CN219708916U - 一种托绳结构和输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托绳结构和输送装置，适于连接外部驱动单元，托绳结构包括：车体，设置在预设轨道上，与第二牵引索件连接，适于在外部驱动单元的驱动作用下沿预设轨道运动，车体与上部牵引索段和下部牵引索段相邻设置；限位轮组，设置在车体上，适于活动限位预设轨道；第一承托件，设置在车体上，包括第一上部承托结构和第一下部承托结构，第一下部承托结构沿高度方向设置在第一下部承托结构的下侧，第一上部承托结构适于承托上部牵引索段，第一下部承托结构，适于承托下部牵引索段。通过设置第一承托件，可以对第一牵引索件的上部牵引索段和下部牵引索引段进行分别承托，避免部牵引索段自由垂荡，保证车体和外部驱动单元运行的稳定性。

Description

一种托绳结构和输送装置

技术领域

本实用新型涉及港口设备技术领域，具体涉及一种托绳结构和输送装置。

背景技术

岸边集装箱起重机(简称岸桥)是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设备。岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。

在岸桥的梁架上，通常设置有托绳小车和岸桥小车，两者可以沿岸桥梁架的轨道运行，岸桥小车主要通过钢丝绳等结构进行驱动或约束，通常岸桥小车上连有起升钢丝绳、岸桥小车牵引钢丝绳、托绳小车牵引钢丝绳，分别用于对岸桥小车驱动，对岸桥吊具的升降的驱动以及托绳小车的牵引功能，为了避免钢丝绳在岸桥工作时候过度下垂，进而在小车运行时产生较大晃动，影响整机高速运行时的稳定性的问题，托绳小车上设置有承托结构，可以对各类钢丝绳进行承托。

但是，相比其他类别的钢丝绳，岸桥小车牵引钢丝绳存在有不同高度延伸的分段，目前的托绳小车难以对其进行完全支撑。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中岸桥小车上的岸桥小车牵引钢丝绳存在有不同高度延伸的分段，托绳小车难以对其进行完全支撑的缺陷，从而提供一种托绳结构和输送装置。

本实用新型提供一种托绳结构，适于连接外部驱动单元，所述外部驱动单元沿预设轨道运动，所述外部驱动单元上连接设置有第一牵引索件、第二牵引索件和起升索件，所述第一牵引索件适于在外力作用下驱动所述外部驱动单元沿所述预设轨道运动，所述第一牵引索件包括上部牵引索段和下部牵引索段，所述托绳结构包括：车体，设置在所述预设轨道上，与所述第二牵引索件连接，适于在所述外部驱动单元的驱动作用下沿所述预设轨道运动，所述车体与所述上部牵引索段和下部牵引索段相邻设置；限位轮组，设置在所述车体上，适于活动限位所述预设轨道；第一承托件，设置在所述车体上，包括第一上部承托结构和第一下部承托结构，所述第一下部承托结构沿高度方向设置在所述第一下部承托结构的下侧，所述第一上部承托结构适于承托所述上部牵引索段，所述第一下部承托结构，适于承托所述下部牵引索段。

第一承托件还包括：第一承托架体，一端连接设置在所述车体顶面上，另一端沿高度方向延伸设置，所述第一承托架体沿高度方向分别连接设置有所述第一上部承托结构和第一下部承托结构，所述第一上部承托结构和第一下部承托结构之间夹合设置有所述下部牵引索段。

托绳结构还包括：滑轮结构，设置在所述车体上，与所述第一承托件沿预设轨道的宽度方向间隔设置，并与所述第二牵引索件活动连接；第二承托件，设置在所述车体上，适于承托所述第二牵引索件。

第二承托件包括：第二承托架体，一端连接设置在所述车体顶面上，另一端沿高度方向延伸设置；第二承托主体，连接设置在所述第二承托架体上，与所述第二承托架体的顶部间隔设置，适于承托第二牵引索件；第二限位结构，设置在所述第二承托架体的顶部，与所述第二承托主体之间夹设有所述第二牵引索件。

