CN219708909U - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的输送装置，包括：梁体，其上设置有第一预设分轨和第二预设分轨，第一预设分轨和第二预设分轨相互平行，并沿高度方向相邻设置，第一预设分轨高于第二预设分轨；外部驱动单元，与第一预设分轨活动连接，外部驱动单元上连接设置有第一牵引索件、第二牵引索件和起升索件，第一牵引索件适于在外力作用下驱动外部驱动单元沿第一预设分轨运动，第一牵引索件包括上部牵引索段和下部牵引索段；托绳结构，活动连接在第一预设分轨和/或第二预设分轨上，第二牵引索件连接托绳结构和外部驱动单元，托绳结构适于在外部驱动单元的驱动作用下运动，并至少承托上部牵引索段和下部牵引索段。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型涉及港口设备技术领域，具体涉及一种输送装置。

背景技术

岸边集装箱起重机(简称岸桥)是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设备。岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。

在岸桥的梁架上，通常设置有托绳小车和岸桥小车，两者可以沿岸桥梁架的轨道运行，岸桥小车主要通过钢丝绳等结构进行驱动或约束，通常岸桥小车上连有起升钢丝绳、岸桥小车牵引钢丝绳、托绳小车牵引钢丝绳，分别用于对岸桥吊具升降、岸桥小车的驱动以及托绳小车的牵引功能，为了避免钢丝绳在岸桥工作时候过度下垂，进而在岸桥小车运行时产生较大晃动，影响整机高速运行时的稳定性的问题，托绳小车上通常设置有承托结构，可以对各类钢丝绳进行承托。

但是，相比其他类别的钢丝绳，岸桥小车牵引钢丝绳存在有不同高度延伸的分段，目前的托绳小车难以对其进行完全支撑。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中岸桥小车上的岸桥小车牵引钢丝绳存在有不同高度延伸的分段，托绳小车难以对其进行完全支撑的缺陷，从而提供一种输送装置。

本实用新型提供一种输送装置，包括：梁体，其上设置有第一预设分轨和第二预设分轨，所述第一预设分轨和第二预设分轨相互平行，并沿高度方向相邻设置，所述第一预设分轨高于所述第二预设分轨；外部驱动单元，与所述第一预设分轨活动连接，所述外部驱动单元上连接设置有第一牵引索件、第二牵引索件和起升索件，所述第一牵引索件适于在外力作用下驱动所述外部驱动单元沿所述第一预设分轨运动，所述第一牵引索件包括上部牵引索段和下部牵引索段；托绳结构，与所述第一预设分轨和所述第二预设分轨活动连接并相互限位，所述第二牵引索件连接所述托绳结构和所述外部驱动单元，所述托绳结构适于在所述外部驱动单元的驱动作用下运动，并至少承托所述上部牵引索段和下部牵引索段。

在所述外部驱动单元的运动路径上，所述外部驱动单元的前侧和/或后侧设置有一组所述托绳结构，各组所述托绳结构包括至少两个所述托绳结构，各组内的所述托绳结构沿所述第一预设分轨的宽度方向两侧呈独立分布设置。

托绳结构包括：车体，设置在所述第一预设分轨上，所述车体适于在所述外部驱动单元的驱动作用下沿所述第一预设分轨运动，所述车体与所述上部牵引索段和下部牵引索段相邻设置；限位轮组，设置在所述车体上，分别与所述第一预设分轨和所述第二预设分轨活动限位；第一承托件，设置在所述车体上，包括第一上部承托结构和第一下部承托结构，所述第一下部承托结构沿高度方向设置在所述第一下部承托结构的下侧，所述第一上部承托结构适于承托所述上部牵引索段，所述第一下部承托结构适于承托所述下部牵引索段。

第一承托件包括：第一承托架体，一端连接设置在所述车体顶面上，另一端沿高度方向延伸设置，所述第一承托架体沿高度方向分别连接设置有所述第一上部承托结构和所述第一下部承托结构，所述第一上部承托结构和第一下部承托结构之间夹合设置有所述下部牵引索段。

托绳结构还包括：第二承托组件，包括滑轮结构和第二承托件，所述滑轮结构设置在所述车体上，与所述第一承托件沿第一预设分轨的宽度方向间隔设置，并与所述第二牵引索件活动连接，所述第二承托件设置在所述车体上，适于承托所述第二牵引索件；和/或，第三承托件，设置在所述车体上，与所述第一承托件和所述第二承托件沿第二预设分轨的宽度方向间隔设置，适于承托起升索件。

