CN106284462B - 多铣头变径铣凿机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多铣头变径铣凿机，后置变速箱、主机变速箱、主机操纵系统、工作装置操纵系统和发动机安装在主机架上，立梁与主机架连接。铣头内花键轴轴套与转动盘连接，转动盘与主转管轴连接，升降套与主导向套连接，主转管轴齿轮与主转管轴连接。铣头与铣头内花键轴连接，升降梁与升降梁导柱套和升降套连接。总动力传动带与总动力主带轮和总动力从带轮连接，主传动带与工作装置主带轮和工作装置从带轮连接。输力从动齿轮与与输力主动齿轮相啮合，主转中间轴主齿轮与与主转管轴齿轮相啮合，主转中间轴从齿轮与输力外花键轴齿轮相啮合。作业效率较高，作业范围较宽，作业质量较好。

Description

多铣头变径铣凿机

技术领域

本发明属于一种农机机械，具体涉及一种多铣头变径铣凿机。

背景技术

目前，在开挖农田田间灌渠、城乡光电缆地沟、道路排水沟、水暖气地沟和葡萄藤越冬沟等开沟、挖槽领域，使用较多的是拖拉机牵引链条式开沟机、小型挖掘机和圆盘式开沟机。拖拉机牵引链条式开沟机，拖拉机输出转速较高，与链条低转速大扭矩的作业要求不匹配，链条很容易断裂，工作效率偏低，仅只能够开挖曲率较小的沟槽，转弯的地方还需要人工开挖，还存在体积较大、作业不灵活的不足。圆盘式开沟机是将发动机的动力输入装有刀具的较大直径园盘上，通过圆盘的转动实现挖掘，也存在只能够开挖曲率较小的沟槽，转弯的地方需要人工开挖的局限，结构复杂，价格较高，工作效率较低，适应性较差。小型挖掘机效率较高，作业角度灵活，作业成本较高。

发明内容

针对目前开沟、挖槽领域机械装备不能较好的适应实际生产发展需求的状况。本发明提供一种可调整开沟宽度、工作效率较高，能够较好适应实际需求的多铣头变径铣凿机。

本发明所采用的技术方案是：所述多铣头变径铣凿机包括后置变速箱、主机变速箱、主传动轴、主机操纵系统、工作装置操纵系统、主机架、发动机、工作装置变速箱、输力内花键轴管、铣头外花键轴、转动盘、铣头、输力外花键轴、主转管轴、油缸、油泵总成；后置变速箱与主机变速箱连接，主机变速箱安装在主机架上，驱动轮安装在主机架上，主传动轴的两端分别与后置变速箱和前置变速箱连接，主机操纵系统安装在主机架上，工作装置操纵系统安装在主机架上，导向轮和发动机安装在主机架上。工作装置变速箱安装在工作装置横梁上，工作装置主带轮安装在工作装置变速箱上，升降梁导柱套与升降梁导柱滑动配合连接，主传动带与工作装置主带轮和工作装置从带轮连接，工作装置横梁与立梁固定连接。升降梁的两端分别与升降梁导柱套和升降套连接，分传动轴管与分传动方轴和分变速轴水平锥齿轮连接，分传动方轴与分传动轴管和分变速轴水平锥齿轮连接，工作装置从带轮安装在输力内花键轴上并与主传动带连接。输力内花键轴管通过内花键轴轴承与工作装置横梁连接，并与输力外花键轴滑动配合连接，内花键轴轴承安装在工作装置横梁和升降套中，主导向套与工作装置横梁连接，升降套与升降梁和主导向套连接，主转中间轴主齿轮与主转中间轴连接，与主转管轴齿轮啮合。主转中间轴从齿轮与主转中间轴连接，与输力外花键轴齿轮啮合，分变速箱体与转动盘连接，分变速轴水平锥齿轮与分传动轴管连接，与分变速轴垂直锥齿轮啮合，变速轴垂直锥齿轮可与铣头外花键轴和变速箱轴连接，铣头外花键轴安装在分变速箱体上，与铣头内花键轴滑动配合连接，转动盘与主转管轴连接，铣头内花键轴轴套通过螺钉与转动盘连接。铣头内花键轴通过铣头内花键轴轴承与铣头内花键轴轴套连接，铣头与铣头内花键轴连接，分变速箱轴与分变速箱体连接，输力从动齿轮与分变速箱轴连接，与输力主动齿轮啮合，主转中间轴与升降套、主转中间轴主齿轮和主转中间轴从齿轮连接，输力主动齿轮安装在输力外花键轴上，与输力从动齿轮啮合，输力变速箱体罩与转动盘连接。输力外花键轴通过内花键轴轴承与升降套连接，与输力内花键轴管滑动配合连接，主转管轴通过内花键轴轴承与升降套连接，下端与转动盘连接，输力外花键轴齿轮安装在输力外花键轴上，与主转中间轴从齿轮啮合，主转管轴齿轮安装在主转管轴上，与主转中间轴主齿轮啮合。铣头内花键轴轴承安装在铣头内花键轴轴套上，升降梁导柱与工作装置横梁和立梁连接，前置变速箱安装在主机架上，总动力主带轮安装在前置变速箱上，油缸与工作装置横梁和升降梁连接，出油管和回油管与油缸和油泵总成连接，总动力从带轮安装在工作装置变速箱上。总动力传动带与总动力主带轮和总动力从带轮连接，立梁与主机架和工作装置横梁连接，液压传动带与总动力主带轮和油泵带轮连接，油泵总成安装在主机架上，油泵带轮安装在油泵总成上，清土板与转动盘连接。

