JPH0930458A - カタピラ車両用の走行機構 - Google Patents
カタピラ車両用の走行機構Info
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- JPH0930458A JPH0930458A JP8166543A JP16654396A JPH0930458A JP H0930458 A JPH0930458 A JP H0930458A JP 8166543 A JP8166543 A JP 8166543A JP 16654396 A JP16654396 A JP 16654396A JP H0930458 A JPH0930458 A JP H0930458A
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- traveling mechanism
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Woven Fabrics (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 カタピラと大地との間の均一な圧力が達成さ
れる、カタピラ車両用の走行機構を提供する。 【解決手段】 駆動輪、ガイド輪及びローラを有するシ
ャーシが設けられており、レーンのローラが、シャーシ
において車両長手軸線に対して横向きに配置されたヒン
ジ軸線の回りで揺動可能であり、シャーシに関節結合さ
れた揺動アームに支持されている、走行機構において、
揺動アーム６に、シャーシ側に保持され又は関節結合さ
れた操作部材７、とくに液圧操作部材が関節結合されて
おり、それぞれの揺動アーム６のローラ側端部とシャー
シ側端部の間の範囲において、なるべく中央において関
節結合されており、これら操作部材によってローラ５の
揺動運動が弾性支持されており、それぞれのレーンの操
作部材７が、異なった地面状況の際にローラ５の変わら
ない地面圧力を維持するように、連結されている。
れる、カタピラ車両用の走行機構を提供する。 【解決手段】 駆動輪、ガイド輪及びローラを有するシ
ャーシが設けられており、レーンのローラが、シャーシ
において車両長手軸線に対して横向きに配置されたヒン
ジ軸線の回りで揺動可能であり、シャーシに関節結合さ
れた揺動アームに支持されている、走行機構において、
揺動アーム６に、シャーシ側に保持され又は関節結合さ
れた操作部材７、とくに液圧操作部材が関節結合されて
おり、それぞれの揺動アーム６のローラ側端部とシャー
シ側端部の間の範囲において、なるべく中央において関
節結合されており、これら操作部材によってローラ５の
揺動運動が弾性支持されており、それぞれのレーンの操
作部材７が、異なった地面状況の際にローラ５の変わら
ない地面圧力を維持するように、連結されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動輪、ガイド輪
及びローラを有するシャーシが設けられており、その
際、車両のそれぞれのレーンのローラが、個々に又は多
重ローラセットにまとめられて、シャーシにおいて車両
長手軸線に対して横向きに配置されたヒンジ軸線の回り
で揺動可能であり、かつそのためにシャーシに関節結合
された揺動アームに支持されている、カタピラ車両又は
農業機械用の、とくにゴム、ゴム代用物質、エラストマ
ー及びそれらの混合物のような弾性材料からなるカタピ
ラ又はベルトを有する車両用の走行機構に関する。
及びローラを有するシャーシが設けられており、その
際、車両のそれぞれのレーンのローラが、個々に又は多
重ローラセットにまとめられて、シャーシにおいて車両
長手軸線に対して横向きに配置されたヒンジ軸線の回り
で揺動可能であり、かつそのためにシャーシに関節結合
された揺動アームに支持されている、カタピラ車両又は
農業機械用の、とくにゴム、ゴム代用物質、エラストマ
ー及びそれらの混合物のような弾性材料からなるカタピ
ラ又はベルトを有する車両用の走行機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような走行機構においてローラの種
