JPS60116537A - 輸送機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は輸送機械の仙のフレーム部分に関し゛Ｃ調整可
能な少なくども一つのフレーム部分を右する輸送１幾械
に関Ｊ−る。この輸送機械は独自に駆動される複数個の
駆動車輪と、輸送機械が所望の方向に駆動されるように
斜めに配置され７ノ地面に接触する部拐を右１−る腹帯
とを含んでいる。

本発明の目的は操縦性の良いかつ異なる広さを右する物
体の搬送に適した輸送機械を提供することである。

以下本発明の輸送機械を図面を参照してより詳細に説明
づることに覆る。図において、ケーゾルドラム２を積み
上げ輸送する輸送機械１が示されている。輸送機械１あ
るいはギ１７す１ノーは横方向のル−ム部分５により連
結されノｃ二つの縦方向フレーム部分３及び４を有して
いる１、縦方向フレーム部分３及び４は、それぞれ前部
１−ラックユニット６及び７と後部トラック１１．ニラ
１−８及び９を右している。前部トラックユニット６．
７は横り向フレーム部分５の０１＋　１２に一致Ｊるト
ラックジャーナル１０及び１１の周りに回動運動１−る
Ｊ、うになっ（いる。前部１ヘラックユニツ１−６．７
はトラックジャーナル１０．１１の一方の側に配置され
、駆動装置１５及び１６により駆動される駆動車輪１３
及び１４を備えており、一方キヤスター１７’ａ及ヒ、
１７　ｂがｌ−ラックシｔ−す／１ｚ１０．１１の他方
の側に配置されでいる。後部トラックコニット８．９は
ピボットピン２ｏ及び２１で旋回アーム１８及び１９に
回動自在に取付けられており、旋回アーｌ＼″１８．１
９はトラックジャーナル２０及び２３を介して縦方向の
フレーム部分３．４に回動自在に取イ」（〕られている
。後部トラックユニツ］〜８．１）はトラックジャーナ
ル２２．２３の一方の側に配向され駆動装置２６及び２
７によって駆動される駆動車輪２４及び２５を有してお
り、−゛方４ニヤスター２８．２９がトラックジャーナ
ル２２．２３の他方の側に配置されている。縦方向フレ
ーム部分３．４及びその下にキャスター２８．２９が配
置１′？されている後部トラックユニット８．９の部分
どの間には負荷分配手段２８ａ及び２９．ａが配置αさ
れている。負荷分配手段２８．、ａ及び２９ａはそれぞ
れのトラックユニツ１−が地面との接触をＩｌ、　Ｌ’
ｉ　Ｌかっ負荷を保持してキャリャーが平らでない不規
則な地面を通過できるように二つの縦方向のフレーム部
分３．４から負荷を分配するＪ：うに作用覆る。それぞ
れの負荷分配手段２８ａ、２９８は１〜ラツクユニツト
８．９が旋回アーム１８．１９上のピボツ１〜ピンに関
してそれぞれ旋回運動を達成Ｊるように望ましくは蛇腹
状シリンター３０及び３１にｊ；り組成されている。

駆動車輻１３．１４．２４．２５（よ第７図及び第８図
に詳細に示されている。これらの図面Ｊ：りわかるにう
に、それぞれの駆動車輪１３．１４．２４．２５は駆動
される車輪体３２とｉｌｊ輪休転体し分配された複数の
ローラ３３とを右している。

車輪体３２はそれぞれのローラ３３に対して二つのフラ
ンジ手段３４を右しており、イれぞれの［ｌ−クラ３３
フランジ手段３４．３４間に配置され回転づるにうに取
（ｓｒ　ｃＪられＣいる。フランジ手段３４のそれぞれ
の対は［ｌ−ラ３３の回転軸３５が車輪体３２の回転１
ＩＩＩ１１３６に関し−（斜めに伸長覆るように適合し
てｄ３す、それぞれの［Ｉ−ラ３３は車輪体３２を側面
から見た場合、複数の１１−ラ３３が一緒にｆＪ−）−
（車輪体３２の周りの連続した車輪外周３７を４１＋１
成Ｊるように寸法付けられ℃おりかつスプール形状をし
ている。

駆動車輪′１；３．１４は回転軸３５に直角なそれぞれ
の回転り面のライン３８．３９が横方向のフレーム部分
５に向って互いに近付きさらに角度４５度（あるいは他
の適当な角度）で二つの縦方向のフレーム部分３．４の
間の点４０’ｔ’交わるＪ：うに配置され（いる。車輪
２４および２５は、回転軸３５にｌ°１角なそれぞれの
回転方向のライン４１．４２が横方向のフレーム部分５
から互いに遠ざかり角度４５１良くあるいは他の適当な
角度）で二つの縦方向のフレーム部分３．４の間の点４
３で互いに交わるよ・）に配置されている。駆動車輪１
３．１４．２４．２５がこのような形状および配置をと
っているのＣかつそれぞれの駆動車輪１３．１４．２４
．２！〕が単独で駆動されるので（例えば油圧を一ター
′：、ｔの駆動装置１５．１６．２６．２７の助けによ
り）、キャリヤーは所望の方向に移動することができか
つ所望の方向へ旋回することができる。駆動車輪のより
詳しい説明はスエーデン特許第３６３，７８１号および
第４１４．２９４号に記載されているので参照されたい
。