输送装置还包括：行进轮，设置在所述车体的边侧或底侧，沿所述第一预设分轨顶部设置，与所述第二预设分轨活动连接。

行进轮还包括限位沿，所述限位沿在所述行进轮两侧延伸设置，适于限位所述第一预设分轨。

限位轮组包括：底轮，设置在所述车体上，并延伸至所述第二预设分轨底侧，所述底轮与所述行进轮分别夹设在所述的第二预设分轨上下两侧，所述底轮与所述第二预设分轨的底侧活动连接。

限位轮组还包括：第一水平轮组，设置在所述车体上，与所述行进轮相邻设置，包括第一水平轮件和第二水平轮件，所述第一水平轮件和所述第二水平轮件分别夹设在所述第一预设分轨水平两侧，并与所述第一预设分轨两侧活动连接；第二水平轮组，设置在所述车体上，与所述底轮相邻设置，包括第三水平轮件和第四水平轮件，所述第三水平轮件和所述第四水平轮件，分别夹设在第二预设分轨水平两侧，并与所述第二预设分轨两侧活动连接。

输送装置还包括：清扫装置，设置在所述车体上，与所述第一预设分轨活动连接，所述清扫装置设置在所述车体沿所述第一预设分轨的长度方向的至少一端。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的输送装置，包括：梁体，其上设置有第一预设分轨和第二预设分轨，所述第一预设分轨和第二预设分轨相互平行，并沿高度方向相邻设置，所述第一预设分轨高于所述第二预设分轨；外部驱动单元，与所述第一预设分轨活动连接，所述外部驱动单元上连接设置有第一牵引索件、第二牵引索件和起升索件，所述第一牵引索件适于在外力作用下驱动所述外部驱动单元沿所述第一预设分轨运动，所述第一牵引索件包括上部牵引索段和下部牵引索段；托绳结构，活动连接在所述第一预设分轨和/或所述第二预设分轨上，所述第二牵引索件连接所述托绳结构和所述外部驱动单元，所述托绳结构适于在所述外部驱动单元的驱动作用下运动，并至少承托所述上部牵引索段和下部牵引索段。

现有技术中，由于岸桥小车牵引钢丝绳沿高度方向上分为上下两部分，现有技术中托绳小车仅托起下部的岸桥小车牵引钢丝绳，而上部岸桥小车牵引小车钢丝绳缺乏对应承托结构，处于自由垂荡状态，容易在小车运行时产生很大晃动，同样影响整机高速运行时的稳定性。

当第一牵引索件、第二牵引索件和起升索件具体为岸桥小车牵引钢丝绳、托绳小车牵引钢丝绳和起升钢丝绳，外部驱动单元具体为岸桥小车时，通过在车体上沿高度方向分别设置第一上部承托结构和第一下部承托结构，可以对第一牵引索件的上部牵引索段和下部牵引索引段进行分别承托，避免第一牵引索件，即岸桥小车牵引钢丝绳在工作过程中存在自由垂荡的部分，保证车体和外部驱动单元运行的稳定性，同时，设置梁体上的轨道包括上下平行的两个分轨，且托绳结构分别与两个分轨活动连接并相互限位，这样可以在高度方向上增加对托绳结构的结构限位，提高托绳结构运行的稳定性，保证对第一牵引索件的稳定承托。

2.本实用新型提供的输送装置，在所述外部驱动单元的运动路径上，所述外部驱动单元的前侧和/或后侧设置有一组所述托绳结构，各组所述托绳结构包括至少两个所述托绳结构，各组内的所述托绳结构沿所述第一预设分轨的宽度方向两侧呈独立分布设置。

目前，岸桥梁架的轨道通常分布在梁架的内侧，现有技术中，为提高岸桥的输送效率，可以在梁架的内沿和外沿均分布设置有轨道，且均承载有岸桥小车及其对应的托绳小车，同时，为避免干涉，不同轨道对应的岸桥小车的跨度不同，而梁架外沿轨道上设置的岸桥小车和托绳小车其沿轨道宽度方向的跨度更大，成本较高。

对于外部驱动单元，可以根据其上第一牵引索件的实际分布情况，在其运动路径上对应设置一组或两组托绳结构，提高托绳结构设置的针对性，节约成本，同时，由于托绳结构分别与两类分轨活动连接并相互限位，稳定性较高，各组托绳结构内的个体，可以对应第一预设分轨宽度方向的两侧呈独立分布，即可以独立运动，无需与第一预设分轨宽度方向的两侧均呈活动限位，有效降低了托绳结构沿第一预设分轨宽度方向设置的跨度，结构轻便，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的输送装置中托绳结构的结构示意图；

