CN105129271A - 集装箱旋锁自动拆卸装置及包括其的系统和拆卸方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种集装箱旋锁自动拆卸装置及包括其的系统和拆卸方法，所述集装箱旋锁自动拆卸装置包括主体、顶升机构、旋转机构、卡爪及推杆伸缩机构，所述顶升机构和所述旋转机构设置在所述主体内，且所述旋转机构位于所述顶升机构的上方，所述卡爪与所述旋转机构连接，所述卡爪用于顶升卡住旋锁，所述推杆伸缩机构固定在所述主体上，且位于所述主体的一侧部上方，用于推动旋锁。所述集装箱旋锁自动拆卸系统包括如上所述的拆卸装置。所述拆卸方法采用如上所述的集装箱旋锁自动拆卸系统。本发明集装箱旋锁自动拆卸装置及包括其的系统和拆卸方法有效打破了集装箱运输的瓶颈，可以提高效率，降低成本且保护操作人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱专用设备领域，特别涉及一种集装箱旋锁自动拆卸装置及包括其的系统和拆卸方法，适用于岸边起重机中转平台上集装箱固定旋锁的自动拆卸。
背景技术
当今世界，水路运输和陆地运输对集装箱的需求日益旺盛，旋锁对于集装箱的存放与运输起到了至关重要的作用。
在现有技术中，旋锁的主要作用是固定集装箱，防止集装箱滑移与倾覆。但是，对于旋锁的拆卸，目前主要还是依靠人工，这样既要消耗大量人力成本，又将工人的健康与生命至于危险之中，而且阻碍了自动化的发展。
本发明旨在打破集装箱运输的瓶颈，提高效率，降低成本，保护人身安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中旋锁不易拆卸，妨碍自动化发展的缺陷，提供一种集装箱旋锁自动拆卸装置及包括其的系统和拆卸方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种集装箱旋锁自动拆卸装置，其特点在于，所述集装箱旋锁自动拆卸装置包括主体、顶升机构、旋转机构、卡爪及推杆伸缩机构，所述顶升机构和所述旋转机构设置在所述主体内，且所述旋转机构位于所述顶升机构的上方，所述卡爪与所述旋转机构连接，所述卡爪用于顶升卡住旋锁，所述推杆伸缩机构固定在所述主体上，且位于所述主体的一侧部上方，用于推动旋锁。
较佳地，所述集装箱旋锁自动拆卸装置还包括溜槽和锁销框，所述锁销框设置在所述主体的另一侧，所述溜槽设置在所述锁销框的上部，用于接收上部滑落的旋锁。
较佳地，所述推杆伸缩机构与所述主体之间设有加强板。
本发明还提供了一种集装箱旋锁自动拆卸系统，其包括起重机、中转平台及集装箱支撑架，所述集装箱支撑架固定在所述中转平台上，所述起重机用于将集装箱吊升至所述集装箱支撑架上；
其特点在于，所述集装箱旋锁自动拆卸系统还包括如上所述的集装箱旋锁自动拆卸装置，所述集装箱旋锁自动拆卸装置设置在所述旋锁的下方。
较佳地，所述集装箱支撑架的各个顶角处设置有开槽卡板，所述集装箱上设有集装箱角件，所述旋锁离开所述集装箱角件后，在所述推杆伸缩机构的作用下能沿所述开槽卡板的导槽运动。
较佳地，所述集装箱支撑架上设有若干检测装置。
较佳地，所述集装箱支撑架上设有集装箱导向装置。
较佳地，所述集装箱导向装置通过与所述集装箱角件连接使集装箱顺利吊装到集装箱支撑架上。
本发明还提供了一种集装箱旋锁自动拆卸方法，其特点在于，所述自动拆卸方法采用如上所述的集装箱旋锁自动拆卸系统，所述自动拆卸方法包括以下步骤：
S1、采用起重机将集装箱吊装到中转平台的集装箱支撑架上，将集装箱精准对位；
S2、所述顶升机构动作，使所述卡爪顶升卡住对应的旋锁；
S3、所述旋转机构动作，使所述旋锁随同所述卡爪一起旋转，脱离于集装箱角件；
S4、所述起重机起吊所述集装箱，将所述集装箱吊载到地面或地面的运输设备上；
S5、当所述集装箱离开所述中转平台后，旋转机构反转使旋锁松弛；
S6、此时所述旋锁留在对应的开槽卡板上，推杆伸缩机构动作，所述旋锁沿着对应的所述开槽卡板的导向槽向溜槽方向移动；
S7、当所述旋锁被推到所述开槽卡板终端无支撑时，所述旋锁通过重力作用掉入溜槽，并沿着所述溜槽壁滑落至锁销框。
较佳地，所述步骤S1中所述集装箱在集装箱导向装置和检测装置的辅助下精准对位，所述集装箱导向装置和所述检测装置均设置在所述集装箱支撑架上。