ケーブルドラム２を持」−げ輸送覆るためにキレリヤー
１には上昇装置４４が備わっている。この上Ｒ装置４４
は四つの上昇手段４５．４６．４７、゛　４８を有して
いる。このうち二つの前８１１−上昇手段４５．４６は
横方向フレーム部分５の１に配置されてＪ３す、二つの
後部上昇手段４７、／１８は前部上昇手段４５．４６ま
での距離を可変（゛きるように縦方向のフレーム部分３
及び４の上に配置されている。前部上昇手段４５．４６
は上方向にかつ後部上昇手段４７．４８方向に向いた上
５７表面４９．５０を右しており後部上昇手段４７．４
８は上方向に向きかつ前部上７１手段４５．４６方向に
向いた上昇表面ｂ１．５２を右している。これらのＩ＝
Ｆ？表面４９−５２はケーブルドラｌ＼２の二つの端部
壁５７．５８の相対する側に形成された係合表面５３−
５６と協＠するようになっており、これらの係合表面は
下方向にかつＨいに遠ざかる方向に向いている。係合表
面５３−５６は端部壁５７の外周面５つの下部部分５３
．５４及び端部壁５８の外周面６０の下部部分５５．５
６により形成されでいる。前部上昇手段４５．４６及び
後部上昇手段４７．４８の間に置かれたケーブルドラム
２は、後部上昇手段４７．４８が後部上昇手段４７．４
８の上昇表面５１．５２がケーブルドラム２の係合表面
５４．５６にもたれ掛るまでかつ前部上昇手段４５．４
６の上昇表面４９．５０が係合表面５３．５５にもたれ
掛るまで、前部上昇手段４５．４６の方向に移動される
。後部上昇手段４７．４Ｂが連続して移動すると、それ
ににり後部上昇手段４７．４８がケーブルドラム２を積
載する前方向の圧力によりケーブルドラム２がそのベー
スから上昇位置をとるまでケーブルドラム２を上Ｖｔさ
」」るにうに、前部上昇手段４５．４６がケーブルドラ
ム２の前方向の動きを防止する。

上昇）ｊは、上シ？力に関して上昇表面４９．５０．５
１．５２おＪ、び係合表面５３．５４．５５．５６が斜
めに配置されているためにもたらされる。

１臂動作が行なわれる前のケーブルドラム２おｊ：び後
部上背一手段４７．４８の位置は第２図に破線で示され
ており、ケーブルドラム２がそのベースから上昇された
後のケーブルドラム２及び後部上昇手段４７．４８の位
置は第２図に実線で示されている。キセリャ−１の高さ
を低く抑えるために、後部上昇手段４７．４８は縦方向
のフレーム部分３．４に沿って直線状に動くことができ
る。この動きはフレーム部分３．４中に組込まれたシリ
ンダー及びピストンユニツ１〜６１．６２に、」；り達
成される。そして上昇手段４７．４．８　Ｌ；Ｕシリダ
−及びピストンユニット６１．６２が伸縮Ｊるとさフレ
ーム部分３．４の縦カー１１ＪＩに動くように配置され
ている。

ケーブルドラムの端部ｌ１５７．５８の後に後部上４手
段４７．４８を挿入可能どするために、上昇表面５１．
５２が備わったピン形状の可動要素６３．６４を後部上
昇手段は提供η゛る。要素６３．６１１１は、シリンダ
ーとピストンユニツト６１．６２が縦方向フレーム部分
３．４に沿っＣ曲線運動するのに対しく横方向に移動可
能なようにシリンダー及びピストンユニット方向１．６
２のスリーブ６５．６６中に取付けられる。