图2为图1所示的托绳结构的A1－A1截面结构示意图；

图3为图1所示的托绳结构的俯视结构示意图；

图4为图1所示的托绳结构的A2－A2截面结构示意图；

图5为图1所示的托绳结构的A3－A3截面结构示意图；

图6为图1所示的托绳结构的C向的截面结构示意图；

图7为图1所示的输送装置中托绳结构和外部驱动单元以及第二牵引索件的结构示意图；

图8为图1所示的输送装置中托绳结构和外部驱动单元以及第一牵引索件的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例中提供的输送装置的结构示意图；

图10为本实用新型的实施例中提供的输送装置的梁体和外部驱动单元的结构示意图；

附图标记说明：

1、车体；11、清扫装置；2、限位轮组；21、底轮；22、第一水平轮组；23、第二水平轮组；3、第一承托件；31、第一上部承托结构；32、第一下部承托结构；33、第一承托架体；4、滑轮结构；5、第二承托件；6、第三承托件；7、行进轮；71、限位沿；8、梁体；81、第一预设分轨；82、第二预设分轨；9、外部驱动单元；91、上部牵引索段；92、下部牵引索段；93、第二牵引索件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－图10，本实施例提供一种输送装置，具体为岸桥，也可以为码头龙门吊或船舶起重机等，包括：梁体8、外部驱动单元9和若干托绳结构。

具体地，岸桥的梁体8设置有两个，沿水平呈相互平行设置，梁体8上设置有轨道结构，在本实施例中，轨道结构设置在梁体8的外沿上，作为可变换的实施方式，轨道结构也可以设置在梁体8的内沿上。具体地，轨道结构包括第一预设分轨81和第二预设分轨82，第一预设分轨81和第二预设分轨82相互平行，并沿高度方向相邻设置，第一预设分轨81高于第二预设分轨82，在本实施例中，第一预设分轨81和第二预设分轨82均呈直轨状设置，相互平行并通过竖向板件连接，整体呈工字形设置，各类预设分轨均呈双轨设置，双轨分置在两个梁体8上。在本实施例中，各类分轨的宽度方向具体指双轨整体的宽度方向。

外部驱动单元9具体结构不做限制，满足沿第一预设分轨81运动，并连接有各个索件即可，在本实施例中，外部驱动单元9具体为岸桥小车，作为可变换的实施方式，外部驱动单元9也可以为其他结构，如龙门吊小车等。外部驱动单元9上连接设置有第一牵引索件、第二牵引索件93和起升索件，第一牵引索件适于在外力作用下驱动外部驱动单元9沿第一预设分轨81运动，第一牵引索件包括上部牵引索段91和下部牵引索段92；

优选地，在本实施例中，第一牵引索件、第二牵引索件93和起升索件为钢丝绳件，具体为岸桥小车牵引钢丝绳、托绳小车牵引钢丝绳和起升钢丝绳，作为可变换的实施方式，第一牵引索件、第二牵引索件93和起升索件也可以为钢索件等。

托绳结构活动连接在第一预设分轨81和第二预设分轨82上，并与其相互限位，第二牵引索件93连接托绳结构和外部驱动单元9，托绳结构适于在外部驱动单元9的驱动作用下沿第一预设分轨81和第二预设分轨82运动，并承托上部牵引索段91和下部牵引索段92，在本实施例中，托绳结构承托上部牵引索段91和下部牵引索段92以及第二牵引索件93和起升索件，作为可变换的实施方式，托绳结构也可以仅托起上部牵引索段91和下部牵引索段92，作为另一可变换的实施方式，托绳结构也可以托起第一牵引索件，以及第二牵引索件93和起升索件两者其中之一。

现有技术中，由于岸桥小车牵引钢丝绳沿高度方向上分为上下两部分，现有技术中托绳小车仅托起下部的岸桥小车牵引钢丝绳，而上部岸桥小车牵引小车钢丝绳缺乏对应承托结构，处于自由垂荡状态，容易在小车运行时产生很大晃动，同样影响整机高速运行时的稳定性。

