CN105758288B

CN105758288B - 一种拉压一体式汽车传动轴检测装置

Info

Publication number: CN105758288B
Application number: CN201610171274.6A
Authority: CN
Inventors: 单晓杭; 范超
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2016-03-23
Filing date: 2016-03-23
Publication date: 2018-08-31
Anticipated expiration: 2036-03-23
Also published as: CN105758288A

Abstract

本发明公开了一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，包括底座、滑轨、固定板、活动板、限位挡板、气缸装夹装置、电机驱动装置、拉力测量装置和支撑装置，滑轨固定在底座上，滑轨上设置有固定板和活动板，固定板远离活动板的一侧连接拉力测量装置，电机驱动装置连接活动板并驱动活动板在滑轨上自由滑动；固定板和活动板上均设有气缸装夹装置，限位挡板设有两个，分别固定在两个气缸装夹装置的外侧；滑轨下方的底座上还设有用于测量汽车传动轴长度的磁栅尺。本发明能够以设定的力压缩被侧工件，检测工件长度，从而按照设定的合格工件长度范围判断工件是否合格，并且能够以设定的拉力拉伸汽车传动轴，以检查弹性挡圈是否装配到位。

Description

一种拉压一体式汽车传动轴检测装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件检测设备领域，更具体地说，尤其涉及一种拉压一体式汽车传动轴检测装置。

背景技术

汽车传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴，它是一个高转速、少支承的旋转体，汽车传动轴是汽车传动系统中传递动力的最重要的部件，它与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。

汽车传动轴通常是由轴管、伸缩套和万向节组成，伸缩套有两个并分别设置在轴管的两端，两个伸缩套分别通过两个万向节连接轴管的两端。伸缩套能够自动调节变速器与驱动桥之间的距离变化，万向节用于保证变速器输出轴与驱动桥输入轴连轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动；轴管与万向节的连接处有一个连接轴碗，轴碗中设有一个弹性挡圈，弹性挡圈将万向节卡住，使万向节与轴管连接在一起。

汽车传动轴在使用前，必须对其进行检测，其中两项非常重要的检测项目就是检测弹性挡圈是否装配到位和检测工件的长度是否合格。因为汽车传动轴的弹性挡圈是设置在伸缩套内部的，无法用肉眼去识别，如果汽车传动轴中的弹性挡圈不存在或装配不到位，将会严重影响汽车传动轴的使用；如果没有弹性挡圈或装配不到位，则万向节与轴管之间的运动间隙太大，影响传动效率，使得汽车传动轴不能作为合格的传动轴装配在汽车上。汽车传动轴检测检测工件长度和检查弹性弹性挡圈是否装配到位都是检测汽车传动轴是否合格的重要指标，而现有技术中并无同时进行这两项检测的设备，因此，设计一种专门用于检测汽车传动轴中是否存在弹性挡圈并能够检测工件长度以判断工件是否合格的检测设备显得尤为必要。

汽车传动轴因为万向节的存在，通常无法保证轴管和伸缩套的轴心在同一条直线上，因此如何定心，即保证汽车传动轴的管和伸缩套的轴心在同一条直线上是本发明的设计难点，同时在定心的情况下，如何保证在测量长度时汽车传动轴不会受到过大的压力。在对汽车传动轴进行长度测量的过程中，通常需要在恒定压力的作用下对汽车传动轴进行测量，而在施加该力时，力值过大会直接导致汽车传动轴变形，影响测量的结果，因此如何保证在测量时的力值不会超过预设值也是本发明的一个难点。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能够以设定的力压缩被侧工件，检测工件长度，从而按照设定的合格工件长度范围判断工件是否合格，并且以设定的拉力拉伸汽车传动轴，以检查弹性挡圈是否装配到位的拉压一体式汽车传动轴检测装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，包括底座、滑轨、固定板、活动板、限位挡板、气缸装夹装置、电机驱动装置、拉力测量装置和支撑装置，所述滑轨固定在底座上，所述滑轨上设置有固定板和活动板，固定板和活动板的底部均固定有与所述滑轨相配合的滑动块，所述固定板远离所述活动板的一侧连接拉力测量装置，所述电机驱动装置连接所述活动板并驱动所述活动板在所述滑轨上自由滑动；所述固定板和活动板上均设有用于夹持待测汽车传动轴两端的气缸装夹装置，所述支撑装置设置在固定板和活动板之间的滑轨上，支撑装置用于支撑待测汽车传动轴中部的轴管；所述限位挡板设有两个，分别固定在两个气缸装夹装置的外侧，限位挡板用于对待测汽车传动轴的两端进行限位；所述滑轨下方的底座上还设有用于测量待测汽车传动轴长度的磁栅尺。

