CN104613913B - 一种斜滚道星形套自动测量机 - Google Patents

一种斜滚道星形套自动测量机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种斜滚道星形套自动测量机，包括：机架和刚性联动机构，刚性联动机构由底杆、内杆和外杆构成，底杆中部与滑块通过转动销轴铰接，外杆固定球体，内杆固定圆弧杆，圆弧杆的一个圆弧端面穿过圆柱体圆周面上的长槽对准被测件的被测圆弧面；刚性联动机构能够随被测件的切向和径向摆动，被测件能上下移动，径向传感器和切向传感器能检测球体的位置，控制器，其输入端分别连接各路径向传感器、各路切向传感器和控制开关，输出端连接各路径向移动气缸和电机。本发明具有结构合理、测试速度快、测试精度高、使用方便、工作效率高的有益效果。

Description

一种斜滚道星形套自动测量机
技术领域
本发明涉及一种自动测量的装置，尤其涉及等速驱动轴的斜滚道星形套加工精度测量，包括斜滚道星形套的球道直径测量和滚道分布角度测量。
背景技术
等速驱动轴是车辆等领域广泛使用的传动部件，星形套是其关键组成零件。星形套在加工完毕后，对其球道直径和内外滚道的分布角度都有精度要求，需对这些尺寸进行检测，评价产品的合格性。传统检测方法是采用专用分度检具进行手动测量。该检测方法受工人操作熟练程序，工作责任心等人为影响因素，测量的准确度不高，测量效率低，且难以与自动化生产线匹配。
发明内容
本发明根据以上不足，提供了一种斜滚道星形套自动测量机，该测量机可在两个测量面自动测取斜滚道星形套两个测量面上的节圆直径和滚道分度误差。
本发明的技术方案是：
一种斜滚道星形套自动测量机，其特征是，包括：
机架；
电机，壳体固定在机架上；
螺杆，其底部与电机的转动轴固定；
长螺母，与螺杆顶部联接；
定位机构，为带圆空腔的圆柱体，其顶部中心与长螺母固定，圆柱体的圆周面上开设有六根长槽，圆柱体的外径与被测件的内圆周面适配，圆柱体的底部设置有用于放置被测件的圆环，当电机转动时，通过长螺母带动定位机构上下移动；
滑轨，设置有六根，以定位机构为中心分布且径向固定在机架上；
滑块，设置有六只，分别安装在各自的滑轨上，仅能沿着滑轨径向移动；
径向移动气缸，设置有六只，缸体安装在机架且位于滑轨的外侧，连杆与滑块连接，滑块与机架之间安装有复位拉簧；
刚性联动机构，由底杆、内杆和外杆构成，底杆中部与滑块通过转动销轴铰接，外杆固定球体，内杆固定圆弧杆，圆弧杆的一个圆弧端面穿过圆柱体圆周面上的长槽对准被测件的被测圆弧面；
径向传感器，设置有六只，分别固定在机架上且位于相应的球体的外侧，用于检测球体的径向位移；
切向传感器，设置有六只，分别固定在机架上且位于相应的球体的切向位置，用于检测球体的切向位移；
控制器，其输入端分别连接各路径向传感器、各路切向传感器和控制开关，输出端连接各路径向移动气缸和电机。
控制器可以选用单片机作为CPU，采集各传感器的信号，进行分析，对比等，从而可以获得被测圆弧面的数据。
径向传感器和切向传感器可选用非接触式的位移传感器。
所述圆环上设置有用于被测件的被测圆弧面适配的定位圆弧块，该定位圆弧块三只至六只。
还包括支撑圆环板，该支撑圆环板与机架固定，支撑板设置有能放置所述圆环的台阶。
所述长槽的高度及定位机构的上下行程满足所述圆弧杆能触及被测件被测圆弧面的顶部和底部。
本发明具有结构合理、测试速度快、测试精度高、使用方便、工作效率高的有益效果。
附图说明
图1为本发明测试被测圆弧面顶部位置的整体结构示意图。
图2为本发明测试被测圆弧面底部部位置的整体结构示意图。
图3为本图1的俯视图。
图4为本被测件的示意图。
图5为图4的侧视图。
图6为本发明定位机构的侧视图。
图7为图6的俯视图。
图8为本发明刚性联动机构相关的结构示意图。
图9为本发明定位机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图所示，一种斜滚道星形套自动测量机，包括：
机架11；
电机91，壳体固定在机架11上；
螺杆92，其底部与电机91的转动轴固定；
长螺母93，与螺杆92顶部联接；
定位机构4，为带圆空腔的圆柱体41，其顶部中心与长螺母93固定，圆柱体41的圆周面上开设有六根长槽43，圆柱体41的外径与被测件3的内圆周面31适配，圆柱体41的底部设置有用于放置被测件3的圆环42，当电机转动时，通过长螺母92带动定位机构4上下移动，；
滑轨10，设置有六根，以定位机构4为中心分布且径向固定在机架11上；
滑块7，设置有六只，分别安装在各自的滑轨10上，仅能沿着滑轨10径向移动；
径向移动气缸1，设置有六只，缸体安装在机架11且位于滑轨10的外侧，连杆与滑块7连接，滑块7与机架11之间安装有复位拉簧12；
刚性联动机构6，由底杆61、内杆62和外杆63构成，底杆61中部与滑块7通过转动销轴8铰接，外杆63固定球体64，内杆62固定圆弧杆65，圆弧杆65的一个圆弧端面穿过圆柱体41圆周面上的长槽43对准被测件3的被测圆弧面32；
径向传感器21，设置有六只，分别固定在机架11上且位于相应的球体64的外侧，用于检测球体64的径向位移；
切向传感器22，设置有六只，分别固定在机架11上且位于相应的球体64的切向位置，用于检测球体64的切向位移；
控制器，其输入端分别连接各路径向传感器21、各路切向传感器22和控制开关，输出端连接各路径向移动气缸1和电机91。
所述圆环42上设置有用于被测件3的被测圆弧面32适配的定位圆弧块421，该定位圆弧块421三只至六只。
还包括支撑圆环板5，该支撑圆环板5与机架11固定，支撑板5设置有能放置圆环42的台阶51。
长槽43的高度及定位机构4的上下行程满足所述圆弧杆65能触及被测件3被测圆弧面32的顶部和底部。

