CN108723266A - 一种螺纹钢筋加工及套筒安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种螺纹钢筋加工及套筒安装设备，包括钢筋输入机构、钢筋输出机构、钢筋固定机构、套筒安装机构和套丝机构，所述套筒安装机构、套丝机构和钢筋固定机构设置在所述钢筋输入机构和钢筋输出机构之间，所述套筒安装机构和套丝机构可相对钢筋固定机构移动。本发明将钢筋的螺纹加工和套筒安装一体化，实现了直条钢筋的自动化加工生产，减少了工序，同时大大的降低人力成本并提高了施工效率。
Description
技术领域
本发明属于钢筋加工技术领域，具体涉及一种螺纹钢筋加工及套筒安装设备。
背景技术
在房屋建筑行业，现有钢筋直条端部螺纹加工，均为人工上直条钢筋，然后对钢筋端部进行滚丝加工，之后再将套筒通过人工拧在钢筋端部。这两点暴露出了这两个工序的操作独立性，并且需要人工参与才能够完成相应的加工，费工费时。这种生产方式大大的降低的生产效率，不利于后续自动化生产加工，同时也存在人工对套筒安装的扭力矩判断各异的问题。
建筑钢筋混凝土结构上，构件长度超过钢筋直供长度时，钢筋就要进行接长。钢筋接头有三种连接方法：即绑扎搭接、焊接、机械连接。其中钢筋绑扎搭接方式，费时费力，同时钢筋连接抗拉性能低，这个连接方式不能应用于要求高的建筑立面。而焊接连接方式虽然可节约钢材、改善结构受力性能、提高工效、降低成本，但受到：人员、温度、天气、设备等等因素的影响，该方法的施工存在着一些弊端。
钢筋机械连接又称为“冷连接”，是继绑扎、焊接之后的第三代钢筋接头技术。具有接头强度高于钢筋母材、速度比电焊快5倍、无污染、节省钢材20％等优点。剥肋滚压直螺纹连接是先将钢筋接头纵、横肋剥切处理,使钢筋滚丝前的柱体直径达到同一尺寸，然后滚压成型。它集剥肋、滚压于一体，成型螺纹精度高，滚丝轮寿命长，是目前直螺纹套筒连接的主流技术。
但套筒的连接目前多采用人工手动安装方式，从而降低了生产效率，由于套筒的安装需要达到一定的预紧力，以保证套筒安装的强度，而人工操作则需要专用的力矩扳手进行测定，力矩扳手比普通扳手用起来相对较复杂。
综上所述，亟需提供一种将钢筋的螺纹加工和套筒安装一体化，实现了直条钢筋的自动化加工生产，减少了工序，同时大大的降低人力成本并提高了施工效率的螺纹钢筋加工及套筒安装设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种将钢筋的螺纹加工和套筒安装一体化，实现了直条钢筋的自动化加工生产，减少了工序，同时大大的降低人力成本并提高了施工效率的螺纹钢筋加工及套筒安装设备。
上述目的是通过如下技术方案实现：一种螺纹钢筋加工及套筒安装设备，包括钢筋输入机构、钢筋输出机构、钢筋固定机构、套筒安装机构和套丝机构，所述套筒安装机构、套丝机构和钢筋固定机构设置在所述钢筋输入机构和钢筋输出机构之间，所述套筒安装机构和套丝机构可相对钢筋固定机构移动。
本发明主要应用于钢筋螺纹的加工并进行套筒的安装，具体应用过程中，钢筋由钢筋输入机构输入，输入到预定位置时，钢筋固定机构将钢筋固定，套丝机构移动与钢筋对接进行螺纹加工，螺纹加工完后，套丝机构移开，夹取有套筒的套筒安装机构移动完成钢筋与套筒对接，套筒安装机构带动套筒旋转完成钢筋套筒的安装，此后移开套筒安装机构，钢筋固定机构松开钢筋，钢筋输入机构继续运行将安装好套筒的钢筋准运至钢筋输出机构进而输出，并进行下一钢筋的加工和套筒安装。本发明将钢筋的螺纹加工和套筒安装一体化，实现了直条钢筋的自动化加工生产，减少了工序，同时大大的降低人力成本并提高了施工效率。
进一步的技术方案是，所述螺纹钢筋加工及套筒安装设备还包括工作平台，所述工作平台设置在所述钢筋输入机构和钢筋输出机构之间，所述工作平台设有纵向移动机构，所述纵向移动机构设有横向移动件，所述套筒安装机构和套丝机构设置在所述横向移动件上。如此，通过纵向移动机构和横向移动件的移动实现套筒安装机构和套丝机构移动，便于二者与钢筋的对接。
