CN208595991U - 旋钮的力夹紧检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋钮的力夹紧检测装置，所述力夹紧检测装置固定于机架上，机架上安装有在X、Y、Z三个方向行程内任意移动的模组，所述Z轴模组上安装一个R旋转电机，R旋转电机下端经一光杆与扭力传感器转接，扭力传感器下端与机械式夹爪相连，机械式夹爪夹住圆柱形旋钮或旋转式开关，R旋转电机旋转带动机械式夹爪做360度旋转，扭力传感器检测到机械式夹爪输出的扭力，传送至控制器。本实用新型的优点是采用两两一组的夹紧夹指，两个夹指同时向左或向右自由移动，自动校对中心，检测出最精确的旋钮力值。

Description

旋钮的力夹紧检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式开关的扭力检测领域，特别涉及一种旋钮的力夹紧检测装置。

背景技术

现有的检测机构采用一个圆锥形的套筒，直接套在被检测的旋钮上，利用锥度角，卡住被测旋钮进行检测。如果锥形套筒与被测产品略有不同心，检测的扭力值误差会特别大；每个待检测旋钮之间的检测机构间距切换都是一个固定的位置，如果产品本身旋钮间距有误差，也会导致扭力误差加大。若需要检测不同型号的产品，就需要对检测机构进行限位调整，增加调试难度和工作量，这是本申请需要着重改善的地方。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种精确度高的旋钮的力夹紧检测装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种旋钮的力夹紧检测装置，所述力夹紧检测装置固定于机架上，机架上安装有在X、Y、Z三个方向行程内任意移动的模组，所述Z轴模组上安装一个R旋转电机，R旋转电机下端经一光杆与扭力传感器转接，扭力传感器下端与机械式夹爪相连，机械式夹爪夹住圆柱形旋钮或旋转式开关，R旋转电机旋转带动机械式夹爪做360度旋转，扭力传感器检测到机械式夹爪输出的扭力，传送至控制器。

所述机械式夹爪包括四个夹指，四个夹指安装在一个圆形座上，通过一个圆销与基座固定，四个夹指的上端为向上翘起一个角度的压点，基座的轴心上套有一个下压板，下压板与下压活动座连接，下压活动座与下压气缸连接，下压气缸向下运动，带动下压板同时压在四个夹指的压点，使夹指下端的夹紧部张开，移动X轴模组和Y轴模组使圆柱形旋钮或旋转式开关的圆心与旋转电机旋转轴的圆心同心，Z轴模组下降，四个夹指套在圆柱形旋钮或旋转式开关上，下压气缸退回带动下压板上升离开夹指的压点，四个夹指的夹紧部向中心收紧，夹紧圆柱形旋钮或旋转式开关，进行扭力检测。

所述四个夹指分两组，前后两个夹指用一个拉簧使夹指收紧，左右两个夹指用一个拉簧使夹指收紧。

本实用新型的优越功效在于：

1)本实用新型是采用两两一组的夹紧夹指，在拉簧受力把两个夹指拉紧的状态下，两个夹指同时向左或向右自由移动，自动校对中心，这个移动不会对检测产生任何的外力；

2)本实用新型采用两个夹指一组，四个夹指为两组，所以两组夹指分别在X\Y的两个方向，自由补偿位置偏移，从而达到自动校正中心的目的，只有检测装置与被测旋钮达到同心，才能检测出最精确的旋钮力值；

3）本实用新型的机械式夹爪，安装在一个X\Y\Z的三轴平台上，达到X\Y\Z的全方位自动走位检测功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型R旋转电机和机械式夹爪连接的结构示意图；

