KR960006000B1 - 견인용 바아를 구비하지 않는 비행기 견인차 - Google Patents

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포테 디에테르
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만 구테호프눙크스훼테 악티엔게젤샤프트
죄르겐 진겔만, 한스 쾨닉크
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Abstract

내용 없음.

Description

견인용 바아를 구비하지 않는 비행기 견인차
제1도는 2개의 견인용 아암이 종방향으로 향하고 있는, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 평면도.
제2도는 2개의 견인용 아암의 횡방향으로 향하고 있는, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 평면도.
제3도는 제2도의 선Ⅲ-Ⅲ를 따라 절취한 수직 종단면도.
제4도는 및 제5도는 차체의 굴절 지점을 각각 도시한 측면도 및 평면도.
제6는 신축성 로드의 일부를 절단한 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 차체 10.1 : 차체의 앞부분
10.2 : 차체의 뒷부분 10.2.1,10.2.1 : 좌우측 절반부
12,22 : 앞뒤 바퀴 18 : 종축
24 : 승강 플렛포옴 28 : 굴절축
30 : 신축성 로드 32 : 견인용 아암
34 : 기수축 바퀴 유지기 38 : 브릿지
본 발명은 견인 바아(tow-bar)를 필요로 하지 않는 비행기 견인차에 관한 것으로, 이 견인차는 2부분으로 분리된 차체로 이루어지며, 차체 앞부분에는 앞바퀴용 축이 그리고 뒷부분에는 뒤바퀴용의 짧은 축이 설치되어 있다. 상기 뒷부분은 비행기의 기수축 바퀴의 착륙장치를 수용할 수 있도록 포오크 모양으로 형성된다. 또한, 차체의 뒷부분은 뒷바퀴 축과 평행한 단일의 굴절축에 의해 앞부분에 힌지식으로 연결된다. 상기 굴절축으로부터 가능한 후방의 차체 앞부분에서, 승강 플렛포옴은 차체 절결부의 전방 단부에 설치되며, 기수축 바퀴의 착륙 장치를 승강시키도록 제공되는 지지면을 구비한다. 이 지지면은 차체가 굴곡될 경우에는 하방으로 기울어지는 반면, 차체가 신장될때는 수평을 유지하게 된다. 상기 차체의 절결부의 후방 단부에는 거울상을 지니는 2개의 견인용 아암이 배치된다. 이 견인용 아암들은 기수축 바퀴 착륙 장치의 수용을 위한 통로를 열어 주기 위해 절결부의 각 측면을 따라 배치되는 종방향 위치로부터, 기수축 바퀴 착륙장치 후방을 감싸게 되는 횡방향의 위치까지 이동할 수 있다. 뿐만 아니라 길이가 조절되게끔 제1 유압 실린더-피스톤 유닛에 설치된 신축성 로드에 의해 상기 견인용 아암들은 전방으로도 이동 가능하다. 또한, 승강 플렛포옴 위로 차체 절결부의 전방 단부에 설치된 적어도 하나 이상의 기수축 바퀴 유지기는 제3실린더-피스톤 유닛에 의해 후방으로 이동할 수 있도록 제공된다. 이러한 승강 플렛포옴은 임의로 선택될 수 있다.
이러한 형태의 공지된 비행기 견인차의 예로는 독일연방공화국 특허 제OS/PS36,16,807호를 들 수 있는데, 여기서 두개의 신축성 로드의 부동부들은 차체의 앞부분에 견고히 고정되어 있다. 연관되는 신축성 로드 아래에 위치하는 제1 유닛의 실린더들은 신축성 로드의 고정부에 그 양단부가 고정되어 있다. 이러한 제3유닛의 실린더들은 차체의 앞부분에 수평으로 고정되어 있다.