进一步的技术方案是，所述钢筋固定件包括压块和压紧气缸，所述压块固定在所述钢筋输入机构的输出端，所述压紧气缸可进行伸缩运动并与所述压块相配合将钢筋与套筒的连接端进行固定。
进一步的技术方案是，所述螺纹钢筋加工及套筒安装设备还包括套筒抓取放置机构，所述套筒抓取放置机构包括固定架、套筒夹爪、伸缩机构27、移动机构和套筒托盘，所述套筒夹爪通过伸缩机构27与移动机构相连，所述套筒托盘与所述固定架固定连接，所述和移动机构与所述固定架活动连接。如此，套筒托盘内放置有套筒，采用套筒夹爪对套筒夹取后将其放置在套筒安装机构的预定位置，实现自动化，提高效率。
进一步的技术方案是，所述工作平台设有纵向导向件，所述纵向移动机构由纵向驱动件驱动其沿纵向导向件移动；所述横向移动件包括套丝平台和套筒安装平台，所述套丝机构和套筒安装机构分别设置在套丝平台和套筒安装平台上，所述纵向移动机构设有横向导向件，所述套丝平台和套筒安装平台可分别由套丝平台驱动件和套筒安装平台驱动件驱动其沿横向导向件移动。
进一步的技术方案是，所述套筒安装机构包括主动转盘、从动转盘和转盘驱动件，所述主动转盘为环盘，所述从动转盘设置在所述主动转盘内，所述主动转盘和从动转盘同轴设置，所述主动转盘和从动转盘上分别设有安装轴和限位件，所述主动转盘和从动转盘通过多个曲柄相连，所述曲柄沿所述从动转盘的中心对称分布，所述曲柄的一端与所述安装轴铰接，另一端设有夹持部，多个曲柄的夹持部形成夹持空间，所述曲柄上设有导向曲槽，所述限位件设置在所述导向曲槽内并可沿导向曲槽活动，所述转盘驱动件可驱动所述主动转盘转动并带动夹持部向从动转盘的中心或周部运动，进而改变夹持空间的大小。
本发明主要应用于钢筋套筒的安装，具体应用过程中，抓手抓取套筒后将其放置在从动转盘的中心处，启动转盘驱动件，主动转盘转动，开始转动时，安装轴带动曲柄运动，导向曲槽沿着限位件进行滑动，此时使得曲柄端部的夹持部向从动转盘的中心方向运动，夹持空间缩小，夹持部对套筒提供向中心的夹持力，此时，曲柄两端以及中部限位件的限制，套筒、主动转盘、从动转盘以及曲柄构成整体转动，而且，随着整体的继续转动，夹持部将套筒夹持的越紧，此后，可将带有螺纹头的直条钢筋与套筒对接后进行套筒的安装；当达到预定应力后，主动转盘停止旋转，随即启动转盘驱动件驱动转盘反向转动，在从动转盘限制的作用下，夹持部向从动转盘的周部运动，夹持部打开，随之可以取下带有直条钢筋的套筒，完成一次套筒夹持安装的循环。
本发明可在套筒的安装过程中对套筒提供一定的预紧力，以保证套筒安装的强度，同时可直接带动套筒旋转实现套筒与钢筋的安装对接，解决了套筒夹持安装的技术问题，提高了生产装配效率。当然，与曲柄相连的安装轴和限位件分别沿所述从动转盘的中心对称分布，曲柄、导向曲槽的长度、半径根据实际套筒的尺寸设定，曲柄、导向曲槽的长度不能太短，其二夹持部向从动转盘的中心靠拢，当多个曲柄的夹持部相互接触后形成的夹持空间不能大于所要夹持的物件的直径，即保证最终形成夹持空间不能太大。优选，所述主动转盘和从动转盘通过4个曲柄相连。
进一步的技术方案是，所述转盘驱动件为伺服或变频电机，所述转盘驱动件设有用于检测其扭矩的检测装置和控制装置，所述检测装置、转盘驱动件与所述控制装置信号连接。如此，转盘驱动件所述检测装置将检测的信号转盘驱动件的扭矩的信号传递给控制器，控制装置将接收的信号与预定的扭矩值进行比较，当接收的扭矩的信号等于预定的扭矩值时，控制装置将发送控制命令给转盘驱动件停止工作，然后反向转动，具体，检测装置可对变频电机或伺服电机电流的感应检测确定其扭矩。如此，通过提供预设扭矩的判定，确定套筒安装的预紧力，待达到预紧力后系统反馈，停止单个套筒的旋转安装，并进行卸力。
进一步的技术方案是，所述夹持部的侧面设有摩擦槽。如此，增加夹持部对套筒的摩擦力，防止旋转安装过程中套筒打滑。
进一步的技术方案是，所述套筒安装机构还包括固定座，所述从动转盘设有支撑轴，所述支撑轴通过安装轴承固定在所述固定座上，所述从动转盘可沿支撑轴旋转，所述支撑轴穿过所述从动转盘的中心并通过锁紧螺母与从动转盘限位固定，所述固定座与所述套筒安装平台固定连接。优选，安装轴承端部用轴承盲盖和轴承盖进行定位。
