CN111304401A - 一种可旋转的横移式副枪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可旋转的横移式副枪装置，包括横移车、副枪枪体、升降驱动机构和旋转驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述横移车上，所述旋转驱动机构与所述升降驱动机构的输出端连接，所述副枪枪体安装于所述旋转驱动机构的输出端上；或者，所述旋转驱动机构安装于所述横移车上，所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述副枪枪体安装于所述升降驱动机构的输出端上。本发明提供的横移式副枪装置，通过设置旋转驱动机构使得副枪枪体在其测量位和待机位之间切换运动，能显著地减少副枪装置在横移过程中所占用的通道空间，利于车间内其他设备的布置和维护，具有广泛的适用性。

Description

一种可旋转的横移式副枪装置

技术领域

本发明属于转炉炼钢技术领域，具体涉及一种可旋转的横移式副枪装置。

背景技术

随着钢铁行业自动化冶炼程度的增加，一些老厂纷纷增设副枪技术。老厂新增副枪技术时受前期所建的转炉吨位、炉口较小、氧枪通廊狭窄等因素的影响，一般都选择结构比较紧凑的横移式副枪结构。然而对于某些工厂布置特殊、炉口周边设备布置复杂的老厂，即使使用目前公开的最为紧凑的横移式副枪结构，依然会对原有的氧枪通廊进行堵塞，影响氧枪的正常更换及转炉的正常生产节奏。

发明内容

本发明涉及一种可旋转的横移式副枪装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明涉及一种可旋转的横移式副枪装置，包括横移车和副枪枪体，还包括升降驱动机构和旋转驱动机构，

所述升降驱动机构安装于所述横移车上，所述旋转驱动机构与所述升降驱动机构的输出端连接，所述副枪枪体安装于所述旋转驱动机构的输出端上；

或者，所述旋转驱动机构安装于所述横移车上，所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述副枪枪体安装于所述升降驱动机构的输出端上。

作为实施方式之一，所述升降驱动机构包括升降框架以及布置于所述升降框架上的升降结构，所述升降框架通过轴向为竖向的摆动铰接轴铰接安装于所述横移车上，所述旋转驱动机构安设于所述横移车上，所述升降框架与所述旋转驱动机构连接从而具有伸出至横移车外的测量位以及收纳于所述横移车上的待机位，所述副枪枪体与所述升降结构连接。

作为实施方式之一，所述旋转驱动机构包括安装于所述横移车上的旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出轴连接的曲柄以及一端与所述曲柄铰接的连杆，所述连杆另一端与所述升降框架铰接，从而所述升降框架与所述曲柄及所述连杆构成一曲柄摇杆机构。

作为实施方式之一，所述连杆两端的铰接点处均设置有关节轴承。

作为实施方式之一，所述横移车底部设置有固定框架，所述摆动铰接轴有多个并且自上而下同轴地布置于所述固定框架上。

作为实施方式之一，所述横移车上以及所述固定框架上分别设置有横移导向单元，对应在所述横移车的横移通道上布置有两条横移导向轨道。

作为实施方式之一，所述升降结构包括布置于所述升降框架上的升降轨道、行走于所述升降轨道上的升降小车以及布置于所述升降框架上且与所述升降小车连接的升降传动单元，所述副枪枪体安设于所述升降小车上。

作为实施方式之一，所述升降驱动机构还包括布置于所述横移车上的升降驱动单元，所述升降传动单元与所述升降驱动单元连接。

作为实施方式之一，所述升降传动单元包括布置于所述升降框架顶部的传动滑轮组以及绕经所述传动滑轮组而分别与所述升降小车和所述升降驱动单元连接的牵引绳。

作为实施方式之一，所述横移车上形成有收纳槽，所述升降框架处于待机位时，所述升降框架收容于所述收纳槽中。

本发明至少具有如下有益效果：

本发明提供的横移式副枪装置，通过设置旋转驱动机构使得副枪枪体在其测量位和待机位之间切换运动，能显著地减少副枪装置在横移过程中所占用的通道空间，利于车间内其他设备的布置和维护，具有广泛的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的横移式副枪装置的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的横移式副枪装置(副枪枪体处于待机位)的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的横移式副枪装置(副枪枪体处于测量位)的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的旋转驱动机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3，本发明实施例提供一种可旋转的横移式副枪装置，包括横移车1和副枪枪体3，横移车1及副枪枪体3均为本领域常规设备，其具体结构此处不作赘述；该横移车1配置有横移行走单元11，可带动副枪枪体3在多个工位之间横移，该多个工位包括副枪待机位、连接位和维修位。该横移式副枪装置还包括升降驱动机构和旋转驱动机构，该升降驱动机构用于驱使副枪枪体3作升降运动，该旋转驱动机构用于驱使副枪枪体3在水平面内摆动，从而在测量位和待机位之间切换；可以采用如下两种安装结构：

