CN113582013B - 一种冶金铸造起重机主起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冶金铸造起重机主起升机构，一种冶金铸造起重机主起升机构，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有顶梁，所述顶梁的两侧均固定连接有传动机构，两个所述传动机构之间安装有活动架，所述活动架的顶部固定连接有起升装置，通过电机二带动驱动轮运动，使得输送带一跟随转动，通过调整两个张紧轮的位置，使得输送带一完全张紧，通过两个齿轮之间的传动，利用输送带一和输送带二与滚轴外表面的摩擦力，带动活动架的整体在顶梁中滑动，同时，滑轮卡接在滑轨上保证活动架的活动不会发生偏移；电机一工作，通过减速器的减速效果，带动转轴转动，带动安装在转轴上的转辊转动，通过转辊控制绳索的收卷达到吊装的效果。

Description

一种冶金铸造起重机主起升机构

技术领域

本发明涉及起重吊装设备技术领域，具体涉及一种冶金铸造起重机主起升机构。

背景技术

冶金起重机是指依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的起重设备。

如专利公开号为CN109775575A的发明专利公开的一种桥式起重机，包括有起重机主梁，起重机主梁的中部导向配合有移动座，起重机主梁的两端分别设有与轨道配合的滑座，滑座的外侧底端部安装有动力链轮，轨道上分别设有与动力链轮位置对应的导槽，导槽内铺设有齿条，动力链轮的前后端分别安装有导向辊，滑座的内侧底端部设有L形导杆，L形导杆水平段上安装有滚轮，轨道的内侧设有向外凸起的凸台，起重机主梁一侧的滑座之间安装有传动轴，传动轴的两端分别安装有传动链轮，动力链轮分别与对应端的传动链轮传动啮合，上述装置中活动机构采用链传动，存在噪声大，传动效率低下，精准度不佳的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冶金铸造起重机主起升机构，达到如下技术效果：

1、通过皮带的摩擦力带动活动架运动，减少机械连接；

2、通过多级限位装置，减少起重装置运动的偏移，运动的精准度更高。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冶金铸造起重机主起升机构，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有顶梁，所述顶梁的两侧均固定连接有传动机构，两个所述传动机构之间安装有活动架，所述活动架的顶部固定连接有起升装置。

作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括安装板，所述安装板中间的两侧位置均开设有安装槽，所述安装槽中固定连接有张紧轮，可以通过调节张紧轮在安装槽中的位置达到调节输送带一张紧力的目的，所述安装板的四个拐角位置转动连接有传动轮一侧所述安装板的外侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴贯穿安装板且固定安装有驱动轮，所述驱动轮、两个张紧轮和两个传动轮上套接有输送带一，另两个所述传动轮上套接有输送带二，所述输送带一的上部和输送带二的下部均固定安装有限位块，两个所述限位块分别与输送带一和输送带二之间相抵接，所述输送带一和输送带二之间形成的间隙的两侧位置固定连接有挡块。

作为本发明进一步的方案：在安装板的另一侧位置，一侧所述的两个传动轮均同轴安装有齿轮，两个所述齿轮之间相啮合，使得四个传动轮的转速相同，同时上下两侧的传动轮转动的方向相反。

作为本发明进一步的方案：所述活动架包括底架，所述底架呈矩形框架结构，所述底架的两侧均安装有三个滑轮，任意两个滑轮之间固定连接有连接柱，所述连接柱中转动连接有滚轴，所述滚轴的尖端卡接在输送带一和输送带二之间。

作为本发明进一步的方案：同一侧的两个传动轮之间固定安装有传动轴，传动轴将传动力传递至另一侧的传动机构，使得两侧的传动机构保持同步转动。

作为本发明进一步的方案：所述顶梁的两侧靠近传动机构的位置固定连接有限位架，两侧所述限位架和其相对的顶梁的顶部均固定连接有滑轨，底架两侧的滑轮卡接在滑轨上。

作为本发明进一步的方案：所述底架的顶部一侧固定安装有减速器，所述减速器的一侧固定连接有电机一，所述电机一的输出轴接入减速器的输入端，所述减速器的输出端固定连接有连接块，连接块的另一侧固定连接有转轴，所述底架的顶部另一侧固定安装有两个卡接块，所述转轴贯穿两个卡接块并且在两个卡接块之间的位置固定安装有转辊。

作为本发明进一步的方案：所述连接块和转轴的连接处上安装有限位扣。

作为本发明进一步的方案：所述底架的顶部一侧固定连接有安装块，所述安装块的下部固定连接有固定杆，所述固定杆的另一侧转动连接有“U”形扣，所述“U”形扣的另一端转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端与安装块的上部相卡接，所述“U”形扣中固定安装有轴承，所述连接块和转轴的连接处位于轴承中。

