CN209618311U - 一种传送带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送带装置，包括底板、两侧板、动力组件、设置在底板上的若干滚轮组件及设置在侧板上的若干导轮组件，两侧板垂直设于底板两侧，滚轮组件包括滚轮支架、滚轮轴承及滚轮，滚轮支架与底板固定，滚轮通过滚轮轴承安装于滚轮支架上，位于底板前端的滚轮轴向与动力组件联接，导轮组件包括导轮支架、导轮轴承及导轮，导轮支架与侧板固定，导轮通过导轮轴承安装于导轮支架上。本实用新型通过底部的滚轮和侧边的导轮，从底部和侧边三个方向引导传送物（如墙砖）向前输送，滚轮和导轮的寿命长，不容易损坏，损坏后可单个更换，成本低。

Description

一种传送带装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送带，尤其是一种适合于墙砖输送的传送带装置。

背景技术

自动上浆机器人及砌墙机器人在使用时都需要输送墙砖，由于墙砖表面粗糙，在输送过程中采用辊筒输送或皮带输送的过程，容易磨损辊筒或皮带表面，且输送过程需要较大的动力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种传送带装置，不易损坏，便于更换。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种传送带装置，包括底板、两侧板、动力组件、设置在底板上的若干滚轮组件及设置在侧板上的若干导轮组件，所述的两侧板垂直设于底板两侧，所述的滚轮组件包括滚轮支架、滚轮轴承及滚轮，所述的滚轮支架与底板固定，所述的滚轮通过滚轮轴承安装于滚轮支架上，位于底板前端的滚轮轴向与动力组件联接，所述的导轮组件包括导轮支架、导轮轴承及导轮，所述的导轮支架与侧板固定，所述导轮通过导轮轴承安装于导轮支架上。

进一步地，还包括电动推杆及导杆，所述的侧板的两端安装在导杆上，所述的侧板中部与电动推杆连接，所述的电动推杆控制侧板沿导杆前后移动。

还包括侧前板，所述的侧前板垂直固定于底板两侧，所述的侧前板位于侧板的前端，所述的侧前板上设置有与导轮位置相对应的槽孔，所述的导轮可伸出槽孔。

进一步地，还包括一挡位组件，所述的挡位组件包括导轨、滑块、电机、丝杆及挡板，所述的导轨固定在底板或侧板上，所述的电机安装在导轨一侧，所述的丝杆一侧与电机轴端连接，丝杆另一侧固定在导轨另一侧，所述的滑块穿过丝杆且滑块一侧边活动安装于导轨上，滑块另一侧边与所述的挡板固定。

进一步地，还包括若干的加湿海绵滚刷，所述的加湿海绵滚刷安装在底板上，所述的海绵滚刷两侧的滚轮的轴向均与动力组件联接，所述的加湿海绵滚刷的上表面高于滚轮的上表面1～3mm。

优选地，所述的滚轮及导轮两侧设置有防尘塞。

其中，所述的滚轮组件平行设置三列，第一列与第三列分别位于两侧板前端，第二列位于底板中心位置，第一列与第三列的滚轮组件横向平行一一对应设置，第二列的滚轮组件横向与第一列的滚轮组件交错设置，交错的距离S与传送物在传送方向的长度L的关系为：S<1/2L。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过底部的滚轮和侧边的导轮，从底部和侧边三个方向引导传送物（如墙砖）向前输送，只需在前侧的滚轮上设置动力即可实现输送。滚轮和导轮的寿命长，不容易损坏，损坏后可单个更换，成本低。

2.设置电动推杆控制侧板沿导杆前后移动，实现侧板上的导轮的调整，适用于不同宽度规格的传送物。

3. 设置挡位组件，可实现在任一位置阻挡墙砖，便于墙砖的切割。设置加湿海绵滚刷，使得墙砖表面经过加湿再进行传送，便于后续的墙砖表面的上浆操作。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是挡位组件的结构示意图。

图4是挡位组件的另一种结构示意图。

图5是实施例二的结构示意图。

图6是实施例二的使用状态示意图。

主要组件符号说明：

1：底板，2：侧板，3：侧前板，31：槽孔，4：动力组件，5：电动推杆，6：导杆，7：滚轮组件，71：滚轮支架，72：滚轮轴承，73：滚轮，8：导轮组件，81：导轮支架，82：导轮轴承，83：导轮，9：挡位组件，91：导轨，92：滑块，93：电机，94：丝杆，95：挡板，10：加湿海绵滚刷。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

如图1～2所示，本实用新型公开了一种传送带装置，包括底板1、两侧板2、侧前板3、动力组件4、电动推杆5、导杆6、滚轮组件7、导轮组件8、挡位组件9。

两侧板2垂直设于底板1两侧，侧前板3垂直固定于底板1两侧，侧前板3位于侧板2的前端。滚轮组件7设置在底板1上，其包括滚轮支架71、滚轮轴承72及滚轮73，滚轮支架71与底板1固定，滚轮73通过滚轮轴承72安装于滚轮支架上71。底板1前端的滚轮73轴向与动力组件4联接。导轮组件8设置在侧板2上，其包括导轮支架81、导轮轴承82及导轮83，导轮支架81与侧板2固定，导轮83通过导轮轴承82安装于导轮支架81上。滚轮73及导轮83两侧设置有防尘塞（图中未示出），防尘塞设置于滚轮轴承72与滚轮73的连接处（或导轮轴承82与导轮83的连接处），用于防止灰尘进入滚轮轴承72（或导轮轴承82）内。侧前板3上设置有与导轮83位置相对应的槽孔31。

