CN104153407A - 一种机械电锁式双驱动电动挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械电锁式双驱动电动挖掘机，它的上车体装有第一电机和第二电机；第一主动杆的一端与第一电机输出轴连接，第一主动杆另一端与第一连杆铰接，第一连杆另一端与第三连杆铰接，第三连杆与第四连杆铰接，第四连杆与铲斗固定连接；铲斗侧边与斗杆铰接，斗杆另一端通过双向电锁铰孔与动臂及第二连杆另一端铰接，动臂底部与上车体铰接；第二主动杆一端与第二电机输出轴连接，第二主动杆的另一端与第五连杆铰接，第五连杆的另一端与斗杆连接并位于动臂下方。本发明电动挖掘机具有液压式挖掘机的灵活性，而且具有更广泛的适用场合，纯电驱动及控制，节能环保，工作装置活动范围大，仅需两个电机，结构简单，可靠性及传动效率高。

Description

一种机械电锁式双驱动电动挖掘机

技术领域

本发明涉及一种电动挖掘机，具体是一种机械电锁式电动挖掘机。

背景技术

伴随着挖掘机构用途的多样化，对现代挖掘机械的要求也日渐增高。目前所通用的挖掘机械主要以液压多杆挖掘。其主要缺陷为液压装置不够精密导致有液压油泄漏，经常性需要更换液压元件等，且不环保。

现也有采用纯电动控制的电动挖掘机，但通常需要的杆件比较多，结构比较复杂，而且需要的电机也多，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、仅需两电机驱动的机械式双驱动电动挖掘机。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种机械电锁式双驱动电动挖掘机，包括行走部分1、上车体3、驾驶舱4、控制柜2、铲斗14、动臂8，上车体3安装在行走部分1上方并可作相对转动，驾驶舱4安装在上车体3的前部，控制柜2安装在上车体3的后部，上车体3上安装有第一电机27和第二电机21，各电机分别与控制柜2连接；第一主动杆5的一端与第一电机22输出轴连接，第一主动杆5的另一端与第一连杆7铰接，第一连杆7另一端与第三连杆11铰接，第三连杆11与第四连杆13铰接，第四连杆13与铲斗14后背顶部固定连接；铲斗14侧边与斗杆16铰接，斗杆16另一端通过双向电锁铰孔24同时与动臂8顶部及第二连杆9另一端铰接，动臂8底部与上车体3铰接；第二主动杆20一端与第二电机21输出轴连接，第二主动杆20的另一端与第五连杆18铰接，第五连杆18的另一端与斗杆16连接并位于动臂8下方。

本发明电动挖掘机具有液压式挖掘机的灵活性，而且具有更广泛的适用场合，纯电驱动及控制，节能环保。工作装置活动范围大，利用变胞原理只需要两个电机，结构简单，可靠性及传动效率都比传统挖掘器械高。

附图说明

图1是本发明机械电锁式双驱动电动挖掘机的结构示意图。

图中：1-行走部分，2-控制柜，3-上车体，4-驾驶舱，5-第一主动杆，6-第一铰孔，7-第一连杆，8-动臂，9-第二连杆，10-第二铰孔，11-第三连杆，12-第三铰孔，13-第四连杆，14-铲斗，15-第四铰孔，16-斗杆，17-第五铰孔，18-第五连杆，19-第六铰孔，20-第二主动杆，21-第二电机，22-第一电机，23-第七铰孔，24-双向电锁铰孔。