(1)所述升降驱动机构安装于所述横移车1上，所述旋转驱动机构与所述升降驱动机构的输出端连接，所述副枪枪体3安装于所述旋转驱动机构的输出端上，通过升降驱动机构带动旋转驱动机构和副枪枪体3一起升降，通过旋转驱动机构驱动副枪枪体3在水平面内摆动，从而使副枪枪体3在测量位与待机位之间切换；

(2)所述旋转驱动机构安装于所述横移车1上，所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述副枪枪体3安装于所述升降驱动机构的输出端上，通过升降驱动机构带动副枪枪体3升降，通过旋转驱动机构带动升降框架2和副枪枪体3一起旋转，从而使副枪枪体3在测量位与待机位之间切换。

本实施例提供的横移式副枪装置，通过设置旋转驱动机构使得副枪枪体3在其测量位和待机位之间切换运动，能显著地减少副枪装置在横移过程中所占用的通道空间，利于车间内其他设备的布置和维护，具有广泛的适用性。

本实施例中，采用上述第(2)种安装结构，便于设备的布置，结构更为紧凑，而且便于对现有的横移式副枪装置的改造。具体地，如图1，所述升降驱动机构包括升降框架2以及布置于所述升降框架2上的升降结构，所述升降框架2通过轴向为竖向的摆动铰接轴44铰接安装于所述横移车1上，所述旋转驱动机构安设于所述横移车1上，所述升降框架2与所述旋转驱动机构连接从而具有伸出至横移车1外的测量位以及收纳于所述横移车1上的待机位，所述副枪枪体3与所述升降结构连接。

在其中一个实施例中，如图1，上述升降结构包括布置于所述升降框架2上的升降轨道21、行走于所述升降轨道21上的升降小车22以及布置于所述升降框架2上且与所述升降小车22连接的升降传动单元，所述副枪枪体3安设于所述升降小车22上。上述升降框架2在便于布置该升降轨道21的前提下，可采用框架式结构，减轻横移车1以及旋转驱动机构的驱动负荷。副枪枪体3在升降小车22的布置结构是本领域常规技术，此处不作赘述。可以理解地，上述升降驱动机构还包括升降驱动单元24，该升降驱动单元24与上述升降传动单元连接，用于提供升降小车22升降的动力。该升降驱动单元24可采用气缸、液压缸等直线驱动设备；本实施例中，采用电机与上述升降传动单元配合的结构。该升降驱动单元24可布置于升降框架2上；在优选的方案中，该升降驱动单元24布置于横移车1上，一方面减少升降框架2的设备占用空间，也即减少了其处于待机位和测量位时所占用的通廊空间，另一方面，可降低旋转驱动机构的工作负荷和动力损耗。相较于上述第(1)种安装结构(旋转驱动设备需要安装在升降框架2上)，采用上述第(2)种安装结构，并且将升降驱动单元24布置于横移车1上，则升降驱动机构和旋转驱动机构中的相对庞大的动力设备都布置在横移车1上，设备布局更为紧凑，装置运行更为稳定，有效地减少副枪枪体3处于待机位和测量位时设备所占用的通廊空间。

进一步优化上述结构，如图1，上述升降传动单元包括布置于所述升降框架2顶部的传动滑轮组23以及绕经所述传动滑轮组23而分别与所述升降小车22和所述升降驱动单元24连接的牵引绳。该牵引绳一般为钢丝绳；进一步可在上述横移车1上设置钢丝绳卷筒，通过升降驱动单元24带动该钢丝绳卷筒正转或反转，用以卷绕或释放该牵引绳，从而带动升降小车22升降。上述传动滑轮组23可采用一个或多个传动滑轮，各传动滑轮的轴向均为水平向。基于升降框架2存在摆动运动模式的结果，可进一步在横移车1上布置张紧滑轮组，通过一个或多个张紧滑轮保证牵引绳的张力，避免升降框架2在摆动过程中造成牵引绳的松弛度变化而导致副枪枪体3的非正常升降；其中，各张紧滑轮的轴向均平行于竖向。

