EP0491071A1 - Machine à former par étirage - Google Patents

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EP0491071A1
EP0491071A1 EP90124540A EP90124540A EP0491071A1 EP 0491071 A1 EP0491071 A1 EP 0491071A1 EP 90124540 A EP90124540 A EP 90124540A EP 90124540 A EP90124540 A EP 90124540A EP 0491071 A1 EP0491071 A1 EP 0491071A1
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EP
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jaw
fixed
jaws
frame
vertical
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Jean-Paul Huet
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ACB
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ACB
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D25/00—Working sheet metal of limited length by stretching, e.g. for straightening
    • B21D25/02—Working sheet metal of limited length by stretching, e.g. for straightening by pulling over a die

Definitions

  • the present invention relates to a stretch forming machine.
  • Such machines are used in particular to produce parts for coating certain parts of aircraft: leading edges of the wings, fuselage elements, karman, cowls.
  • This template has the exact shape of the part to be obtained and it is therefore a question of wrapping the sheet metal around this template so as to make it perfectly fit this shape. This wrapping is carried out by pulling the sheet with plastic deformation in order to eliminate the spring effect.
  • French patent 1,087,985 thus describes a machine for shaping sheets by tension and winding.
  • This machine comprises a pit (11) above which a form (12) is suspended.
  • Each jaw (41) is articulated around a horizontal axis (38) at the end of three pairs of jacks (26, 49).
  • Each pair of cylinders is substantially in a vertical plane and comprises a cylinder (26) mounted on a gimbal and which oscillates around the horizontal and a control cylinder (49) which is in a vertical position or close to the vertical and which is articulated at its two ends along two perpendicular axes.
  • Such a machine is laterally unstable, moreover, the fact that the jaws are articulated around a horizontal axis (38) does not allow the sheet to be wound up over 180 °.
  • the sheet in fact remains permanently in the clamping plane of the jaws without ever forming an angle with these jaws, there is therefore no device for reacting to a torque undergone by the jaws.
  • This arrangement does not allow the formation of very narrow parts such as the leading edges of an aircraft wing. The presence of the pit is dangerous for personnel.
  • the object of the invention is to provide a safer and more efficient forming machine, making it possible to reach a winding angle of 240 ° and therefore to produce very fine parts such as leading edges. of airplane wings.
  • the invention thus relates to a machine for forming by stretching around a forming jig, comprising two jaws situated longitudinally on either side of the jig, each jaw being connected to a fixed part by motor means allowing each end of the jaw to move substantially in a plane perpendicular to the jaw in its rest position and, in this plane, in any direction, characterized in that said jig is fixed on a base linked to a table, located at the level from the ground, from a fixed frame and in that the machine comprises means for vertical guidance of the middle of the jaws, said jaws being linked to said motor means without the possibility of rotation relative to these means, about a longitudinal axis.
  • said vertical guide means comprise, for each jaw, a crutch consisting of a rod fixed in the middle of the jaw by means of an articulation with a vertical axis and sliding freely, with freedom of rotation, in a tube swiveling at its rear end, on the chassis, around a horizontal axis and the front end of which is guided in a vertical plane by a U-shaped guide piece.
  • said vertical guide means can be moved laterally in the lengthwise direction of the jaws.
  • said vertically displaceable lateral guide means comprise, for each jaw, a crutch consisting of a rod fixed to the middle of the jaw by means of an articulation with a vertical axis and sliding freely, with freedom of rotation, in a tube whose rear end is fixed to the chassis by means of an articulation along two perpendicular axes and whose front end carries a guide nut provided laterally with cylinders with horizontal axes carrying pads sliding against two walls fixed vertical guides.
  • said motor means comprise, for each jaw and for each end of a jaw, two means making it possible to vary the distance from a fixed point of the jaw, close to said end, at two fixed points of the frame, these two fixed points of the frame being two distinct points, situated in the plane transverse to the jaw in the rest position, passing through said fixed point of the jaw.
  • each jaw is equipped with a curved forming spout.
  • a stretch forming press comprising a frame 1 comprising a table 2 on which is fixed a forming jig 3.
  • the jig 3 is only shown on the FIG. 1.