Claims (4)

1.一种斜滚道星形套自动测量机，其特征是，包括：
机架(11)；
电机(91)，壳体固定在机架(11)上；
螺杆(92)，其底部与电机(91)的转动轴固定；
长螺母(93)，与螺杆(92)顶部联接；
定位机构(4)，为带圆空腔的圆柱体(41)，其顶部中心与长螺母(93)固定，圆柱体(41)的圆周面上开设有六根长槽(43)，圆柱体(41)的外径与被测件(3)的内圆周面(31)适配，圆柱体(41)的底部设置有用于放置被测件(3)的圆环(42)，当电机转动时，通过长螺母(92)带动定位机构(4)上下移动；
滑轨(10)，设置有六根，以定位机构(4)为中心分布且径向固定在机架(11)上；
滑块(7)，设置有六只，分别安装在各自的滑轨(10)上，仅能沿着滑轨(10)径向移动；
径向移动气缸(1)，设置有六只，缸体安装在机架(11)上且位于滑轨(10)的外侧，连杆与滑块(7)连接，滑块(7)与机架(11)之间安装有复位拉簧(12)；
刚性联动机构(6)，由底杆(61)、内杆(62)和外杆(63)构成，底杆(61)中部与滑块(7)通过转动销轴(8)铰接，外杆(63)固定球体(64)，内杆(62)固定圆弧杆(65)，圆弧杆(65)的一个圆弧端面穿过圆柱体(41)圆周面上的长槽(43)对准被测件(3)的被测圆弧面(32)；
径向传感器(21)，设置有六只，分别固定在机架(11)上且位于相应的球体(64)的外侧，用于检测球体(64)的径向位移；
切向传感器(22)，设置有六只，分别固定在机架(11)上且位于相应的球体(64)的切向位置，用于检测球体(64)的切向位移；
控制器，其输入端分别连接各路径向传感器(21)、各路切向传感器(22)和控制开关，输出端连接各路径向移动气缸(1)和电机(91)。
2.如权利要求1所述的一种斜滚道星形套自动测量机，其特征是，所述圆环(42)上设置有用于被测件(3)的被测圆弧面(32)适配的定位圆弧块(421)，该定位圆弧块(421)设置有三只至六只。
3.如权利要求1所述的一种斜滚道星形套自动测量机，其特征是，还包括支撑圆环板(5)，该支撑圆环板(5)与机架(11)固定，支撑圆环板(5)设置有能放置所述圆环(42)的台阶(51)。
4.如权利要求1所述的一种斜滚道星形套自动测量机，其特征是，所述长槽(43)的高度及定位机构(4)的上下行程满足所述圆弧杆(65)能触及被测件(3)被测圆弧面(32)的顶部和底部。
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