托绳结构还包括：第三承托件，设置在所述车体上，与所述第一承托件和所述第二承托件沿预设轨道的宽度方向间隔设置，适于承托起升索件。

第三承托件包括：第三承托架体，一端连接设置在所述车体顶面上，与所述第一承托件和所述第二承托件沿预设轨道的宽度方向间隔设置，另一端沿高度方向延伸设置；第三承托主体，连接设置在所述第三承托架体上，与所述第三承托架体的顶部间隔设置，适于承托起升索件；第三限位结构，设置在所述第三承托架体的顶部，与所述第三承托主体之间夹设有所述起升索件。

第一上部承托结构、第一下部承托结构、第二承托主体和第三承托主体呈托辊结构设置。

托绳结构还包括：行进轮，设置在所述车体的边侧或底侧，与所述预设轨道活动连接，沿所述行进轮一侧设置有限位沿，所述限位沿适于限位所述预设轨道。

限位轮组包括：水平轮，设置在所述车体上，与所述行进轮相邻设置，并与所述限位沿对应夹设在所述预设轨道水平两侧，所述水平轮与所述预设轨道的远离所述限位沿的一侧活动连接；底轮，设置在所述车体上，并延伸至所述预设轨道底侧，所述底轮与所述行进轮分别夹设在所述预设轨道上下两侧，所述底轮与所述预设轨道的底侧活动连接。

本实用新型还提供一种输送装置，包括梁体，其上设置有预设轨道；外部驱动单元；至少一个上述的托绳结构，设置在所述预设轨道上，与所述外部驱动单元相邻并连接设置，适于在所述外部驱动单元的驱动作用下运动，并至少承托所述上部牵引索段、下部牵引索段。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

现有技术中，由于岸桥小车牵引钢丝绳沿高度方向上分为上下两部分，现有技术中托绳小车仅托起下部的岸桥小车牵引钢丝绳，而上部岸桥小车牵引小车钢丝绳缺乏对应承托结构，处于自由垂荡状态，容易在小车运行时产生很大晃动，同样影响整机高速运行时的稳定性。

当第一牵引索件、第二牵引索件和起升索件具体为岸桥小车牵引钢丝绳、托绳小车牵引钢丝绳和起升钢丝绳，外部驱动单元具体为岸桥小车时，通过在车体上沿高度方向分别设置第一上部承托结构和第一下部承托结构，可以对第一牵引索件的上部牵引索段和下部牵引索引段进行分别承托，避免第一牵引索件，即岸桥小车牵引钢丝绳在工作过程中存在自由垂荡的部分，保证车体和外部驱动单元运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的托绳结构的主视结构示意图；

图2为图1所示的托绳结构的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的托绳结构的俯视结构示意图；

图4为图1所示的托绳结构的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中提供的输送装置的结构示意图；

图6为图5所示的输送装置中托绳结构和外部驱动单元以及第二牵引索件的结构示意图；

图7为图5所示的输送装置中托绳结构和外部驱动单元以及第一牵引索件的结构示意图；

附图标记说明：

1、车体；2、限位轮组；21、水平轮；22、底轮；3、第一承托件；31、第一上部承托结构；32、第一下部承托结构；33、第一承托架体；4、滑轮结构；5、第二承托件；51、第二承托架体；52、第二承托主体；53、第二限位结构；6、第三承托件；61、第三承托架体；62、第三承托主体；63、第三限位结构；7、行进轮；71、限位沿；8、梁体；81、预设轨道；9、外部驱动单元；91、上部牵引索段；92、下部牵引索段；93、第二牵引索件；931、下部固定索段；932、上部固定索段；933、滑轮牵引索件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－图7，本实施例提供一种托绳结构，适于连接外部驱动单元9，外部驱动单元9沿预设轨道81运动，外部驱动单元9上连接设置有第一牵引索件、第二牵引索件93和起升索件，第一牵引索件适于在外力作用下驱动外部驱动单元9沿预设轨道81运动，第一牵引索件包括上部牵引索段91和下部牵引索段92。