  • the template 3 is linked to a base 4 which is directly fixed to the table 2.
  • two jacks 7 and 8 have one of their ends linked to a fixed point 9 near the right end of the jaw 5, the other end of the jacks 7 and 8 being fixed to two fixed points 10 and 11 of the frame 1. These two points 10 and 11 of the frame are located in a plane perpendicular to the axis ⁇ passing through point 9 of the jaw 5. From the Similarly, the other end of the jaw 5 is moved by two jacks 12 and 13 and the jaw 6 by the jacks 14 and 16 at one of its ends and the jacks 15 and 17 at the other end. The jack 17 is not visible in the figures: it is located behind the jack 16 which hides it in FIG. 2.
  • the cylinders are articulated at their fixing points on the frame and on the jaws 5 and 6.
  • the middle of the jaw 5 is linked to a stand comprising a rod 18 which can slide freely, with freedom of rotation, in a tube 19 which swivels at its end 20 on the chassis 1.
  • the front end of the tube 19 is guided by a U-shaped guide piece 21.
  • the jaw 6 is linked in its middle to a tube 22 which slides in a tube 23, the rear end 24 of which journals on the frame 1.
  • the tube 23 is guided vertically by a U-shaped guide piece 25.
  • the jaws 5 and 6 are linked to the crutches by the end of the rods 18 and 22, by an articulation with a vertical axis respectively 51 and 52 ( Figure 3).
  • the middle of the jaws 5 and 6 remains in a plane perpendicular to the axis ⁇ .
  • the system for connecting the jaws to the frame thus thus comprises, for each jaw, four controlled axes, the position of which during a sheet-forming forming operation is programmed so as to obtain perfect control of the trajectory.
  • each jaw moves substantially in planes perpendicular to the axis ⁇ .
  • a jaw end such as for example the end right, at its point 9, of the jaw 5 does not remain in the plane perpendicular to ⁇ passing through the points of articulation 10 and 11 of the jacks, as soon as the jaw is no longer moved parallel to the axes ⁇ .
  • the sheet to be stretched is pinched at each of its ends by the jaws 5 and 6.
  • the jaws 5 and 6 are linked to the jacks and the crutches by articulations with vertical axes and they can also pivot around the axes of the rods 18 and 22 of the crutches, but they cannot in any way pivot , relative to their attachment, around a longitudinal axis 53 for the jaw 5 or 54 for the jaw 6 ( Figure 3).
  • Figure 8 is a detail showing in section a jaw 5 or 6 which carries a curved forming spout 55, at the outlet of the jaws 56 and 57.
  • This forming spout allows the sheet 26 to be wound against the jaws.
  • the presence of this spout and of the guide and reaction stand allow the winding, up to 240 ° of the sheet 26 on the forming tool 3, as well as the extreme approximation, almost touch-to-touch, of the two beaks which is made necessary for the formation of very narrow leading edges of aircraft wings: 20 mm for example.
  • Figures 5, 6 and 7 show a variant of the invention in which there is an additional axis of control by jaw allowing movement of each jaw along their longitudinal axis.
  • the guide stand 18, 19 is articulated at its rear end, by the tube 19, along two perpendicular axes 27 and 28.
  • This central guide nut 29 At the front end of the tube 19 is mounted a central guide nut 29 which can pivot by means of pins 30 and 31 about a substantially vertical axis.
  • This central guide nut 29 comprises four cylinders of jacks 32, 33, 34 and 35, the pistons 36, 37, 38 and 39 of which carry pads, 40 to 43, which slide on fixed vertical guide walls 44 and 45.
  • the stand 18, 19 can have a slight angular movement allowing a controlled movement of the jaws along their longitudinal axis.
  • This additional movement is advantageous, in particular in the case of forming on conical jigs, making it possible to avoid excessive elongations and the formation of folds.
  • This same longitudinal movement can also be obtained by cylinders articulated between the guide tubes 19 and 23 and the frame 1 of the machine; these jacks acting in a plane perpendicular to the axis of the guide tubes 19 and 23 and in a substantially horizontal direction.