上背操作を容易にするために、横方向のフレーム部分上
の」−Ｙ１手段４５．４６には円筒状の上昇表面４９、
！ｊＯを提供づる要素６７．６８が備わっＣいる。要素
６７．６８はケーブルドラム２を要素６７．６Ｂの回転
方向に積載したとき要素６７．６８が横１ノ向フレーム
部分５の方向に向くように回動可Ｉｌ＋−に取付けられ
る。後部上昇手段４７．４８のピン形状要素６３．６４
はスリーブ６５．６６中に回転率ｒ１：１に設けられて
おり、それらには平面状のあるいは不規則の上昇表面５
１．５２が設けられている。１ ある場合には上り一手段が弾性を有しており及び／ある
いはｎい摩擦特性を有していることが望ましい。これを
１１能とするために前部上昇手段４５．７′１６は望ま
しくは弾性物質で形成されるかあるいは弾性物質が（〈
１１わっており、それらの上昇表面４つ、５０は高い摩
擦特性を有していることが望ましい。フレーム部分３及
び４上に駆動車輪１３．２４．１４．２５を配置するこ
とにＪ：す、フレーム部分はお互いの間の間隔を変える
ために調整可能になっている。すなわち多くの奴なる幅
を右Ｊるクーフ゛ルドラムに対してキャリ１７−１を調
整可能に構成している。フレーム部分の動きは駆動車輪
１３．２４及び１４．２５の駆動のみによってもたらさ
れるか、あるいは駆動車輻１３．２４及び１４．２５を
横方向移動具＠６９ど其に駆動Ｊることによってもたら
される。復習の場合にＪ３いては、駆動車輪１３．２４
及び１４．２５は互いに助り合うか、あるい【よ横方向
移動装置６９が全ての横方商運、動を与えるように駆動
車輪１３．２４及び１４．２５はその係合を解かれる。

図示された実施態様にｄ３いては、駆動車輪１３．２４
及び１４，２５は横方向フレーム部分５を形成する横方
向移動具Ｐ！６９とｂＪ　ｆｌｉＪｌ　する。横方向移
動装置６９の横方向の移動は駆動車輪及びフレーム部分
の間の運動の最良の協力関係が得られるように一つある
いは複数の駆動車輪１３．２４及び１４．２５の回転運
動に依存Ｊる。横方向移動装置６９の横方向の移動率（
，１望ましくは一つあるいは複数の駆動車輪１３．２４
及び／あるいは１４．２５の回転速瓜に同期される。第
５図及び第６図より明らかなように、横方向移動装置Ｎ
６９は入子式に連結された二つのめ線状ベアリング７０
，７１とベアリング間に配置、％！４されシリンダー及
びピストンユニットの形状をとる作動装置７２とにより
構成される。図示された実施態様においては。一つの直
線状ベアリング７０は縦方向フレーム部分３上に取付け
られ、仙の直線状ベアリング７１は縦方向フレーム部分
４十に取付けられている。作動装置７２のシリンダー及
びピストンユニットは、そのシリンダーが縦方向フレー
ム部分３上に取イ」けられピストンが縦り向フレーム部
分４上に取付（ノられている６第５図に示された位置に
おいては、横方向移動具＠６９は狭いケーブルドラム２
をフレーム部分３．４間に収納するために収縮されてお
り、第６図は横方向径１ＩｉｌＩ装回６９がＪ：り広い
ケーブルドラム２をフレーム部分３．４間に収納づ−る
だめに伸長された後の状態を示している。

作動装置７２は同時にフレーム部分３．４を移動された
位置に保持Ｊるための保持機構としても作用づる。代案
としては、保持機構は図示しない独立した手段であり、
望ましくは横方向移動装置６９と協働づ゛る。

横方向移動装置６９の＠７３は横方向フレーム部分５の
軸と一致りるのが望ましりＪ：つてトラックジャーリー
ル１０．１１と一致覆るのが望ましい。

油圧システムは可変ポンプ７４、方面切替弁ｆｆ＋。

ニット７５、上背手段４７．４８のシリンダー及びピス
ントンユニット６１．６２の平行移動のための平行運動
装置７６、横方向移動装置６９の作動装置７２及びビン
形状要素６３．６４を移動りるのに適したシリンター及
びピストン＝Ｌニツ１へ７７．７８を含んでいる。油圧
システムはざらに駆動車輪１３．１４．２４．２５の駆
動′ＪＡ置１５．１６．２６．２７を含んでいる。ポン
プ７４は制御手段７９をイコしており、この制御手段は
ライン８０中の方向切替弁ユニット７５によ゛る信号圧
及び管路及σ方向切昔弁中の圧力降下に対応するレベル
までポンプの作動圧を調整覆る。

ポンプ７４からの吐出油は圧力フィルター８１を介して
方向切替弁８２．８３．８４．８５．８７．９０，９’
１及び主圧力制御弁とからなる方向切替弁ユニツ］〜７
５に流入ηる。方向切替弁は電気的に制御され容重に比
例して調整される。

横方向移動のための作動装置７２を制御する方向切替弁
８７はアウトプットの負荷を検知する信号を右していな
いのＣポンプ７４の作動圧に影響を！ｊえることはでさ
ない。