进一步的，所述气缸装夹装置包括驱动气缸和夹具，所述夹具包括固定夹头和活动夹头，固定夹头固定在固定板或活动板上，活动夹头固定在驱动气缸的活塞杆端部，驱动气缸带动所述活动夹头向固定夹头方向运动。

进一步的，所述固定夹头和活动夹头夹持待测汽车传动轴的花键部分，固定夹头和活动夹头与待测汽车传动轴接触部分的刚度小于待测汽车传动轴的刚度。

进一步的，所述活动夹头与待测汽车传动轴的接触面呈V型设计。

进一步的，所述电机驱动装置包括交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠和固定滑块，所述固定滑块固定在活动板的底部，固定滑块上设有与所述滚珠丝杠相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠的一端连接交流伺服电机，另一端穿过固定滑块上的螺纹孔；所述交流伺服电机通过电机安装板固定在所述滑轨上。

进一步的，所述拉力测量装置包括力传感器和传感器固定座，传感器固定座固定在底座上，力传感器的一端连接传感器固定座，另一端连接固定板。

进一步的，所述支撑装置包括支撑板、两个支撑轴承和两个轴承滑块，所述支撑板上方开有垂直于滑轨方向的T型滑槽，两个支撑轴承分别固定在两个轴承滑块上，两个轴承滑块设置在所述T型滑槽内并能沿所述T型滑槽直线运动，两个轴承滑块上均设有定位孔，两个轴承滑块通过与所述定位孔相配合的定位螺栓固定在所述支撑板上。

进一步的，所述交流伺服电机以力矩模式运行，当达到设定的力矩值时交流伺服电机保持该力矩运行。

进一步的，所述驱动气缸的缸筒内径为100mm，活塞杆直径为30mm，驱动气缸上设有一个进气孔和一个出气孔，所述进气孔连接进气管道，所述出气孔连接进出气管道，所述驱动气缸设有定位和夹紧两个工作模式：

在夹紧模式下，进气孔进气，出气孔出气，此时驱动气缸为正常的工作模式，驱动气缸提供用于抓紧待测汽车传动轴的夹紧力，该夹紧力的大小为3150-3800N；

在定位模式下，进气孔和出气孔同时进气，二者进气的压强相等，但活塞受力面积不同，此时驱动气缸提供的力值

F＝P×S_活塞-P×(S_活塞-S_活塞杆)＝P×S_活塞杆

其中P为压强，S_活塞为活塞横截面积，S_活塞杆为活塞杆横截面积，F为气缸提供的定心力，定心力的大小为100-120N，定心力用于将待测汽车传动轴的伸缩套拉直，保证待测汽车传动轴的伸缩套与轴管的轴心在同一条直线上，且不影响待测汽车传动轴在夹具中左右滑动。

进一步的，所述活动板还与用于手动调节活动板在滑轨上位置的手摇柄连接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明结构简单紧凑，生产成本低；占用空间小，既能进行汽车传动轴的长度测量，又能判断弹性挡圈是否装配到，同一个装置实现了两项检测，降低了设备成本。

2、本发明在汽车传动轴的长度测量和弹性挡圈是否装配到两项检测的过程中，首先都采用驱动气缸对汽车传动轴进行装夹定位，保证汽车传动轴的轴管和伸缩套的轴心在同一条直线上，保证测量结果的准确性。

3、本发明利用驱动气缸同时实现对汽车传动轴的定心和夹紧，二者需要的力差距很大，而通常情况下同一驱动气缸通常无法实现加载大小不同的两个力，本发明利用驱动气缸的进出气孔分别进行进气和出气来实现改变同一个驱动气缸输出的力值，节省了设备占用空间，降低了设备的成本。