  • Another solution is to articulate these jacks between the machines 5 and 6 and the frame 1 of the machine, so as to create in space, with each of the two groups of main jacks 7, 8, 12, 13 and 14, 15 , 16, 17 and the frame 1 of the machine, a stable three-dimensional triangulation.
  • the actuator rods pass through the table 2 of the frame 1 through simple openings 58. These openings can be closed by a sliding curtain system, flush with the upper plane of the table 2. There is therefore no risk of operators falling.

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Abstract

Machine à former par étirage autour d'un gabarit de formage comportant deux mâchoires (5, 6) situées longitudinalement de part et d'autre du gabarit, chaque mâchoire (5, 6) étant reliée à une partie fixe (1) par des moyens moteurs (7, 8, 12, 13, 14, 15, 16, 17) permettant à chaque extrémité de la mâchoire de se déplacer sensiblement dans un plan perpendiculaire à la mâchoire dans sa position de repos et, dans ce plan, dans une direction quelconque, caractérisée en ce que ledit gabarit est fixé sur un socle lié à une table (2), située au niveau du sol, d'un bâti fixe (1) et en ce que la machine comporte des moyens (18, 19, 21) de guidage vertical du milieu des mâchoires, lesdites mâchoires étant liées auxdits moyens moteurs sans possibilité de rotation par rapport à ces moyens, autour d'un axe longitudinal. <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne une machine à former par étirage.
  • De telles machines sont notamment utilisées pour réaliser des pièces de revêtement de certaines parties d'avions : bords d'attaque des ailes, éléments de fuselage, karman, capots.
  • Ces pièces sont réalisées par ces machines, à partir d'une tôle plane qui est serrée à ses deux extrémités dans des mâchoires rectilignes puis contraintes d'épouser, par traction avec déformation plastique de la tôle, un gabarit, appelé "forme".
  • Ce gabarit possède la forme exacte de la pièce à obtenir et il s'agit donc d'envelopper la tôle autour de ce gabarit de manière à lui faire épouser parfaitement cette forme. Cet enveloppement est réalisé par traction de la tôle avec déformation plastique afin de supprimer l'effet de ressort.
  • Le brevet français 1 087 985 décrit ainsi une machine à conformer les tôles par tension et enroulement. Cette machine comporte une fosse (11) au dessus de laquelle est suspendue une forme (12). Chaque mâchoire (41) est articulée autour d'un axe horizontal (38) à l'extrémité de trois paires de vérins (26, 49). Chaque paire de vérin est sensiblement dans un plan vertical et comprend un vérin (26) monté sur cardan et qui oscille autour de l'horizontale et un vérin de commande (49) qui est dans une position verticale ou voisine de la verticale et qui est articulée à ses deux extrémités selon deux axes perpendiculaires.
  • Une telle machine est instable latéralement, en outre, le fait que les mâchoires sont articulées autour d'un axe horizontal (38) ne permet pas un enroulement de la tôle sur plus de 180°. La tôle en effet reste en permanence dans le plan de serrage des mâchoires sans jamais former d'angle avec ces mâchoires, il n'est donc prévu aucun dispositif de réaction à un couple subi par les mâchoires. Cette disposition ne permet pas le formage de pièces très étroites telles que des bords d'attaque d'une aile d'avion. La présence de la fosse est dangereuse pour le personnel.
  • L'invention a pour but de proposer une machine de formage plus sûre et plus performante, permettant d'atteindre un angle d'enroulement de 240° et donc de réaliser des pièces très fines comme des bords d'attaque d'ailes d'avion.
  • L'invention a ainsi pour objet une machine à former par étirage autour d'un gabarit de formage, comportant deux mâchoires situées longitudinalement de part et d'autre du gabarit, chaque mâchoire étant reliée à une partie fixe par des moyens moteurs permettant à chaque extrémité de la mâchoire de se déplacer sensiblement dans un plan perpendiculaire à la mâchoire dans sa position de repos et, dans ce plan, dans une direction quelconque, caractérisée en ce que ledit gabarit est fixé sur un socle lié à une table, située au niveau du sol, d'un bâti fixe et en ce que la machine comporte des moyens de guidage vertical du milieu des mâchoires, lesdites mâchoires étant liées auxdits moyens moteurs sans possibilité de rotation par rapport à ces moyens, autour d'un axe longitudinal.