外部驱动单元9具体结构不做限制，满足沿预设轨道81运动，并连接有各个索件即可，在本实施例中，外部驱动单元9具体为岸桥小车，作为可变换的实施方式，外部驱动单元9也可以为其他结构，如龙门吊小车等。优选地，在本实施例中，第一牵引索件、第二牵引索件93和起升索件为钢丝绳件，具体为岸桥小车牵引钢丝绳、托绳小车牵引钢丝绳和起升钢丝绳，作为可变换的实施方式，第一牵引索件、第二牵引索件93和起升索件也可以为钢索件等。

托绳结构包括：车体1、限位轮组2和第一承托件3。具体地，在本实施例中，托绳结构为托绳小车，至少承载外部驱动单元9上的第一牵引索件。

车体1设置在预设轨道81上，在本实施例中，预设轨道81呈直轨状设置，具体为平行双轨，也可以呈单轨或多轨设置，预设轨道81的截面形状不做限制，满足与承载车体1并与车体1活动连接并相互活动限位即可，优选地，预设轨道81的截面呈工字状设置，这样便于与车体1多个方向相互活动限位，提高车体1运动稳定性。车体1沿预设轨道81宽度方向的两端，分别与双轨对应限位，作为可变换的实施方式，车体1可以在自身底部与预设轨道81对应限位。作为另一可变换的实施方式，预设轨道81可以呈弯轨设置。

车体1呈板状，顶部与第二牵引索件93连接，通过外部驱动单元9的驱动作用和第二牵引索件93的牵拉，车体1沿预设轨道81运动，车体1与上部牵引索段91和下部牵引索段92相邻设置；

限位轮组2设置在车体1上，与预设轨道81相邻，可以活动限位预设轨道81，避免车体1脱出；

第一承托件3设置在车体1上，包括第一上部承托结构31和第一下部承托结构32，第一下部承托结构32沿高度方向设置在第一下部承托结构32的下侧，第一上部承托结构31适于承托上部牵引索段91，第一下部承托结构32适于承托下部牵引索段92。

现有技术中，由于岸桥小车牵引钢丝绳沿高度方向上分为上下两部分，现有技术中托绳小车仅托起下部的岸桥小车牵引钢丝绳，而上部岸桥小车牵引小车钢丝绳缺乏对应承托结构，处于自由垂荡状态，容易在小车运行时产生很大晃动，同样影响整机高速运行时的稳定性。

当第一牵引索件、第二牵引索件93和起升索件具体为岸桥小车牵引钢丝绳、托绳小车牵引钢丝绳和起升钢丝绳，外部驱动单元9具体为岸桥小车时，通过在车体1上沿高度方向分别设置第一上部承托结构31和第一下部承托结构32，可以对第一牵引索件的上部牵引索段91和下部牵引索引段进行分别承托，避免第一牵引索件，即岸桥小车牵引钢丝绳在工作过程中存在自由垂荡的部分，保证车体1和外部驱动单元9运行的稳定性。

第一承托件3还包括第一承托架体33，第一承托架体33一端连接设置在车体1的顶面上，另一端沿高度方向延伸设置，第一承托架体33沿高度方向分别连接设置有第一上部承托结构31和第一下部承托结构32，第一上部承托结构31和第一下部承托结构32之间夹合设置有下部牵引索段92。在本实施例中，第一承托架体33、第一上部承托结构31和第一下部承托结构32成型有框型结构，框型结构内置有下部牵引索段92。这样设置在实现对上部牵引索段91和下部牵引索段92进行分别承托的基础上，可以对下部牵引索段92进行限位，避免下部牵引索段92在运动过程中发生脱出等问题。

作为可变换的实施方式，第一承托件3还可以设置第一限位结构，第一限位结构可以连接在第一承托架体33上，并连接设置在第一上部承托结构31的上侧，与第一上部承托结构31夹合设置上部牵引锁段。

托绳结构还包括：滑轮结构4和第二承托件5。

滑轮结构4设置在车体1顶侧，与第一承托件3沿预设轨道81的宽度方向间隔设置，并与第二牵引索件93活动连接，第二承托件5同样设置在车体1顶侧，适于承托第二牵引索件93。滑轮结构4与第一承托件3的间隔设置，可以有效避免其各自承载的第二牵引索件93和第一牵引索件之间的干涉。

