JPH0286599A - ジヤツキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フレームに配置された行程シリンダと、ジヤ
ツキ走行のだめの車輪とを備えたジヤツキ、特に飛行機
用の三脚ジヤツキに関する。

従来の技術 前述の形式の公知の三脚ジヤツキは、一般的には、ドラ
ッグ装置によって停止又はパーキング場所から飛行機の
下側のジヤツキ使用範囲に搬 運縛されて、そこでドラッグ装置の連結を外した後に多
くの人々によって、行程シリンダ及び飛行機に存在する
支点と整合して位置するまで位置決めされる。この場合
、飛行機を傷っけないために極めて正確に位置決めされ
なければならない。しかし、位置決めの際に全体的に動
かさなければならないこのような三脚ジヤツキは太きく
重いだめに、この動作には大きな力が必要であり、それ
故に通常多くの人々の手を借りなければならず、しかし
その一方では極めて正確で細かい位置決めが必要である
。このような事実上相反する両方の要求によって操作が
困難になる。

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、操作が著１−＜簡単であり、それ故に
唯−人の人によって難なく操作することもできるような
前述の形式のジヤツキ、特に三脚ジヤツキを提供するこ
とである。さらに場合によっては、ドラッグ装置を使用
しないようにすることである。

課題を解決するだめの手段 前述の課題を解決するために講じた本発明の手段は、ジ
ヤツキが、走行駆動装置と少なくとも１つの操向可能な
車輪とを備えた自動走行ジヤツキとして形成されている
ことにある。

発明の効果 本発明による自動走行ジヤツキは、−人の操作員によっ
て難なく制御されることができ、しかもジヤツキの極め
て細かい位置決めが可能である。同時に、ジヤツキを、
ドラッグ装置を使用せずに停止場所における出発位置か
ら飛行機まで運搬することもできる。

有利には、並行に配置された２つの車輪と、操向駆動装
置と結合された第３の車輪とを有している。このことに
より、良好な直線走行が可能になり、さらに良好な位置
決めも可能になる。

さらに別の構成では走行駆動装置と操向駆動装置とが１
つの駆動−操向ユニットを形成しており、該駆動−操向
ユニットが操向及び駆動用の車輪の上側に配置されてい
る。このような駆動−操向ユニットはコンパクトに構成
されており、従って場所をとら々い。それ故に、三脚ジ
ヤツキに存在するような狭いスペースにおいても有利に
収納できる。

有利には、液圧式の、たとえば流体式の駆動−操向ユニ
ットが、液圧式駆動モータ及び液圧式制御モータを備え
ておシ、これらのモータが液圧装置と接続されている。

ジヤツキの行程シリンダを運転するためＫすでに液圧装
置が存在しているので、駆動−操向ユニットの液圧モー
タはこの液圧装置によって一緒に液圧を供給さで れることが彰きる。

本発明の構成により、ジヤツキは、ドラッグ位置及び静
止位置に旋回可能でありかつドラッグ位置で操向用の車
輪と結合されるドラツグ−かじ棒を有しておシ、該ドラ
ツグ−がじ棒が、このかじ棒のドラッグ位置で駆動−操
向ユニットを所属の車輪から切離すだめの切換装置と結
合されている。

このことによって、ジヤツキを自動走行ジヤツキとして
運転することもできるし、従来のようにドラッグ装置と
結合して運転することもできる。この場合、ジヤツキを
遠く離れだパーキング場所から使用場所に運搬しようと
する際に特にドラッグ装置を使用し、これに対して、飛
行機の下側に位置決めする際には走行駆動装置及び操向
装置をスイッチオンすることができる。

この際の切換えは、ドラツグ−かじ棒を上方へ旋回する
ことによって自動的に行なわれる。

実施例 三脚ジヤツキ１は、６本の支持アーム３及び中央に配置
された行程シリンダ４を備えた支持フレーム２を有する
。支持アーム３の下方端部には床支持板が配置されてい
る。三脚ジヤツキ１の走行のために複数の車輪が設けら
れておシ、該車輪は特に揺動式−追従車輪として形成さ
れている。本発明によれば、このような車輪５０１つが
走行駆動装置６と結合されており、しかも操向可能であ
る。

