CN206563566U - 万向节轴向间隙测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种万向节轴向间隙测试机，该万向节轴向间隙测试机包括工作台，所述工作台沿长度方向上依次设有用于夹持万向节一端的第一夹持装置、与万向节之间垂直距离可调的测试装置和第二夹持装置以及固定万向节另一端的支撑座，所述第二夹持装置包括与工作台可拆卸连接的固定座和固定座上的夹持块，所述夹持块与万向节接触面上开设有一卡接万向节的半圆槽，且所述夹持块相对固定座上、下滑动，实现对万向节的夹持工作，具有一机多用，降低生产成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车部件检测领域，特别涉及一种万向节轴向间隙测试机。
背景技术
万向节是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。在汽车配件领域中对万向节的尺寸精度要求很高，万向节加工完成后都需要专门进行检测是否合格。
现有技术的不足之处在于，对万向节检测使用的设备都是根据不同大小的万向节定做与之适配的检测设备，而万向节是多种多样的，各种之间大小尺寸均不一样，单独为每种大小不一样的万向节都配备一台检测设备，生产成本比较高，对一些企业带来很大的负担。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种万向节轴向间隙测试机，具有一机多用，降低生产成本的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种万向节轴向间隙测试机，包括工作台，所述工作台沿长度方向上依次设有用于夹持万向节一端的第一夹持装置、与万向节之间垂直距离可调的测试装置和第二夹持装置以及固定万向节另一端的支撑座，所述第二夹持装置包括与工作台可拆卸连接的固定座和固定座上的夹持块，所述夹持块与万向节接触面上开设有一卡接万向节的半圆槽，且所述夹持块相对固定座上、下滑动，实现对万向节的夹持工作。
采用上述结构，通过测试装置和第二夹持装置与万向节之间垂直距离可调，可实现同一台机器测试不同大小的多种万向节，避免了一种万向节需要配备一台机器进行检测，节约了资源，大大降低了生产成本；进而通过夹持块相对固定座上、下滑动，可更加准确的调节夹持块与万向节之间的距离，增强对万向节的夹持效果。
进一步优选为：所述夹持块相对半圆槽一端上设有一位移杆和分别位于位移杆两侧的竖杆，所述固定座上开设有分别供位移杆以及竖杆仅能沿固定座上、下滑动的安装槽和滑槽，所述位移杆包括伸出安装槽的顶杆和安装于安装槽内的位移块，所述位移块沿固定座上、下方向的两端对称设置有斜面一和斜面二，所述固定座上开设有与安装槽连通的调节通道，所述调节通道中对应设置与斜面一斜面传动的传动块一、与斜面二斜面传动的传动块二，所述固定座上设置一与传动块一螺纹连接且与固定座周向转动连接的调节螺杆一、一穿过传动块一与固定座固定的限位杆一，一与传动块二螺纹连接且与固定座周向转动连接的调节螺杆二、一穿过传动块二与固定座固定的限位杆二，所述调节螺杆一和调节螺杆二通过齿轮传动同步反向转动。
采用上述结构，通过转动调节螺杆一或是调节螺杆二，在传动块一或传动块相对位移，对位移块进行斜面传动，对其位移杆伸出固定座的距离进行调整，进而驱动其夹持块对万向节的夹持，增强夹持块对万向节的夹持效果。
进一步优选为：所述第一夹持装置包括丝杆传动装置和用于固定万向节一端的固定装置，所述丝杆传动装置包括与万向节水平设置的丝杆、驱动丝杆转动的伺服电机、丝杆两端的支撑架以及分别与丝杆水平设置且位于丝杆两侧的第二滑轨，两所述第二滑轨上分别设有在第二滑轨上滑动第二滑块，所述固定装置连接于第二滑块上且通过丝杆传动装置驱动向调节与测试装置之间的距离。
采用上述结构，伺服电机带动丝杆连接，进而带动固定装置在第二滑轨上，沿工作台长度方向位移，调节固定装置与测试装置之间的距离，可对不同长度的万向节进行测试工作，达到一机多用，节约生产成本的效果。