进一步的，动力经由发动机、主机变速箱、后置变速箱、主传动轴、前置变速箱、总动力主带轮、总动力传动带、总动力从带轮、工作装置主带轮、主传动带、工作装置从带轮、输力内花键轴管、输力外花键轴、输力主动齿轮、输力从动齿轮、分变速箱轴、分变速轴水平锥齿轮、分变速轴垂直锥齿轮、铣头外花键轴传至铣头，实现铣凿工作。

进一步的，动力经由发动机、主机变速箱、后置变速箱、主传动轴、前置变速箱、总动力主带轮、总动力传动带、总动力从带轮、工作装置主带轮、主传动带、工作装置从带轮、输力内花键轴管、输力外花键轴、输力外花键轴齿轮、主转中间轴从齿轮、主转中间轴、主转中间轴主齿轮、主转管轴齿轮传至主转管轴，带动转动盘旋转。输力外花键轴相对于升降套作旋转运动，经安装于其上的输力外花键轴齿轮、主转中间轴从齿轮、主转中间轴主齿轮、主转管轴齿轮，将动力传至主转管轴，从而实现主转管轴相对于升降套的旋转运动。

进一步的，动力经由发动机、主机变速箱、后置变速箱、主传动轴、前置变速箱、总动力主带轮、液压传动带、油泵带轮、油泵总成、出油管、回油管、油缸传至升降梁实现转动盘和铣头的升降。

本发明的有益效果是：采用工作装置变速箱结构，将发动机、主机变速箱等机构的动力实现变向，经输力内花键轴管等机构将动力传至铣头实施铣凿作业，进行曲线型和直线型沟槽的开挖。采用主转管轴结构，实现转动盘的旋转，采用分变速箱结构，使铣凿头移动，实现铣凿半径的改变，采用多铣凿头结构，可以大幅度提高铣凿速度，采用油泵等液压机构，实现铣头的升降，采用清土板机构，能够将铣凿出来的土顺利排出。结构紧凑，操作简便，能够作业效率较高，作业范围较广作业质量较高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的主视图