当第一牵引索件、第二牵引索件93和起升索件具体为岸桥小车牵引钢丝绳、托绳小车牵引钢丝绳和起升钢丝绳，外部驱动单元9具体为岸桥小车时，通过在车体1上沿高度方向分别设置第一上部承托结构31和第一下部承托结构32，可以对第一牵引索件的上部牵引索段91和下部牵引索引段进行分别承托，避免第一牵引索件，即岸桥小车牵引钢丝绳在工作过程中存在自由垂荡的部分，保证车体1和外部驱动单元9运行的稳定性，同时，设置梁体8上的轨道包括上下平行的两个分轨，且托绳结构分别与两个分轨活动连接并相互限位，这样可以在高度方向上增加对托绳结构的结构限位，提高托绳结构运行的稳定性，保证对第一牵引索件的稳定承托。

外部驱动单元9的运动路径具体为第一预设分轨81，在第一预设分轨81上，外部驱动单元9沿运动方向的前侧和后侧均设置有一组托绳结构，各组托绳结构包括两个托绳结构，各组内的托绳结构沿第一预设分轨81的宽度方向两侧呈独立分布设置，作为可变换的实施方式，可以仅在第一预设分轨81上外部驱动单元9沿运动方向的前侧或后侧设置一组托绳结构，作为另一可变换的实施方式，各组托绳结构包括两个以上数量的托绳结构，优选为偶数个，且沿第一预设分轨81的宽度方向两侧均匀分布，以保证应力平衡。

目前，岸桥梁架的轨道通常分布在梁架的一侧，现有技术中，为提高岸桥的输送效率，可以在梁架的内沿和外沿均分布设置有轨道，且均承载有岸桥小车及其对应的托绳小车，同时，为避免干涉，不同轨道对应的岸桥小车的跨度不同，而梁架外沿轨道上设置的岸桥小车和托绳小车其沿轨道宽度方向的跨度更大，成本较高。

对于外部驱动单元9，可以根据其上第一牵引索件的实际分布情况，在其运动路径上对应设置一组或两组托绳结构，提高托绳结构设置的针对性，节约成本，同时，由于托绳结构分别与两类分轨活动连接并相互限位，稳定性较高，各组托绳结构内的个体，可以对应第一预设分轨81宽度方向的两侧呈独立分布，即可以独立运动，无需与第一预设分轨81宽度方向的两侧均呈活动限位，有效降低了托绳结构沿第一预设分轨81宽度方向设置的跨度，结构轻便，降低成本。

托绳结构包括：车体1、限位轮组2和第一承托件3。

车体1设置在第一预设分轨81上，适于在外部驱动单元9的驱动作用和第二牵引索件93的牵拉下运动，车体1与上部牵引索段91和下部牵引索段92相邻设置；

限位轮组2设置在车体1上，分别与第一预设分轨81和第二预设分轨82活动限位；

第一承托件3设置在车体1上，包括第一上部承托结构31和第一下部承托结构32，第一下部承托结构32沿高度方向设置在第一下部承托结构32的下侧，第一上部承托结构31适于承托上部牵引索段91，第一下部承托结构32适于承托下部牵引索段92。

在本实施例中，第一承托件3包括第一承托架体33。第一承托架体33一端连接设置在车体1顶面上，另一端沿高度方向延伸设置，第一承托架体33沿高度方向分别连接设置有第一上部承托结构31和第一下部承托结构32，第一上部承托结构31和第一下部承托结构32之间夹合设置有下部牵引索段92。在本实施例中，第一承托架体33、第一上部承托结构31和第一下部承托结构32成型有框型结构，框型结构内置有下部牵引索段92。这样设置在实现对上部牵引索段91和下部牵引索段92进行分别承托的基础上，可以对下部牵引索段92进行限位，避免下部牵引索段92在运动过程中发生脱出等问题。

作为可变换的实施方式，第一承托件3还可以设置第一限位结构，第一限位结构可以连接在第一承托架体33上，并连接设置在第一上部承托结构31的上侧，与第一上部承托结构31夹合设置上部牵引索段91。

托绳结构还包括第二承托组件，第二承托组件包括滑轮结构4和第二承托件5，滑轮结构4设置在车体1上，与第一承托件3沿第一预设分轨81的宽度方向间隔设置，并与第二牵引索件93活动连接，第二承托件5设置在车体1顶侧，适于承托第二牵引索件93，滑轮结构4与第一承托件3的间隔设置，可以有效避免其各自承载的第二牵引索件93和第一牵引索件之间的干涉。