进一步的技术方案是，所述主动转盘设有行走限位轴，所述限位轴端部设有行走轴承，所述固定座设有环槽，所述行走轴承设置在所述环槽内。如此，实现主动转盘与固定座的活动连接。
进一步的技术方案是，所述转盘驱动件设置在所述主动转盘的一侧，所述主动转盘设有啮齿，所述主动转盘通过传动齿轮与所述转盘驱动件传动连接，所述传动齿轮与所述转盘驱动件的输出轴相连并与所述主动转盘啮合。
进一步的技术方案是，所述从动转盘的中部设有用于固定待夹持物的固定部。如此，实现待夹持物在未被夹持部夹紧时的临时固定，当被待夹持物为套筒时，固定部具体可以是在从动转盘的中部开设的槽，也可是穿过所述从动转盘的中心的支撑轴和锁紧螺母，当然也可是其他形式，在应用过程中无需等套筒被夹紧后在抓开抓取套筒的抓手，提高效率。
进一步的技术方案是，所述钢筋输出机构包括伸缩平台、固定平台和伸缩平台驱动件，所述伸缩平台驱动件可驱动伸缩平台伸缩并可完成与钢筋输入机构物料的对接。如此，套筒安装后，套筒安装平台横移，然后纵向移动机构在整体移动避开钢筋，此时压紧气缸带动压块打开，松掉直条钢筋，伸缩平台在伸缩平台驱动件的带动下向前伸出与钢筋输入机构对接，钢筋输入机构对接带动直条钢筋向前输送至伸缩平台，待直条钢筋输送离开钢筋输入机构完后，伸缩平台在伸缩平台驱动件的驱动下沿着固定平台进行钢筋的输送。
进一步的技术方案是，所述伸缩平台驱动件为伸缩平台驱动辊，所述钢筋输出机构设有输入平台，所述输入平台设有托辊，所述驱动托辊由输入机构驱动件驱动并带动钢筋行进。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种实施方式所涉及的螺纹钢筋加工及套筒安装设备的结构示意图；
图2为本发明一种实施方式所涉及的螺纹钢筋加工及套筒安装设备的俯视图；
图3为本发明一种实施方式所涉及的套筒安装机构的结构示意图；
图4为本发明一种实施方式所涉及的套筒安装机构的中心剖面图；
图5为本发明一种实施方式所涉及的套筒安装机构的工作状态示意图。
图中：
1轴承盲盖 2安装轴承 3支撑轴 4行走轴承
5行走轴 6锁紧螺母 7转盘驱动件 8传动齿轮
9从动转盘 10主动转盘 11曲柄 12限位件
13固定座 14套筒 15轴承盖 16安装轴
17导向曲槽 18夹持部 19压紧气缸 20钢筋
21钢筋输入机构 22套筒抓取放置机构 23钢筋输出机构 24压块
25套筒安装机构 26套筒夹爪 27伸缩机构 28移动机构
29固定架 30套筒托盘 31套筒安装平台驱动件
32套丝平台驱动件 33套筒安装平台 34伸缩平台
35固定平台5 36托辊 37套丝平台 38套丝机构
39输入机构驱动件 40伸缩平台驱动辊 41纵向驱动件
42工作平台 43纵向导向件 44横向导向件 45纵向移动机构
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下，如图1和图2，一种螺纹钢筋20加工及套筒14安装设备，包括钢筋输入机构21、钢筋输出机构23、钢筋20固定机构、套筒安装机构25和套丝机构38，所述套筒安装机构25、套丝机构38和钢筋20固定机构设置在所述钢筋输入机构21和钢筋输出机构23之间，所述套筒安装机构25和套丝机构38可相对钢筋20固定机构移动。
本发明主要应用于钢筋20螺纹的加工并进行套筒14的安装，具体应用过程中，钢筋20由钢筋输入机构21输入，输入到预定位置时，钢筋20固定机构将钢筋20固定，套丝机构38移动与钢筋20对接进行螺纹加工，螺纹加工完后，套丝机构38移开，夹取有套筒14的套筒安装机构25移动完成钢筋20与套筒14对接，套筒安装机构25带动套筒14旋转完成钢筋20套筒14的安装，此后移开套筒安装机构25，钢筋20固定机构松开钢筋20，钢筋输入机构21继续运行将安装好套筒14的钢筋20准运至钢筋输出机构23进而输出，并进行下一钢筋20的加工和套筒14安装。