进一步优选为：所述固定装置包括与第二滑块可拆卸连接的底板、连接于底板上的支架、与支架连接且用于固定万向节的三爪卡盘以及底板下端与丝杆螺纹配合的传动块，所述三爪卡盘通过一驱动电机驱动固定万向节。
采用上述结构，三爪卡盘固定在支架上，进而连接于底板上，通过驱动电机驱动三爪卡盘对万向节进行夹持固定，由于三爪卡盘夹持内径大小可调，可夹持不同大小的万向节；由于底板两侧与第二滑轨上的第二滑块连接，限制其只能沿长度方向移动，通过底板上与丝杆螺纹连接的传动块，丝杆伺服电机带动丝杆转动时，在丝杆与传动块的螺纹配合作用力下，通过调节底板在第二滑轨上的滑动，进而根据不同万向节的长度，调节三爪卡盘与测试装置之间的距离。
进一步优选为：所述测试装置包括处于万向节下方且可调节与万向节之间垂直距离的限位装置以及对万向节进行挤压的推力装置，所述推力装置包括位于万向节一侧的固定架和与固定架连接且处于万向节正上方的伺服电缸，所述伺服电缸上设有拉力传感器且一端抵接万向节，所述固定架上还设有一用于检测万向节位移的位移传感器。
采用上述结构，伺服电缸固定在固定架上，一端与万向节抵接对万向节施加压力，通过伺服电缸上的拉力传感器以及固定架上的位移传感器，检测出伺服电缸对万向节施加一定压力时，万向节之间产生的位移，进而检测出万向节之间的间隙。
进一步优选为：所述限位装置包括与工作台连接的第一底座、处于第一底座上的第二底座以及与第二底座连接的限位板，所述限位板上设有两个限制万向节左右位移的限位块，两所述限位块之间的限位板上开设有用于防止限位板与万向节抵触的半圆槽，所述第二底座通过一驱动装置相对第一底座上、下位移。
采用上述结构，通过限位板上的两个限位块，限制万向节左右位移，避免当伺服电缸对万向节施加压力过大时，万向节发生左右位移，造成检测万向节间隙不准确，通过限位板上开设的半圆槽，避免万向节被伺服电机施加压力的另外一侧与限位板抵接，造成无法检测万向节之间的间隙，达到更加准确检测万向节之间间隙的效果。
进一步优选为：所述驱动装置包括第二底座与第一底座接触面上设有的多个滑杆、第一底座上开设的供滑杆滑动的滑移孔以及在第一底座与第二底座之间滑动的锲形块，所述锲形块朝向第二底座一端上倒有斜角，且中间设有避开滑杆的空槽，所述固定架上设有一驱动锲形块滑动的液压缸。
采用上述结构，通过液压缸带动锲形块在第一底座与第二底座之间滑动，锲形块朝向第二底座一端上倒有的斜角与第二底座抵接，将第二底座相对于第一底座上、下滑动，调节第二底座的高度位置。
进一步优选为：所述第二底座与限位板相贴面上设有若干卡块，所述限位板上相应开设有若干供卡块卡接的卡槽。
采用上述结构，限位板通过卡块卡入卡槽中，达到快速将限位板安装或拆卸于第二底座中，方便根据不同万向节的大小更换不同的限位板，对万向节进行精准限位。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过测试装置和第二夹持装置与万向节之间垂直距离可调，一台机器可对多种不同直径大小的万向节进行轴向间隙测试，达到一机多用，降低生产成本的效果；
2、通过第一夹持装置可调节与测试装置之间的距离，一台机器可对多种不同长度的万向节进行轴向间隙测试，解决传统检测方式单一，造成资源浪费的问题。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图，示出了整体结构示意图；
图2是本实施例的局部结构示意图，示出了第二夹持装置的结构；
图3是本实施例的局部剖面示意图，示出了第二夹持装置的内部结构；
图4是本实施例的局部结构示意图，示出了测试装置的结构；
图5是图4中A处的放大示意图，示出了限位板与第二底座的连接结构；
图6是实施例的局部结构示意图，示出了第一夹持装置的结构；
图7是图6中B处的放大示意图，示出了电机与三爪卡盘的连接结构。