々の懸架装置が周知である。かくしてこのようなローラ
又はローラ対をばね要素によってシャーシに支持するこ
とは周知である。それにより地面の起伏の十分な克服が
達成されるので、相応した装備を有する車両は、起伏の
ある地面上を構造部のわずかな傾斜で走行することがで
きる。いずれにせよこのようなシステムは、比較的コス
トが集中し、その際、加えてカタピラ（ベルト又はチェ
ーン）と大地との間の均一な圧力分布が達成されない。
々の懸架装置が周知である。かくしてこのようなローラ
又はローラ対をばね要素によってシャーシに支持するこ
とは周知である。それにより地面の起伏の十分な克服が
達成されるので、相応した装備を有する車両は、起伏の
ある地面上を構造部のわずかな傾斜で走行することがで
きる。いずれにせよこのようなシステムは、比較的コス
トが集中し、その際、加えてカタピラ（ベルト又はチェ
ーン）と大地との間の均一な圧力分布が達成されない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の技術を前提
として、本発明の課題は、地面の起伏を乗越える際に
も、カタピラと大地との間の均一な圧力が達成される、
初めに述べたような走行機構を提供することにある。
として、本発明の課題は、地面の起伏を乗越える際に
も、カタピラと大地との間の均一な圧力が達成される、
初めに述べたような走行機構を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は次のことを提案する。すなわち揺動アーム
に、シャーシ側に保持され又は関節結合された操作部
材、とくに液圧操作部材が関節結合されており、しかも
それぞれの揺動アームのローラ側端部とシャーシ側端部
の間の範囲において、なるべく中央において関節結合さ
れており、これら操作部材によってローラの揺動運動が
弾性支持されており、その際、それぞれのレーンのすべ
て又はいくつかの操作部材が、異なった地面状況の際に
ローラの変わらない地面圧力を維持するように、互いに
作用的に連結されている。
に、本発明は次のことを提案する。すなわち揺動アーム
に、シャーシ側に保持され又は関節結合された操作部
材、とくに液圧操作部材が関節結合されており、しかも
それぞれの揺動アームのローラ側端部とシャーシ側端部
の間の範囲において、なるべく中央において関節結合さ
れており、これら操作部材によってローラの揺動運動が
弾性支持されており、その際、それぞれのレーンのすべ
て又はいくつかの操作部材が、異なった地面状況の際に
ローラの変わらない地面圧力を維持するように、互いに
作用的に連結されている。
【０００５】操作部材、とくに液圧操作部材を互いに作
用的に連結することによって、異なった地面状況及び地
面の起伏の際に、ローラの変わらない地面圧力が維持さ
れるので、全体としてカタピラ（チェーン又はべルト）
と大地との間の一様な比圧力が達成される。
用的に連結することによって、異なった地面状況及び地
面の起伏の際に、ローラの変わらない地面圧力が維持さ
れるので、全体としてカタピラ（チェーン又はべルト）
と大地との間の一様な比圧力が達成される。
【０００６】液圧操作部材として液圧シリンダが設けら
れており、その際、一方のレーンの液圧シリンダが、互
いに液圧的に結合されていることは有利である。
れており、その際、一方のレーンの液圧シリンダが、互
いに液圧的に結合されていることは有利である。
【０００７】液圧シリンダが互いに液圧的に結合されて
いることによって、場合によっては存在する地面の起伏
に関係なく常に走行輪に同じ力が作用することが保証さ
れている。
いることによって、場合によっては存在する地面の起伏
に関係なく常に走行輪に同じ力が作用することが保証さ
れている。
【０００８】さらに液圧操作部材が、液圧ポンプに又は
液圧蓄積器に、なるべく袋蓄積器に液圧的に結合されて
おり、又はなるべくそれぞれの液圧操作部材に液圧蓄積
器が付属していることは、有利に考慮されている。
液圧蓄積器に、なるべく袋蓄積器に液圧的に結合されて
おり、又はなるべくそれぞれの液圧操作部材に液圧蓄積
