CN104355056B - 一种龙门架式输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种龙门架式输送机，所述输送机包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机，龙门架和输送臂安装于基座上，收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接，其特征在于所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架，龙门架与基座之间的连接为铰接。具有输送臂可折叠，折叠过程对船体平衡性能影响小，折叠后占用空间少，输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度，从而达到出料口高度随要求随意调整，工作稳定性、安全系数高，托辊更换容易等特点。

Description

一种龙门架式输送机
技术领域
本发明涉及一种龙门架式输送机。
背景技术
目前，国内水运市场上代替固定外伸式皮带架的装置，主要有有旋转、伸缩和整体翻转三种皮带架收放方案；旋转方案是将皮带卸货系统分为舱底和船首两部分，将船首皮带机架设计成可旋转形式，当船舶卸完货后启航前，将这一部分向后旋转180°平放在货舱区。这一设计方式的优点是：较好地解决了自卸砂船通航安全和过闸效率的问题，对现有船舶也很容易通过改造。这种设计方式的弊端是：一是由于舱底部分皮带装置在船首处需提升至首甲板以上一定高度，才能将砂石转送至船首皮带架，这一提升导致皮带架占用和损耗了货舱前段大部分舱容，同时影响皮带机卸货效率，同时，旋转时，皮带机架与船体呈90度夹角时，产生极大的附加倾覆力矩，对船舶稳性的影响较大，容易造成船舶侧翻；伸缩方案是将固定外伸式臂架设计成伸缩式箱型结构，将船首皮带架部分或全部收放于船舱内。这种方案的弊端主要表现为：一是部分收放不能完全解决自卸砂船通航安全和效率的问题；若是全部收放，由于收放时非常耗时费力，制作难度大、成本高；二是对现有船舶而言，很难通过改造实现这种收放方式，即这种方案不适用于现有船舶的改造。对此，申请号为201410142062.6、 名称为自卸砂船折叠笼架式皮带架的发明专利申请提出了折叠笼架式皮带架的技术方案，其技术方案是由拉杆机构、船身、笼架式一级臂、四杆机构与笼架式二级臂组成；笼架式一级臂与船身通过拉杆机构连接安装；笼架式一级臂与笼架式二级臂通过四杆机构连接安装。这种方案虽然解决了皮带架收放的问题，但是其存在拉杆机构荷载过大，皮带架工作时，其本身自重和物料荷载高达五十多吨，仅靠油缸来承担，一旦出现油缸被拉出的问题则会造成皮带架倾覆的重大安全事故，同时，皮带架安装基点受力荷载太过于集中，挠度过大的问题，容易造成船体开裂的问题，此外，因其皮带架为笼架式，因此安装于笼架内的皮带托辊一旦损坏，更换难度极大，因此，研制一种新型的龙门架式输送机已为急需。
发明内容
本发明的目的是提供一种龙门架式输送机，具有输送臂可折叠，折叠过程对船体平衡性能影响小，折叠后占用空间少，工作稳定性、安全系数高，托辊更换容易等特点。
本发明的解决方案是这样实现的，龙门架式输送机包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机，龙门架和输送臂安装于基座上，收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接，所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架，龙门架与基座之间的连接为铰接。所述输送机输送臂打开时，先通过液压油缸将龙门架及输送臂竖起，当输送臂与基座夹角大于90°时，液压油缸停止工作，开启收放卷扬机，将输送臂在自重作用下放下，达到设计位置时，卷扬机停止工作， 钢丝绳拉住输送臂。通过龙门架与钢丝绳相结合，可以大幅度提高龙门架式输送机的安全系数，输送臂、钢丝绳和龙门架形成了稳定的动态平衡三角形力学结构，使得输送臂安装基座不易损坏，且这种力学结构可以进一步延长输送臂的长度，而根据输送物料的不同，可以根据不同的需要选用不同的收放卷扬机钢丝绳型号即可解决输送荷载变化的问题，特别是输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度，从而达到出料口高度随要求随意调整。