图2是本发明的俯视图

图3是本发明的后视图

图4是本发明的左视图

图中1.后置变速箱,2.主机变速箱，3.驱动轮，4.主传动轴，5.主机操纵系统，6.工作装置操纵系统，7.主机架，8.导向轮，9.发动机，10.工作装置变速箱，11.工作装置主带轮，12.升降梁导柱套，13.主传动带，14.工作装置横梁，15.升降梁，16.分传动轴管，17.分传动方轴，18.工作装置从带轮，19.输力内花键轴管，20.内花键轴轴承，21.主导向套，22.升降套，23.主转中间轴主齿轮，24.主转中间轴从齿轮，25.分变速箱体，26.分变速轴水平锥齿轮，27.分变速轴垂直锥齿轮，28.铣头外花键轴，29.转动盘，30.螺钉，31.铣头内花键轴轴套，32.铣头内花键轴，33.铣头，34.分变速箱轴，35.输力从动齿轮，36.主转中间轴，37.输力主动齿轮，38.输力变速箱体罩，39.输力外花键轴，40.主转管轴，41.输力外花键轴齿轮，42.主转管轴齿轮，43.铣头内花键轴轴承，44.升降梁导柱，45.前置变速箱，46.总动力主带轮，47.油缸，48.出油管，49.回油管，50.总动力从带轮，51.总动力传动带，52.立梁，53.液压传动带，54.油泵总成，55.油泵带轮，56.清土板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明所述一种多铣头变径铣凿机，它由后置变速箱1、主机变速箱2、驱动轮3、主传动轴4、主机操纵系统5、工作装置操纵系统6、主机架7、导向轮8、发动机9、工作装置变速箱10、工作装置主带轮11、升降梁导柱套12、主传动带13、工作装置横梁14、升降梁15、分传动轴管16、分传动方轴17、工作装置从带轮18、输力内花键轴管19、内花键轴轴承20、主导向套21、升降套22、主转中间轴主齿轮23、主转中间轴从齿轮24、分变速箱体25、分变速轴水平锥齿轮26、分变速轴垂直锥齿轮27、铣头外花键轴28、转动盘29、螺钉30、铣头内花键轴轴套31、铣头内花键轴32、铣头33、分变速箱轴34、输力从动齿轮35、主转中间轴36、输力主动齿轮37、输力变速箱体罩38、输力外花键轴39、主转管轴40、输力外花键轴齿轮41、主转管轴齿轮42、铣头内花键轴轴承43、升降梁导柱44、前置变速箱45、总动力主带轮46、油缸47、出油管48、回油管49、总动力从带轮50、总动力传动带51、立梁52、液压传动带53、油泵总成54、油泵带轮55、清土板56组成。后置变速箱1与主机变速箱2连接，主机变速箱2安装在主机架7上，驱动轮3安装在主机架7上，主传动轴4的两端分别与后置变速箱1和前置变速箱45连接，主机操纵系统5安装在主机架7上，工作装置操纵系统6安装在主机架7上，导向轮8和发动机9安装在主机架7上。工作装置变速箱10安装在工作装置横梁14上，工作装置主带轮11安装在工作装置变速箱10上，升降梁导柱套12与升降梁导柱44滑动配合连接，主传动带13与工作装置主带轮11和工作装置从带轮18连接，工作装置横梁14与立梁52固定连接。升降梁15的两端分别与升降梁导柱套12和升降套22连接，分传动轴管16与分传动方轴17和分变速轴水平锥齿轮26连接，分传动方轴17与分传动轴管16和分变速轴水平锥齿轮26连接，工作装置从带轮18安装在输力内花键轴19上并与主传动带13连接。输力内花键轴管19通过内花键轴轴承20与工作装置横梁14连接，并与输力外花键轴39滑动配合连接，内花键轴轴承20安装在工作装置横梁14和升降套22中，主导向套21与工作装置横梁14连接，升降套22与升降梁15和主导向套21连接，主转中间轴主齿轮23与主转中间轴36连接，与主转管轴齿轮42啮合。主转中间轴从齿轮24与主转中间轴36连接，与输力外花键轴齿轮41啮合，分变速箱体25与转动盘29连接，分变速轴水平锥齿轮26与分传动轴管16连接，与分变速轴垂直锥齿轮27啮合，变速轴垂直锥齿轮27可与铣头外花键轴28和变速箱轴34连接，铣头外花键轴28安装在分变速箱体25上，与铣头内花键轴32滑动配合连接，转动盘29与主转管轴40连接，铣头内花键轴轴套31通过螺钉30与转动盘29连接。铣头内花键轴32通过铣头内花键轴轴承43与铣头内花键轴轴套31连接，铣头33与铣头内花键轴32连接，分变速箱轴34与分变速箱体25连接，输力从动齿轮35与分变速箱轴34连接，与输力主动齿轮37啮合，主转中间轴36与升降套22、主转中间轴主齿轮23和主转中间轴从齿轮24连接，输力主动齿轮37安装在输力外花键轴39上，与输力从动齿轮35啮合，输力变速箱体罩38与转动盘29连接。输力外花键轴39通过内花键轴轴承20与升降套22连接，与输力内花键轴管19滑动配合连接，主转管轴40通过内花键轴轴承20与升降套22连接，下端与转动盘29连接，输力外花键轴齿轮41安装在输力外花键轴39上，与主转中间轴从齿轮24啮合，主转管轴齿轮42安装在主转管轴40上，与主转中间轴主齿轮23啮合。铣头内花键轴轴承43安装在铣头内花键轴轴套31上，升降梁导柱44与工作装置横梁14和立梁52连接，前置变速箱45安装在主机架7上，总动力主带轮46安装在前置变速箱45上，油缸47与工作装置横梁14和升降梁15连接，出油管48和回油管49与油缸47和油泵总成54连接，总动力从带轮50安装在工作装置变速箱10上。总动力传动带51与总动力主带轮46和总动力从带轮50连接，立梁52与主机架7和工作装置横梁14连接，液压传动带53与总动力主带轮46和油泵带轮55连接，油泵总成54安装在主机架7上，油泵带轮55安装在油泵总成54上，清土板56与转动盘29连接。