ノＥ側の縦方向フレーム部分４を左方向に移動すること
により輸送１幾械１の幅力（拡大されたときには、次の
ようになる。

左側縦方向フレーム部分４の駆動車輪１４，２５のため
の駆動装置１６．２７は弁８２及び８３を作動させるこ
とにより正転あるいは逆転するようになる。現在の作動
圧の負荷信号がポンプレギュレーター７９に送られポン
プ８４は必要な作動圧を吐出づる。ｌ１ｉｌ　１１５に
方向切替弁８７は連結部８８を介して作動装置７２に連
結され、その結果作動装置７２が横方向移動装置６９を
広げるように作動する。駆動装置１６．２７がＪ：り高
い圧力を要求したときには、ポンプレギュレーター７９
のためにポンプ７４の作動圧も同様に増加し、作動′Ｊ
Ａ置７２はにり高い圧力で駆動される結果人ぎな力を発
生りることができ車輪駆動具Ｐ１１６．２７の抵抗を減
少さける。圧）ｊは減少し駆動装置１６．２７及び作動
装置７２が同−圧力及び同一速度比で駆動されるレベル
で安定化する。ここでは速度は方向切替弁８２．８３か
らの吐出用に依存Ｊる。

広げたり狭めたり覆るときには、方向切替弁８２．８３
が制４御される。ぞの結果移動速度はｂはヤ）二１ｔ・
リ−１７−１のドライバーによっては影響を受（）ない
。このことは操縦の容易性を意味しＣいる。

キ１７す１７−１の縦方向フレーム部分３．４は伯の組
合わＵにおいても横方向に移動りることができる。よっ
て例えば左側フレーム部ヅ）４を右方向に移動すること
により間隔を狭くすることができる。これを達成するた
めには、方向切呂弁８２．８３が、左側フレーム部分４
が右方向に移動されるように駆動装置１６．２７が回転
されるように操作される。回１１、ｒに方向切替弁８７
が連通され、圧力油を横方向移動アセンブリ７２の連結
部８つに送り出す。ぞの結果横方向移動アセンブリ７２
が収縮するように／ｉる。

同様にして広げたり狭めたりするために方向切８弁８４
．８５が操作され、右側縦方向フレーム部分３が駆動車
輪１３．３４の駆動装置１５．２６のノｊと作動＆　Ｉ
Ｐ’ｌ　７２の同時操作の為の方向切替弁８７の作動と
【こ、」、り横方向に移動される。

キ１？リヤー１を広げたり狭めたりすることは、二つの
縦り向ノ１ノーｌ＼部分３．４どベースとを同時に移動
することにより達成される。拡大するためには方向切替
弁８２．８３が左側フレーム部分４の駆動装置１６．２
７を駆動するように、その結果駆動車輪１／Ｉ、２５を
駆動するように次のような方向に操作される。即ち、フ
レーム部分４が方向切替弁８４．８５が操作されるのと
同時に左方向に移動するように方向切替弁８２．８３が
操作され、その結果右側縦方向フレーム部分３の駆動装
置１５．２６及びその駆動車輪１３．２４をフレーム部
分４が右方向に移動りるＪ：うな方向に駆動覆る。−力
方向切替弁８７は横方向移動アレンブリ７２の連結部分
８８に圧ツノ油を送り出Ｊように連結される。二つのフ
レーム部分３．４及びベースを同時に移動りることによ
り間隔を狭める操作（よ、上述したのと同じ方向切り弁
の作用に、Ｊ：り達成される。これらの方向切替弁は広
げる場合にとる位置と１瓜反対の位置になるように操作
され、駆動装置１６．２７．１５．２６及びそれらの駆
動車輪１３．２４．１３．２５及び横方向移動装置６７
２は反対方向に駆動される。

ピン形状の要素６３．６４を外方向及び内方向に移動り
るためのシリンダー及びピストンユニツ］〜７７．７８
の調整は圧油をシリンダー及びビス（〜ンユニツト７７
．７８に送り出りｊ）向切替弁９０を連結部ることにに
り達成される。

上界１段４７．４８を縦方向に移動さけるだめのシリン
ダー及びピストンユニツ１−６１．６２は方向切換弁９
′１の制御下に駆動される。

方向切替弁９′１どシリンダー及びピストンユニット６
Ｌ６２との間の管路には流量分割弁９２、二つの辻力限
定ブ？９３．９４及び閉位置と閉位置とを有りる二り向
弁９５が配置されている。二方向弁９５はノーマルオー
プン′Ｃあり、パイロットボートがある圧力レベルに達
づ−ると閉位置となる。