手動の操向装置も考えられるが、本発明による三脚ジヤ
ツキ１は走行駆動装置６のためにも、操向駆動装置７の
ためにも駆動モータを有しており、該駆動モータは、実
施例において駆動−操向ユニット８にまとめられている
（第３図参照）。

他方の側車輪５ａは自由旋回可能な追従車輪として形成
されており、該側車輪は駆動される走行運転のために並
行位置に固定可能である。

この並行位置では、車輪５ａは、直線配置される操向可
能な車輪５に対しても並行位置で設けられる。車輪５ａ
の固定によって、コントロールされる直線走行が得られ
る。

第１図から明らかなように、駆動−操向ユニット８は、
該ユニットと結合された車輪５の上輪 側に配置されている。走行駆動装置６と車軸５との間の
走行駆動結合は、カバー９（第３図参照）内に設けられ
たチェーン駆動装置を介して行なわれる。走行駆動装置
６と車輪５との間の伝達路には、さらに安全滑りクラッ
チが設けられている。車輪５の操向運動は、たとえば液
圧式に制御されて１８０度の操向角度を可能にする旋回
用モータによって行なわれる。走行駆動装置６も操向駆
動装置７も、第３図に破線で示された゛制御装置１０と
接続されており、該制御装置は無段制御のための液圧式
比例弁を有している。制御装置１０には、なお遠隔操作
装置１１（第２図）が配設されておシ、この遠隔操作装
置には、操縦棒１２によって形成される制御部材が走行
駆動装置６及び操向駆動装置７の操作のために設けられ
ている。さらに、遠隔操作装置１１には行程シリンダ４
並びに「非常−カットアウト」スイッチ１４が設けられ
ている。

遠隔操作装置１１はケーブル１５を介して制御装置１０
に接続されている。

行程シリンダ４の運転のために、液圧装置１６が設けら
れている。走行駆動装置６及び操向駆動装置７のために
液圧モータを使用する際に、これらのモータは液圧装置
１６によって液圧を一緒に供給されることができる。

第２図から明らかなケーブルドラム１７には、給電ケー
ブルが巻付けられている。このような電気的な給電網接
続部は液圧装置１６に配設された電気モータに給電する
ために必要である。

場合によっては、走行駆動装置６と操向駆動装置７が電
気モータを有することもでき、この場合電気モータは制
御エレクトロニクスと接続されている。走行及び操向運
転のために、操向及び駆動用の電気モータを使用する際
には三脚ジヤツキ１に組込まれたバッテリーを設けるこ
とができ、従ってジヤツキを、パーキング場所からでも
ドラッグ装置を使用せずに飛行機まで運搬することがで
きる。

第１図による三脚ジヤツキ１の側面図において、直立し
たドラツグ−かじ棒１８も示されており、このドラツグ
−かじ棒は、破線で示すドラッグ位置でドラッグ装置を
連結するために下方旋回されることができる。ドラツグ
−かじ棒１８は切換装置（図示せず）と結合されており
、該切換装置によって駆動−操向ユニット８は、ドラツ
グ−かじ棒１８がドラッグ位置へ下方旋回される際に所
属の車輪５から分離される。このことによって、この位
置で車輪５はドラツグ−かじ棒１８に連結されており、
従って従来のようにドラッグ運転も可能である。しかし
、三脚ジヤツキ１の運搬又は位置決めを駆動−操向ユニ
ット８によって行なおうとすると、ドラツグ−かじ棒１
８が上方へ静止位置に旋回されて、切換装置によって自
動的に駆動−操向ユニット８が車輪に連結され、これに
対してドラツグ−かじ棒１８は連結を外される。