本发明的有益效果：

1、活动架运动时，通过电机二带动驱动轮运动，使得输送带一跟随转动，通过调整两个张紧轮的位置，使得输送带一完全张紧，减少打滑的状况，利用输送带一和输送带二与滚轴外表面的摩擦力，带动活动架的整体在顶梁中滑动，机械连接少，具有噪声小，传动效率高，控制精准度高的优点；

2、滑轮卡接在滑轨上，此外，连接块和转轴的连接处安装轴承，在将轴承安装在“U”形扣中，调整活动杆与安装块的连接位置，使得电机一的输出轴和转轴在同一直线上，同时限位扣对两者的接触点进行限位支撑，减少传动过程中转轴的跳动，减少了起重装置运动的偏移，使得运动的精准度更高，也保证了整个吊装机构的安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明起升装置结构示意图；

图3是本发明限位架安装结构示意图；

图4是本发明传动机构结构示意图；

图5是本发明齿轮安装结构示意图；

图6是本发明限位扣安装结构示意图。

图中：1、支撑架；2、顶梁；201、限位架；202、滑轨；3、起升装置；301、电机一；302、减速器；303、连接块；304、卡接块；305、转辊；306、限位扣；3061、固定杆；3062、“U”形扣；3063、轴承；3064、活动杆；3065、安装块；307、转轴；4、活动架；401、底架；402、滑轮；403、连接柱；404、滚轴；5、传动机构；501、挡块；502、限位块；503、传动轮；504、输送带一；505、安装板；506、张紧轮；507、安装槽；508、驱动轮；509、电机二；510、输送带二；511、齿轮；512、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种冶金铸造起重机主起升机构，包括支撑架1，所述支撑架1的顶部固定连接有顶梁2，所述顶梁2的两侧均固定连接有传动机构5，两个所述传动机构5之间安装有活动架4，所述活动架4的顶部固定连接有起升装置3。

所述传动机构5包括安装板505，所述安装板505中间的两侧位置均开设有安装槽507，所述安装槽507中固定连接有张紧轮506，可以通过调节张紧轮506在安装槽507中的位置达到调节输送带一504张紧力的目的，所述安装板505的四个拐角位置转动连接有传动轮503一侧所述安装板505的外侧固定安装有电机二509，所述电机二509的输出轴贯穿安装板505且固定安装有驱动轮508，所述驱动轮508、两个张紧轮506和两个传动轮503上套接有输送带一504，另两个所述传动轮503上套接有输送带二510，所述输送带一504的上部和输送带二510的下部均固定安装有限位块502，两个所述限位块502分别与输送带一504和输送带二510之间相抵接，所述输送带一504和输送带二510之间形成的间隙的两侧位置固定连接有挡块501。

在安装板505的另一侧位置，一侧所述的两个传动轮503均同轴安装有齿轮511，两个所述齿轮511之间相啮合，使得四个传动轮503的转速相同，同时上下两侧的传动轮503转动的方向相反。

所述活动架4包括底架401，所述底架401呈矩形框架结构，所述底架401的两侧均安装有三个滑轮402，任意两个滑轮402之间固定连接有连接柱403，所述连接柱403中转动连接有滚轴404，所述滚轴404的尖端卡接在输送带一504和输送带二510之间，通过两个齿轮511之间的传动，使得下方的输送带二510同时转动，同时输送带一504和输送带二510之间的转向相反，利用输送带一504和输送带二510与滚轴404外表面的摩擦力，带动活动架4的整体在顶梁2中滑动。

同一侧的两个传动轮503之间固定安装有传动轴512，传动轴512将传动力传递至另一侧的传动机构5，使得两侧的传动机构5保持同步转动。

所述顶梁2的两侧靠近传动机构5的位置固定连接有限位架201，两侧所述限位架201和其相对的顶梁2的顶部均固定连接有滑轨202，底架401两侧的滑轮402卡接在滑轨202上，保证活动架4的活动不会发生偏移。

所述底架401的顶部一侧固定安装有减速器302，所述减速器302的一侧固定连接有电机一301，所述电机一301的输出轴接入减速器302的输入端，所述减速器302的输出端固定连接有连接块303，连接块303的另一侧固定连接有转轴307，所述底架401的顶部另一侧固定安装有两个卡接块304，所述转轴307贯穿两个卡接块304并且在两个卡接块304之间的位置固定安装有转辊305。

所述连接块303和转轴307的连接处上安装有限位扣306。

所述底架401的顶部一侧固定连接有安装块3065，所述安装块3065的下部固定连接有固定杆3061，所述固定杆3061的另一侧转动连接有“U”形扣3062，所述“U”形扣3062的另一端转动连接有活动杆3064，所述活动杆3064的另一端与安装块3065的上部相卡接，所述“U”形扣3062中固定安装有轴承3063，再将轴承3063安装在“U”形扣3062中，调整活动杆3064与安装块3065的连接位置，便于调节，使得电机一301的输出轴和转轴307在同一直线上。