以下对上述的旋转驱动机构进行优化，如图2-图4，该旋转驱动机构包括安装于所述横移车1上的旋转驱动电机41、与所述旋转驱动电机41的输出轴连接的曲柄42以及一端与所述曲柄42铰接的连杆43，所述连杆43另一端与所述升降框架2铰接，从而所述升降框架2与所述曲柄42及所述连杆43构成一曲柄摇杆机构。基于上述的曲柄摇杆机构，在保证升降框架2/副枪枪体3的摆动行程的前提下，能有效地减少旋转驱动设备所占用空间，从而减少旋转驱动机构和升降驱动机构在横移车1上所需的安装空间，横移车1的宽度得以相应减小，副枪枪体3处于测量位和待机位时(尤其是待机位)设备所占用的通廊空间得以相应减小；上述曲柄摇杆机构形式简单紧凑，旋转运动的摩擦阻力小，设备运行较为平稳，因而可靠度高。上述旋转驱动电机41可采用多级减速电机；曲柄42与旋转驱动电机41之间的连接结构、连杆43与曲柄42及升降框架2之间的铰接结构是曲柄摇杆机构中的常规设备，此处不作赘述。进一步优选地，如图4，所述连杆43两端的铰接点处均设置有关节轴承45，保证升降框架2摆动运动的顺畅性和平稳性。

进一步优选地，所述横移车1底部设置有固定框架12，所述摆动铰接轴44有多个并且自上而下同轴地布置于所述固定框架12上，也即升降框架2与固定框架12之间的铰接点有多个，能保证升降框架2摆动运动的平稳性和可靠性。基于该结构，可进一步在所述横移车1上以及所述固定框架12上分别设置横移导向单元13，对应在所述横移车1的横移通道上布置有两条横移导向轨道，能显著地提高横移车1横移运动的平稳性，该横移导向单元13可采用导向轮，导向轮的轴向平行于竖向。

另外，如图2和图3，所述横移车1上形成有收纳槽，所述升降框架2处于待机位时，所述升降框架2收容于所述收纳槽中，能进一步减少设备所占用的通道空间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可旋转的横移式副枪装置，包括横移车和副枪枪体，其特征在于：还包括升降驱动机构和旋转驱动机构，

所述升降驱动机构安装于所述横移车上，所述旋转驱动机构与所述升降驱动机构的输出端连接，所述副枪枪体安装于所述旋转驱动机构的输出端上；

或者，所述旋转驱动机构安装于所述横移车上，所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述副枪枪体安装于所述升降驱动机构的输出端上。

2.如权利要求1所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降框架以及布置于所述升降框架上的升降结构，所述升降框架通过轴向为竖向的摆动铰接轴铰接安装于所述横移车上，所述旋转驱动机构安设于所述横移车上，所述升降框架与所述旋转驱动机构连接从而具有伸出至横移车外的测量位以及收纳于所述横移车上的待机位，所述副枪枪体与所述升降结构连接。

3.如权利要求2所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括安装于所述横移车上的旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出轴连接的曲柄以及一端与所述曲柄铰接的连杆，所述连杆另一端与所述升降框架铰接，从而所述升降框架与所述曲柄及所述连杆构成一曲柄摇杆机构。

4.如权利要求3所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述连杆两端的铰接点处均设置有关节轴承。

5.如权利要求2所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述横移车底部设置有固定框架，所述摆动铰接轴有多个并且自上而下同轴地布置于所述固定框架上。

6.如权利要求5所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述横移车上以及所述固定框架上分别设置有横移导向单元，对应在所述横移车的横移通道上布置有两条横移导向轨道。

7.如权利要求2所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述升降结构包括布置于所述升降框架上的升降轨道、行走于所述升降轨道上的升降小车以及布置于所述升降框架上且与所述升降小车连接的升降传动单元，所述副枪枪体安设于所述升降小车上。

8.如权利要求7所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述升降驱动机构还包括布置于所述横移车上的升降驱动单元，所述升降传动单元与所述升降驱动单元连接。

9.如权利要求8所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述升降传动单元包括布置于所述升降框架顶部的传动滑轮组以及绕经所述传动滑轮组而分别与所述升降小车和所述升降驱动单元连接的牵引绳。

10.如权利要求2所述的可旋转的横移式副枪装置，其特征在于：所述横移车上形成有收纳槽，所述升降框架处于待机位时，所述升降框架收容于所述收纳槽中。

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