图中，1、第一夹持装置；2、第二夹持装置；3、测试装置；4、支撑座；21、固定座；22、夹持块；23、位移杆；24、竖杆；25、安装槽；26、滑槽；27、顶杆；28、位移块；29、调节通道；210、传动块一；211、传动块二；212、调节螺杆一；213、调节螺杆二；214、限位杆一；215、限位杆二；216、手轮；5、丝杆传动装置；6、固定装置；51、丝杆；52、伺服电机；53、支撑架；54、第二滑轨；55、第二滑块；60、外壳；61、底板；62、支架；63、三爪卡盘；64、传动块；65、驱动电机；66、卡爪；67、套筒；68、转轴；69、旋转盘；7、限位装置；71、第一底座；72、第二底座；73、限位板；74、限位块；8、推力装置； 81、伺服电缸；82、固定架；83、拉力传感器；84、位移传感器；9、驱动装置；91、滑杆；92、滑移孔；93、锲形块；94、液压缸；10、卡块；11、卡槽；12、工作台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。
由于万向节结构原因，单独测验比较困难；且由于万向节应用于待测工件内，本实施例中对万向节的轴向间隙检测指的是对待测工件上的万向节进行轴向间隙检测。
一种万向节轴向间隙测试机，如图1所示，包括工作台12，以及工作台12上沿长度方向依次固定的用于夹持万向节一端的第一夹持装置1、与万向节之间垂直距离可调的测试装置3和第二夹持装置2以及固定万向节另一端的支撑座4。
参照图2，第二夹持装置2由通过紧固螺栓与工作台12连接的固定座21和夹持块22组成，夹持块22上开设有一卡接万向节的半圆槽，且夹持块22可相对固定座21上、下滑动，根据不同大小的万向节调节与万向节之间的距离，对万向节进行夹持。
参照图2和3，上述夹持块22相对半圆槽一端上固定有一位移杆23和分别位于位移杆23两侧的竖杆24，固定座21上开设有分别供位移杆23以及竖杆24仅能沿固定座21上、下滑动的安装槽25和滑槽26，上述位移杆23由伸出安装槽25的顶杆27和安装于安装槽25内的位移块28组成，上述位移块28沿固定座21上、下方向的两端对称设置有斜面一和斜面二，固定座21上开设有与安装槽25连通的调节通道29，调节通道29中对应设置与斜面一斜面传动的传动块一210、与斜面二斜面传动的传动块二211，固定座21上设置一与传动块一210螺纹连接且与固定座21周向转动连接的调节螺杆一212、一穿过传动块一210与固定座21固定的限位杆一214，一与传动块二211螺纹连接且与固定座21周向转动连接的调节螺杆二213、一穿过传动块二211与固定座21固定的限位杆二215，调节螺杆一212上固定有第一齿轮，调节螺杆二213上固定有第二齿轮，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合作用力，通过固定在调节螺杆一212上的手轮216，顺时针旋转调节螺杆一212推动传动块一210直线行走，对位移块28进行斜面传动，同时调节螺杆二213往反向转动，驱动传动块二211往传动块一210相反的方向移动，从而推动位移杆23相对滑槽26上、下滑动，推动夹持块22相对固定座21上、下滑动，从而夹持不同大小的万向节。
参照图6，上述第一夹持装置1包括丝杆51传动装置5和用于固定万向节一端的固定装置6，上述丝杆51传动装置5由于万向节水平设置的丝杆51、驱动丝杆51转动的伺服电机52、固定丝杆51且处于丝杆51两端的支撑架53以及分别于丝杆51水平设置且位于丝杆51两侧的第二滑轨54组成，两第二滑轨54上分别安装有在第二滑轨54上滑动的第二滑块55，上述固定装置6与第二滑块55连接，且通过丝杆51传动装置5驱动在第二滑轨54上滑动，调节与测试装置3之间的距离。