  • Selon une première réalisation, lesdits moyens de guidage vertical comprennent, pour chaque mâchoire, une béquille constituée d'une tige fixée au milieu de la mâchoire au moyen d'une articulation à axe vertical et coulissant librement, avec liberté de rotation, dans un tube tourillonnant à son extrémité arrière, sur le châssis, autour d'un axe horizontal et dont l'extrémité avant est guidée dans un plan vertical par une pièce guide en forme de U.
  • Selon une seconde réalisation, préférée, lesdits moyens de guidage vertical sont déplaçables latéralement dans le sens de la longueur des mâchoires.
  • Selon une réalisation particulière de cette seconde réalisation, lesdits moyens de guidage vertical déplaçables latéralement comprennent, pour chaque mâchoire, une béquille constituée d'une tige fixée au milieu de la mâchoire au moyen d'une articulation à axe vertical et coulissant librement, avec liberté de rotation, dans un tube dont l'extrémité arrière est fixée au châssis au moyen d'une articulation selon deux axes perpendiculaires et dont l'extrémité avant porte une noix de guidage munie latéralement de vérins à axes horizontaux portant des patins glissant contre deux parois verticales fixes de guidage.
  • Avantageusement, lesdits moyens moteurs comprennent pour chaque mâchoire et pour chaque extrémité d'une mâchoire, deux moyens permettant de faire varier la distance d'un point fixe de la mâchoire, voisin de ladite extrémité, à deux points fixes du bâti, ces deux points fixes du bâti étant deux points distincts, situés dans le plan transversal à la mâchoire en position de repos, passant par ledit point fixe de la mâchoire.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque mâchoire est équipée d'un bec de formage courbe.
  • L'invention va maintenant être décrite en se reportant au dessin annexé dans lequel :
    • La figure 1 représente en perspective une machine à former par étirage selon l'invention.
    • Les figures 2 à 4 montrent la machine à former par étirage de la figure 1 selon trois vues : de face, de dessus et de côté.
    • La figure 5 montre en vue de face un détail d'une béquille de guidage du plan médian d'une mâchoire dans le cas d'une variante de réalisation de l'invention où les mâchoires peuvent se déplacer dans le sens de leur longueur.
    • La figure 6 montre la béquille de la figure 5 en vue de dessus.
    • La figure 7 est une coupe selon VII-VII de la figure 5.
    • La figure 8 montre en section un détail d'une mâchoire.
  • En se reportant aux figures 1 à 4, on voit ainsi une presse à former par étirage selon l'invention comportant un bâti 1 comprenant une table 2 sur laquelle est fixé un gabarit de formage 3. Le gabarit 3 n'est représenté que sur la figure 1. Le gabarit 3 est lié à un socle 4 qui est directement fixé sur la table 2. Sur la figure 1, et spécialement sur la figure 2, on voit que la table 2 est située au niveau du sol 50.
  • Au bâti 1 sont liées par des moyens moteurs décrit ci-après, deux mâchoires 5 et 6 qui sont situées longitudinalement de part et d'autre du gabarit 3.
  • Ces moyens moteurs permettent à chaque extrémité de chaque mâchoire de se déplacer sensiblement dans un plan perpendiculaire à la mâchoire dans sa position de repos, c'est-à-dire lorsque les mâchoires sont parallèles à l'axe △ de la table 2 (figures 1 et 3).
  • Pour ce faire, deux vérins 7 et 8 ont une de leur extrémité liée à un point fixe 9 voisin de l'extrémité droite de la mâchoire 5, l'autre extrémité des vérins 7 et 8 étant fixée à deux points fixes 10 et 11 du bâti 1. Ces deux points 10 et 11 du bâti sont situés dans un plan perpendiculaire à l'axe △ passant par le point 9 de la mâchoire 5. De la même façon, l'autre extrémité de la mâchoire 5 est mue par deux vérins 12 et 13 et la mâchoire 6 par les vérins 14 et 16 à l'une de ses extrémités et les vérins 15 et 17 à l'autre extrémité. Le vérin 17 n'est pas visible sur les figures : il est situé derrière le vérin 16 qui le cache sur la figure 2.
