。具体的，本实用新型中吊具3的设置有4个永磁吸盘23，能平衡地搬运高便车车门，并且提高吸附车门的稳定性，每两个永磁吸盘23用圆钢管连接起来，操作控制手柄24使永磁吸盘23将车门吸附上，可以使车门随着吊具3移动，车门与吊具3的稳定性高，操作人员操作的安全性能高。

作为本实用新型的进一步改进，电动平衡推杆21包括液压缸和控制液压缸伸出或者收缩工作状态控制器。

作为本实用新型的进一步改进，旋转转动臂一16绕水平方向转动角度为0-270°，所述旋转转动臂二17绕水平方向转动的角度为0-360°。

作为本实用新型的进一步改进，吸附盘18绕转动芯19水平转动180°。完成拆卸/安装过程中的需要转动车门的需求。由于高边车车门有两种，图3是吸附盘18的状态用来吸附一种车门，另一种车门则需要吸附盘18转动180°才能吸附上。

整个车门拆卸装置的操作按钮安装在吊杆20上，因为操作人员需要一直手扶吊具3，操作按钮安装在吊杆20上便于操作人员工作。

本实用新型的高边车车门拆卸装置还包括控制系统25，控制系统是由液压动力单元组成，通过外部的管路系统与油缸相连，从而达到油缸的自动伸缩，使升降转动臂6和吊具3达到指定的高度。

升降平台安装在平板电瓶车的主梁之间，由于两种车门大小有差别，中心高大约差500mm,升降平台用来补偿这500mm，当工作人员站在升降平台上操作吊具时，两种车门的中心高就可以解决，而且升降平台的操作按钮在平台表面，用脚踩即可升降，方便操作。

本实用新型的高边车车门拆卸装置拆卸方便，能极大地减少人工成本，并且提高拆卸/安装高边车车门操作的安全性和稳定性。

本实用新型的搬运平台9上可以集中放置多片车门，减少拆卸/安装操作的工序，能提高生产效率。

以上对本实用新型所提供的一种高边车车门拆卸装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高边车车门拆卸装置，其特征在于：包括运输移动设备(1)、定位调节机构(2)和吊具(3)，所述运输移动设备(1)包括运输平台(9)，所述定位调节机构(2)一端固定在运输平台(9)上，另一端与吊具(3)固定连接，所述定位调节机构(2)用于调节吊具(3)竖直和水平方向的位置。

2.根据权利要求1所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述定位调节机构(2)包括立柱(4)、固定在立柱(4)上的油缸(5)、升降转动臂(6)、微调机构(7)、二级旋转转动臂(8)，所述立柱(4)安装在运输平台(9)上，立柱(4)的上端竖直铰接有升降转动臂(6)的一端，升降转动臂(6)的另一端与微调机构(7)竖直铰接，所述微调机构(7)的伸出端与二级旋转转动臂(8)的一端铰接，所述二级旋转转动臂(8)的另一端与吊具(3)固定连接，还包括与立柱(4)铰接的杠杆连接板(10)，所述杠杆连接板(10)一端与升降转动臂(6)固定连接，另一端连接油缸(5)的输出端。

3.根据权利要求2所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述微调机构(7)包括基板(11)、减速电机(12)、连接块(13)、丝杆(14)和线性滑轨(15)，所述基板(11)与升降转动臂(6)铰接，所述减速电机(12)竖直固定在基板(11)上，减速电机(12)的输出端连接丝杆(14)，丝杆(14)贯穿连接块(13)，并与连接块(13)螺旋配合连接，所述连接块(13)通过线性滑轨(15)与基板(11)连接，连接块(13)与二级旋转转动臂(8)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述二级旋转转动臂(8)包括旋转转动臂一(16)和旋转转动臂二(17)，所述旋转转动臂一(16)的一端与连接块(13)水平铰接，另一端与旋转转动臂二(17)的一端水平铰接，所述旋转转动臂二(17)的另一端与吊具(3)固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述吊具(3)包括吸附盘(18)、转动芯(19)和吊杆(20)，所述吸附盘(18)上设置有转动芯(19)，转动芯(19)与吊杆(20)的一端固定连接，所述吊杆(20)的另一端与定位调节机构(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：还包括电动平衡推杆(21)，所述电动平衡推杆(21)一端固定在吸附盘(18)上，另一端固定在吊杆(20)上。

7.根据权利要求6所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述吸附盘(18)包括托盘(22)，所述电动平衡推杆(21)一端固定在托盘(22)上，所述托盘(22)远离吊杆(20)的平面上设置有若干个永磁吸盘(23)和控制永磁吸盘(23)吸附/不吸附工作状态的控制手柄(24)。

8.根据权利要求7所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述电动平衡推杆(21)包括液压缸和控制液压缸伸出或者收缩工作状态控制器。

9.根据权利要求4所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述旋转转动臂一(16)绕水平方向转动角度为0-270°，所述旋转转动臂二(17)绕水平方向转动的角度为0-360°。

10.根据权利要求6-8任一所述的高边车车门拆卸装置，其特征在于：所述吸附盘(18)绕转动芯(19)水平转动180°。