参照图6和7，其中，固定装置6由通过固定螺栓与第二滑块55连接的底板61、固定在底板61上的支架62、与支架62连接且用于固定万向节的三爪卡盘63以及固定在底板61底部与丝杆51螺纹配合的传动块64组成，其中，三爪卡盘63由外壳60、卡爪66、以及与卡爪66螺纹配合驱动卡爪66扩大或缩小夹持空间的旋转盘69组成，三爪卡盘63通过一套筒67与支架62连接，旋转盘69上固定一转轴68穿过套筒67与支架62另一侧的驱动电机65连接，通过驱动电机65带动转动转动，从而带动旋转盘69转动控制卡爪66的夹持空间，以适应对不同大小万向节的夹持；根据不同长度的万向节，通过传动块64与丝杆51的螺纹配合作用力，转动丝杆51驱动底板61在第二滑轨54上滑动，调节三爪卡盘63与测试装置3之间的距离，实现三爪卡盘63对万向节的夹持。
参照图4，上述测试装置3由处于万向节下方且可调节与万向节之间距离的限位装置7以及位于万向节上方且对万向节进行挤压的推理装置组成，上述推力装置8包括位于万向节一侧的固定架82和与固定架82连接且处于万向节正上方的伺服电缸81，伺服电缸81上固定有一拉力传感器83，且一端抵接于万向节，通过伺服电缸81对万向节进行挤压，拉力传感器83感应到伺服电缸81给与万向节的推力，进而通过固定在固定架82上的位移传感器84，检测出伺服电缸81给与万向节一定推力时，万向节的轴向位移，从而检测出万向节的轴向间隙，检测万向节是否合格。
参照图4，上述限位装置7由通过锁紧螺栓与工作台12固定的第一底座71、处于第一底座71上的第二底座72以及与第二底座72连接的限位板73组成，限位板73朝向万向节的一端中间开设有防止限位板73与万向节抵触的半圆槽，通过设置在半圆槽两侧的限位块74，限制万向节的左右位移，防止伺服电缸81给与万向节推力时，万向节左右位移，造成对万向节的轴向间隙检测不准，其中，限位块74一端通过弹簧与限位板73连接，可相对限位板73发生一定上下滑动；第二底座72与限位板73接触面上固定有若干卡块10，通过卡块10卡入限位板73上的卡槽11中，将限位板73固定在第二底座72上，也方便根据不同大小的万向节更换与之相配的限位板73，对其万向节进行限位（参照图5）。
参照图4，第二底座72还通过一驱动装置9相对第一底座71上下滑动，根据不同大小的万向节，调节与万向节之间的距离，对万向节进行限位，驱动装置9由第二底座72与第一底座71相贴面上固定的多个滑杆91、第一底座71上开设的供滑竿滑动的滑移孔92以及在第一底座71与第二底座72之间滑动的锲形块93组成，锲形块93朝向第二底座72的端面上倒有斜面，通过相对斜面一端的液压缸94驱动锲形块93在第一底座71上滑动，进而通过斜面与第二底座72接触，根据不同大小的万向节，调节第二底座72相对第一底座71的距离，从而调节限位板73与万向节之间的距离，对万向节进行限位，其中锲形块93朝向斜面的一端上还开设有避开滑竿的空槽。
工作原理：需要对万向节进行轴向间隙测试时，将万向节一端搁置于支撑座4上，根据万向节的大小以及长度，驱动夹持块22相对固定座21上、下滑动，调节夹持块22与万向节之间的距离，抵接万向节，同时更换与万向节适配的限位板73以及通过液压缸94调节好限位板73与万向节之间的距离，进而通过伺服电机52带动丝杆51转动，驱动底板61在第二滑轨54上滑动，从而将三爪卡盘63调节到夹持万向节另一端的合适位置，通过驱动电机65带动三爪卡盘63的卡爪66对万向节一端进行夹持，将万向节牢牢的夹持住，进而通过伺服电缸81对万向节进行挤压，在拉力传感器83检测伺服电缸81对万向节一定压力的同时，位移传感器84检测出万向节的轴向间隙，从而检测出万向节是否合格。
Claims (8)
1.一种万向节轴向间隙测试机，包括工作台(12)，所述工作台(12)沿长度方向上依次设有用于夹持万向节一端的第一夹持装置(1)、与万向节之间垂直距离可调的测试装置(3)和第二夹持装置(2)以及固定万向节另一端的支撑座(4)，其特征是：所述第二夹持装置(2)包括与工作台(12)可拆卸连接的固定座(21)和固定座(21)上的夹持块(22)，所述夹持块(22)与万向节接触面上开设有一卡接万向节的半圆槽，且所述夹持块(22)相对固定座(21)上、下滑动，实现对万向节的夹持工作。