动力经由发动机9、主机变速箱2、后置变速箱1、主传动轴4、前置变速箱45、总动力主带轮46、总动力传动带51、总动力从带轮50、工作装置主带轮11、主传动带13、工作装置从带轮18、输力内花键轴管19、输力外花键轴39、输力主动齿轮37、输力从动齿轮35、分变速箱轴34、分变速轴水平锥齿轮26、分变速轴垂直锥齿轮27、铣头外花键轴28传至铣头33，实现铣凿工作。

动力经由发动机9、主机变速箱2、后置变速箱1、主传动轴4、前置变速箱45、总动力主带轮46、总动力传动带51、总动力从带轮50、工作装置主带轮11、主传动带13、工作装置从带轮18、输力内花键轴管19、输力外花键轴39、输力外花键轴齿轮41、主转中间轴从齿轮24、主转中间轴36、主转中间轴主齿轮23、主转管轴齿轮42传至主转管轴40，带动转动盘29旋转。输力外花键轴39相对于升降套22作旋转运动，经安装于其上的输力外花键轴齿轮41、主转中间轴从齿轮24、主转中间轴主齿轮23、主转管轴齿轮42，将动力传至主转管轴40，从而实现主转管轴40相对于升降套22的旋转运动。

动力经由发动机9、主机变速箱2、后置变速箱1、主传动轴4、前置变速箱45、总动力主带轮46、液压传动带53、油泵带轮55、油泵总成54、出油管48、回油管49、油缸47传至升降梁15实现转动盘29和铣头33的升降。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多铣头变径铣凿机，其特征在于：包括后置变速箱、主机变速箱、主传动轴、主机操纵系统、工作装置操纵系统、主机架、发动机、工作装置变速箱、输力内花键轴管、铣头外花键轴、转动盘、铣头、输力外花键轴、主转管轴、油缸、油泵总成；后置变速箱与主机变速箱连接，主机变速箱安装在主机架上，驱动轮安装在主机架上，主传动轴的两端分别与后置变速箱和前置变速箱连接，主机操纵系统安装在主机架上，工作装置操纵系统安装在主机架上，导向轮和发动机安装在主机架上；工作装置变速箱安装在工作装置横梁上，工作装置主带轮安装在工作装置变速箱上，升降梁导柱套与升降梁导柱滑动配合连接，主传动带与工作装置主带轮和工作装置从带轮连接，工作装置横梁与立梁固定连接；升降梁的两端分别与升降梁导柱套和升降套连接，分传动轴管与分传动方轴和分变速轴水平锥齿轮连接，分传动方轴与分传动轴管和分变速轴水平锥齿轮连接，工作装置从带轮安装在输力内花键轴上并与主传动带连接；输力内花键轴管通过内花键轴轴承与工作装置横梁连接，并与输力外花键轴滑动配合连接，内花键轴轴承安装在工作装置横梁和升降套中，主导向套与工作装置横梁连接，升降套与升降梁和主导向套连接，主转中间轴主齿轮与主转中间轴连接，与主转管轴齿轮啮合；主转中间轴从齿轮与主转中间轴连接，与输力外花键轴齿轮啮合，分变速箱体与转动盘连接，分变速轴水平锥齿轮与分传动轴管连接，与