本発明による１駆動−操向システムを使用することによ
って、現存する制御装置、特に遠隔操作装置を用いて唯
−人の作業員によって操作されることのできる自動走行
ジヤツキが提供される。さらに、三脚ジヤツキの著しく
簡単に制御される位置決めが、飛行機におけるその都度
の基準点の下方の所定作業位置で可能である。さらに、
要求に応じて、停止場所から飛行機まで、及びその逆に
、三脚ジヤツキを自動走行させることができる。「長い
」ストロークにわたってる 走行すρために、たとえば１．５ｍ／ｓの速度で走行さ
れ、位置決めのためには、はぼ０　、０２　ｍ／ｓの走
行速度に切換えることができる。この場合、有利には走
行速度は所定の範囲内で無段に調整可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による三脚ジヤツキの側面図、第２図は
同じく三脚ジヤツキの平面図、第３図は第１図及び第２
図に示した三脚ジヤツキの駆動−操向ユニットの詳細な
平面図である。 １・・・三脚ジヤツキ、２・・・支持フレーム、３・・
・支持アーム、４・・・行程シリンダ、５・５ａ・・・
車輪、６・・・走行駆動装置、７・・・操向駆動装置、
８・・・駆動−操向ユニット、９・・・カバー、１０・
・・制御装置、１１・・・遠隔操作装置、１２・・・操
縦棒、１４・・・スイッチ、１５・・・ケーブル、１６
・・・液圧郊 装置、１７・・・ケーブルＰラム、１８・・・ドッグ−
かじ棒

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フレームに配置された行程シリンダと、ジャッキ走
   行のための車輪とを備えたジャッキにおいて、走行駆動
   装置（６）と少なくとも１つの操向可能な車輪（５）と
   を備えた自動走行ジャッキとして形成されていることを
   特徴とするジャッキ。 ２、並行に配置された２つの車輪（５ａ）と、操向駆動
   装置（７）と結合された第３の車輪（５）とを有してい
   る請求項１記載のジャッキ。 ３、走行駆動装置（６）と操向駆動装置（７）とが１つ
   の駆動−操向ユニットを形成しており、該駆動−操向ユ
   ニットが操向及び駆動用の車輪（５）の上側に配置され
   ている請求項１又は２記載のジャッキ。 ４、液圧式の駆動−操向ユニットが、液圧式駆動モータ
   及び液圧式制御モータを備えており、これらのモータが
   液圧装置（１６）と接続されている請求項１から３まで
   のいずれか１項記載のジャッキ。 ５、駆動されない、及び操向されない車輪（５ａ）が、
   追従車輪として形成されていて、並列位置に固定可能で
   ある請求項１から４までのいずれか１項記載のジャッキ
   。 ６、ドラッグ位置及び静止位置に旋回可能でありかつド
   ラッグ位置で操向用の車輪（５）と結合されるドラツグ
   −かじ棒（１８）を有しており、該ドラツグ−かじ棒が
   、このかじ棒（１８）のドラッグ位置で駆動−操向ユニ
   ット（８）を所属の車輪（５）から切離すための切換装
   置と結合されている請求項１から５までのいずれか１項
   記載のジャッキ。 ７、操向装置及び走行駆動装置を少なくとも操作するた
   めに、作業装置及び制 御装置とケーブル（１５）を介して結合される遠隔操作
   装置（１１）を有している請求項１から６までのいずれ
   か１項記載のジャッキ。 ８、操向装置及び／又は走行駆動装置のために電気モー
   タが設けられている請求項１から７までのいずれか１項
   記載のジャッキ。 ９、ジャッキに所属する装置の給電のために、給電網−
   ケーブル接続部が設けられている請求項１から８までの
   いずれか１項記載のジャッキ。 １０、走行駆動装置（６）及び／又は操向駆動装置（７
   ）に給電するために組込まれたバッテリーが設けられて
   いる請求項１から８までのいずれか１項記載のジャッキ
   。