이러한 종래의 기술에 있어서, 견인차의 종방향으로 기수축 바퀴에 반발력을 가하도록 견인용 아암들을 전후방으로 이동시키는 전술한 제1 및 제2유닛(이들 유닛에는 차체를 굴곡 혹은 신장시키기 위해 사용되는 제2 실린더-피스톤 유닛이 부착됨)의 구조적인 단점은 롤러 블록으로 형성된 상기 아암들이 차체의 앞부분에 견고히 연결된 승강 플렛포옴의 지지면 위로 항상 일정하게 놓인다는 것과, 그 결과 견인용 아암과 또는 홀딩용 아암들이 거의 수평을 이루는 기수축 바퀴의 직경에 대해 서로 직경방향으로 대향될때 상기 아암들이 그 최대 지점까지 도달하게 되는 기수축 바퀴의 직경이 더 클 경우 보다 기수축 바퀴의 직경이 더 적을 경우 서로에 대해 쌍을 이루면서 더욱 근접하게 되어 상부 꼭지점에 근접한 지점에서 대응되는 기수축 바퀴와 접촉하게 된다는 것이다. 심지어 기수축 바퀴의 직경이 더욱 더 클 경우, 상기 홀딩 아암들은 기수측 바퀴의 하반부와 접촉하기 때문에 더 이상 승강 플렛포옴의 지지면에 대해 기수측 바퀴를 아래로 지지하는 장치로서의 기능을 수행하지 못하게 된다. 결과적으로, 종래의 견인차에 있어서, 승강 플렛포옴상에 놓인 착륙 장치의 기수측 바퀴의 직경 크기가 견인될 비행기의 착륙 장치의 기수측 바퀴가 플렛포옴의 지지면에서 아래로 유지되도록 하는 확실성을 결정하게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 기수측 바퀴의 직경 크기가 각기 틀려도 전술한 확실성이 불변하도록 일정하게 유지할 수 있는 견인차를 제공하는데 있다.
이러한 목적은 제1 유닛을 지지하는 각각의 신축성 로드가 굴절축에 평행한 축선들을 중심으로 전방은 차체 앞부분에 직접 그리고 후방은 커넥팅 로드와 같은 제5실린더-피스톤 유닛에 의해 힌지식으로 연결된, 서두부에서 언급한 종류의 비행기 견인차에 의해 달성된다. 상기 제5 유닛이 확장됨으로써 신축성 로드의 후방 단부에 연결된 견인용 아암은 상승하게 된다. 두개의 신축성 로드들중 종방향으로 움직이지 못하는 부분에는 제3유닛의 각 실린더가 견고히 연결된다. 상기 제3유닛은 연관된 신축성 로드와 함께 그 전방의 연결축 둘레로 선회될 수 있다. 따라서, 두개의 견인용 아암과 유지기(들)는 승강 플렛포옴의 지지면 위의 희망하는 높이로 동시에 놓이게 된다는 장점을 지니게 되는데, 여기서 지지된 기수측 바퀴는 이들 아암에 의해 확실히 붙들리게 되어 승강 플렛포옴에 눌리면서 유지된다. 각각의 기수측 바퀴는 그 바퀴의 직경 크기에는 무관하게 그 원주의 위쪽 절반부의 희망하는 두 지점에서 붙들리고, 그리고 커넥팅 로드에 의해 신축성 로드와 차체의 앞부분 사이에 고정된다.
본 발명의 양호한 실시예에 있어서, 유지기를 이동시키는 제3 유닛은 차체 절결부를 횡단하여 유지기를 간접적으로 장착하도록 가로 놓여지는 브릿지의 양단부상에서 작동하며, 상기 브릿지의 양단부는 양 신축성로드의 종방향으로 평행하게 고정된 부분에 이동될 수 있게 장착된다. 상기 브릿지는 견인차를 기수측 바퀴착륙 장치로부터 떨어지도록 밀치기 위해, 기수측 바퀴들 각각에 해당하는 유지기(들)상에서 각각의 제3유닛의 피스톤 로드의 작동이 균일해지도록 허용해주며, 또한 각각의 유지기를 비고정식으로 지지하도록 허용해주는데, 이러한 작용은 경사진 기수측 착륙 장치를 싣고 있는 견인차가 커버길을 운행하는 동안 특히 장점을 발휘한다.