パイロンｌ−１１は連結部９６．９７のどちらかの圧力
により影響を受りシＶトル弁９８を介して二方向弁９５
のパイ【」ットボートに導かれる。１胃運動が開始され
ると、圧油がライン９９を介して流量分割弁９２及びそ
れぞれのシリンダ一連結部９６．９７に流れるＪ：うに
方向切替弁９１が連結される。このとき二方向弁９５は
閉位置となっており、その結果ケーブルドラム２の最初
の位置にかかわらずピストン及びシリンダーユニット６
１．６２をそれぞれの上昇手段４７．４８と共にケーブ
ルドラム２に近（＝Ｊけるように作用し、ケーブルドラ
ムの端部壁５７．５８の外周面５９．６０がそれ自身非
対称であってもあるいは互いに非対称な位置に配置され
ていても上昇手段４７．４８はケーブルドラム端部壁５
７．５８の外周面５９．６０に接触するようになる。ケ
ーブルドラム２が全ての上昇手段４５．４６．４７．４
８に接触するようになったときには、上昇動作が開始さ
れるため圧力は上Ｗ？するにうになる。圧）ｊが上５Ｉ
すると二方向弁９５は閉位置に切替わる。流ω分割弁９
２及びそれぞれのシリンダー及びピストンユニツ１−６
１．６２との間のラインはＨいに分離され、シリンター
及びビス］・ンユニツ１〜６１．６２は並列的に操作さ
れる。もしケーブルドラム２が丸くない場合には上昇手
段４７．４８の−・つがクープルドラム２との接触を失
うようになる、１そうすると負荷は他の上昇手段４７．
４８に移されるようになりそのシリンダ一連結部の圧力
が増加−りる。

許容された値を超えて圧力が増加Ｊるど、ＪＦ力限定弁
９３．９４のうちの一つが問い−Ｃ油圧を負荷がかかっ
ていないシリンダーに逃Ｊように作用し、その結果平均
化部るように動ぎ上４手段４７．４８のう１５の一つと
ケーブルドラム２との間の接触を再度達成するにうにな
る。ケーブルドラム２が所望のｎさに上昇さｌられると
、方向切替弁９１はその中立位置に切替えられタープル
ドラム２は上昇位置に保持される。ケーブルドラム２を
下降する場合には、逆の順序で動かけばよくシリンダー
及びビストニコニツｔ−６１，６２は圧力が減少するま
で並列に操作され、二方向弁９５はその閉位置に切替わ
る１゜ キレリヤー１の機能は第１１図乃至第１３図に示されて
いる。第１１図においては、キャリ４．ｔ　−１が上昇
され（輸送されるべきケーブルドラム２の所まで駆動さ
れた状態が示されている。もしフレーム部分３．４の間
隔がケーブルドラム２を支持するには狭復ぎる場合には
、駆動車輪１３．２４及び／あるいは１４．２５及び横
方向移動装置６９が一つのフレーム部分３あるいは４を
外方向にあるいは両りのフレーム部分３．４をお互いに
離れる方向に移動さヒて両フレーム間の間隔を広げなけ
ればならい１１図示された実ｔＭ態様においては、これ
は一つのフレーム部分３を横方向移動装置６９及びフレ
ーム部分３の駆動車輪１３及び２４を作動させて動かず
ことにより達成される。これに対応して他のフレーム部
分４も横方向移動装置６９及びフレーム部分４の駆動車
輪１４．２５を作動させることにより移動させられる。

代案として、両方のフレーム部分３．４が横方向移動装
置６９及びフレーム部分３．４の駆動車輪１３．２４．
１４．２５を作動ざ仕ることににり横方向に同時に移動
さけられる。

横方向移動装置６９及び駆動車輪１３．２／ｌ、１４．
２５との間の協働による一つあるいは両りのフレーム部
分３．４の横方向への移動は、ある場合には次のＪ：う
にして達成される。即し、横方向移動に必要な全ての力
は横方向移動装置６９により達成され、各々の駆動車輪
１３．２４及び／あるいは１１．２５は横方向への移動
運動を妨げないＪ：うにその係合を解かれる。例えば図
示されたケースにおいては、フレーム部分３だりを実線
で示された位置から破線で示された位置に移動Ｊるのに
適している。フレーム部分３．４はこのように第５図に
Ｊ、り詳細に示されている位置から第６図に示され（い
る位置に移動覆る。

この場合に番、１９、フレーム部分４はケーブルドラム
２の一つの９２）部壁５７に関して望ましい位置に既に
あるので横方向に移動される必要はない。フレーム部分
３．１の間隔が十分大ぎい時には、キャリｒ−１が移動
されるときフレーム部分３．４がＨいに動かイ１いよう
にフレーム部分３．４はアレンブリ７２の助けによって
その位置に保持される。その後、ＩＩＩリヤー１がケー
ブルドラム２に跨るまで及びクープルドラム２が横方向
移動装置６つ上の上り？］ニッ１−４４の前部上昇手段
４５．４６に積載されるまでケーブルドラム２に向って
駆動される。その後、後部上界手段４７．４８のピン形
状部４Ａ６３．６４がケーブルドラム２の端部壁サイド
５７．５８の直後に位置づ゛るようにピン形状部材６３
．６４が内側にある距離移動される。かくＪるとケーブ
ルドラム２及びピン形状部材６３．６４は第１２図に示
されたような位置をとるようになる。

次いで上昇ユニツ１〜４４がケーブルドラム２をベース
から持−［げる。これはそのシリング−及びピストン１
ニツ１〜６１．６２を収縮りることににり達成され、こ
のことは後部上が手段／Ｉ７．４８が第１２図に示され
た位置からあるいは第３図に破線で示ｉキれた位置から
ケーブルドラム２の方向に移動されることを意味覆る。