图3为本实用新型机械式夹爪的结构示意图；

图中标号说明：

1—机架； 2—X轴模组；

3—Y轴模组； 4—Z轴模组；

5—R旋转电机；

6—机械式夹爪；

601—夹指A； 602—夹指B；

603—夹指C； 604—夹指D；

605—压点； 606—拉簧；

607—圆销； 608—圆形座；

7—下压气缸； 8—下压活动座；

9—下压板； 10—扭力传感器；

12—原点检测传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种旋钮的力夹紧检测装置，所述力夹紧检测装置固定于机架1上，机架1上安装有X轴模组2、Y轴模组3和Z轴模组4，在X、Y、Z三个方向行程内任意移动。所述Z轴模组4上安装一个R旋转电机5，R旋转电机5下端经一光杆与扭力传感器10转接，扭力传感器10下端经轴承导后后，与机械式夹爪6相连，机械式夹爪6夹住圆柱形旋钮或旋转式开关，R旋转电机5旋转带动机械式夹爪6做360度旋转，扭力传感器10检测到机械式夹爪6输出的扭力，传送至控制器。

所述机械式夹爪包括6四个夹指A601、B602、C603、D604，四个夹指安装在一个圆形座608上，通过一个圆销607与基座固定，四个夹指的上端为向上翘起一个角度的压点605，基座的轴心上套有一个下压板9，下压板9与下压活动座8连接，下压活动座8与下压气缸7连接，下压气缸7向下运动，带动下压板9同时压在四个夹指的压点605，使夹指下端的夹紧部张开，移动X轴模组2和Y轴模组3使圆柱形旋钮或旋转式开关的圆心与R旋转电机5旋转轴的圆心同心，Z轴模组4下降，四个夹指A601、B602、C603、D604套在圆柱形旋钮或旋转式开关上，下压气缸7退回带动下压板9上升离开夹指的压点605，四个夹指的夹紧部向中心收紧，夹紧圆柱形旋钮或旋转式开关，进行扭力检测。

所述四个夹指分两组，前后两个夹指A601、C603用一个拉簧603使夹指向中心收紧，左右两个夹指B602、D604用一个拉簧使夹指向中心收紧。

R旋转电机5的R旋转轴处装有原点检测传感器12，检测R旋转轴旋转时的起点角度。检测装置开机通电后，R旋转轴开始自动复位，R旋转轴开始旋转，当转到原点检测传感器12的位置时，R旋转轴就以这个点为0角度，即为原点。当检测装置开始工作时，R旋转轴以原点开始工作。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种旋钮的力夹紧检测装置，其特征在于：所述力夹紧检测装置固定于机架上，机架上安装有在X、Y、Z三个方向行程内任意移动的模组，Z轴模组上安装一个R旋转电机，R旋转电机下端经一光杆与扭力传感器转接，扭力传感器下端与机械式夹爪相连，机械式夹爪夹住圆柱形旋钮或旋转式开关，R旋转电机旋转带动机械式夹爪做360度旋转，扭力传感器检测到机械式夹爪输出的扭力，传送至控制器。

2.根据权利要求1所述的旋钮的力夹紧检测装置，其特征在于：所述机械式夹爪包括四个夹指，四个夹指安装在一个圆形座上，通过一个圆销与基座固定，四个夹指的上端为向上翘起一个角度的压点，基座的轴心上套有一个下压板，下压板与下压活动座连接，下压活动座与下压气缸连接，下压气缸向下运动，带动下压板同时压在四个夹指的压点，使夹指下端的夹紧部张开，移动X轴模组和Y轴模组使圆柱形旋钮或旋转式开关的圆心与旋转电机旋转轴的圆心同心，Z轴模组下降，四个夹指套在圆柱形旋钮或旋转式开关上，下压气缸退回带动下压板上升离开夹指的压点，四个夹指的夹紧部向中心收紧，夹紧圆柱形旋钮或旋转式开关，进行扭力检测。

3.根据权利要求2所述的旋钮的力夹紧检测装置，其特征在于：所述四个夹指分两组，前后两个夹指用一个拉簧使夹指收紧，左右两个夹指用一个拉簧使夹指收紧。