그밖의 본 발명의 여러 특징들은 첨부된 특히 청구의 범위에 청구되어 있으며, 본 발명은 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 장점 및 목적을 상세히 설명한 이하의 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
첨부 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 비행기 견인차는 2부분으로 분리된 차체(10)로 이루어지는데, 그중에 크고 균일한 차체 앞부분(10.1)에는 수평의 회전축(14)에 장착된 2개의 조향 및 구동 가능한 앞바퀴(12)와, 견인차 운전자용의 운전실(16)이 위치한다. 차체의 뒷부분(10.2)은 좌측 절반부(10.2.1)와 우측 절반부(10.2.2)로 구성되며, 이 두 절반부들은 견인차의 평탄한 가상 노면에 수직하고 견인차의 종축(18)을 포함하는 수직의 대칭면에 대해 서로 거울상인 동일한 구조를 갖는다. 상기 차체 뒷부분(10.2)의 절반부 각각에는 종축(18)을 포함하는 수직한 상기 대칭면에 직각을 이루고 동일한 가상의 수평 횡축(22)을 중심으로 회전하도록 설치된 2개의 뒷바퀴(20)가 설치되어 있다. 이러한 횡축(22)은 견인차의 종축(18)을 포함하는 수직의 대칭면에 직각을 이루면서 두개의 축 저어널(도시 생략)에 의해 뒷바퀴(20)에 고정된다.
상기 차체 앞부분(10.1)의 후방 단부에는 승강 플렛포옴(24)이 설치되는데, 이 플렛포옴(24)은 앞바퀴의 회전축(14)의 축을 중심으로 선회하며 견인차의 주행로 표면과 거의 접촉하게 된다. 상기 회전축(14)은 앞바퀴(12)들을 잇는 일직선에 정렬된다. 차체 앞부분의 후방 단부는 견인될 비행기의 기수측 바퀴의 착륙 장치가 승강 플렛포옴(24)위로 굴러 올라갈때 승강 플렛포옴으로부터 분리된다. 이러한 분리를 위해 대칭인 승강 플렛포옴(24)에는 후방으로 점진적으로 경사를 이루는 지지면(24.1)이 형성되어 있다. 이 지지면(24.1)은 차체(10)의 신장 위치에서 수평을 이루며 기수측 바퀴의 착륙용 장치를 붙든다. 차체 뒷부분의 좌우측 절반부(10.2.1,10.2.2)에는 상하 및 후방이 개방되고 포오크 모양을 갖는 차체 절결부(26)가 형성된다.
차체의 앞부분(10.1)과 뒷부분(10.2)은 서로 힌지식으로 결합되기 때문에 차체(10)는 승강 플렛포옴(24)을 하강시키도록 노면으로 굴곡될 수 있고 그리고 플렛포옴상에 안착된 기수측 바퀴의 착륙 장치를 승강시키도록 신장될 수 있다. 수평 굴절축(28)은 견인차의 종축(18)과 직각으로 교차하면서 대략 승강 플렛포옴(24)의 평탄한 지지면(24.1)의 높이까지 수평으로 연장한다. 이 수평 굴절축(28)은 승강 플렛포옴(24)의 전방 단부에 배열된다.
차체의 뒷부분(10.2)의 두 절반부 각각과 승강 플렛포옴(24) 사이에는 신축성 로드(30)가 하나씩 배치된다. 각각의 신축성 로드에는 종방향의 조절을 위한 제1실린더-피스톤 유닛(29)이 설치된다(제6도 참조).