本发明将钢筋20的螺纹加工和套筒14安装一体化，实现了直条钢筋20的自动化加工生产，减少了工序，同时大大的降低人力成本并提高了施工效率。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述螺纹钢筋20加工及套筒14安装设备还包括工作平台42，所述工作平台42设置在所述钢筋输入机构21和钢筋输出机构23之间，所述工作平台42设有纵向移动机构45，所述纵向移动机构45设有横向移动件，所述套筒安装机构25和套丝机构38设置在所述横向移动件上。如此，通过纵向移动机构45和横向移动件的移动实现套筒安装机构25和套丝机构38移动，便于二者与钢筋20的对接。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述钢筋20固定件包括压块24和压紧气缸19，所述压块24固定在所述钢筋输入机构21的输出端，所述压紧气缸19可进行伸缩运动并与所述压块24相配合将钢筋20与套筒14的连接端进行固定。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述螺纹钢筋20加工及套筒14安装设备还包括套筒抓取放置机构22，所述套筒抓取放置机构22包括固定架29、套筒夹爪26、伸缩机构27、移动机构28和套筒托盘30，所述套筒夹爪26通过伸缩机构27与移动机构28相连，所述套筒托盘30与所述固定架29固定连接，所述和移动机构28与所述固定架29活动连接。如此，套筒托盘30内放置有套筒14，采用套筒夹爪26对套筒14夹取后将其放置在套筒安装机构25的预定位置，实现自动化，提高效率。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述工作平台42设有纵向导向件43，所述纵向移动机构45由纵向驱动件41驱动其沿纵向导向件43移动；所述横向移动件包括套丝平台37和套筒安装平台33，所述套丝机构38和套筒安装机构25分别设置在套丝平台37和套筒安装平台33上，所述纵向移动机构45设有横向导向件44，所述套丝平台37和套筒安装平台33可分别由套丝平台37驱动件32和套筒安装平台驱动件31驱动其沿横向导向件44移动。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3和图5，所述套筒安装机构25包括主动转盘10、从动转盘9和转盘驱动件7，所述主动转盘10为环盘，所述从动转盘9设置在所述主动转盘10内，所述主动转盘10和从动转盘9同轴设置，所述主动转盘10和从动转盘9上分别设有安装轴16和限位件12，所述主动转盘10和从动转盘9通过多个曲柄11相连，所述曲柄11沿所述从动转盘9的中心对称分布，所述曲柄11的一端与所述安装轴16铰接，另一端设有夹持部18，多个曲柄11的夹持部18形成夹持空间，所述曲柄11上设有导向曲槽17，所述限位件12设置在所述导向曲槽17内并可沿导向曲槽17活动，所述转盘驱动件7可驱动所述主动转盘10转动并带动夹持部18向从动转盘9的中心或周部运动，进而改变夹持空间的大小。
本发明主要应用于钢筋20套筒14的安装，具体应用过程中，抓手抓取套筒14后将其放置在从动转盘9的中心处，启动转盘驱动件7，主动转盘10转动，开始转动时，安装轴16带动曲柄11运动，导向曲槽17沿着限位件12进行滑动，此时使得曲柄11端部的夹持部18向从动转盘9的中心方向运动，夹持空间缩小，夹持部18对套筒14提供向中心的夹持力，此时，曲柄11两端以及中部限位件12的限制，套筒14、主动转盘10、从动转盘9以及曲柄11构成整体转动，而且，随着整体的继续转动，夹持部18将套筒14夹持的越紧，此后，可将带有螺纹头的直条钢筋20与套筒14对接后进行套筒14的安装；当达到预定应力后，主动转盘10停止旋转，随即启动转盘驱动件7驱动转盘反向转动，在从动转盘9限制的作用下，夹持部18向从动转盘9的周部运动，夹持部18打开，随之可以取下带有直条钢筋20的套筒14，完成一次套筒14夹持安装的循环。