分变速轴垂直锥齿轮啮合，分变速轴垂直锥齿轮与铣头外花键轴连接，铣头外花键轴安装在分变速箱体上，与铣头内花键轴滑动配合连接，转动盘与主转管轴连接，铣头内花键轴轴套通过螺钉与转动盘连接；铣头内花键轴通过铣头内花键轴轴承与铣头内花键轴轴套连接，铣头与铣头内花键轴连接，分变速箱轴与分变速箱体连接，输力从动齿轮与分变速箱轴连接，与输力主动齿轮啮合，主转中间轴与升降套、主转中间轴主齿轮和主转中间轴从齿轮连接，输力主动齿轮安装在输力外花键轴上，与输力从动齿轮啮合，输力变速箱体罩与转动盘连接；输力外花键轴通过内花键轴轴承与升降套连接，与输力内花键轴管滑动配合连接，主转管轴通过内花键轴轴承与升降套连接，下端与转动盘连接，输力外花键轴齿轮安装在输力外花键轴上，与主转中间轴从齿轮啮合，主转管轴齿轮安装在主转管轴上，与主转中间轴主齿轮啮合；铣头内花键轴轴承安装在铣头内花键轴轴套上，升降梁导柱与工作装置横梁和立梁连接，前置变速箱安装在主机架上，总动力主带轮安装在前置变速箱上，油缸与工作装置横梁和升降梁连接，出油管和回油管与油缸和油泵总成连接，总动力从带轮安装在工作装置变速箱上；总动力传动带与总动力主带轮和总动力从带轮连接，立梁与主机架和工作装置横梁连接，液压传动带与总动力主带轮和油泵带轮连接，油泵总成安装在主机架上，油泵带轮安装在油泵总成上，清土板与转动盘连接。

2.根据权利要求1所述的多铣头变径铣凿机，其特征在于：动力经由发动机、主机变速箱、后置变速箱、主传动轴、前置变速箱、总动力主带轮、总动力传动带、总动力从带轮、工作装置主带轮、主传动带、工作装置从带轮、输力内花键轴管、输力外花键轴、输力主动齿轮、输力从动齿轮、分变速箱轴、分变速轴水平锥齿轮、分变速轴垂直锥齿轮、铣头外花键轴传至铣头，实现铣凿工作。

3.根据权利要求1所述的多铣头变径铣凿机，其特征在于：动力经由发动机、主机变速箱、后置变速箱、主传动轴、前置变速箱、总动力主带轮、总动力传动带、总动力从带轮、工作装置主带轮、主传动带、工作装置从带轮、输力内花键轴管、输力外花键轴、输力外花键轴齿轮、主转中间轴从齿轮、主转中间轴、主转中间轴主齿轮、主转管轴齿轮传至主转管轴，带动转动盘旋转；输力外花键轴相对于升降套作旋转运动，经安装于其上的输力外花键轴齿轮、主转中间轴从齿轮、主转中间轴主齿轮、主转管轴齿轮，将动力传至主转管轴，从而实现主转管轴相对于升降套的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的多铣头变径铣凿机，其特征在于：动力经由发动机、主机变速箱、后置变速箱、主传动轴、前置变速箱、总动力主带轮、液压传动带、油泵带轮、油泵总成、出油管、回油管、油缸传至升降梁实现转动盘和铣头的升降。

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