변위가 불가능한 신축성 로드의 고정부(30.1)는 대응하는 가동부(30.2)를 축방으로 안내한다. 가동부(30.2)의 후방 자유단은 기수축 바퀴의 착륙 장치의 바퀴 뒤로 접근하는 견인용 아암(32)에 힌지식으로 연결된다. 이 견인용 아암(32)은 로드축을 수직으로 이분하는 거의 수직인 축을 중심으로 선회될 수 있다. 견인용 아암(32)은 차체 뒷부분(10.2)의 인접한 절반부와 평행하고 제1도에 도시된 종방향 위치와, 이 종방향 위치와 직각을 이루고 제2도에 도시된 횡방향 위치 사이를 화살표 방향으로 선회한다. 상기 종방향 위치에서, 두개의 견인용 아암(32)들은 차체의 절결부(26)로 기수측 바퀴의 착륙 장치를 쉽게 수용할 수 있도록 구성된다. 두개의 동일하고 대칭으로 배열된 기수측 바퀴 유지기(34)는 차체 절결부(26)의 전방 단부에 설치되며, 깃측 바퀴 유지기는 비행기가 원하는 장소로 견인되었을 때 기수측 바퀴의 착륙 장치를 절결부 바깥으로 밀어내기 위해 두개의 거울상인 제3실린더 유닛(36)에 의해 후방으로 동시에 이동될 수 있다. 이러한 작동이 가능해지도록 상기 두 유지기(34)들은 승강 플렛포옴(24)위에서 차체의 종축(18)에 직각을 이루면서 차체 절결부(26)의 전방 단부를 횡단하는 브릿지(38)상에 직접 장착된다. 이들 유지기(34)의 양 자유단은 두개의 고정된 신축성 로드의 고정부(30.1)상에 차례로 장착되기 때문에 전반에서 후방으로 혹은 그 반대로 브릿지(38)의 상대 운동이 동시 작동하는 두개의 유닛(36)에 의해 가능해진다. 이러한 두개의 동시작동 유닛(36)의 피스톤 로드(36.1)는 브릿지에 연결되며 두개의 신축성 로드(30)중 대응되는 하나의 고정부(30.1)에 견고히 연결된 실린더(36.2)를 구비한다. 종방향으로의 조절을 위한 제1유닛(도시 생략)은 신축서 로드(30)상에 설치되어 있기 때문에 항시 두개의 신축성 로드(30)와 함께 움직인다. 두개의 신축성 로드(30) 각각의 전방은 힌지(40)에 의해 차체의 앞부분(10.1)에 직접 힌지식으로 연결되고 후방은 제5 실린더-피스톤 유닛(42)을 경유하여 간접적으로 연결된다. 실린더-피스톤 유닛(42)의 피스톤 로드(42.2)는 또다른 힌지(46)에 의해 차체의 앞부분(10.1)에 연결된다. 견인차의 종축(18)을 중심으로 하는 평행한 수직면에 상기 유닛(42)을 위치시킴으로써 두개의 힌지(46)들이 또다른 힌지(44)의 전방 아래에 놓이도록 한다. 따라서, 상기 두 유닛(42)이 팽창 혹은 수축하게 됨으로써 두개의 신축성 로드(30)들이 각각 상하로 피벗식 운동을 하게 된다. 이러한 피벗식 운동은 두개의 견인용 아암(32)과 함께 일어나므로 이들의 횡방향 위치에서 두개의 아암(32)은 기수측 바퀴의 직경에는 무관하게 기수측 바퀴의 상부 및 배후로부터 시작되는, 두 개의 신축성 로드(30)의 수축에 의해 일어나는 두 개의 횡단 견인용 아암(32)의 작동이 확보되는 초기 높이에 항시 배치될 수 있다. 결과적으로, 기수측 바퀴의 타이어 원주상의 작동점은 항시 그 원주의 후방 위쪽 4분원에서 선택될 수 있다. 두개의 신축성 로드(30)가 수축하는 동안, 발생하게 되는 기수측 바퀴의 타이어 원주에 대한 각각의 횡단 견인용 아암(32)의 운동을 구름 마찰 운동으로 전환하여 상대 운동을 감소시키기 위해, 각각의 견인용 아암(32)은 이것에 대응되는 기수측 바퀴의 뒤에서 구름식 접촉하게 되는 중공 롤러(32.1)를 구비한다.