上昇手段４７．４８がケーブルドラム２の側部壁５７．
５８に到着覆るど、平行運動装置７６がケーブルドラム
の側部壁５７．５８が四つの全ての」−ｎ手段４５．４
６．４７．４８に乗るように上昇手段／１．７、／１．
８を調整するにうに作用Ｊる。

このことは例えば、側部壁５７は側部壁５８よりも幾分
直径が小さく　Ｔ　’ｂあるいは側部壁５７の外周面が
上４手段４７に対向する側で窪んでいても上昇手段４７
【よ上４手段４８よりｂ遠くまで前進され側部壁５７の
外周面５９との接Ｍ；を確立することを意味づる。

上９１手段４７．４８の斜めＬ向きの対向する上昇表面
４９．５０，５１．５２が側部壁５７．５８の外周面５
９．６０の斜め下向きの係合表面５３．５５．５５４．
５６上に乗りかつ上昇手段４７．４８の前方方向への移
動が継続されるので、ケーブルドラム２はベースから輸
送位置まで上昇され、輸送されている間上昇手段４５．
４６．４７．４８によりその位置に保持される。これは
第１３図に示されており、上層前のケーブルドラム２は
破線で示されでｄ３す、上背後のケーブルドラムは実線
で示されている。

原則として、上昇手段４５．４６．４７．４８がケーブ
ルドラム２との接触を達成【）てお互いに近付き合った
ときにはクープルドラム２は−Ｖ昇方向以外の方向をと
らないようにしてケーブルドラム２の上ツ？が達成され
る。上昇方向へケーブルドラムを実際に案内することは
、上昇表面４９．５０１５１．５２を記述された方向に
向けることににり得られる。前部上昇手段４５．４６は
上昇運動の間口転用１１ｕであり、ケーブルドラム２は
前部上り１手段上を１河動づる必要はない。

平行運動装置７６によりさらに上昇手段４７、４８が上
Ｒ運動中及び上昇後にわｌｊす、クープルドラム２を望
ましい位置に、即ち例えばその側部壁５７．５８が実質
上フレーム部分３．４と平行になるような位置に保持す
るｌこめに平行移動される。

支持装置１００（第４図参照）が、ケーブルドラム２が
適当な高さまで上昇させられたとき上昇運動が中断され
るように、シリンダー及びビス１ヘンユニツト６１．６
２の動ぎを制御づる。支持装置１００は例えば光電セル
１０１を採用して、信号１０２によりケーブルドラム２
がある位置まＣ上昇されたことを検知するようにづれば
よい。

ケーブルドラム２をＦ降Ｊる場合にＧＪ、シリンダー及
びピストンユニツ１〜６１．６２が−［昇手段４７．４
８を後方向に移動させＣケーブルドラム２がベース上に
位置されるまで後部上４２手段４７．４８と前部上昇手
段４５．４６との間の距離を増加するようにし−Ｃ達成
される。

キャリヤー１はケーブルドラム２を」ニジ−し輸送する
目的以外にも、例えば対応する係合部分を右する容器を
−１−１ｚ？　Ｌ輸送するためにも使用することができ
る。１ニジｉ’／′Ｌンブリ４４は多くの異なる形状に
設■１することができる。例えば上昇されるべき物体の
それぞれの側に一つのあるいは一対のあるいは多数の一
トチ１手段を設けておいてもよい。例えば、少なくとム
一つのあるいは一対の上昇手段が物体近傍の上昇位置に
もたらされる把持運動は、全体的にあるいは部分的にフ
レーム部分３．４の横方向運動にＪ、り達成される。こ
のことは必要とされる上４丁「９の内方向あるいは外方
向の動きがフレーム部分を内方向あるいは外方向に移動
づ゛ることにより達成さ−れるので、後部上昇手段４７
．４８はいか４ｇる内方向移動部材を有する必要はない
かあるいはある限定された距離だけ内側方向に動かせる
部祠を（ｊすればよいことを意味している。

フレーム部分５）の上に配置されている回転部材６７．
６８以外の移動可能な上昇手段４５．４６も利用可能で
ある。上昇手段はどのようなタイプの物体を上昇し輸送
するかによりその形状、場所及び数につい−Ｃある広い
範囲内において変化″ＩＪ−る。

−上昇手段の上昇表面には持上げるべき物体を損傷させ
ｌ−、いために弾性物質が設りられでおり、及び／ある
いは上が表面には上昇手段と輸送されるべき物体との間
でスリップが起きないにうに高い摩擦係数の物質が設け
られている。

フレーム部分３．４は直接あるいは間接的に輸送の間、
あいだに挟まれた物体を保持Ｊ−るための可動のクラン
プ手段を構成覆る。クランプは全体的にあるいは部分的
に横方向移動装置の助りにＪ：り達成され保持される。

