CN205820808U - 一种搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机，属于车辆领域，解决现有技术中货物搬运不便的技术问题，本实用新型提供的搬运机包括推车架，推车架包括底部的叉车和设置在叉车上的主架，叉车的底部设有万向轮，主架上设有支撑平台和驱动支撑平台升降的升降驱动装置，主架的项部设有起吊装置，推车架上还安装有爬楼装置。

Description

一种搬运机

【技术领域】

本实用新型涉及一种搬运机。

【背景技术】

随着我国经济的发展，科技水平的不断提升，我国在电子商务领域的发展中获得重要的突破。电子商务的发展速度飞快，为人们的生产和生活带来了巨大的方便。在电子商务飞速发展的环境下，我国的快递行业的发展也发生了巨大的变化，在较短的时间里我国的快递行业发展凸显规模。在快递行业蓬勃发展的当下，物流行业也飞速的发展。

物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。但是，目前大部分大规模物流快递公司在许多操作方面还是保留着原始的人工装卸搬运作业，绝大部分还是靠人工肩扛、手提的方式装卸搬运货物，工作效率低下，互相之间缺乏协作，秩序混乱。

【发明内容】

本实用新型解决的技术问题是提供一种搬运机，方便货物的搬运。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种搬运机，包括推车架，所述推车架包括底部的叉车和设置在叉车上的主架，所述叉车的底部设有万向轮，所述主架上设有支撑平台和驱动支撑平台升降的升降驱动装置，所述主架的顶部设有起吊装置，所述推车架上还安装有爬楼装置。

进一步的，所述支撑平台、爬楼装置和起吊装置可拆卸安装在所述主架上。

进一步的，所述支撑平台包括基座、设置在基座上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑杆和设置在滑杆上的面板，所述基座与升降驱动装置连接。

进一步的，所述升降驱动装置包括输入链机构、驱动件和滑块，所述主架沿高度方向设有导轨，所述导轨上设置滑块，所述滑块连接输入链机构和支撑平台，所述驱动件用于驱动输入链机构动作使滑块沿着导轨移动。

进一步的，所述驱动件包括安装在主架上的转轴、与转轴连接的输出链机构、驱动输出链机构的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆和设置在蜗杆上的手柄，所述输入链机构包括沿转轴轴向间隔设置的第一输入链机构和第二输入链机构。

进一步的，所述起吊装置包括设置在所述主架上的起吊臂和动力组件，所述起吊臂上设有滑轮机构，所述滑轮机构和动力组件之间连接有吊索，所述吊索上连接有吊钩。

进一步的，所述动力组件包括绞盘和驱动绞盘的摇手，所述吊索绕卷在绞盘上。

进一步的，所述起吊臂上设有安装座，所述安装座包括上下间隔设置的上支体和下支体，所述上支体和下支体沿起吊臂的延伸方向错位设置，所述主架的顶部设有间隔设置的前顶板和后顶板，所述下支体与前顶板的底部相抵，所述上支体与后顶板的顶部相抵。

进一步的，所述爬楼装置包括与主架拆分连接的支架，所述支架上沿高度方向设有驱动链，所述驱动链上设有爬楼凸块，所述驱动链包括并排设置的第一驱动链和第二驱动链，所述支架上设有电机和转动轴，所述转动轴连接所述第一驱动链和第二驱动链，所述电机通过传动机构驱动转动轴转动。

进一步的，所述爬楼凸块包括主体和连接块，所述连接块与驱动链转动连接，所述主体为弧形，且所述主体的一端与驱动链转接，所述主体另一端与连接块转动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的搬运机，包括推车架，推车架包括底部的叉车和设置在叉车上的主架，叉车的底部设有万向轮，主架上设有支撑平台和驱动支撑平台升降的升降驱动装置，主架的顶部设有起吊装置，推车架上还安装有爬楼装置。货物放置在支撑平台上，万向轮可以朝多个方向转动，方便货物的转移；货物重量大的时候，可以通过起吊装置吊起，然后转移至叉车上。并且支撑平台上 的货物可以通过升降驱动装置的驱动抬升，便于将货物搬运至货车上，或是从货车上卸货；并且通过爬楼装置方便推车架在楼梯上爬行；从而降低搬运货物的劳动强度，提高工作的效率。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的左视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中支撑平台的结构示意图；