2.根据权利要求1所述的万向节轴向间隙测试机，其特征是：所述夹持块(22)相对半圆槽一端上设有一位移杆(23)和分别位于位移杆(23)两侧的竖杆(24)，所述固定座(21)上开设有分别供位移杆(23)以及竖杆(24)仅能沿固定座(21)上、下滑动的安装槽(25)和滑槽(26)，所述位移杆(23)包括伸出安装槽(25)的顶杆(27)和安装于安装槽(25)内的位移块(28)，所述位移块(28)沿固定座(21)上、下方向的两端对称设置有斜面一和斜面二，所述固定座(21)上开设有与安装槽(25)连通的调节通道(29)，所述调节通道(29)中对应设置与斜面一斜面传动的传动块一(210)、与斜面二斜面传动的传动块二(211)，所述固定座(21)上设置一与传动块一(210)螺纹连接且与固定座(21)周向转动连接的调节螺杆一(212)、一穿过传动块一(210)与固定座(21)固定的限位杆一(214)，一与传动块二(211)螺纹连接且与固定座(21)周向转动连接的调节螺杆二(213)、一穿过传动块二(211)与固定座(21)固定的限位杆二(215)，所述调节螺杆一(212)和调节螺杆二(213)通过齿轮传动同步反向转动。
3.根据权利要求2所述的万向节轴向间隙测试机，其特征是：所述第一夹持装置(1)包括丝杆传动装置(5)和用于固定万向节一端的固定装置(6)，所述丝杆传动装置(5)包括与万向节水平设置的丝杆(51)、驱动丝杆(51)转动的伺服电机(52)、丝杆(51)两端的支撑架(53)以及分别与丝杆(51)水平设置且位于丝杆(51)两侧的第二滑轨(54)，两所述第二滑轨(54)上分别设有在第二滑轨(54)上滑动第二滑块(55)，所述固定装置(6)连接于第二滑块(55)上且通过丝杆传动装置(5)驱动调节与测试装置(3)之间的距离。
4.根据权利要求3所述的万向节轴向间隙测试机，其特征是：所述固定装置(6)包括与第二滑块(55)可拆卸连接的底板(61)、连接于底板(61)上的支架(62)、与支架(62)连接且用于固定万向节的三爪卡盘(63)以及底板(61)下端与丝杆(51)螺纹配合的传动块(64)，所述三爪卡盘(63)通过一驱动电机(65)驱动固定万向节。
5.根据权利要求4所述的万向节轴向间隙测试机，其特征是：所述测试装置(3)包括处于万向节下方且可调节与万向节之间垂直距离的限位装置(7)以及对万向节进行挤压的推力装置(8)，所述推力装置(8)包括位于万向节一侧的固定架(82)和与固定架(82)连接且处于万向节正上方的伺服电缸(81)，所述伺服电缸(81)上设有拉力传感器(83)且一端抵接万向节，所述固定架(82)上还设有一用于检测万向节位移的位移传感器(84)。
6.根据权利要求5所述的万向节轴向间隙测试机，其特征是：所述限位装置(7)包括与工作台(12)连接的第一底座(71)、处于第一底座(71)上的第二底座(72)以及与第二底座(72)连接的限位板(73)，所述限位板(73)上设有两个限制万向节左右位移的限位块(74)，两所述限位块(74)之间的限位板(73)上开设有用于防止限位板(73)与万向节抵触的半圆槽，所述第二底座(72)通过一驱动装置(9)相对第一底座(71)上、下位移。
7.根据权利要求6所述的万向节轴向间隙测试机，其特征是：所述驱动装置(9)包括第二底座(72)与第一底座(71)接触面上设有的多个滑杆(91)、第一底座(71)上开设的供滑杆(91)滑动的滑移孔(92)以及在第一底座(71)与第二底座(72)之间滑动的锲形块(93)，所述锲形块(93)朝向第二底座(72)一端上倒有斜角，且中间设有避开滑杆(91)的空槽，所述固定架(82)上设有一驱动锲形块(93)滑动的液压缸(94)。
8.根据权利要求7所述的万向节轴向间隙测试机，其特征是：所述第二底座(72)与限位板(73)相贴面上设有若干卡块(10)，所述限位板(73)上相应开设有若干供卡块(10)卡接的卡槽(11)。
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