CN112407821A - 一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化输送技术领域，具体公开了一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，包括穿梭车本体、轨道，所述穿梭车本体设置有两辆，轨道平行设置有两条，穿梭车本体设置在两道轨道上；所述轨道两端通过调节脚安装在地面上，在穿梭车本体两侧设置有第一防护架，所述第一防护架与轨道相互垂直，在第一防护架外侧设置有电气柜；在穿梭车本体的车架侧面设置有驱动电机，在穿梭车本体两侧均设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述驱动电机通过万向联轴器连接有驱动轮，所述驱动轮通过与第一同步带轮通过转轴连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮外部套有皮带，第二同步带轮通过转轴连接有从动轮；本发明且具有速度快，载重大的优点。

Description

一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车
技术领域
本发明涉及自动化输送技术领域，具体为一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车。
背景技术
在现有的汽车厂的焊装车间流水线中，各种车型的白车身在在库区内向工艺线搬送时，一般是按序搬送，先进先出或者是先进后出，并且若速度快那么搬送距离就短，搬送距离长，则速度就慢，载重也轻，大幅度的降低了生产效率，提高了生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，包括穿梭车本体、轨道，所述穿梭车本体设置有两辆，轨道平行设置有两条，两辆穿梭车本体设置在两条轨道上；所述轨道两端通过调节脚安装在地面上，在穿梭车本体两侧设置有第一防护架，所述第一防护架与轨道相互垂直，在第一防护架外侧设置有电气柜；在穿梭车本体的车架侧面设置有驱动电机，穿梭车本体配套设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮、从动轮与导轨相互配合；在穿梭车本体两侧均设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述驱动电机通过万向联轴器连接有驱动轮，所述驱动轮与第一同步带轮通过转轴连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮外部套有皮带，第二同步带轮通过转轴连接有从动轮；在穿梭车本体端部设置有缓冲器，所述缓冲器与调节脚相互配合。
优选的，在轨道内侧设置有滑触线，在穿梭车本体上设置有集电器，所述集电器与滑触线相互配合。
优选的，所述穿梭车本体的车架上固定设置有货架，在货架上对称设置有两组第二防护架，且第二防护架与第一防护架相互垂直。
优选的，在穿梭车本体的车架上设置有夹紧器，在穿梭车本体的车架上设置有货架导向轮，所述货架导向轮均匀设置有多组，所述货架导向轮竖直设置。
优选的，所述穿梭车本体的车架侧面设置有张紧轮，所述张紧轮设置在皮带上侧，并抵住皮带使其绷紧。
优选的，在穿梭车本体下方安装有车辆导向轮，所述车辆导向轮与轨道内侧相互贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构简单，能够有效的提高工作效率，且具有速度快，载重大的优点；在轨道上设置编码尺及滑触线，通过集电器与之配合，从而能精准的停在任意位置；有效的减少了工厂加工的生产成本，从原来的按序生产变成按订单需求生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本发明的穿梭车本体示意图；
图中标号：1、穿梭车本体；2、轨道；3、调节脚；4、第一防护架；5、电气柜；6、驱动电机；7、第一同步带轮；8、第二同步带轮；9、皮带；10、张紧轮；11、车辆导向轮；12、第二防护架；13、夹紧器；14、货架导向轮；15、集电器；16、滑触线；17、缓冲器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，包括穿梭车本体1、轨道2，所述穿梭车本体1设置有两辆，轨道2平行设置有两条，两辆穿梭车本体1设置在两条轨道2上；所述轨道2两端通过调节脚3安装在地面上，在穿梭车本体1两侧设置有第一防护架4，所述第一防护架4与轨道2相互垂直，在第一防护架4外侧设置有电气柜5；在穿梭车本体1的车架侧面设置有驱动电机6，穿梭车本体1配套设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮、从动轮与导轨2相互配合；在穿梭车本体1两侧均设置有第一同步带轮7和第二同步带轮8，所述驱动电机6通过万向联轴器连接有驱动轮，所述驱动轮与第一同步带轮7通过转轴连接，所述第一同步带轮7和第二同步带轮8外部套有皮带9，第二同步带轮8通过转轴连接有从动轮；在穿梭车本体1端部设置有缓冲器17，所述缓冲器17与调节脚3相互配合。