图5为本实用新型中爬楼装置的主视图；

图6为本实用新型中爬楼装置的左视图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图1和图2，所示的一种搬运机，包括推车架1，推车架1包括底部的叉车12和设置在叉车12上的主架11，叉车12的底部设有万向轮13，主架11上设有支撑平台4和驱动支撑平台升降的升降驱动装置，主架11的顶部设有起吊装置，推车架上还安装有爬楼装置2，货物放置在支撑平台4上，万向轮13可以朝多个方向转动，方便货物的转移。货物重量大的时候，可以通过起吊装置吊起，然后转移至叉车上。并且支撑平台上的货物可以通过升降驱动装置的驱动抬升，便于将货物搬运至货车上，或是从货车上卸货，并且通过爬楼装置2方便推车架在楼梯上爬行，从而降低搬运货物的劳动强度，提高工作的效率。

且支撑平台4、爬楼装置2和起吊装置可拆卸安装在主架上，减小搬运机的体积，方便搬运机的存放和运输，并且拆卸后重量轻，通过叉车可直接轻便的运输货物。

参考图4，本实用新型中，支撑平台4包括基座41、设置在基座41上的滑轨42、与滑轨42滑动连接的滑杆43和设置在滑杆43上的面板44，基座41与主架11连接，滑杆43可沿着滑轨42滑动，从而实现支撑平台4的可伸缩，主架上设置可伸缩的支撑平台4，起吊装置将货物吊起后，将支撑平台伸出，此时支撑平台部分位于货物的正下方，然后将起吊装置将货物下放在支撑平台进行转移，使货物的转移更为方便和省力。并且支撑平台伸出后可以扩大支撑的面积，便于搬运更大尺寸或是更多的货物。在本实用新型的其他实施例中，支撑平台可以有若干支节组成，延长伸缩的距离。

参考图1、图2和图4，升降驱动装置包括输入链机构55、驱动件和滑块57，主架11沿高度方向设有导轨56，导轨56上安装滑块57，滑块57连接输入链机构55和支撑平台4，驱动件驱动输入链机构55运动，输入链机构55带动滑块57沿着导轨56移动，使滑块57上的支撑平台4升降。并且支撑平台4上升高于货车的料台后，支撑平台伸出，使面板44位于料台上方，方便将货物装上货车。优选的，滑块57与基座41通过螺钉拆分连接。在本实用新型的其他实施例中，也可以是通过气缸来驱动支撑平台上下运动。

具体的，驱动件包括转轴54、与转轴54连接的输出链机构53、驱动输出链机构53的蜗轮蜗杆机构57。蜗轮蜗杆机构57包括连接输出链机构53的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆和设置在蜗杆上的手柄51，输入链机构55包括沿转轴54轴向间隔设置的第一输入链机构551和第二输入链机构551，第一输入链机构551和第二输入链机构551位于支撑平台4的相对两端，使支撑平台4更稳定。

参考1、图2和图3，起吊装置包括设置在主架上的起吊臂31和动力组件32，起吊臂31上设有滑轮机构，滑轮机构和动力组件32之间连接有吊索37，吊索37上连接有吊钩38，滑轮机构包括设置在起吊臂31末端的第一滑轮352、设置在起吊臂31首端上部的第二滑轮351，动力组件32位于第二滑轮351的下方，起吊臂31的靠近末端的下部设置固定点36，动力组件32上的吊索37依次绕过第二滑轮351和第一滑轮352后连接固定点36，吊索37上安装的吊钩38位于第一滑轮352和固定点36之间。通过动力组件32绕卷或是释放吊索37来 使吊索37上的吊钩38升降，起到货物转移的作用。

其中，动力组件32包括绞盘321、驱动绞盘321的摇手322，吊索37绕卷在绞盘321上，通过摇手322转动绞盘321来绕卷或是释放吊索37；优选的绞盘321为双向带自锁式绞盘321，具有自锁功能，吊钩38不会在自重作用下自由下落。在本实用新型的其他实施例中，动力组件可包括绕线轮和驱动绕线轮转动的马达，吊索绕卷在绕线轮上，通过马达带动绕线轮转动来绕卷或是释放吊索。

并且，起吊臂31上设有安装座，安装座包括上下间隔设置的上支体33和下支体34，上支体33和下支体34沿起吊臂31的延伸方向错位设置，起吊臂31通过支撑块39连接上支体33和下支体34，主架的顶部设有间隔设置的前顶板112和后顶板111，使下支体34从前顶板112和后顶板111之间穿过，然后使下支体34与前顶板112的底部相抵，上支体33与后顶板111的顶部相抵，从而将起吊臂31可拆卸的安装在推车架1上，拆装方便，动力组件32通过螺钉连接在主架上，在不需要起吊货物的使用环境下，可以将起吊臂31卸下，减轻推车架1的重量。进一步的上支体33包括位于起吊臂31两侧的左上支体和右上支体，下支体包括对于左上支体的左下支体和对应右上支体的右下支体。