  • Les vérins sont articulés à leurs points de fixation sur le bâti et sur les mâchoires 5 et 6.
  • Pour assurer la stabilité des mâchoires, leur plan médian est astreint à ne pouvoir se déplacer que dans un plan fixe perpendiculaire à l'axe △ de la table 2.
  • A cet effet, le milieu de la mâchoire 5 est lié à une béquille comprenant une tige 18 qui peut coulisser librement, avec liberté de rotation, dans un tube 19 qui tourillonne à son extrémité 20 sur le châssis 1.
  • L'extrémité avant du tube 19 est guidée par une pièce guide 21 en forme de U.
  • De la même façon, la mâchoire 6 est liée en son milieu à un tube 22 qui coulisse dans un tube 23 dont l'extrémité arrière 24 tourillonne sur le bâti 1.
  • Le tube 23 est guidé verticalement par une pièce de guidage en U 25.
  • Les mâchoires 5 et 6 sont liées aux béquilles par l'extrémité des tiges 18 et 22, par une articulation à axe vertical respectivement 51 et 52 (figure 3).
  • Ainsi, grâce à ce système de guidage, le milieu des mâchoires 5 et 6 reste dans un plan perpendiculaire à l'axe △ .
  • Le système de liaison des mâchoires au bâti comporte donc ainsi, pour chaque mâchoire, quatre axes asservis dont la position au cours d'une opération de formage par étirage d'une tôle est programmée de façon à obtenir un contrôle parfait de la trajectoire.
  • Comme il a été dit plus haut, les extrémités de chaque mâchoire se déplacent sensiblement dans des plans perpendiculaires à l'axe △ . Sensiblement, et non pas exactement, étant donné que le centre des mâchoires est astreint par les pièces guides 21 et 25 à se déplacer dans un plan fixe perpendiculaire à △ , il en résulte qu'une extrémité de mâchoire telle que par exemple l'extrémité droite, en son point 9, de la mâchoire 5 ne reste pas dans le plan perpendiculaire à △ passant par les points d'articulation 10 et 11 des vérins, dès que la mâchoire n'est plus déplacée parallèlement à l'axes △ .
  • La tôle à étirer est pincée à chacune de ses extrémités par les mâchoires 5 et 6. Sur la figure 1, on aperçoit une tôle 26.
  • Comme on le voit sur les figures, les mâchoires 5 et 6 sont liées aux vérins et aux béquilles par des articulations à axes verticaux et elles peuvent également pivoter autour des axes des tiges 18 et 22 des béquilles, mais elles ne peuvent en aucune façon pivoter, par rapport à leur attache, autour d'un axe longitudinal 53 pour la mâchoire 5 ou 54 pour la mâchoire 6 (figure 3).
  • Ainsi, lors de l'étirage, les mâchoires subissent un couple de réaction qui est supporté par les béquilles, fortement dimensionnées. Ce couple est transmis au bâti.
  • La figure 8 est un détail montrant en section une mâchoire 5 ou 6 qui porte un bec de formage 55 courbe, en sortie des mors 56 et 57. Ce bec de formage permet l'enroulement de la tôle 26 contre les mâchoires. La présence de ce bec et de la béquille de guidage et de réaction permettent l'enroulement, jusqu'à 240° de la tôle 26 sur l'outil de formage 3, ainsi que le rapprochement extrême, presque à touche-touche, des deux becs qui est rendu nécessaire pour le formage des bords d'attaque très étroits d'ailes d'avions : 20 mm par exemple.
  • Les figures 5, 6 et 7 montrent une variante de l'invention dans laquelle on a un axe supplémentaire d'asservissement par mâchoire permettant un mouvement de chaque mâchoire selon leur axe longitudinal.
  • A cet effet, la béquille de guidage 18, 19 est articulée à son extrémité arrière, par le tube 19, selon deux axes perpendiculaires 27 et 28.