如图6所示，第二牵引索件93包括固定牵引索件和滑轮牵引索件933，其中固定牵引索件包括下部固定索段931和上部固定索段932，下部固定索段931一端与车体1固定，上部固定索段932与第二承托件5相邻，第二承托件5适于承托上部固定索段932。滑轮牵引索件933绕设在滑轮结构4上，一端与外部驱动单元9连接，另一端连接设置在梁体8的外部结构上。

优选地，滑轮结构4与第二承托件5沿预设轨道81的宽度方向呈相邻设置，且沿预设轨道81的长度方向，滑轮结构4与第二承托件5沿车体1两端分别设置。这样设置在使得滑轮结构4牵拉第二牵引索件93，第二承托件5稳定承载第二牵引索件93的同时，保证第二牵引索件93沿预设方向设置，避免发生偏移进而与其他索件发生干涉。作为可变换的实施方式，滑轮结构4与第二承托件5沿预设轨道81的宽度方向呈相互远离设置。

进一步地，第二承托件5包括：第二承托架体51、第二承托主体52和第二限位结构53。

第二承托架体51一端连接设置在车体1顶面上，沿预设轨道81的宽度方向与滑轮结构4相邻设置，另一端沿高度方向延伸设置，第二承托主体52连接设置在第二承托架体51上，与第二承托架体51的顶部间隔设置，适于承托第二牵引索件93，第二限位结构53设置在第二承托架体51的顶部，与第二承托主体52之间夹设有第二牵引索件93。在本实施例中，第二承托架体51、第二承托主体52和第二限位结构53成型有框状结构，内置有第二牵引索件93，这样设置可以有效限位第二牵引索件93，避免第二牵引索件93的脱出。

托绳结构还包括第三承托件6，第三承托件6设置在车体1顶部上，与第一承托件3和第二承托件5沿预设轨道81的宽度方向间隔设置，适于承托起升索件。这样奢姿有效避免第一牵引索件、第二牵引索件93和起升索件之间的干涉。

第三承托件6包括：第三承托架体61、第三承托主体62和第三限位结构63。

第三承托架体61一端连接设置在车体1顶面上，与第一承托件3和第二承托件5沿预设轨道81的宽度方向间隔设置，另一端沿高度方向延伸设置；第三承托主体62连接设置在第三承托架体61上，与第三承托架体61的顶部间隔设置，适于承托起升索件；第三限位结构63设置在第三承托架体61的顶部，与第三承托主体62之间夹设有起升索件。在本实施例中，第三承托架体61、第三承托主体62和第三限位结构63，内置有起升索件，这样设置可以有效限位起升索件，避免起升索件的脱出。

在本实施例中，车体1上设有两组第一承托件3、滑轮结构4、第二承托件5和第三承托件6，优选地，两组的第一承托件3、滑轮结构4、第二承托件5和第三承托件6沿车体1沿预设轨道81的宽度方向的中线对称设置。

进一步地，沿预设轨道81的宽度方向上，自车体1端部向车体1内部延伸一侧，第三承托件6、第二承托件5和第一承托件3依次排列，这样设置，一方面，第三承托件6承载起升索件，起升索件沿竖直方向提拉受力，为保证外部驱动单元9的受力稳定，起升索件需要靠近外部驱动单元9沿预设轨道81的宽度方向的端部设置，进而车体1上对起升索件进行承托的第三承托件6与车体1端部相邻设置，可以稳定承托起升索件，另一方面，如图7所示，平行的两个下部牵引索段92在绕过外部驱动单元9上的两个导向滑轮后相互连接，为避免下部牵引索段92与其他索件发生干涉，设置第一牵引索件靠近外部驱动单元9的中部，进而承载第一牵引索件的第一承托件3靠近车体1中部设置，便于稳定承托第一牵引索件。

在本实施例中，第一上部承托结构31、第一下部承托结构32、第二承托主体52和第三承托主体62呈托辊结构设置，作为可变换的实施方式，第一上部承托结构31、第一下部承托结构32、第二承托主体52和第三承托主体62其中任一或其中之二或其中之三也可以为滑轮等结构设置。