本发明的积极进步效果在于：本发明集装箱旋锁自动拆卸装置及包括其的系统和拆卸方法有效打破了集装箱运输的瓶颈，可以提高效率，降低成本且保护操作人员的人身安全。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1为本发明集装箱旋锁自动拆卸装置的结构示意图。
图2为本发明集装箱旋锁自动拆卸系统的结构示意图。
图3为本发明集装箱旋锁自动拆卸系统中集装箱支撑架的结构示意图。
图4为图3中沿A-A线剖开的剖视图。
图5为本发明集装箱旋锁自动拆卸方法的流程图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
图1为本发明集装箱旋锁自动拆卸装置的结构示意图。
如图1所示，本发明的一个实施例中公开了一种集装箱旋锁自动拆卸装置，其包括主体10、顶升机构11、旋转机构12、卡爪13及推杆伸缩机构14。其中，顶升机构11和旋转机构12设置在主体10内，且旋转机构12位于顶升机构11的上方，卡爪13与旋转机构12连接。此处的卡爪13用于顶升卡住旋锁30，推杆伸缩机构14固定在主体10上，且位于主体10的一侧部上方，用于推动旋锁30。集装箱20通过集装箱角件21与旋锁30连接，独立的旋锁30被开槽卡板22支撑，并能沿开槽卡板22的槽被推动。
卡爪13位于旋转机构12的顶端，这样当顶升机构11处于顶升状态时，旋锁30会随着卡爪13在旋转机构12的动作下一起旋转。
进一步优选地，所述集装箱旋锁自动拆卸装置还包括溜槽15和锁销框16，将锁销框16设置在主体10的另一侧，溜槽15设置在锁销框16的上部，用于接收上部滑落的旋锁30，即使得旋锁30进入溜槽15后能沿溜槽壁滑落至锁销框16内。另外，在推杆伸缩机构14与主体10之间设有加强板17，起到加固作用。
图2为本发明集装箱旋锁自动拆卸系统的结构示意图。图3为本发明集装箱旋锁自动拆卸系统中集装箱支撑架的结构示意图。图4为图3中沿A-A线剖开的剖视图。
如图2至图4所示，本发明还提供了一种集装箱旋锁自动拆卸系统，其包括起重机40、中转平台50及集装箱支撑架60，集装箱支撑架60固定在中转平台50上，起重机40主要用于将集装箱20吊装至集装箱支撑架60上。特别地，所述集装箱旋锁自动拆卸系统还包括如上所述的集装箱旋锁自动拆卸装置，将所述集装箱旋锁自动拆卸装置设置在旋锁30的下方(如图1所示)。
优选地，在集装箱支撑架60的各个顶角处设置有开槽卡板22，在集装箱20上设有集装箱角件21。开槽卡板22与中转平台50上的集装箱支撑架60固定，其上设有开槽，当旋锁30脱离集装箱角件21后，在推杆伸缩机构14的伸长过程中，所述开槽作为旋锁30的导向槽，旋锁30被推杆伸缩机构14沿导向槽推动。
另外，在集装箱支撑架60上设有若干检测装置62，用于检测集装箱20是否安放到位，并且在集装箱支撑架60上还设有集装箱导向装置61，集装箱20在集装箱导向装置61和检测装置62的辅助下精准对位。锁销框16安装在集装箱支撑架60上，这样集装箱支撑架可以利用起重机40吊具吊至地面。
图5为本发明集装箱旋锁自动拆卸方法的流程图。
如图5所示，本发明还提供了一种集装箱旋锁自动拆卸方法，其特点在于，所述自动拆卸方法采用如上所述的集装箱旋锁自动拆卸系统，所述自动拆卸方法具体包括以下步骤：
为了方便描述拆卸过程与进行自动化控制，现定义各动作的状态：顶升机构11处于初始状态为H1，将卡爪13顶升到位的状态为H2；旋转机构12处于初始状态为R1，使旋锁30脱开集装箱角件21并能出入集装箱角件21的状态为R2；推杆伸缩机构14处于初始状态为L1，推杆完全伸出状态为L2。
步骤一、采用起重机40将集装箱20吊装到中转平台50的集装箱支撑架60上，将集装箱20精准对位。集装箱20在集装箱导向装置61和检测装置62的辅助下精准对位，集装箱导向装置61和检测装置62均设置在集装箱支撑架60上。
步骤二、顶升机构11动作，使卡爪13顶升卡住对应的旋锁30。位于集装箱四角的设备顶升机构11动作，从初始状态H1开始向上顶升至状态H2。此时，旋锁30位于卡爪13之内，卡爪13顶升卡住旋锁30。
步骤三、旋转机构12动作，使卡爪13从初始状态R1变为状态R2，此时旋锁30随同卡爪13一起旋转，脱离于集装箱角件21。