具体实施方式

如图1所示，本发明机械电锁式双驱动电动挖掘机，它包括行走部分1、上车体3、驾驶舱4、控制柜2、铲斗14、动臂8，上车体3安装在行走部分1上方并可绕上车体3作相对转动，驾驶舱4安装在上车体3的前部，控制柜2安装在上车体3的后部，上车体3上安装有第一电机27和第二电机21，各电机分别与控制柜2连接；第一主动杆5的一端与第一电机22输出轴连接，第一主动杆5的另一端通过第一铰孔6与第一连杆7铰接，第一连杆7另一端通过第二铰孔10与第三连杆11铰接，第三连杆11另一端通过第三铰孔12与第四连杆13铰接，第四连杆13与铲斗14后背顶部固定连接；铲斗14侧边通过第四铰孔15与斗杆16铰接，斗杆16另一端通过双向电锁铰孔24同时与动臂8顶部及第二连杆9另一端铰接，动臂8底部通过第七铰孔23与上车体3铰接；第二主动杆20一端与第二电机21输出轴连接，第二主动杆20的另一端通过第第六铰孔19与第五连杆18铰接，第五连杆18的另一端通过第五铰孔17与斗杆16连接并位于动臂8下方；第一电机22和第二电机21与上车体3形成刚性连接

本发明采用的双向电锁铰孔24为现有技术，它能实现的功能如下：

当双向电锁铰孔24通电时，第二连杆9与动臂8之间的连接抱死，使第二连杆9与动臂8固定连接，此时动臂8与斗杆16之间连接松开，动臂8与斗杆16通过双向电锁铰孔24形成铰接；

当双向电锁铰孔24断电时，第二连杆9与动臂8之间的连接松开，第二连杆9与动臂8通过双向电锁铰孔24形成铰接，此时动臂8与斗杆16之间连接抱死，使动臂8与斗杆16固定连接。

本发明机械电锁式双驱动电动挖掘机的工作原理如下：

①当双向电锁铰孔24断电时：第二电机21顺时针转动带动第二主动杆20转动，第二主动杆20推动第五连杆18，使第五连杆18推动斗杆16举升，由于斗杆16此时是与动臂8固定连接的，因此同时带动动臂8提升；当第二电机21逆时针转动则使斗杆16与动臂8同时降低。此时由于第二连杆9与斗杆16之间的连接松开，第二连杆9与斗杆16通过双向电锁铰孔24形成铰接，第一电机22顺时针转动带动第一主动杆5转动，第一主动杆5带动第一连杆7推动第三连杆11向前运动，第三连杆11推动第四连杆13使铲斗14顺时针转动完成挖掘动作；当第一电机22逆时针转动时铲斗14则逆时针转动完成卸载动作。

②当双向电锁铰孔24通电时：第二电机21顺时针转动带动第二主动杆20转动，第二主动杆20推动第五连杆18，使第五连杆18推动斗杆16举升；第二电机21逆时针转动则使斗杆16降低。此时由于第二连杆9与动臂8之间的连接抱死，第二连杆9与动臂8通过双向电锁铰孔24固定，第一电机22顺时针转动带动第一主动杆5转动，第一主动杆5带动第一连杆7推动第二连杆9顺时针转动，第二连杆9拉动动臂8得到举升；第一电机22逆时针转动时则使动臂8降低。

Claims (1)

1.一种机械电锁式双驱动电动挖掘机，包括行走部分(1)、上车体(3)、驾驶舱(4)、控制柜(2)、铲斗(14)、动臂(8)，上车体(3)安装在行走部分(1)上方并可作相对转动，驾驶舱(4)安装在上车体(3)的前部，控制柜(2)安装在上车体(3)的后部，其特征在于，上车体(3)上安装有第一电机(27)和第二电机(21)，各电机分别与控制柜(2)连接；第一主动杆(5)的一端与第一电机(22)输出轴连接，第一主动杆(5)的另一端与第一连杆(7)铰接，第一连杆(7)另一端与第三连杆(11)铰接，第三连杆(11)与第四连杆(13)铰接，第四连杆(13)与铲斗(14)后背顶部固定连接；铲斗(14)侧边与斗杆(16)铰接，斗杆(16)另一端通过双向电锁铰孔(24)同时与动臂(8)顶部及第二连杆(9)另一端铰接，动臂(8)底部与上车体(3)铰接；第二主动杆(20)一端与第二电机(21)输出轴连接，第二主动杆(20)的另一端与第五连杆(18)铰接，第五连杆(18)的另一端与斗杆(16)连接并位于动臂(8)下方。