优选地，第二承托件5包括：第二承托架体、第二承托主体和第二限位结构。第二承托架体一端连接设置在车体1顶面上，沿第一预设分轨81的宽度方向与滑轮结构4相邻设置，另一端沿高度方向延伸设置，第二承托主体连接设置在第二承托架体上，与第二承托架体的顶部间隔设置，适于承托第二牵引索件93，第二限位结构设置在第二承托架体的顶部，与第二承托主体之间夹设有第二牵引索件93。在本实施例中，第二承托架体、第二承托主体和第二限位结构成型有框状结构，内置有第二牵引索件93，这样设置可以有效限位第二牵引索件93，避免第二牵引索件93的脱出。

托绳结构还包括第三承托件6，第三承托件6设置在车体1顶侧，与第一承托件3和第二承托件5沿第二预设分轨82的宽度方向间隔设置，适于承托起升索件。这样设置有效避免第一牵引索件、第二牵引索件93和起升索件之间的干涉。

优选地，第三承托件6包括：第三承托架体、第三承托主体和第三限位结构。第三承托架体一端连接设置在车体1顶面上，与第一承托件3和第二承托件5沿第一预设分轨81的宽度方向间隔设置，另一端沿高度方向延伸设置；第三承托主体连接设置在第三承托架体上，与第三承托架体的顶部间隔设置，适于承托起升索件；第三限位结构设置在第三承托架体的顶部，与第三承托主体之间夹设有起升索件。在本实施例中，第三承托架体、第三承托主体和第三限位结构，内置有起升索件，这样设置可以有效限位起升索件，避免起升索件的脱出。

作为可变换的实施方式，第二承托组件和第三承托件6可以仅设置其中之一。

在本实施例中，车体1上仅设置有单个第一承托件3、滑轮结构4、第二承托件5和第三承托件6。

在本实施例中，第一上部承托结构31、第一下部承托结构32、第二承托主体和第三承托主体呈托辊结构设置，作为可变换的实施方式，第一上部承托结构31、第一下部承托结构32、第二承托主体和第三承托主体其中任一或其中之二或其中之三也可以为滑轮等结构设置。

输送装置还包括行进轮7，行进轮7设置在车体1沿第一预设分轨81宽度方向的边侧，也可以设置在车体1底侧，具体地，行进轮7设置在第一预设分轨81顶部，并与第二预设分轨82活动连接。

在本实施例中，行进轮7还包括限位沿71，限位沿71在行进轮7两侧延伸设置，适于夹合限位第一预设分轨81。行进轮7上限位沿71的设置，可以沿水平方向对预设轨道进行限位，避免车体1脱出第一预设分轨81。

限位轮组2包括底轮21，优选地，车体1上设置有底承架，底承架与底轮21连接，并延伸至第二预设分轨82底侧，底轮21与行进轮7分别夹设在的第二预设分轨82上下两侧，底轮21与第二预设分轨82的底侧滚动接触。作为可变换的实施方式，底轮21上也可以设置限位沿71。

限位轮组2还包括：第一水平轮组22和第二水平轮组23。

第一水平轮组22设置在车体1上，与行进轮7相邻设置，包括第一水平轮件和第二水平轮件，第一水平轮件和第二水平轮件分别夹设在第一预设分轨81水平两侧，并与第一预设分轨81两侧活动连接；第二水平轮组23设置在车体1上，与底轮21相邻设置，包括第三水平轮件和第四水平轮件，第三水平轮件和第四水平轮件，分别夹设在第二预设分轨82水平两侧，并与第二预设分轨82两侧活动连接。

通过设置第一水平轮组22和第二水平轮组23，可以在限位沿71的基础上，在水平方向上分别对第一预设分轨81和第二预设分轨82进行进一步限位，这样设置，托绳结构仅限位在单根梁体8上的预设分轨时，仍然可以保持稳定运动。

输送装置还包括清扫装置11，清扫装置11设置在车体1上，与第一预设分轨81活动连接并相互限位，具体地，清扫装置11包覆设置在第一预设分轨81的顶面和两侧壁上，并与第一预设分轨81滑动连接，在本实施例中，两个清扫装置11分别设置在车体1沿第一预设分轨81的长度方向两端，作为可变换的实施方式，清扫装置11可以仅设置在车体1沿第一预设分轨81的行进方向的一端。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

梁体(8)，其上设置有第一预设分轨(81)和第二预设分轨(82)，所述第一预设分轨(81)和第二预设分轨(82)相互平行，并沿高度方向相邻设置，所述第一预设分轨(81)高于所述第二预设分轨(82)；