  • A l'extrémité avant du tube 19 est montée une noix centrale de guidage 29 pouvant pivoter grâce à des tourillons 30 et 31 autour d'un axe sensiblement vertical. Cette noix centrale de guidage 29 comporte quatre cylindres de vérins 32, 33, 34 et 35 dont les pistons 36, 37, 38 et 39 portent des patins, 40 à 43, qui glissent sur des parois verticales fixes de guidage 44 et 45.
  • Ainsi, grâce à ce système, la béquille 18, 19 peut avoir un léger déplacement angulaire permettant un déplacement asservi des mâchoires selon leur axe longitudinal. Ce mouvement supplémentaire est intéressant, notamment dans le cas de formage sur gabarits coniques en permettant d'éviter des allongements excessifs et la formation de plis.
  • Ce même mouvement longitudinal peut également être obtenu par des vérins articulés entre les tubes guide 19 et 23 et le bâti 1 de la machine ; ces vérins agissant dans un plan perpendiculaire à l'axe des tubes-guide 19 et 23 et suivant une direction sensiblement horizontale.
  • Une autre solution consiste à articuler ces vérins entre les machines 5 et 6 et le bâti 1 de la machine, de façon à créer dans l'espace, avec chacun des deux groupes de vérins principaux 7, 8, 12, 13 et 14, 15, 16, 17 et le bâti 1 de la machine, une triangulation tridimensionnelle stable.
  • Comme on le voit sur les figures 1 et 3, les tiges de vérins traversent la table 2 du bâti 1 au travers de simples lumières 58. Ces lumières peuvent être obturées par un système de rideau coulissant, affleurant le plan supérieur de la table 2. Ainsi, les opérateurs ne risquent aucun danger de chute.

Claims (6)

  1. Machine à former par étirage autour d'un gabarit de formage comportant deux mâchoires (5, 6) situées longitudinalement de part et d'autre du gabarit, chaque mâchoire (5, 6) étant reliée à une partie fixe (1) par des moyens moteurs (7, 8, 12, 13, 14, 15, 16, 17) permettant à chaque extrémité de la mâchoire de se déplacer sensiblement dans un plan perpendiculaire à la mâchoire dans sa position de repos et, dans ce plan, dans une direction quelconque, caractérisée en ce que ledit gabarit est fixé sur un socle lié à une table (2), située au niveau du sol, d'un bâti fixe (1) et en ce que la machine comporte des moyens (18, 19, 21) de guidage vertical du milieu des mâchoires, lesdites mâchoires étant liées auxdits moyens moteurs sans possibilité de rotation par rapport à ces moyens, autour d'un axe longitudinal.
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage vertical sont déplaçables latéralement dans le sens de la longueur des mâchoires.
  3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage vertical comprennent, pour chaque mâchoire, une béquille constituée d'une tige (18) fixée au milieu de la mâchoire au moyen d'une articulation à axe vertical et coulissant librement, avec liberté de rotation, dans un tube (19) tourillonnant à son extrémité arrière (20), sur le châssis, autour d'un axe horizontal et dont l'extrémité avant est guidée dans un plan vertical par une pièce guide (21) en forme de U.
  4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage vertical déplaçables latéralement comprennent, pour chaque mâchoire, une béquille constituée d'une tige (18) fixée au milieu de la mâchoire au moyen d'une articulation à axe vertical et coulissant librement, avec liberté de rotation, dans un tube (19) dont l'extrémité arrière est fixée au châssis au moyen d'une articulation selon deux axes perpendiculaires et dont l'extrémité avant porte une noix de guidage (29) munie latéralement de vérins (32 à 35) à axes horizontaux portant des patins (40 à 43) glissant contre deux parois verticales fixes de guidage (44, 45).
  5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits moyens moteurs comprennent pour chaque mâchoire et pour chaque extrémité d'une mâchoire, deux moyens (7, 8, 12, 13, 14, 15, 16, 17) permettant de faire varier la distance d'un point fixe de la mâchoire (9) voisin de ladite extrémité, à deux points fixes (10, 11) du bâti (1), ces deux points fixes du bâti étant deux points distincts, situés dans le plan transversal à la mâchoire en position de repos, passant par ledit point fixe de la mâchoire.
  6. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque mâchoire est équipée d'un bec de formage courbe.
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