器が付属していることは、有利に考慮されている。
【０００９】それにより十分に敏感な弾性支持が達成さ
れ、その際、とくにそれぞれ１つの操作部材に付属する
液圧蓄積器を配置した場合、とくに敏感な応答が達成さ
れ、かつ液圧システム内にわずかな振動しか発生しな
い。加えて蓄積器と液圧操作部材の間に短い導管しか必
要としないので、さらにわずかな尖頭値負荷しか生じな
い。
れ、その際、とくにそれぞれ１つの操作部材に付属する
液圧蓄積器を配置した場合、とくに敏感な応答が達成さ
れ、かつ液圧システム内にわずかな振動しか発生しな
い。加えて蓄積器と液圧操作部材の間に短い導管しか必
要としないので、さらにわずかな尖頭値負荷しか生じな
い。
【００１０】その際、それぞれの液圧操作部材に絞り、
とくに調節可能な絞りが付属していることは、有利に考
慮されている。
とくに調節可能な絞りが付属していることは、有利に考
慮されている。
【００１１】絞り、とくに調節可能な絞りによって、調
節可能な制動作用が達成されるので、車輪懸架のすぐれ
た弾性及び制動特性が保証されている。その際、弾性懸
架は、大体において蓄積器、とくに袋蓄積器を介して行
なわれるが、一方制動は、液圧回路内における調節可能
な絞りを介して達成される。
節可能な制動作用が達成されるので、車輪懸架のすぐれ
た弾性及び制動特性が保証されている。その際、弾性懸
架は、大体において蓄積器、とくに袋蓄積器を介して行
なわれるが、一方制動は、液圧回路内における調節可能
な絞りを介して達成される。
【００１２】加えてローラ又はローラセットを支持する
それぞれの支持体に別の液圧操作部材が付属しており、
この液圧操作部材によってローラの揺動運動能力が制限
可能又はロック可能であることは、有利に考慮されてい
る。
それぞれの支持体に別の液圧操作部材が付属しており、
この液圧操作部材によってローラの揺動運動能力が制限
可能又はロック可能であることは、有利に考慮されてい
る。
【００１３】別の液圧操作部材は、ピストンを有する例
えばシャーシ側に取付けられた液圧シリンダからなり、
このピストンのピストン棒は、ローラ又はローラセット
の揺動アームに関節結合されている。液圧シリンダのピ
ストンの上及び下のシリンダ空間は、オイル容器に結合
されており、このことは、液圧液体の自由な流通を可能
にする。この場合、いわゆる走行機構の“軟らかい”走
行が行なわれる。液圧シリンダのピストンの下及び上の
空間の間の結合が、例えば弁によって遮断されると、支
持の剛体的特性を達成するために、液圧シリンダの運動
能力はロックされている。
えばシャーシ側に取付けられた液圧シリンダからなり、
このピストンのピストン棒は、ローラ又はローラセット
の揺動アームに関節結合されている。液圧シリンダのピ
ストンの上及び下のシリンダ空間は、オイル容器に結合
されており、このことは、液圧液体の自由な流通を可能
にする。この場合、いわゆる走行機構の“軟らかい”走
行が行なわれる。液圧シリンダのピストンの下及び上の
空間の間の結合が、例えば弁によって遮断されると、支
持の剛体的特性を達成するために、液圧シリンダの運動
能力はロックされている。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に示し、か
つ次に詳細に説明する。
つ次に詳細に説明する。
【００１５】図面に、ゴム、ゴム代用物質、エラストマ
ー及びそれらの混合物のような弾性材料からなるカタピ
ラ又はベルト１を有するカタピラ車両、とくに農業機械
用の走行機構が示されている。これは、駆動輪３、ガイ
ド輪４及びローラ５を有するシャーシ３からなる。それ
ぞれのレーンのローラ５は、個々に（図１Ａに示すよう
に）又は図２ないし４による例から明らかなように、対
にして、シャーシ２において車両長手軸線に対して横向
きに延びたヒンジ軸線の回りで揺動可能であり、かつそ
のためにシャーシに関節結合された揺動アーム６に支持
されている。
ー及びそれらの混合物のような弾性材料からなるカタピ
ラ又はベルト１を有するカタピラ車両、とくに農業機械
用の走行機構が示されている。これは、駆動輪３、ガイ