托绳结构还包括行进轮7，行进轮7设置在车体1沿预设轨道81宽度方向的边侧，具体为车体1两端，作为可变换的实施方式，行进轮7也可以设置在车体1的底侧。在本实施例中，行进轮7的中轴垂直于预设轨道81长度方向设置，与预设轨道81宽度方向同向设置，行进轮7的底缘与预设轨道81的顶部抵接。行进轮7与预设轨道81滚动接触，可以沿预设轨道81行进，在本实施例中，行进轮7沿轴向远离车体1的一侧设置有限位沿71，限位沿71的外径大于行进轮7的外径，适于限位预设轨道81。行进轮7上限位沿71的设置，可以沿水平方向对预设轨道81进行限位，避免车体1脱出预设轨道81。

作为可变换的实施方式，行进轮7也可以为与预设轨道81配合的槽体结构等。

限位轮组2包括：水平轮21和底轮22。

水平轮21设置在车体1上，与行进轮7相邻设置，并与限位沿71对应夹设在预设轨道81水平两侧，优选地，水平轮21的中轴，与预设轨道81的宽度和长度方向均垂直设置，水平轮21与预设轨道81的远离限位沿71的一侧滚动接触。

底轮22设置在车体1上，优选地，车体1上设置有底承架，底承架与底轮22连接，并延伸至预设轨道81底侧，底轮22与行进轮7分别夹设在预设轨道81上下两侧，底轮22与预设轨道81的底侧滚动接触。

水平轮21与限位的相互配合可以沿水平方向上对预设轨道81进行活动限位，底轮22与行进轮7的相互配合可以沿高度方向上对预设轨道81进行活动限位，这样设置有效提高托绳结构沿预设轨道81运动时的稳定性，避免在行进过程中的窜动，及其引发的震动和噪声，保证托绳结构和外部驱动单元9可以沿预设轨道81高速运行，达到岸桥运行的高速化。

本实施例还提供一种输送装置，输送装置具体为岸桥，也可以为码头龙门吊或船舶起重机等，输送装置包括梁体8、外部驱动单元9和至少一个上述的托绳结构。

输送装置还包括主架体，在本实施例中，梁体8沿水平方向设置在主架体上，梁体8上沿长度方向设置有预设轨道81。外部驱动单元9沿预设轨道81运动，具体地，外部驱动单元9为岸桥小车。

托绳结构设置在预设轨道81上，优选地，设置两个托绳结构，分别沿预设轨道81在外部驱动单元9的前后两侧分布，作为可变换的实施方式，托绳结构在预设轨道81上可以设至单个或多个。

与外部驱动单元9相邻并连接设置，在外部驱动单元9的驱动作用下运动，并承托有上部牵引索段91、下部牵引索段92，在本实施例中，托绳结构还对第二牵引索件93和起升索件分别承托，作为可变换的实施方式，托绳结构可以仅对第一牵引索件的上部牵引索段91、下部牵引索段92进行承托，作为另一可变换的实施方式，托绳结构还可以对第一牵引索件和第二牵引索件93，或，第一牵引索件和起升索件进行承托。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种托绳结构，适于连接外部驱动单元(9)，所述外部驱动单元(9)沿预设轨道(81)运动，所述外部驱动单元(9)上连接设置有第一牵引索件、第二牵引索件(93)和起升索件，所述第一牵引索件适于在外力作用下驱动所述外部驱动单元(9)沿所述预设轨道(81)运动，所述第一牵引索件包括上部牵引索段(91)和下部牵引索段(92)，其特征在于，所述托绳结构包括：

车体(1)，设置在所述预设轨道(81)上，与所述第二牵引索件(93)连接，适于在所述外部驱动单元(9)的驱动作用下沿所述预设轨道(81)运动，所述车体(1)与所述上部牵引索段(91)和下部牵引索段(92)相邻设置；