横方向移動装置６９は図示されｔｃ　＝（：）のでなく
他の型のものでもＪζく、例えば一つのフレー１１部分
に対しＣ一つの動ノコユニットという如く一つ以上の動
゛力」−ニラｉ・を含んでいてもよい。横方向移動装置
の横方向運動は適当な数の駆動車輪の回転運動に従属し
、この従属関係が全ての横方向運動あるいはその一部を
構成する。横方向移動装置６９の移動速度は望ましくは
一つあるは複数の駆動車輪の回転スピードに同期される
のがよい。

フレーム部分３．４の上昇手段４７．４８あるいは前記
フレーム部分３．４上の伯の部品（図示Ｕ゛ず）がフレ
ーム部分３．４を互いに移動することによりケーブルド
ラム２を全体的にあるいは部分的に上り？シ及び／ある
いは引張り及び／あるいは押し動かりための作動位置に
調整可能である上昇及び／あるいは引張り及び／あるい
は押動手段を形成する。ぞの結果、ケーブルドラム２を
ベースから上昇し及び／あるいはベース上に引張り及び
／あるいはベースに沿って押し動かすためにフレーム部
分３、／１．４よ移動されてケーブルドラム２を把持゛
する。

駆動車輪に代えて、推進力を望ましい方向に発生ずるロ
ーラあるいは他の適当な接地要素を有する腹帯あるいは
他の適当な駆動手段をキャリヤー１が備えていてもよい
。駆動車輪あるいは対応する部拐はトラックコニットを
介しであるいは１〜ラツクユニツｉ〜を介さず直接キ１
／リヤー上に配置される。

多くのユニットを作動する作動システムは例えば油圧に
代えて電気的制御の形をとることができる。さらに推進
あるいは操縦は電気的及び油圧的作動の組合ねＵであつ
Ｃもよい。

本発明による輸送機械あるいはキ（７リヤー１は多（の
分野の輸送に適しており、上述したことから明らかなｊ
；うに本発明の範囲内にａ３いて多くの変形が可能であ
る。多くの異なるアタッチメントが考えられる。例えば
バッテリーのための負荷支持トレーラ−１０３が４二＋
？すＶ−に望ましくはキャリＡ７−の横方向フレーム部
分５に連結され−Ｃもよい。このトレーラ−は制御装置
あるいは他のシステムの作動のＩＣめのバッテリーを右
りるかあるいは適当な負荷を運搬覆るように構成しＣし
よく、かつトレーラ−は望ましくは横り自移動装置に回
動可能にあるいは着ＩｌＱ可能に連結され一つあるいは
複数の駆動車輪をイノしている。

ある場合には、フレーム部分３．４のうち一方が移動可
能であり使方が静止していＵ−ｔ）Ｊ：い。もしフレー
ム部分３．４が横方向移動装置にＪ：って移動されるか
あるいは駆動車輪と横方向移動装置との協働に一；り移
動される場合、前記横方向移動装置は例えば一つのフレ
ーム部分に対しＣ一つの横方向移動装置により構成され
るようにしてもよい。フレーム部分を保持Ｊる保持手段
はそれぞれのフレーム部分に対して一つの保持アセンブ
リの如く一つあるいは複数の保持アレンブリから構成さ
れていてもよく、保持手段は横方向移動装置と協働づる
必要はない。横方向移！８１機能の代りに図示された横
方向移動装置は保持機能のみを付与されるようにしても
Ｊ：い。

フレーム部分３及び／あるいは４についての駆動車輪１
３．２４．１４．２５の数は変化しでもよい。よつ（で
れぞれのフレーム部分３及び／あるいは４は一つあるい
は二つあるいは三つあるいは四つあるい【よ他の適当な
数の駆動車輪１３．２４．１４．２５を有することがで
き、半ヤリャー１はオプシミ１ンどして駆動車輪１３．
２４．１４．２５を可動−ル−ム部分以外の他の場所に
備えるようにすることもできる。可動フレーム部分は図
示され説明された以外の他の形状をとることもでき又他
の場所に配置されることもできる。

上述した方法により移動可ｆＩＬなフレーム部分３及び
／あるいは４はベースに接触し℃−輸送されるかあるい
は上昇されその状態で輸送される一つあるいは複数個の
物体を跨ぐように載Ｖ易くづるために移動されてもにい
１．シかしながらフレーム部分はベースに関して物体を
掴み、保持し、引きあるいは押すためにあるいはキャリ
ｔ７−のフレームの他の部分に関して物体を移動りる場
合のにうな他のｌ」的のために移動されＣもＪ：い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の輸送機械の斜視図、 第２図は輸送機械の側面図、 第３図は輸送機械の平面図、 第４図は輸送機械の背面図、 第５図は輸送機械に訛りられた横））自移動装置の断面
図、 第６図は横方向移動装置の伯の場所て゛の断面図、第７
図は輸送機械の車輪の側面図、 第８図は第７図に示された車輪のｉＥ面図、第９図は輸
送機械の車輪に取イ］Ｇノられた［］−ラの回転方向を
；１、！Ｊ概略底面図、 第１０図は輸送機械の油圧システムの油圧回路図、 第１１図乃至第１３図はケーブルドラムを輸送のために
槓込むそれぞれ５′シなる状態を示づ説明図である。 １：輸送４７１械あるいはキャリｒ− ２：ケーブルドラム ３．４：ｔＡＸ／′Ｊ向フレーム部分 ５二横方向ル−ム部分 ６．７：前部１−ラックユニット ８．９：１（ン８１５トラツクコ、ニット１３．１４．
２４．２５：駆動車輪 ４５、／Ｉ　６．４７．４８：上昇手段出羅１人ニ　メ
カナム・イノベイジョン・エイビー 代ＭＩｉ人：　弁理士　松本　和