4、本发明操作时先采用驱动气缸以较小的力夹住汽车传动轴的两端，实现汽车传动轴的定心，再通过交流伺服电机以力矩模式带动两个限位挡板压缩汽车传动轴，在达到设定的力值时交流伺服电机，在交流伺服电机停止的瞬间测量汽车传动轴的长度，提高了检测效率，而且避免了测量过程中因较大的力导致测量结果不准确的问题。

5、本发明采用驱动气缸以较大的力夹住汽车传动轴的两端，并通过设定的拉力拉伸汽车传动轴，通过汽车传动轴在设定力的作用下的最大拉伸长度判断弹性挡圈是否装配到位，提高了检测效率和检测准确性。

6、本发明整个测量装置设置在滑轨上，能够通过调节固定板与活动板之间的距离，满足不同规格汽车传动轴的检测。

7、本发明采用磁栅尺进行长度的测量能够有效防止外界干扰对测量效果的影响，提高了测量的准确性。

8、本发明通过支撑装置对汽车传动轴的中部进行支撑，采用先夹紧两端再对传动轴中部进行支撑的方法，在对同一批次不同规格的汽车传动轴进行检测时，仅需在检测首个汽车传动轴时对支撑装置进行调整即可时候该批次同样规格的汽车传动轴的检测，方便了检测过程。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明待测汽车传动轴的结构示意图。

图2是本发明一种拉压一体式汽车传动轴检测装置的结构示意图。

图中，1-底座、2-滑轨、3-固定板、4-活动板、5-限位挡板、6-滑动块、7-驱动气缸、8-固定夹头、9-活动夹头、10-交流伺服电机、11-待测汽车传动轴、12-固定滑块、13-力传感器、14-传感器固定座、15-电机安装板、16-支撑板、17-支撑轴承、18-轴承滑块、19-进气孔、20-出气孔。

具体实施方式

参阅图1和图2所示，本发明的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，包括底座1、滑轨2、固定板3、活动板4、限位挡板5、气缸装夹装置、电机驱动装置、拉力测量装置和支撑装置，所述滑轨2固定在底座1上，所述滑轨2上设置有固定板3和活动板4，固定板3和活动板4的底部均固定有与所述滑轨2相配合的滑动块6，所述固定板3远离所述活动板4的一侧连接拉力测量装置，所述电机驱动装置连接所述活动板4并驱动所述活动板4在所述滑轨2上自由滑动；所述固定板3和活动板4上均设有用于夹持待测汽车传动轴11两端的气缸装夹装置，所述支撑装置设置在固定板3和活动板4之间的滑轨2上，支撑装置用于支撑待测汽车传动轴11中部的轴管；所述限位挡板5设有两个，分别固定在两个气缸装夹装置的外侧，限位挡板5用于对待测汽车传动轴11的两端进行限位；所述滑轨下方的底座1上还设有用于测量待测汽车传动轴11长度的磁栅尺。

进一步的，所述气缸装夹装置包括驱动气缸7和夹具，所述夹具包括固定夹头8和活动夹头9，固定夹头8固定在固定板3或活动板4上，活动夹头9固定在驱动气缸7的活塞杆端部，驱动气缸7带动所述活动夹头9向固定夹头8方向运动。

所述固定夹头8和活动夹头9夹持待测汽车传动轴11的花键部分，固定夹头8和活动夹头9与待测汽车传动轴11接触部分的刚度小于待测汽车传动轴11的刚度。

所述活动夹头9与待测汽车传动轴11的接触面呈V型设计。

所述电机驱动装置包括交流伺服电机10、联轴器、滚珠丝杠和固定滑块12，所述固定滑块12固定在活动板4的底部，固定滑块12上设有与所述滚珠丝杠相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠的一端连接交流伺服电机10，另一端穿过固定滑块12上的螺纹孔；所述交流伺服电机10通过电机安装板15固定在所述滑轨上。

所述拉力测量装置包括力传感器13和传感器固定座14，传感器固定座14固定在底座1上，力传感器13的一端连接传感器固定座14，另一端连接固定板3。

所述支撑装置包括支撑板16、两个支撑轴承17和两个轴承滑块18，所述支撑板16上方开有垂直于滑轨方向的T型滑槽，两个支撑轴承17分别固定在两个轴承滑块18上，两个轴承滑块18设置在所述T型滑槽内并能沿所述T型滑槽直线运动，两个轴承滑块18上均设有定位孔，两个轴承滑块18通过与所述定位孔相配合的定位螺栓固定在所述支撑板16上。