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的龙门架式输送机后端设置有限位卷扬机，限位卷扬机的钢丝绳链接龙门架，限位卷扬机和油缸结合对龙门架进行定位。这样，通过限位卷扬机钢丝绳对龙门架的张紧，龙门架、限位卷扬机和基座构成了稳定的三角形力学结构，从而使得龙门架的底部受弯应力荷载得以大幅度降低，基座不容易损坏。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的限位卷扬机与输送臂设置在同一轴线上。这样，通过将限位卷扬机与输送臂设置在同一轴线上可以进一步提高龙门架式输送机的稳定性能。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的限位卷扬机与龙门架设置在同一基座上。这样，当限位卷扬机与龙门架设置在同一基座上时，限位卷扬机钢丝绳、龙门架和基座形成了整体的三角形受力结构，可减少低龙门架底部的应力集中，防止龙门架被扭弯变形的情况。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的输送臂由至 少两节折叠臂构成，折叠臂接口处设置有液压四杆机构，所述四杆机构包括有一根二副连杆和一根三副连杆，油缸底座固定在靠近基座的折叠臂上，油缸撑杆铰接四杆机构的三副连杆上，通过油缸的推动和收缩打开或者折叠折叠臂。这样，和传统的结构相比，四杆机构由二副连杆和三副连杆组成，可将各个铰接点独立开来，使其受力性能更为理想，特别是磨损大幅度降低，提高了四杆机构的使用寿命。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的输送臂为桁架式输送臂。这样，可以大幅度降低输送臂的自重，进而可以提高输送臂的荷载能力或者进一步延长输送臂的长度。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的桁架式输送臂为槽型桁架，所述槽型桁架包括两个桁架侧壁和一个底板桁架。这样，将输送臂设置为槽型桁架，可以方便在槽内安装托辊及输送皮带，而且，开放式的槽型桁架可以方便托辊及输送皮带的快速安装和更换。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的桁架侧壁为箱式桁架。这样，将桁架侧壁设置为箱式桁架，可以进一步提高输送臂的稳定性和抗扭性能，大幅度提高了桁架侧壁的刚度，使其不易变形，与单面桁架相比，提高了刚度，从而提高了输料的稳定性。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的槽型桁架槽中设置有托辊。这样，可以在输送臂中十分方便地安装输送皮带。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述的输送臂靠近基座部位的折叠臂输送槽的内空尺寸大于与之相连接的远端折叠臂 外部尺寸，从而构成全隐藏折叠式输送臂。这样，可以将输送臂套装折叠，进一步减少了输送臂所占用的空间，提高了龙门架式输送机的安全性能。
附图说明
图1是本发明所述龙门架式输送机的示意图之一。
图2是本发明所述龙门架式输送机所采用四杆机构的结构示意图。
图3是本发明所述龙门架式输送机所采用托辊的结构示意图。
图4是本发明所述龙门架式输送机所采用输送臂的结构示意图。
图5是本发明所述龙门架式输送机的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例如下，龙门架式输送机包括有基座1、龙门架2、输送臂3、液压油缸4和收放卷扬机5，龙门架2和输送臂3安装于基座1上，收放卷扬机5通过钢丝绳经过龙门架2和输送臂3连接，所述液压油缸4两端分别铰接基座1和龙门架2，龙门架2与基座1之间的连接为铰接。如图1所示，龙门架2、输送臂3、液压油缸4和卷扬机均设置于同一基座1上，收放卷扬机5通过钢丝绳经过龙门架2和输送臂3连接，所述液压油缸4两端分别铰接基座1和龙门架2，龙门架2与基座1之间的连接为铰接。
本发明另一实施例中,所述的龙门架式输送机后端设置有限位卷扬机6，限位卷扬机6的钢丝绳连接龙门架2，限位卷扬机6和液压油缸4结合对龙门架2进行定位。如图1所示，龙门架式输送机后 端设置有限位卷扬机6，限位卷扬机6的钢丝绳连接龙门架2，限位卷扬机6和液压油缸4结合对龙门架2进行定位。