本发明可在套筒14的安装过程中对套筒14提供一定的预紧力，以保证套筒14安装的强度，同时可直接带动套筒14旋转实现套筒14与钢筋20的安装对接，解决了套筒14夹持安装的技术问题，提高了生产装配效率。当然，与曲柄11相连的安装轴16和限位件12分别沿所述从动转盘9的中心对称分布，曲柄11、导向曲槽17的长度、半径根据实际套筒14的尺寸设定，曲柄11、导向曲槽17的长度不能太短，其二夹持部18向从动转盘9的中心靠拢，当多个曲柄11的夹持部18相互接触后形成的夹持空间不能大于所要夹持的物件的直径，即保证最终形成夹持空间不能太大。优选，所述主动转盘10和从动转盘9通过4个曲柄11相连。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述转盘驱动件7为伺服或变频电机，所述转盘驱动件7设有用于检测其扭矩的检测装置和控制装置，所述检测装置、转盘驱动件7与所述控制装置信号连接。如此，转盘驱动件7所述检测装置将检测的信号转盘驱动件7的扭矩的信号传递给控制器，控制装置将接收的信号与预定的扭矩值进行比较，当接收的扭矩的信号等于预定的扭矩值时，控制装置将发送控制命令给转盘驱动件7停止工作，然后反向转动，具体，检测装置可对变频电机或伺服电机电流的感应检测确定其扭矩。如此，通过提供预设扭矩的判定，确定套筒14安装的预紧力，待达到预紧力后系统反馈，停止单个套筒14的旋转安装，并进行卸力。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述夹持部18的侧面设有摩擦槽。如此，增加夹持部18对套筒14的摩擦力，防止旋转安装过程中套筒14打滑。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述套筒安装机构25还包括固定座13，所述从动转盘9设有支撑轴3，所述支撑轴3通过安装轴16承2固定在所述固定座13上，所述从动转盘9可沿支撑轴3旋转，所述支撑轴3穿过所述从动转盘9的中心并通过锁紧螺母6与从动转盘9限位固定，所述固定座13与所述套筒安装平台33固定连接。优选，安装轴16承2端部用轴承盲盖1和轴承盖15进行定位。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3和图4，所述主动转盘10设有行走限位轴，所述限位轴端部设有行走轴5承4，所述固定座13设有环槽，所述行走轴5承4设置在所述环槽内。如此，实现主动转盘10与固定座13的活动连接。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述转盘驱动件7设置在所述主动转盘10的一侧，所述主动转盘10设有啮齿，所述主动转盘10通过传动齿轮8与所述转盘驱动件7传动连接，所述传动齿轮8与所述转盘驱动件7的输出轴相连并与所述主动转盘10啮合。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述从动转盘9的中部设有用于固定待夹持物的固定部。如此，实现待夹持物在未被夹持部18夹紧时的临时固定，当被待夹持物为套筒14时，固定部具体可以是在从动转盘9的中部开设的槽，也可是穿过所述从动转盘9的中心的支撑轴3和锁紧螺母6，当然也可是其他形式，在应用过程中无需等套筒14被夹紧后在抓开抓取套筒14的抓手，提高效率。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述钢筋输出机构23包括伸缩平台34、固定平台35和伸缩平台34驱动件，所述伸缩平台34驱动件可驱动伸缩平台34伸缩并可完成与钢筋输入机构21物料的对接。如此，套筒14安装后，套筒安装平台33横移，然后纵向移动机构45在整体移动避开钢筋20，此时压紧气缸19带动压块24打开，松掉直条钢筋20，伸缩平台34在伸缩平台34驱动件的带动下向前伸出与钢筋输入机构21对接，钢筋输入机构21对接带动直条钢筋20向前输送至伸缩平台34，待直条钢筋20输送离开钢筋输入机构21完后，伸缩平台34在伸缩平台34驱动件的驱动下沿着固定平台35进行钢筋20的输送。