두개의 기수측 바퀴 유지기(34)들은 이들을 지지하는 브릿지(38)를 경유하여 신축성 로드(30)에 연결되어 있기 때문에, 이 유지기 또한 상하로 선회된다. 그러나, 이러한 선회 운동은 견인용 아암(32)의 선회운동보다 더 작은데, 다시 말해서 유지기와 기수측 바퀴간의 상호 접촉점은 기수측 바퀴의 원주부의 전방 위쪽 4사분면에 위치하도록 선택되어야 한다. 따라서, 유지기(34)의 원통형 외주면은 기수측 바퀴 위를 따라 구름 운동을 하게 된다.
상기 차체의 앞부분(10.1)과 뒷부분(10.2)은 차체 뒷부분의 좌우측 절반부(10.2.1:10.2.1)에 형성된 선회 조인트(48)에 의해 서로 결합되는데, 이 조인트(48)의 핀들은 서로 정렬되어 굴절축(28)을 구성하게 된다.
굴절축(28)이 상승 혹은 하강하면서 상기 차체(10)를 굴곡시키거나 신장시키기 위해, 차체의 앞부분(10.1)의 양측면에서 연장하고 전방 단부는 차체의 앞부분(10.1)에 그리고 후방 단부는 차체의 뒷부분(10.2)에 각각 힌지식으로 연결된 한쌍의 유압 실린더-피스톤 유닛(50)이 제공된다. 상기 유닛(50)의 상부는 굴절축(28)의 약간 위치에서 작동하게 된다.

Claims (2)

  1. 분리된 차체(10)를 구비하며, 차체 앞부분(10.1)에 앞바퀴축(14)이 설치되며, 비행기 기수측 착륙 장치의 수용을 위한 절결부(26)에 의해 두갈래로 갈라진 뒷부분(10.2)에 뒷바퀴축(22)이 설치되며, 뒷부분(10.2)은 뒷바퀴축과 평행한 단일 굴절축(28)에 의해 떨어져 있는 앞부분(10.1)과 굴절이 자유롭게 결합되며, 차체 절결부(26)의 전방 단부에 있는 굴절축(28)의 배후에, 플렛포옴(24)이 배치되며, 플렛포옴(24)은 수용된 기수측 착륙 장치를 승강시키기 위한 하부 지지면(24.1)을 구비하고, 차체(10)가 굴곡될 때는 뒤쪽 및 아래쪽으로 하강하고, 차체(10)가 신장될 때는 수평으로 놓여지며, 2개의 면대칭적으로 형성된 견인용 아암(32)을 또한 구비하며, 견인용 아암(32)은 차체 절결부(26)의 배후 단부에 배치되고 절결부(26)내에 기수측 바퀴를 수용하기 전인 종방향 위치로부터 기수측 바퀴의 배후부와 맞물리는 횡방향 위치 뿐만 아니라 전방으로도 각각의 신축성 로드(30)에 의해 이동될 수 있으며, 신축성 로드(30)는 종방향으로의 이동을 위해 제1실린더-피스톤 유닛(29)을 구비하며, 차체 절결부(26)의 전방에 인접한 플렛포옴(24)의 상부에 배치되고 제3실린더-피스톤 유닛(36)에 의해 배면측으로 이동될 수 있는 하나 이상의 기수측 바퀴 유지기(34)를 또한 구비하는, 견인용 바아를 구비하지 않는 비행기 견인차에 있어서, 제1유닛(29)을 지지하는 신축성 로드(30)는 굴절축(28)에 평행한 축선(40 내지 46)을 중심으로 전방은 차체 앞부분(10.1)에 직접 그리고 후방은 조인트 작용을 하는 제5 실린더-피스톤 유닛(42)에 의해 힌지식으로 연결되며, 상기 제5유닛(42)이 