ド輪４及びローラ５を有するシャーシ３からなる。それ
ぞれのレーンのローラ５は、個々に（図１Ａに示すよう
に）又は図２ないし４による例から明らかなように、対
にして、シャーシ２において車両長手軸線に対して横向
きに延びたヒンジ軸線の回りで揺動可能であり、かつそ
のためにシャーシに関節結合された揺動アーム６に支持
されている。
【００１６】揺動アーム６に、それぞれシャーシ２に関
節結合された操作部材７が関節結合されている。その場
合、液圧操作部材が問題になっている。この操作部材７
の揺動アーム６への関節結合位置は、それぞれの揺動ア
ームのローラ側端部とシャーシ側端部の間に、なるべく
中央にある。これら操作部材７によって、揺動アーム６
とともにローラ５の揺動運動が弾性支持されており、そ
の際、それぞれのレーンの操作部材７は、異なった地面
状況及び地面起伏の際にローラ５の変わらない地面圧力
を維持するように、互いに作用的に連結されている。
節結合された操作部材７が関節結合されている。その場
合、液圧操作部材が問題になっている。この操作部材７
の揺動アーム６への関節結合位置は、それぞれの揺動ア
ームのローラ側端部とシャーシ側端部の間に、なるべく
中央にある。これら操作部材７によって、揺動アーム６
とともにローラ５の揺動運動が弾性支持されており、そ
の際、それぞれのレーンの操作部材７は、異なった地面
状況及び地面起伏の際にローラ５の変わらない地面圧力
を維持するように、互いに作用的に連結されている。
【００１７】液圧操作部材７として液圧シリンダが設け
られており、その際、一方のレーンの液圧シリンダは、
図１Ｂによる表示から明らかなように、互いに液圧的に
結合されている。追加的に液圧操作部材７は、液圧蓄積
器に、なるべく袋蓄積器８に液圧的に結合されており、
その際、本実施例においてそれぞれの液圧操作部材７に
蓄積器８が付属している。その他にそれぞれの液圧操作
部材７に絞り９が付属しており、その際、絞りはなるべ
く調節可能であり、とくにシャーシ２上に構成された運
転席の操作台から調節可能である。
られており、その際、一方のレーンの液圧シリンダは、
図１Ｂによる表示から明らかなように、互いに液圧的に
結合されている。追加的に液圧操作部材７は、液圧蓄積
器に、なるべく袋蓄積器８に液圧的に結合されており、
その際、本実施例においてそれぞれの液圧操作部材７に
蓄積器８が付属している。その他にそれぞれの液圧操作
部材７に絞り９が付属しており、その際、絞りはなるべ
く調節可能であり、とくにシャーシ２上に構成された運
転席の操作台から調節可能である。
【００１８】図２ないし４による構成において、追加的
にローラ支持体１０に別の液圧操作部材１１が付属して
おり、この液圧操作部材によってローラ５又はローラセ
ット５の揺動運動能力が制限可能又はロック可能であ
る。走行状態においてこの液圧操作部材１１は、遮断さ
れていないので、液圧的に弾性支持された揺動アーム６
及びこれに結合されたローラ５又はローラセット５の自
由な運動が達成されている。一層困難な地形状態の場
合、弾性支持を阻止することが必要な場合があり、その
ためこの時、液圧操作部材１１が遮断されるので、弾性
支持はロックされている。
にローラ支持体１０に別の液圧操作部材１１が付属して
おり、この液圧操作部材によってローラ５又はローラセ
ット５の揺動運動能力が制限可能又はロック可能であ
る。走行状態においてこの液圧操作部材１１は、遮断さ
れていないので、液圧的に弾性支持された揺動アーム６
及びこれに結合されたローラ５又はローラセット５の自
由な運動が達成されている。一層困難な地形状態の場
合、弾性支持を阻止することが必要な場合があり、その
ためこの時、液圧操作部材１１が遮断されるので、弾性
支持はロックされている。
【００１９】絞り９と蓄積器８の組合せによって、所望
の制動作用が達成され、その際、図示した構成の代わり
に、それぞれ１つの絞りが付属した複数の液圧操作部材
７と蓄積器の組合せも可能である。しかし複数の蓄積器
８の配置は、相応する蓄積器８から液圧操作部材７へ短
い液圧導管が通じているだけでよいので、一層敏感な応
答が達成され、液圧システムに一層わずかな振動しか生