限位轮组(2)，设置在所述车体(1)上，适于活动限位所述预设轨道(81)；

第一承托件(3)，设置在所述车体(1)上，包括第一上部承托结构(31)和第一下部承托结构(32)，所述第一下部承托结构(32)沿高度方向设置在所述第一下部承托结构(32)的下侧，所述第一上部承托结构(31)适于承托所述上部牵引索段(91)，所述第一下部承托结构(32)，适于承托所述下部牵引索段(92)。

2.根据权利要求1所述的托绳结构，其特征在于，所述第一承托件(3)还包括：

第一承托架体(33)，一端连接设置在所述车体(1)顶面上，另一端沿高度方向延伸设置，所述第一承托架体(33)沿高度方向分别连接设置有所述第一上部承托结构(31)和第一下部承托结构(32)，所述第一上部承托结构(31)和第一下部承托结构(32)之间夹合设置有所述下部牵引索段(92)。

3.根据权利要求1或2所述的托绳结构，其特征在于，还包括：

滑轮结构(4)，设置在所述车体(1)上，与所述第一承托件(3)沿预设轨道(81)的宽度方向间隔设置，并与所述第二牵引索件(93)活动连接；

第二承托件(5)，设置在所述车体(1)上，适于承托所述第二牵引索件(93)。

4.根据权利要求3所述的托绳结构，其特征在于，所述第二承托件(5)包括：

第二承托架体(51)，一端连接设置在所述车体(1)顶面上，另一端沿高度方向延伸设置；

第二承托主体(52)，连接设置在所述第二承托架体(51)上，与所述第二承托架体(51)的顶部间隔设置，适于承托第二牵引索件(93)；

第二限位结构(53)，设置在所述第二承托架体(51)的顶部，与所述第二承托主体(52)之间夹设有所述第二牵引索件(93)。

5.根据权利要求4所述的托绳结构，其特征在于，还包括：

第三承托件(6)，设置在所述车体(1)上，与所述第一承托件(3)和所述第二承托件(5)沿预设轨道(81)的宽度方向间隔设置，适于承托起升索件。

6.根据权利要求5所述的托绳结构，其特征在于，所述第三承托件(6)包括：

第三承托架体(61)，一端连接设置在所述车体(1)顶面上，与所述第一承托件(3)和所述第二承托件(5)沿预设轨道(81)的宽度方向间隔设置，另一端沿高度方向延伸设置；

第三承托主体(62)，连接设置在所述第三承托架体(61)上，与所述第三承托架体(61)的顶部间隔设置，适于承托起升索件；

第三限位结构(63)，设置在所述第三承托架体(61)的顶部，与所述第三承托主体(62)之间夹设有所述起升索件。

7.根据权利要求6所述的托绳结构，其特征在于，第一上部承托结构(31)、第一下部承托结构(32)、第二承托主体(52)和第三承托主体(62)呈托辊结构设置。

8.根据权利要求1－2、4、6－7任一项所述的托绳结构，其特征在于，还包括：

行进轮(7)，设置在所述车体(1)的边侧或底侧，与所述预设轨道(81)活动连接，沿所述行进轮(7)一侧设置有限位沿(71)，所述限位沿(71)适于限位所述预设轨道(81)。

9.根据权利要求8所述的托绳结构，其特征在于，所述限位轮组(2)包括：

水平轮(21)，设置在所述车体(1)上，与所述行进轮(7)相邻设置，并与所述限位沿(71)对应夹设在所述预设轨道(81)水平两侧，所述水平轮(21)与所述预设轨道(81)的远离所述限位沿(71)的一侧活动连接；

底轮(22)，设置在所述车体(1)上，并延伸至所述预设轨道(81)底侧，所述底轮(22)与所述行进轮(7)分别夹设在所述预设轨道(81)上下两侧，所述底轮(22)与所述预设轨道(81)的底侧活动连接。

10.一种输送装置，其特征在于，包括

梁体(8)，其上设置有预设轨道(81)；

外部驱动单元(9)；

至少一个权利要求1－9任一项所述的托绳结构，设置在所述预设轨道(81)上，与所述外部驱动单元(9)相邻并连接设置，适于在所述外部驱动单元(9)的驱动作用下运动，并至少承托所述上部牵引索段(91)、下部牵引索段(92)。