本发明另一实施例中,所述的限位卷扬机6与输送臂3设置在同一轴线上。如图5所示，限位卷扬机6与输送臂3设置在同一轴线上。
本发明另一实施例中,所述的限位卷扬机6与龙门架2设置在同一基座1上。如图1所示，限位卷扬机6与龙门架2设置在同一基座1上，所述基座可以为船体或者船体上独立设置的基座。
本发明另一实施例中,所述输送臂3由至少两节折叠臂构成，折叠臂接口处设置有液压四杆机构7，所述四杆机构包括有一根二副连杆8和一根三副连杆9，油缸底座固定在靠近基座1的折叠臂上，油缸撑杆铰接四杆机构的三副连杆9上，通过油缸的推动和收缩打开或者折叠折叠臂。如图1所示，输送臂3由至少两节折叠臂构成，折叠臂接口处设置有液压四杆机构7，所述四杆机构包括有一根二副连杆8和一根三副连杆9，油缸底座固定在靠近基座1的折叠臂上，油缸撑杆铰接四杆机构的三副连杆9上，通过油缸的推动和收缩打开或者折叠折叠臂。如图2所示，所述四杆机构包括有一根二副连杆8和一根三副连杆9及液压油缸共同组成。
本发明另一实施例中,所述的输送臂3为桁架式输送臂3。如图4所示，输送臂3为桁架式输送臂3。
本发明另一实施例中,所述的桁架式输送臂3为槽型桁架，所述槽型桁架包括两个桁架侧壁10和一个底板桁架11。如图4所示，槽 型桁架包括两个桁架侧壁10和一个底板桁架11。
本发明另一实施例中,所述的桁架侧壁10为箱式桁架。如图4所示，桁架侧壁10为箱式桁架。
本发明另一实施例中,所述的槽型桁架槽中设置有托辊12。如图1、图4所示槽型桁架槽中设置有托辊12。如图3所示为托辊为由三个单体滚筒呈折线布置的托辊。
本发明另一实施例中,所述的输送臂3靠近基座1部位的折叠臂输送槽的内空尺寸大于与之相连接的远端折叠臂外部尺寸，从而构成全隐藏折叠式输送臂3。如图5所示，输送臂3靠近基座1部位的折叠臂输送槽的内空尺寸大于与之相连接的远端折叠臂外部尺寸，从而构成全隐藏折叠式输送臂3。

Claims (9)

1.一种龙门架式输送机，包括有基座(1)、龙门架(2)、输送臂(3)、液压油缸(4)和收放卷扬机(5)，其特征在于所述龙门架(2)和输送臂(3)安装于基座(1)上，收放卷扬机(5)通过钢丝绳经过龙门架(2)和输送臂(3)连接，液压油缸(4)两端分别铰接基座(1)和龙门架(2)，龙门架(2)与基座(1)之间的连接为铰接；所述的龙门架式输送机后端设置有限位卷扬机(6)，限位卷扬机(6)的钢丝绳连接龙门架(2)，限位卷扬机(6)和液压油缸(4)结合对龙门架(2)进行定位；所述输送机输送臂打开时，先通过液压油缸将龙门架及输送臂竖起，当输送臂与基座夹角大于90°时，液压油缸停止工作，开启收放卷扬机，将输送臂在自重作用下放下，达到设计位置时，卷扬机停止工作，钢丝绳拉住输送臂。
2.根据权利要求1所述的龙门架式输送机，其特征在于所述的限位卷扬机(6)与输送臂(3)设置在同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的龙门架式输送机，其特征在于所述的限位卷扬机(6)与龙门架(2)设置在同一基座(1)上。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一权利要求所述的龙门架式输送机，其特征在于所述输送臂(3)由至少两节折叠臂构成，折叠臂接口处设置有液压四杆机构(7)，所述四杆机构包括有一根二副连杆(8)和一根三副连杆(9)，油缸底座固定在靠近基座(1)的折叠臂上，油缸撑杆铰接四杆机构的三副连杆(9)上，通过油缸的推动和收缩打开或者折叠折叠臂。
5.根据权利要求4所述的龙门架式输送机，其特征在于在所述的输送臂(3)为桁架式输送臂。
6.根据权利要求5所述的龙门架式输送机，其特征在于在所述的桁架式输送臂为槽型桁架，所述槽型桁架包括两个桁架侧壁(10)和一个底板桁架(11)。
7.根据权利要求6所述的龙门架式输送机，其特征在于在所述的桁架侧壁(10)为箱式桁架。
8.根据权利要求6所述的龙门架式输送机，其特征在于在槽型桁架槽中设置有托辊(12)。
9.根据权利要求6所述的龙门架式输送机，其特征在于在所述的输送臂(3)靠近基座(1)部位的折叠臂输送槽的内空尺寸大于与之相连接的远端折叠臂外部尺寸，从而构成全隐藏折叠式输送臂。
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