外部驱动单元(9)，与所述第一预设分轨(81)活动连接，所述外部驱动单元(9)上连接设置有第一牵引索件、第二牵引索件(93)和起升索件，所述第一牵引索件适于在外力作用下驱动所述外部驱动单元(9)沿所述第一预设分轨(81)运动，所述第一牵引索件包括上部牵引索段(91)和下部牵引索段(92)；

托绳结构，与所述第一预设分轨(81)和所述第二预设分轨(82)活动连接并相互限位，所述第二牵引索件(93)连接所述托绳结构和所述外部驱动单元(9)，所述托绳结构适于在所述外部驱动单元(9)的驱动作用下运动，并至少承托所述上部牵引索段(91)和下部牵引索段(92)。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在所述外部驱动单元(9)的运动路径上，所述外部驱动单元(9)的前侧和/或后侧设置有一组所述托绳结构，各组所述托绳结构包括至少两个所述托绳结构，各组内的所述托绳结构沿所述第一预设分轨(81)的宽度方向两侧呈独立分布设置。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述托绳结构包括：

车体(1)，设置在所述第一预设分轨(81)上，所述车体(1)适于在所述外部驱动单元(9)的驱动作用下沿所述第一预设分轨(81)运动，所述车体(1)与所述上部牵引索段(91)和下部牵引索段(92)相邻设置；

限位轮组(2)，设置在所述车体(1)上，分别与所述第一预设分轨(81)和所述第二预设分轨(82)活动限位；

第一承托件(3)，设置在所述车体(1)上，包括第一上部承托结构(31)和第一下部承托结构(32)，所述第一下部承托结构(32)沿高度方向设置在所述第一下部承托结构(32)的下侧，所述第一上部承托结构(31)适于承托所述上部牵引索段(91)，所述第一下部承托结构(32)适于承托所述下部牵引索段(92)。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一承托件(3)包括：

第一承托架体(33)，一端连接设置在所述车体(1)顶面上，另一端沿高度方向延伸设置，所述第一承托架体(33)沿高度方向分别连接设置有所述第一上部承托结构(31)和所述第一下部承托结构(32)，所述第一上部承托结构(31)和第一下部承托结构(32)之间夹合设置有所述下部牵引索段(92)。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述托绳结构还包括：

第二承托组件，包括滑轮结构(4)和第二承托件(5)，所述滑轮结构(4)设置在所述车体(1)上，与所述第一承托件(3)沿第一预设分轨(81)的宽度方向间隔设置，并与所述第二牵引索件(93)活动连接，所述第二承托件(5)设置在所述车体(1)上，适于承托所述第二牵引索件(93)；

和/或，

第三承托件(6)，设置在所述车体(1)上，与所述第一承托件(3)和所述第二承托件(5)沿第二预设分轨(82)的宽度方向间隔设置，适于承托起升索件。

6.根据权利要求4或5所述的输送装置，其特征在于，还包括：

行进轮(7)，设置在所述车体(1)的边侧或底侧，沿所述第一预设分轨(81)顶部设置，与所述第二预设分轨(82)活动连接。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述行进轮(7)还包括限位沿(71)，所述限位沿(71)在所述行进轮(7)两侧延伸设置，适于限位所述第一预设分轨(81)。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述限位轮组(2)包括：

底轮(21)，设置在所述车体(1)上，并延伸至所述第二预设分轨(82)底侧，所述底轮(21)与所述行进轮(7)分别夹设在所述的第二预设分轨(82)上下两侧，所述底轮(21)与所述第二预设分轨(82)的底侧活动连接。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述限位轮组(2)还包括：

第一水平轮组(22)，设置在所述车体(1)上，与所述行进轮(7)相邻设置，包括第一水平轮件和第二水平轮件，所述第一水平轮件和所述第二水平轮件分别夹设在所述第一预设分轨(81)水平两侧，并与所述第一预设分轨(81)两侧活动连接；

第二水平轮组(23)，设置在所述车体(1)上，与所述底轮(21)相邻设置，包括第三水平轮件和第四水平轮件，所述第三水平轮件和所述第四水平轮件，分别夹设在第二预设分轨(82)水平两侧，并与所述第二预设分轨(82)两侧活动连接。

10.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，还包括：

清扫装置(11)，设置在所述车体(1)上，与所述第一预设分轨(81)活动连接，所述清扫装置(11)设置在所述车体(1)沿所述第一预设分轨(81)的长度方向的至少一端。