步骤四、起重机40起吊集装箱20，将集装箱20吊载到地面或地面的运输设备70上。
步骤五、当集装箱20离开中转平台50后，旋转机构12由状态R2回转至状态R1，使旋锁30处于松弛状态。
步骤六、此时旋锁30留在对应的开槽卡板21上，推杆伸缩机构14动作，从初始状态L1伸长到状态L2。在此过程中，旋锁30沿着对应的开槽卡板21的导向槽向溜槽15方向移动。
步骤七、当旋锁30被推到开槽卡板22终端无支撑时，旋锁30通过重力作用掉入溜槽15，并沿着溜槽壁滑落至锁销框16。
当旋锁30离开开槽卡板22之后，推杆伸缩机构14归位，由状态L2缩回至状态L1，顶升机构13由状态H2缩回至状态H1，即三个机构均回到初始状态，则整个旋锁拆卸过程结束。
综上所述，在本发明集装箱旋锁自动拆卸装置及包括其的系统和拆卸方法中，为了提高集装箱的卸船效率，起重机将集装箱从船舱吊载到机上中转平台，中转平台上的集装箱支撑架支撑集装箱底面，使集装箱四角悬空。所述拆卸装置固定于集装箱支撑架的四角，将集装箱四角的旋锁拆卸掉，然后起重机将此集装箱吊载到地面或地面的运输设备上。本发明集装箱旋锁自动拆卸装置及包括其的系统和拆卸方法有效打破了集装箱运输的瓶颈，可以提高效率，降低成本且保护操作人员的人身安全。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种集装箱旋锁自动拆卸装置，其特征在于，所述集装箱旋锁自动拆卸装置包括主体、顶升机构、旋转机构、卡爪及推杆伸缩机构，所述顶升机构和所述旋转机构设置在所述主体内，且所述旋转机构位于所述顶升机构的上方，所述卡爪与所述旋转机构连接，所述卡爪用于顶升卡住旋锁，所述推杆伸缩机构固定在所述主体上，且位于所述主体的一侧部上方，用于推动旋锁。
2.如权利要求1所述的集装箱旋锁自动拆卸装置，其特征在于，所述集装箱旋锁自动拆卸装置还包括溜槽和锁销框，所述锁销框设置在所述主体的另一侧，所述溜槽设置在所述锁销框的上部，用于接收上部滑落的旋锁。
3.如权利要求1所述的集装箱旋锁自动拆卸装置，其特征在于，所述推杆伸缩机构与所述主体之间设有加强板。
4.一种集装箱旋锁自动拆卸系统，其包括起重机、中转平台及集装箱支撑架，所述集装箱支撑架固定在所述中转平台上，所述起重机用于将集装箱吊升至所述集装箱支撑架上；
其特征在于，所述集装箱旋锁自动拆卸系统还包括如权利要求1-3任意一项所述的集装箱旋锁自动拆卸装置，所述集装箱旋锁自动拆卸装置设置在所述旋锁的下方。
5.如权利要求1所述的集装箱旋锁自动拆卸系统，其特征在于，所述集装箱支撑架的各个顶角处设置有开槽卡板，所述集装箱上设有集装箱角件，所述旋锁离开所述集装箱角件后，在所述推杆伸缩机构的作用下能沿所述开槽卡板的导槽运动。
6.如权利要求5所述的集装箱旋锁自动拆卸系统，其特征在于，所述集装箱支撑架上设有若干检测装置。
7.如权利要求6所述的集装箱旋锁自动拆卸系统，其特征在于，所述集装箱支撑架上设有集装箱导向装置。
8.如权利要求7所述的集装箱旋锁自动拆卸系统，其特征在于，所述集装箱导向装置通过与所述集装箱角件连接使集装箱顺利吊装到集装箱支撑架上。
9.一种集装箱旋锁自动拆卸方法，其特征在于，所述自动拆卸方法采用如权利要求4-8任意一项所述的集装箱旋锁自动拆卸系统，所述自动拆卸方法包括以下步骤：
S1、采用起重机将集装箱吊装到中转平台的集装箱支撑架上，将集装箱精准对位；
S2、所述顶升机构动作，使所述卡爪顶升卡住对应的旋锁；
S3、所述旋转机构动作，使所述旋锁随同所述卡爪一起旋转，脱离于集装箱角件；
S4、所述起重机起吊所述集装箱，将所述集装箱吊载到地面或地面的运输设备上；
S5、当所述集装箱离开所述中转平台后，旋转机构反转使旋锁松弛；
S6、此时所述旋锁留在对应的开槽卡板上，推杆伸缩机构动作，所述旋锁沿着对应的所述开槽卡板的导向槽向溜槽方向移动；
S7、当所述旋锁被推到所述开槽卡板终端无支撑时，所述旋锁通过重力作用掉入溜槽，并沿着所述溜槽壁滑落至锁销框。
10.如权利要求9所述的集装箱旋锁自动拆卸方法，其特征在于，所述步骤S1中所述集装箱在集装箱导向装置和检测装置的辅助下精准对位，所述集装箱导向装置和所述检测装置均设置在所述集装箱支撑架上。
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