じず、かつ一層わずかな尖頭値負荷しか生じない限り有
利である。
の制動作用が達成され、その際、図示した構成の代わり
に、それぞれ１つの絞りが付属した複数の液圧操作部材
７と蓄積器の組合せも可能である。しかし複数の蓄積器
８の配置は、相応する蓄積器８から液圧操作部材７へ短
い液圧導管が通じているだけでよいので、一層敏感な応
答が達成され、液圧システムに一層わずかな振動しか生
じず、かつ一層わずかな尖頭値負荷しか生じない限り有
利である。
【００２０】全体として本発明による構造によれば、ゴ
ムカタピラ等を有するカタピラ車両における重要な要求
が満たされ、すなわちチェーン（カタピラ）と大地の間
の均一な圧力分布、構造部のできるだけわずかな傾斜に
よる起伏の良好な走破、高い速度の際でも走行機構の静
かな走行、及びわずかな故障しやすさが満たされる。擬
似的に個別車輪懸架が実現されるが、この個別車輪懸架
は、本発明による構成に基づいて地面における均一な圧
力分布を可能にする。図２ないし４の実施例による液圧
操作部材１１の追加的な配置の場合、所属の液圧シリン
ダのピストン１２の上及び下の空間は、オイル容器に結
合されており、このことは、液圧液体の自由な流通を可
能にする。例えば切換え可能な弁によってこの流通が遮
断されている場合、弾性作用はロックされているの
で、、擬似的に剛体的な懸架が達成されている。図２及
び３による表示から明らかなように、本発明による解決
策によれば、なお次のような追加的な利点が得られる。
すなわちシャーシにおける液圧懸架のため、カタピラ侵
入角によって接触面の長さＬ１が短縮でき、しかも図３
による長さＬ２に短縮でき、その結果、機械又は走行機
構の方向転換抵抗が減少する。このことは、液圧操作部
材１１の適当な作用によって行なうことができ、この液
圧操作部材により、図の表示による走行機構の左側範囲
におけるローラ対５は、図２による位置から図３による
位置へ揺動され、それによりチェーン１又はベルト１の
接触面の相応する短縮が明らかである。
ムカタピラ等を有するカタピラ車両における重要な要求
が満たされ、すなわちチェーン（カタピラ）と大地の間
の均一な圧力分布、構造部のできるだけわずかな傾斜に
よる起伏の良好な走破、高い速度の際でも走行機構の静
かな走行、及びわずかな故障しやすさが満たされる。擬
似的に個別車輪懸架が実現されるが、この個別車輪懸架
は、本発明による構成に基づいて地面における均一な圧
力分布を可能にする。図２ないし４の実施例による液圧
操作部材１１の追加的な配置の場合、所属の液圧シリン
ダのピストン１２の上及び下の空間は、オイル容器に結
合されており、このことは、液圧液体の自由な流通を可
能にする。例えば切換え可能な弁によってこの流通が遮
断されている場合、弾性作用はロックされているの
で、、擬似的に剛体的な懸架が達成されている。図２及
び３による表示から明らかなように、本発明による解決
策によれば、なお次のような追加的な利点が得られる。
すなわちシャーシにおける液圧懸架のため、カタピラ侵
入角によって接触面の長さＬ１が短縮でき、しかも図３
による長さＬ２に短縮でき、その結果、機械又は走行機
構の方向転換抵抗が減少する。このことは、液圧操作部
材１１の適当な作用によって行なうことができ、この液
圧操作部材により、図の表示による走行機構の左側範囲
におけるローラ対５は、図２による位置から図３による
位置へ揺動され、それによりチェーン１又はベルト１の
接触面の相応する短縮が明らかである。
【００２１】とくに図１Ｂによる概略表示から明らかな
ように、すべての液圧操作部材７の作業シリンダのピス
トン１３の上にある空間１４は、互いに導通するように
結合されており、その際、それぞれの液圧操作部材の前
に絞り９が接続されており、かつ袋蓄積器８が付属して
いる。したがって１つのレーンの液圧シリンダの液圧結
合が簡単に達成される。
ように、すべての液圧操作部材７の作業シリンダのピス
トン１３の上にある空間１４は、互いに導通するように
結合されており、その際、それぞれの液圧操作部材の前
に絞り９が接続されており、かつ袋蓄積器８が付属して