侧板2的两端安装在导杆6上，侧板2中部与电动推杆5连接，电动推杆5控制侧板2沿导杆6前后移动。侧板2向前移动使侧板2上的导轮83伸出槽孔31，通过调节电动推杆5控制导轮83伸出的距离。

如图3所示，挡位组件9包括导轨91、滑块92、电机93、丝杆94及挡板95。导轨91固定在底板1上，电机93安装在导轨91一侧，丝杆94一侧与电机93轴端连接，丝杆94另一侧固定在导轨91另一侧，滑块92穿过丝杆94且滑块91下侧边活动安装于导轨91上，滑块91上侧边与挡板95固定。如图4所示，挡位组件9也可采用另一种结构，导轨91固定在侧板2上，滑块92内侧边活动安装于导轨91上，滑块92外侧边与挡板95固定。

滚轮组件7平行设置三列，第一列与第三列分别位于两侧板前端，第二列位于底板中心位置，第一列与第三列的滚轮组件7横向平行一一对应设置，第二列的滚轮组件7横向与第一列的滚轮组件7交错设置，交错的距离S与传送物在传送方向的长度L的关系为：S<1/2L。本实施例可适用于快递箱、木箱、墙砖的输送。对于砌墙机器人，需要将上好浆的墙砖输送至机械臂下方，即可采用该实施例传送带，将墙砖放在滚轮上，调整两侧板的距离，使导轮与墙砖侧边接触，动力组件4带动滚轮73转动，从而使墙砖在滚轮73及导轮83的作用下向前平稳传送。

实施例二

如图5～6所示，本实施例与实施例一的区别在于：底板1上还安装有若干的加湿海绵滚刷10，加湿海绵滚刷10两侧的滚轮73的轴向均与动力组件4联接。由于砖体在加湿海绵滚刷10上传动时摩擦力较大，因此加湿海绵滚刷10两侧的滚轮73轴向均与动力组件4联接，使得滚轮73的动力充足。加湿海绵滚刷10的上表面高于滚轮73的上表面1～3mm。由于砖体压在加湿海绵滚刷10上时，会挤压海绵表面，因此设置加湿海绵滚刷10的上表面高于滚轮上表面1～3mm，使得海绵压缩后，砖体表面与滚轮73表面接触，从而使滚轮73带动砖体在加湿海绵滚刷10上向前移动。

本实施例适用于上浆机器人中墙砖的传送，上浆机器人需要将不规则的墙砖传送至切割刀下方进行切割，然后对墙砖两个面抹上砂浆。墙砖抹砂浆之间需要将墙砖表面湿润。墙砖通过滚轮73传送时首先通过加湿海绵滚刷10，对墙砖表面进行湿润，然后在滚轮73及导轮83的传输下到达切割盘的切割刀下方，电机93控制滑块92在导轨91上移动至切割刀下方，挡板95将传输中墙砖挡住，停止传送，进入切割墙砖的工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种传送带装置，其特征在于：包括底板、两侧板、动力组件、设置在底板上的若干滚轮组件及设置在侧板上的若干导轮组件，所述的两侧板垂直设于底板两侧，所述的滚轮组件包括滚轮支架、滚轮轴承及滚轮，所述的滚轮支架与底板固定，所述的滚轮通过滚轮轴承安装于滚轮支架上，位于底板前端的滚轮轴向与动力组件联接，所述的导轮组件包括导轮支架、导轮轴承及导轮，所述的导轮支架与侧板固定，所述导轮通过导轮轴承安装于导轮支架上。

2.如权利要求1所述的传送带装置，其特征在于：还包括电动推杆及导杆，所述的侧板的两端安装在导杆上，所述的侧板中部与电动推杆连接，所述的电动推杆控制侧板沿导杆前后移动。

3.如权利要求2所述的传送带装置，其特征在于：还包括侧前板，所述的侧前板垂直固定于底板两侧，所述的侧前板位于侧板的前端，所述的侧前板上设置有与导轮位置相对应的槽孔，所述的导轮可伸出槽孔。

4.如权利要求1～3任一项所述的传送带装置，其特征在于：还包括一挡位组件，所述的挡位组件包括导轨、滑块、电机、丝杆及挡板，所述的导轨固定在底板或侧板上，所述的电机安装在导轨一侧，所述的丝杆一侧与电机轴端连接，丝杆另一侧固定在导轨另一侧，所述的滑块穿过丝杆且滑块一侧边活动安装于导轨上，滑块另一侧边与所述的挡板固定。

5.如权利要求4所述的传送带装置，其特征在于：还包括若干的加湿海绵滚刷，所述的加湿海绵滚刷安装在底板上，所述的加湿海绵滚刷两侧的滚轮的轴向均与动力组件联接，所述的加湿海绵滚刷的上表面高于滚轮的上表面1～3mm。

6.如权利要求1所述的传送带装置，其特征在于：所述的滚轮及导轮两侧设置有防尘塞。

7.如权利要求1所述的传送带装置，其特征在于：所述的滚轮组件平行设置三列，第一列与第三列分别位于两侧板前端，第二列位于底板中心位置，第一列与第三列的滚轮组件横向平行一一对应设置，第二列的滚轮组件横向与第一列的滚轮组件交错设置，交错的距离S与传送物在传送方向的长度L的关系为：S<1/2L。