所述交流伺服电机10以力矩模式运行，当达到设定的力矩值时交流伺服电机10保持该力矩运行。

所述驱动气缸7的缸筒内径为100mm，活塞杆直径为30mm，驱动气缸7上设有一个进气孔19和一个出气孔20，所述进气孔19连接进气管道，所述出气孔20连接进出气管道，所述驱动气缸7设有定位和夹紧两个工作模式：

在夹紧模式下，进气孔19进气，出气孔20出气，此时驱动气缸7为正常的工作模式，驱动气缸7提供用于抓紧待测汽车传动轴11的夹紧力，该夹紧力的大小为3150-3800N；

在定位模式下，进气孔19和出气孔20同时进气，二者进气的压强相等，但活塞受力面积不同，此时驱动气缸7提供的力值

F＝P×S_活塞-P×(S_活塞-S_活塞杆)＝P×S_活塞杆

其中P为压强，S_活塞为活塞横截面积，S_活塞杆为活塞杆横截面积，F为气缸提供的定心力，定心力的大小为100-120N，定心力用于将待测汽车传动轴11的伸缩套拉直，保证待测汽车传动轴11的伸缩套与轴管的轴心在同一条直线上，且不影响待测汽车传动轴11在夹具中左右滑动。

所述活动板4还与用于手动调节活动板4在滑轨2上位置的手摇柄连接。

利用本发明单独测量待测汽车传动轴11的长度的工作流程如下：

(1)使用手摇柄调节活动板4到合适的位置，放入标准件，标准件为与待测汽车传动轴11的轴管直径相同的刚性轴，标准件的两端分别放入两个气缸装夹装置前端的夹具中，向两个驱动气缸7的进气孔19内进气，两个驱动气缸7驱动夹具夹紧标准件的两端；移动支撑轴承17下方的轴承滑块18，调节支撑轴承17的位置，使两对支撑轴承17紧靠标准件并锁紧定位螺栓，完成支撑轴承17的定位，此时停止驱动气缸7的供气，夹具恢复初始状态，取走标准件，完成检测前的支撑轴承17定位工作；

(2)放入待测汽车传动轴11，向两个驱动气缸7的进气孔19内进气，两个驱动气缸7驱动两个夹具夹紧待测汽车传动轴11的两端，再以力矩模式运行交流伺服电机10，交流伺服电机10带动活动板4沿着滑轨2方向背离固定板3方向运动，待测汽车传动轴11逐渐拉直；

(3)交流伺服电机10运行2-3s后保持该力矩运行，此时待测汽车传动轴11处于拉长状态，且其轴管与伸缩套的轴心在同一条直线上；切换两个驱动气缸7的供气模式，向两个驱动气缸7的进气孔19和出气孔20同时供气，两个驱动气缸7提供向夹具提供较小的定心力，两个夹具轻轻夹住待测汽车传动轴11的两端；

(4)反向运转交流伺服电机10，交流伺服电机10依旧以力矩模式运行，交流伺服电机10带动活动板4沿着滑轨2方向向固定板3方向运动，该过程中活动板4和固定板3上方的两个限位挡板5与待测汽车传动轴11两端面接触并逐渐压紧待测汽车传动轴11，在该过程中利用力传感器13测量待测汽车传动轴11受到的压力，并通过力传感器13对交流伺服电机10进行闭环控制，在力传感器13检测到的力达到预设值时，交流伺服电机10保持该力矩运动，保证力传感器13检测到的力值为一定值；

(5)读取磁栅尺的读数，磁栅尺读取的数据为交流伺服电机10运动的距离值，该距离值处于波动的范围内，在力传感器13保持力恒定的过程中，当磁栅尺检测到的变化范围在±0.01mm的范围内并稳定3s以上后，读取磁栅尺的读数，并将该读数作为待测汽车传动轴11的长度；

(6)磁栅尺测量完毕后反向运转交流伺服电机102-3s，停止两个驱动气缸7的供气，此时夹具松开，通过手动或者自动的方式取下待测汽车传动轴11，完成单个待测汽车传动轴11的检测；