いる。したがって１つのレーンの液圧シリンダの液圧結
合が簡単に達成される。
【００２２】本発明は、実施例に限定されるわけではな
く、開示内容の枠内において種々に変更可能である。
く、開示内容の枠内において種々に変更可能である。
【００２３】明細書及び／又は図面に開示された新規の
すべての個別の及び組合わせた特徴は、本発明にとって
重要であるとみなされる。
すべての個別の及び組合わせた特徴は、本発明にとって
重要であるとみなされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による走行機構の第１の実施例を示す図
であり、その際、車両の一方のレーンだけが概略的に示
されており、実際には相応するシャーシにおいて長手方
向に両側に相応する装置が設けられれている。
であり、その際、車両の一方のレーンだけが概略的に示
されており、実際には相応するシャーシにおいて長手方
向に両側に相応する装置が設けられれている。
【図２】図１によるものの変形を示す図である。
【図３】この変形を別の動作状況において示す図であ
る。
る。
【図４】図１によるものの別の変形を示す図である。
１ カタピラ ５ ローラ ６ 揺動アーム ７ 操作部材 ８ 液圧蓄積器 ９ 絞り １０ 支持体 １１ 操作部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピオートル・ドウジンスキー ポーランド国ブロツラフ・ウリカ・イエド ノスチ・ナロドヴエイ169／24テクニカ ル・ユニヴアーシイテイ・オブ・ブロツラ フ (72)発明者 ミヒアエル・ケツテイング ドイツ連邦共和国エンネペタール・クーハ ウゼル・ヴエーク25
Claims (5)
- 【請求項１】 駆動輪、ガイド輪及びローラを有するシ
ャーシが設けられており、その際、車両のそれぞれのレ
ーンのローラが、個々に又は多重ローラセットにまとめ
られて、シャーシにおいて車両長手軸線に対して横向き
に配置されたヒンジ軸線の回りで揺動可能であり、かつ
そのためにシャーシに関節結合された揺動アームに支持
されている、カタピラ車両又は農業機械用の走行機構に
おいて、揺動アーム（６）に、シャーシ側に保持され又
は関節結合された操作部材（７）、とくに液圧操作部材
が関節結合されており、しかもそれぞれの揺動アーム
（６）のローラ側端部とシャーシ側端部の間の範囲にお
いて、なるべく中央において関節結合されており、これ
ら操作部材によってローラ（５）の揺動運動が弾性支持
されており、その際、それぞれのレーンのすべて又はい
くつかの操作部材（７）が、異なった地面状況の際にロ
ーラ（５）の変わらない地面圧力を維持するように、互
いに作用的に連結されていることを特徴とする、カタピ
ラ車両又は農業機械用の走行機構。 - 【請求項２】 液圧操作部材（７）として液圧シリンダ
が設けられており、その際、一方のレーンの液圧シリン
ダが、互いに液圧的に結合されている（直列接続されて
いる）ことを特徴とする、請求項１記載の走行機構。 - 【請求項３】 液圧操作部材（７）が、液圧ポンプに又
は液圧蓄積器（８）に、なるべく袋蓄積器に液圧的に結
合されており、又はなるべくそれぞれの液圧操作部材
（７）に液圧蓄積器（８）が付属していることを特徴と
する、請求項１又は２記載の走行機構。 - 【請求項４】 それぞれの液圧操作部材（７）に絞り
（９）、とくに調節可能な絞りが付属していることを特
徴とする、請求項１ないし３の１つに記載の走行機構。 - 【請求項５】 ローラ（５）又はローラセットを支持す
るそれぞれの支持体（１０）に別の液圧操作部材（１
１）が付属しており、この液圧操作部材によってローラ
（５）の揺動運動能力が制限可能又はロック可能である
ことを特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載の走
行機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19519830 | 1995-05-31 | ||
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