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）（ｌ！Ｉのフレーム部分に関して調整可能な少な
   くとも−・つのフレーム部分を有し、独立して駆動され
   る駆動車輪（１３，１４，２４，２５）と、輸送機械自
   身が所望の方向に駆動されるように斜めに配置された地
   面に接触゛す°る部１．ｆｌ　（３３）を備えた腹帯と
   から構成され、少なくとも−・つの駆動車輪（１３，１
   ４，２４，２５）が−ノ）のフレーム部分１−に配置さ
   れそのフレーム部分を他のフレーム部分に関して移動可
   能にしたことを特徴とＪる輸送機械。
2. （２）移動フレーム部分上の駆動Ｔ１１輪（１３，１４
   ，２’４　、２’５　）は横方向移動装置（６９）と協
   力して前記フレーム部分を他のフレーム部分に関して駆
   動Ｊることを特徴する特許請求の範囲第１項記載の輸送
   機械。
3. （３）移動フレーム部分は、他のフレーム部分に関して
   所望の位置に移動した後移動フレーム部分を保持する保
   持装置（７２）と協力覆ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項あるいは第２項記載の輸送機械。
4. （４）前記横方向移動装置（６９）は同時に保持装置（
   ７２）を構成するところの作動装置と協働することを特
   徴とする特Ｗ［請求の範囲第２項あるいは第３項記載の
   輸送機械。
5. （５）前記横方向移動装＠（６９）の横方向の移動は一
   つあるいは複数の駆動車輪（１３，１４，２４，２５）
   の回転運動に依存することを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の輸送機械。
6. （６）前記横り自移動装置（６９）の移動率は一つある
   いは複数の駆動車輪（１３，１４，２４，２５）の回転
   スピードに同期していることを特徴とする特ｒ１品求の
   範囲第２項記載の輸送機械。
7. （７）二つのフレーム部分（３及び４）は一方のフレー
   ム部分を使方のフレーム部分に関して移動可能となるよ
   うに一対の駆動車輪（１３，２４及び１４，２５＞を右
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６項
   のいずれかに記載の輸送機械。
8. （８）二つのフレーム部分はそれらの間に物体く２）を
   保持して直接あるいは間接的に物体を輸送することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれかに
   記載の輸送機械。
9. （９）フレーム部分（３、／Ｉ）は物体（２）をそれら
   の間にクランプＪるのに適しており、クランプ力は全で
   あるいは部分的に横方向移動装置（６９）と保持装Ｕ′
   Ｊ（７２）とによりもたらされかつそこで保持され、前
   記横り向移動装間（６９）は駆動車輪（１３，２４及び
   ／あるいは１４．２５）と協働することを特徴とする特
   Ｗ「請求の範囲第８項記載の輸送機械。
10. （１０）フレーム部分（３，１！Ｉ）上に配置され、一
    つのフレーム部分を他方のフレーム部分に関しであるい
    は両方のフレーム部分（３，４）をお互いに移動するこ
    とにより物体（２）を全体的にあるいは部分的に１臂し
    あるいは引張りあるいは押し動かず作動（ｌｌ　’ｊ’
    ４に調整可能な手段（４７，４８）を設りたことを特徴
    とする特許請求の範囲第１項乃至第９項のいヂれかに記
    載の輸送機械。
11. （１１）前記横方向移動装置（６９）は二つの入子式に
    連結されたｉＣｉ線状ベアリング（７０，７１）を含ん
    でＪ３す、ＩＩ′ｊ線状ベアリングのうち一つく７０）
    は一方のフレー１１部分（３）に連結され仙の直線状ベ
    アリング（７１）は他のフレーム部分（４）に連結され
    ており、前記直線状ベアリング（７０，７１）はフレー
    ム部分（３，４）の間に配置され両フレーム部分に連結
    された作動装置（７２）により移動されることを特徴と
    する特許請求の範囲第２項記載の輸送１幾械。
12. （１２）前記直線状ベアリング（７０，７１）が輸送機
    械により輸送されるべき物体（２）のための支持体を構
    成りることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の
    輸送機械。