本发明的工作原理：

1、活动架4在运动时，电机二509启动，带动驱动轮508运动，使得输送带一504跟随转动，通过调整两个张紧轮506的位置，使得输送带一504完全张紧，减少打滑的状况，通过两个齿轮511之间的传动，使得下方的输送带二510同时转动，同时输送带一504和输送带二510之间的转向相反，利用输送带一504和输送带二510与滚轴404外表面的摩擦力，带动活动架4的整体在顶梁2中滑动，同时，滑轮402卡接在滑轨202上保证活动架4的活动不会发生偏移；

2、吊装作业时，电机一301工作，通过减速器302的减速效果，带动转轴307转动，带动安装在转轴307上的转辊305转动，通过转辊305控制绳索的收卷达到吊装的效果；同时在安装时，将连接块303和转轴307的连接处安装轴承3063，在将轴承3063安装在“U”形扣3062中，调整活动杆3064与安装块3065的连接位置，使得电机一301的输出轴和转轴307在同一直线上，同时对两者的接触点进行限位支撑，减少传动过程中转轴307的跳动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种冶金铸造起重机主起升机构，包括支撑架（1），所述支撑架（1）的顶部固定连接有顶梁（2），其特征在于，所述顶梁（2）的两侧均固定连接有传动机构（5），两个所述传动机构（5）之间安装有活动架（4），所述活动架（4）的顶部固定连接有起升装置（3）；

所述传动机构（5）包括安装板（505），所述安装板（505）中间的两侧位置均开设有安装槽（507），所述安装槽（507）中固定连接有张紧轮（506），所述安装板（505）的四个拐角位置转动连接有传动轮（503），一侧所述安装板（505）的外侧固定安装有电机二（509），所述电机二（509）的输出轴贯穿安装板（505）且固定安装有驱动轮（508），所述驱动轮（508）、两个张紧轮（506）和两个传动轮（503）上套接有输送带一（504），另两个所述传动轮（503）上套接有输送带二（510），所述输送带一（504）的上部和输送带二（510）的下部均固定安装有限位块（502），两个所述限位块（502）分别与输送带一（504）和输送带二（510）之间相抵接，所述输送带一（504）和输送带二（510）之间形成的间隙的两侧位置固定连接有挡块（501）；

一侧所述的两个传动轮（503）均同轴安装有齿轮（511），两个所述齿轮（511）之间相啮合；

所述活动架（4）包括底架（401），所述底架（401）呈矩形框架结构，所述底架（401）的两侧均安装有三个滑轮（402），任意两个滑轮（402）之间固定连接有连接柱（403），所述连接柱（403）中转动连接有滚轴（404），所述滚轴（404）的尖端卡接在输送带一（504）和输送带二（510）之间；

同一侧的两个传动轮（503）之间固定安装有传动轴（512）。

2.根据权利要求1所述的一种冶金铸造起重机主起升机构，其特征在于，所述顶梁（2）的两侧靠近传动机构（5）的位置固定连接有限位架（201），两侧所述限位架（201）和其相对的顶梁（2）的顶部均固定连接有滑轨（202），底架（401）两侧的滑轮（402）卡接在滑轨（202）上。

3.根据权利要求1所述的一种冶金铸造起重机主起升机构，其特征在于，所述底架（401）的顶部一侧固定安装有减速器（302），所述减速器（302）的一侧固定连接有电机一（301），所述电机一（301）的输出轴接入减速器（302）的输入端，所述减速器（302）的输出端固定连接有连接块（303），连接块（303）的另一侧固定连接有转轴（307），所述底架（401）的顶部另一侧固定安装有两个卡接块（304），所述转轴（307）贯穿两个卡接块（304）并且在两个卡接块（304）之间的位置固定安装有转辊（305）。

4.根据权利要求3所述的一种冶金铸造起重机主起升机构，其特征在于，所述连接块（303）和转轴（307）的连接处上安装有限位扣（306）。

5.根据权利要求3所述的一种冶金铸造起重机主起升机构，其特征在于，所述底架（401）的顶部一侧固定连接有安装块（3065），所述安装块（3065）的下部固定连接有固定杆（3061），所述固定杆（3061）的另一侧转动连接有“U”形扣（3062），所述“U”形扣（3062）的另一端转动连接有活动杆（3064），所述活动杆（3064）的另一端与安装块（3065）的上部相卡接，所述“U”形扣（3062）中固定安装有轴承（3063），所述连接块（303）和转轴（307）的连接处位于轴承（3063）中。