(7)进行下一个待测汽车传动轴11的检测，仅需重复步骤2-6即可。

利用本发明单独检测待测汽车传动轴11内部的弹性挡圈是否装配到位的工作流程如下：

(1)支撑轴承17的定位：使用手摇柄调整活动板4到合适位置，放入标准件，标准件为与待测汽车传动轴11的轴管直径相同的刚性轴，标准件的两端分别放入两个气缸装夹装置前端的夹具中，向两个驱动气缸7的进气孔19内进气，驱动气缸7驱动夹具夹紧标准件的两端；移动支撑轴承17下方的轴承滑块18，调节支撑轴承17的位置，使两对支撑轴承17紧靠标准件并锁紧定位螺栓，完成支撑轴承17的定位，此时停止驱动气缸7的供气，夹具恢复初始状态，取走标准件，完成检测前的支撑轴承17定位工作；

(2)待测汽车传动轴11的定心：放入待测汽车传动轴11，向驱动气缸7的进气孔19和出气孔20同时供气，此时驱动气缸7提供一个较小的夹持力，该较小的加持力仅有100-120N，驱动气缸7通过该加持力驱动活动夹头9轻抓待测工件，实现待测工件的拉直；

(3)确定测量基准面：以力矩模式运行交流伺服电机10，交流伺服电机10带动活动板4沿滑轨2向固定板3方向运动，此时活动板4和固定板3上方的限位挡板5会逐渐将待测汽车传动轴11的两端面压紧，在压紧的过程中利用力传感器13测量待测汽车传动轴11受到的压力，并通过力传感器13对交流伺服电机10进行闭环控制，在力传感器13检测到的力达到预设值时，交流伺服电机10保持该力矩运动，该状态下力传感器13检测到的力值为一定值，此时限位挡板5与待测汽车传动轴11两个端面的接触面即为用于测量待测汽车传动轴11长度的两个基准面，测量两个基准面之间的距离S₁；

(4)夹紧待测汽车传动轴11两端：撤去驱动气缸7出气孔20的供气，改为驱动气缸7进气口单向供气，驱动气缸7驱动夹具夹紧汽车传动轴11，此时驱动气缸7提供的夹持力为3150-3800N；

(5)拉直待测汽车传动轴11：以力矩模式反向运行交流伺服电机10，交流伺服电机10带动活动板4在滑轨上向远离固定板3的方向运动，待测汽车传动轴11逐渐被拉直，此时利用力传感器13检测待测汽车传动轴11受到的拉力，当拉力达到设定的最大值时交流伺服电机10保持该状态下的力矩运动；

(6)检测是否脱开：利用磁栅尺测量两个基准面之间的距离，该距离值为其中一个基准面运动的距离值S₂，利用该距离值S₂与步骤3中两个基准面之间的距离S₁计算待测汽车传动轴11的长度S_轴＝S₁+S₂，S_轴即为待测汽车传动轴11的被拉长的最长长度；将计算出的最长长度与已知合格品的最长长度作对比，若超出已知标准件的最长长度，则判定待测汽车传动轴11合格，若未超出已知标准件的最长长度，则判定待测汽车传动轴11的弹性挡圈合格；

(7)压缩待测汽车传动轴11到初始位置：以位移模式运行交流伺服电机10，交流伺服电机10带动活动板4沿滑轨2向固定板3方向运动一段距离，使待测汽车传动轴11回复到未经检测时的初始位置，停止驱动气缸7的供气，活动夹头9复位到初始位置，取下待测汽车传动轴11，完成一次检测操作；

(8)进行下一个待测汽车传动轴11的检测，仅需重复2-7即可。

利用本发明同时进行待测汽车传动轴11的长度测量和待测汽车传动轴11内部的弹性挡圈是否装配到位的工作流程如下：

(6)撤去驱动气缸7出气孔20的供气，改为驱动气缸7进气口单向供气，驱动气缸7驱动夹具夹紧汽车传动轴11，此时驱动气缸7提供的夹持力为3150-3800N，驱动气缸7再次驱动夹具夹紧待测汽车传动轴11的两端；