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述伸缩平台34驱动件为伸缩平台驱动辊40，所述钢筋输出机构23设有输入平台，所述输入平台设有托辊36，所述驱动托辊36由输入机构驱动件39驱动并带动钢筋20行进。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种螺纹钢筋加工及套筒安装设备，其特征在于，包括钢筋输入机构、钢筋输出机构、钢筋固定机构、套筒安装机构和套丝机构，所述套筒安装机构、套丝机构和钢筋固定机构设置在所述钢筋输入机构和钢筋输出机构之间，所述套筒安装机构和套丝机构可相对钢筋固定机构移动。
2.根据权利要求1所述的螺纹钢筋加工及套筒安装设备，其特征在于，所述螺纹钢筋加工及套筒安装设备还包括工作平台，所述工作平台设置在所述钢筋输入机构和钢筋输出机构之间，所述工作平台设有纵向移动机构，所述纵向移动机构设有横向移动件，所述套筒安装机构和套丝机构设置在所述横向移动件上。
3.根据权利要2所述的螺纹钢筋加工及套筒安装设备，其特征在于，所述钢筋固定件包括压块和压紧气缸，所述压块固定在所述钢筋输入机构的输出端，所述压紧气缸可进行伸缩运动并与所述压块相配合将钢筋与套筒的连接端进行固定。
4.根据权利要2所述的螺纹钢筋加工及套筒安装设备，其特征在于，所述螺纹钢筋加工及套筒安装设备还包括套筒抓取放置机构，所述套筒抓取放置机构包括固定架、套筒夹爪、伸缩机构27、移动机构和套筒托盘，所述套筒夹爪通过伸缩机构27与移动机构相连，所述套筒托盘与所述固定架固定连接，所述和移动机构与所述固定架活动连接。
5.根据权利要2所述的螺纹钢筋加工及套筒安装设备，其特征在于，所述工作平台设有纵向导向件，所述纵向移动机构由纵向驱动件驱动其沿纵向导向件移动；所述横向移动件包括套丝平台和套筒安装平台，所述套丝机构和套筒安装机构分别设置在套丝平台和套筒安装平台上，所述纵向移动机构设有横向导向件，所述套丝平台和套筒安装平台可分别由套丝平台驱动件和套筒安装平台驱动件驱动其沿横向导向件移动。
6.根据权利要求1～5所述的螺纹钢筋加工及套筒安装设备，其特征在于，所述套筒安装机构包括主动转盘、从动转盘和转盘驱动件，所述主动转盘为环盘，所述从动转盘设置在所述主动转盘内，所述主动转盘和从动转盘同轴设置，所述主动转盘和从动转盘上分别设有安装轴和限位件，所述主动转盘和从动转盘通过多个曲柄相连，所述曲柄沿所述从动转盘的中心对称分布，所述曲柄的一端与所述安装轴铰接，另一端设有夹持部，多个曲柄的夹持部形成夹持空间，所述曲柄上设有导向曲槽，所述限位件设置在所述导向曲槽内并可沿导向曲槽活动，所述转盘驱动件可驱动所述主动转盘转动并带动夹持部向从动转盘的中心或周部运动，进而改变夹持空间的大小。
7.根据权利要求6所述的螺纹钢筋加工及套筒安装设备，其特征在于，所述转盘驱动件为伺服或变频电机，所述转盘驱动件设有用于检测其扭矩的检测装置和控制装置，所述检测装置、转盘驱动件与所述控制装置信号连接。
8.根据权利要求7所述的套筒安装机构，其特征在于，所述转盘驱动件设置在所述主动转盘的一侧，所述主动转盘设有啮齿，所述主动转盘通过传动齿轮与所述转盘驱动件传动连接，所述传动齿轮与所述转盘驱动件的输出轴相连并与所述主动转盘啮合。
9.根据权利要求6所述的套筒安装机构，其特征在于，所述钢筋输出机构包括伸缩平台、固定平台和伸缩平台驱动件，所述伸缩平台驱动件可驱动伸缩平台伸缩并可完成与钢筋输入机构物料的对接。
10.根据权利要求6所述的套筒安装机构，其特征在于，所述伸缩平台驱动件为伸缩平台驱动辊，所述钢筋输出机构设有输入平台，所述输入平台设有托辊，所述驱动托辊由输入机构驱动件驱动并带动钢筋行进。
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