为了对起吊臂起到良好的限位作用，在前顶板的底部设有对应连接下支体的下限位槽，后顶板的顶部设有对应连接上支体的上限位槽。

参考图1、图5和图6，其中爬楼装置包括支架21和动力源，支架21与主架连接，支架21上沿高度方向设有驱动链22，驱动链22上设有爬楼凸块23，动力源用于驱动驱动链22带动爬楼凸块23动作，驱动链22带动爬楼凸块23往复运动，爬楼凸块23与台阶相互作用使推车架抬起而在楼梯上攀升行走，实现爬楼功能。

采用的动力源包括与驱动链22传动连接的电机25，电机25采用蜗轮蜗杆驱动电机25，通过按钮控制电机25的启动和停止。

主架11上设有转动轴24，驱动链22包括沿转动轴24轴向并排设置的第一驱动链221和第二驱动链222，电机25通过传动机构26与转动轴24连接。第一驱动链221和第二驱动链222上均设置了爬楼凸块23，同一电机25驱动第一驱动链221和第二驱动链222转动，装置的机构简单、成本低，并且保证上下的楼平稳。其中，传动机构26可以是传动带、传动链或是齿轮机构。

其中爬楼凸块23包括主体231和连接块232，连接块232与驱动链22转动连接，主体231为弧形，主体231的一端与驱动链22转动连接，主体231另一端与连接块232转动连接，以适应驱动链22在链轮上转动时在链条转弯部分的自然转弯。主体231对爬楼起到主要作用，并且主体231为弧形，自然过渡，爬楼过程更稳定，震动小。

在支架的底部设有插块，主架上设有与插块连接的插槽，插块连接插槽，支架的顶部与主架通过螺纹连接，从而将爬楼装置可拆的安装于推车架上，在不需要爬楼的环境下可将爬楼装置拆卸，减轻推车架整体的总量，方便货物的转移。

通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种搬运机，其特征在于：包括推车架，所述推车架包括底部的叉车和设置在叉车上的主架，所述叉车的底部设有万向轮，所述主架上设有支撑平台和驱动支撑平台升降的升降驱动装置，所述主架的顶部设有起吊装置，所述推车架上还安装有爬楼装置。

2.如权利要求1所述的搬运机，其特征在于：所述支撑平台、爬楼装置和起吊装置可拆卸安装在所述主架上。

3.如权利要求1所述的搬运机，其特征在于：所述支撑平台包括基座、设置在基座上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑杆和设置在滑杆上的面板，所述基座与升降驱动装置连接。

4.如权利要求1至3之一所述的搬运机，其特征在于：所述升降驱动装置包括输入链机构、驱动件和滑块，所述主架沿高度方向设有导轨，所述导轨上设置滑块，所述滑块连接输入链机构和支撑平台，所述驱动件用于驱动输入链机构动作使滑块沿着导轨移动。

5.如权利要求4所述的搬运机，其特征在于：所述驱动件包括安装在主架上的转轴、与转轴连接的输出链机构、驱动输出链机构的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆和设置在蜗杆上的手柄，所述输入链机构包括沿转轴轴向间隔设置的第一输入链机构和第二输入链机构。

6.如权利要求1至3之一所述的搬运机，其特征在于：所述起吊装置包括设置在所述主架上的起吊臂和动力组件，所述起吊臂上设有滑轮机构，所述滑轮机构和动力组件之间连接有吊索，所述吊索上连接有吊钩。

7.如权利要求6所述的搬运机，其特征在于：所述动力组件包括绞盘和驱动绞盘的摇手，所述吊索绕卷在绞盘上。

8.如权利要求6所述的搬运机，其特征在于：所述起吊臂上设有安装座，所述安装座包括上下间隔设置的上支体和下支体，所述上支体和下支体沿起吊臂的延伸方向错位设置，所述主架的顶部设有间隔设置的前顶板和后顶板，所述下支体与前顶板的底部相抵，所述上支体与后顶板的顶部相抵。

9.如权利要求1至3之一所述的搬运机，其特征在于：所述爬楼装置包括与主架拆分连接的支架，所述支架上沿高度方向设有驱动链，所述驱动链上 设有爬楼凸块，所述驱动链包括并排设置的第一驱动链和第二驱动链，所述支架上设有电机和转动轴，所述转动轴连接所述第一驱动链和第二驱动链，所述电机通过传动机构驱动转动轴转动。

10.如权利要求9所述的搬运机，其特征在于：所述爬楼凸块包括主体和连接块，所述连接块与驱动链转动连接，所述主体为弧形，且所述主体的一端与驱动链转接，所述主体另一端与连接块转动连接。