进一步的，在轨道2内侧设置有滑触线16，在穿梭车本体1上设置有集电器15，所述集电器15与滑触线16相互配合。
进一步的，所述穿梭车本体1的车架上固定设置有货架，在货架上对称设置有两组第二防护架12，且第二防护架12与第一防护架4相互垂直。
进一步的，在穿梭车本体1的车架上设置有夹紧器13，在穿梭车本体1的车架上设置有货架导向轮14，所述货架导向轮14均匀设置有多组，所述货架导向轮14竖直设置。
进一步的，所述穿梭车本体1的车架侧面设置有张紧轮10，所述张紧轮10设置在皮带9上侧，并抵住皮带9使其绷紧。
进一步的，在穿梭车本体1下方安装有车辆导向轮11，所述车辆导向轮11与轨道2内侧相互贴合。
工作原理：在电气柜5中设置有控制器，控制器与驱动电机6连接，控制车辆的运转。驱动电机6带动第一同步带轮7转动，第一同步带轮7通过皮带9打动第二同步带轮8转动。在第一同步带轮7和第二同步带轮8上均设置有行走轮，行走轮与导轨2接触，从而沿着导轨2移动；每个穿梭车本体1对应四个行走轮，实现四轮驱动，动力更强。
货物放置在穿梭车本体1的车架上，第一防护架4避免货物掉落；在穿梭车本体1的车架上还设置有第二防护架12，进一步的起到防护作用；夹紧器13能够对货架起到夹持固定；竖直设置的货架导向轮14能够在拖拉货架时起到导向作用，避免发生偏转，不便于安装；货物设置在货架上，处于第一防护架4、第二防护架12之间，稳定运输。
轨道2内侧设置的滑触线16与车架上的集电器15配合，能够控制车辆停止在轨道2上的指定位置。张紧轮10通过螺杆结构安装在车架上，能够上下调节，进而调整皮带9的绷紧程度。车辆导向轮11的设置，保证穿梭车本体1与轨道2的关系，避免发生车辆跑偏。
在穿梭车本体1端部设置有缓冲器17，缓冲器17使用过程中与调节脚3配合，避免穿梭车本体1从轨道1上穿出以及碰撞，起到缓冲保护的作用。调节脚3能够上下调节，以调整整个轨道2的高度和水平。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，其特征在于：包括穿梭车本体(1)、轨道(2)，所述穿梭车本体(1)设置有两辆，轨道(2)平行设置有两条，两辆穿梭车本体(1)设置在两条轨道(2)上；所述轨道(2)两端通过调节脚(3)安装在地面上，在穿梭车本体(1)两侧设置有第一防护架(4)，所述第一防护架(4)与轨道(2)相互垂直，在第一防护架(4)外侧设置有电气柜(5)；在穿梭车本体(1)的车架侧面设置有驱动电机(6)，穿梭车本体(1)配套设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮、从动轮与导轨(2)相互配合；在穿梭车本体(1)两侧均设置有第一同步带轮(7)和第二同步带轮(8)，所述驱动电机(6)通过万向联轴器连接有驱动轮，所述驱动轮与第一同步带轮(7)通过转轴连接，所述第一同步带轮(7)和第二同步带轮(8)外部套有皮带(9)，第二同步带轮(8)通过转轴连接有从动轮；在穿梭车本体(1)端部设置有缓冲器(17)，所述缓冲器(17)与调节脚(3)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，其特征在于：在轨道(2)内侧设置有滑触线(16)，在穿梭车本体(1)上设置有集电器(15)，所述集电器(15)与滑触线(16)相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，其特征在于：所述穿梭车本体(1)的车架上固定设置有货架，在货架上对称设置有两组第二防护架(12)，且第二防护架(12)与第一防护架(4)相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，其特征在于：在穿梭车本体(1)的车架上设置有夹紧器(13)，在穿梭车本体(1)的车架上设置货架导向轮(14)，所述货架导向轮(14)均匀设置有多组，所述货架导向轮(14)竖直设置。
5.根据权利要求1所述的一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，其特征在于：所述穿梭车本体(1)的车架侧面设置有张紧轮(10)，所述张紧轮(10)设置在皮带(9)上侧，并抵住皮带(9)使其绷紧。
6.根据权利要求1所述的一种双轨式直线型双工位全自动高速穿梭车，其特征在于：在穿梭车本体(1)下方安装有车辆导向轮(11)，所述车辆导向轮(11)与轨道(2)内侧相互贴合。
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