확장됨으로써 신축성 로드(30)의 후방 단부에 연결된 견인용 아암(32)은 상승하며, 상기 제3유닛(36)의 각 실린더(36.2)는 2개의 신축성 로드(30)중 하나의 종방향으로 고정된 부분(30.1)과 결합되며, 제3의 유닛(36)은 연관된 신축성 로드(30)와 함께 그 전방의 연결축(40) 둘레로 선회될 수 있으며, 상기 제3 유닛(36)은 차체 절결부(26)를 횡단하여 유지기(34)를 간접적으로 장착하도록 가로 놓여지는 브릿지(38)의 양단부에 맞물리며, 브릿지(38)의 양단부는 양 신축성 로드(30)의 평행한 종방향으로 고정된 부분(30.1)에 이동될 수 있게 장착되는 것을 특징으로 하는 견인용 바아를 구비하지 않는 비행기 견인차.
  2. 뒷부분(10.2)이 비행기 기수측 착륙 장치의 수용을 위한 절결부(26)에 의해 두갈래로 갈라지고 전방단부에는 앞부분(10.1)에 인접한 플렛포옴(24)이 배치되는 차체(10)를 구비하며, 플렛포옴(24)은 수용된 깃축 착륙 장치를 승강시키기 위한 하부 지지면(24.1)을 구비하고 승강용 수단(48,50)에 의해 외측으로 안내될 수 있으며, 절결부(26)의 후방 단부에 배치되고 절결부(26)내에 기수측 바퀴를 수용하기 전인 종방향 위치로부터 기수측 바퀴의 배후부와 맞물리는 횡방향 위치 뿐만 아니라 전방으로도 각각의 신축성 로드(30)에 의해 이동될 수 있으며, 종방향으로의 이동을 위해 제1 실린더-피스톤 유닛(29)이 제공되는 면대칭적으로 형성된 2개의 견인용 아암(32)을 또한 구비하며, 차체 절결부(26)의 전방에 인접한 플렛포옴(24)의 상부에 배치되고 제3 실린더-피스톤 유닛(36)에 의해 배면측으로 이동될 수 있는 하나 이상의 기수측 바퀴 유지기(34)를 또한 구비하는, 견인용 바아를 구비하지 않는비행기 견인차에 있어서, 제1의 유닛(29)을 지지하는 신축성 로드(30)는 견인차 종축(18)을 수직으로 교차하는 평행한 축선(40 내지 46)을 중심으로 전방은 차체 앞부분(10.1)에 직접 그리고 후방은 조인트 작용을 하는 제5실린더-피스톤 유닛(42)에 의해 힌지식으로 연결되며, 상기 제5유닛(42)이 확장됨으로써 신축성 로드(30)의 후방 단부에 연결된 견인용 아암(32)은 상승하며, 제3유닛(36)의 각 실린더(36.2)는 2개의 신축성 로드(30)중 하나의 종방향으로 고정된 부분(30.1)과 결합되며, 제3의 유닛(36)은 연관된 신축성 로드(30)와 함께 그 전방의 연결축(40) 둘레로 선회될 수 있으며, 상기 제3 유닛(36)은 차체 절결부(26)를 횡단하여 유지기(34)를 간접적으로 장착하도록 가로놓여지는 브릿지(38)의 양단부에 맞물리며, 브릿지(38)의 양단부는 양 신축성 로드(30)의 평행한 종방향으로 고정된 부분(30.1)에 이동될 수 있게 장착되는 것을 특징으로 하는 견인용 바아를 구비하지 않는 비행기 견인차.
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