(7)以力矩模式反向运行交流伺服电机10，交流伺服电机10带动活动板4在滑轨上向远离固定板3的方向运动，待测汽车传动轴11逐渐被拉直，此时利用力传感器13检测待测汽车传动轴11受到的拉力，当拉力达到设定的最大值时交流伺服电机10保持该状态下的力矩运动；

(8)利用磁栅尺测量两个基准面之间的距离，该距离值为其中一个基准面运动的距离值S₂，利用该距离值S₂与步骤3中两个基准面之间的距离S₁计算待测汽车传动轴11的长度S_轴＝S₁+S₂，S_轴即为待测汽车传动轴11的被拉长的最长长度；将计算出的最长长度与已知合格品的最长长度作对比，若超出已知标准件的最长长度，则判定待测汽车传动轴11合格，若未超出已知标准件的最长长度，则判定待测汽车传动轴11的弹性挡圈合格；

(9)以位移模式运行交流伺服电机10，交流伺服电机10带动活动板4沿滑轨2向固定板3方向运动一段距离，使待测汽车传动轴11回复到未经检测时的初始位置，停止驱动气缸7的供气，活动夹头9复位到初始位置，取下待测汽车传动轴11，完成一次检测操作；

(10)当需要进行下一个待测汽车传动轴11的检测，仅需重复2-9即可。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims

1.一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：包括底座、滑轨、固定板、活动板、限位挡板、气缸装夹装置、电机驱动装置、拉力测量装置和支撑装置，所述滑轨固定在底座上，所述滑轨上设置有固定板和活动板，固定板和活动板的底部均固定有与所述滑轨相配合的滑动块，所述固定板远离所述活动板的一侧连接拉力测量装置，所述电机驱动装置连接所述活动板并驱动所述活动板在所述滑轨上自由滑动；所述固定板和活动板上均设有用于夹持待测汽车传动轴两端的气缸装夹装置，所述支撑装置设置在固定板和活动板之间的滑轨上，支撑装置用于支撑待测汽车传动轴中部的轴管；所述限位挡板设有两个，分别固定在两个气缸装夹装置的外侧，限位挡板用于对待测汽车传动轴的两端进行限位；所述滑轨下方的底座上还设有用于测量待测汽车传动轴长度的磁栅尺。

2.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述气缸装夹装置包括驱动气缸和夹具，所述夹具包括固定夹头和活动夹头，固定夹头固定在固定板或活动板上，活动夹头固定在驱动气缸的活塞杆端部，驱动气缸带动所述活动夹头向固定夹头方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述固定夹头和活动夹头夹持待测汽车传动轴的花键部分，固定夹头和活动夹头与待测汽车传动轴接触部分的刚度小于待测汽车传动轴的刚度。

4.根据权利要求2所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述活动夹头与待测汽车传动轴的接触面呈V型设计。

5.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述电机驱动装置包括交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠和固定滑块，所述固定滑块固定在活动板的底部，固定滑块上设有与所述滚珠丝杠相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠的一端连接交流伺服电机，另一端穿过固定滑块上的螺纹孔；所述交流伺服电机通过电机安装板固定在所述滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述拉力测量装置包括力传感器和传感器固定座，传感器固定座固定在底座上，力传感器的一端连接传感器固定座，另一端连接固定板。

7.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述支撑装置包括支撑板、两个支撑轴承和两个轴承滑块，所述支撑板上方开有垂直于滑轨方向的T型滑槽，两个支撑轴承分别固定在两个轴承滑块上，两个轴承滑块设置在所述T型滑槽内并能沿所述T型滑槽直线运动，两个轴承滑块上均设有定位孔，两个轴承滑块通过与所述定位孔相配合的定位螺栓固定在所述支撑板上。

8.根据权利要求5所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述交流伺服电机以力矩模式运行，当达到设定的力矩值时交流伺服电机保持该力矩运行。

9.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述驱动气缸的缸筒内径为100mm，活塞杆直径为30mm，驱动气缸上设有一个进气孔和一个出气孔，所述进气孔连接进气管道，所述出气孔连接进出气管道，所述驱动气缸设有定位和夹紧两个工作模式：

F =P×S_活塞-P×（S_活塞-S_活塞杆）= P×S_活塞杆

10.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述活动板还与用于手动调节活动板在滑轨上位置的手摇柄连接。