DE3832845C1

DE3832845C1 - Assembly station having a positioning and holding apparatus

Info

Publication number: DE3832845C1
Application number: DE19883832845
Authority: DE
Inventors: Detlef Dipl.-Ing. 5330 Koenigswinter De Bloecker; Karl-Stefan Dipl.-Ing. 5000 Koeln De Nestmann
Original assignee: Protech Automation GmbH
Current assignee: Protech Automation GmbH
Priority date: 1988-09-28
Filing date: 1988-09-28
Publication date: 1989-07-20

Abstract

An arresting apparatus (36) is provided for arresting the workpiece carriers (14), moved on a conveyor, in an assembly position. When the workpiece carrier (14) has reached the arresting apparatus, the points (34) of a positioning and holding apparatus (30-34) are inserted into sockets (39) having centring bores, on the workpiece carrier. At the same time, on the opposite side of the workpiece carrier, the V-shaped groove is pushed onto blades (31). By this means, the workpiece carrier in the positioning and holding apparatus is lifted from the conveyor and fixed, so that assembly work can be performed on the workpiece. The points (34) and the blades (31) are fastened on clamping jaws (28, 29) which can be positioned separately, so that two holding elements engage on each side of the workpiece carrier, the mutual spacing of which holding elements can be adapted to the workpiece-carrier type. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagestation der im Ober begriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to an assembly station in the upper Concept of claim 1 specified Art.

Es ist bekannt, für Fertigungsanlagen, insbesondere Montageanlagen, Duplex-Förderer zu verwenden, die zwei parallele Fördereinheiten, beispielsweise Bandförderer, aufweisen. Auf die Duplex-Förderer werden Werkstück träger in Form von Paletten aufgesetzt, die Werkstücke zwischen Handhabungspositionen transportieren. An diesen Handhabungspositionen werden die Werkstückträger gestoppt, fixiert, angehoben und stillgesetzt, während die Fördereinheiten, soweit sie angetrieben sind, weiterlaufen können.It is known for manufacturing equipment, in particular Assembly lines to use duplex conveyors, the two parallel conveyor units, for example belt conveyors, exhibit. Workpieces are placed on the duplex conveyor Carriers placed in the form of pallets, the workpieces transport between handling positions. At The workpiece carriers become these handling positions stopped, fixed, raised and stopped while the conveyor units, insofar as they are driven, can continue to run.

Eine Montagestation, von der der Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ausgeht, ist in DE 36 18 584 A1 be schrieben. Bei dieser Montagestation besteht die Positionier- und Haltevorrichtung, mit der ein Werk stückträger von dem Förderer abgehoben, stillgesetzt und in definierter Form positioniert und festgehalten wird, aus einer auf einer Seite des Transportweges fest angeordneten Klinge, die in eine V-Nut an der Seite des Werkstückträgers eingreifen kann, und einer auf der gegenüberliegenden Seite des Transportweges angeordne ten bewegbaren Klinge, die ebenfalls in eine seitliche V-Nut des Werkstückträgers eingreifen kann. Die be wegliche Klinge ist mit einem Zentrierstift gekoppelt, dessen Spitze in eine an der Unterseite des Werkstück trägers vorgesehene Nut eindringen kann, um den Werk stückträger in Längsrichtung zu positionieren. Die beiden Klingen bewirken die Positionierung des Werk stückträgers in Querrichtung und in Höhenrichtung. Eine solche Positionier- und Haltevorrichtung hat nur zwei einander gegenüberliegende Halteorgane (Klingen), die vornehmlich auf den Mittelbereich der Länge des Werk stückträgers einwirken. Dabei besteht die Gefahr, daß der Werkstückträger kippt, insbesondere wenn er durch das auf ihm angebrachte Werkstück ungleichmäßig be lastet ist. Weiterhin ist nachteilig, daß die V-Nuten in den Seiten des Werkstückträgers insgesamt aus hartem abriebfestem Material bestehen müssen, während der Werkstückträger selbst aus einem leichtgewichtigem Material, wie Aluminium, besteht, das relativ weich ist. Durch die hohe Beanspruchung der V-Nuten müssen diese insgesamt in Leisten ausgebildet sein, die sich über die gesamten Randbereiche des Werkstückträgers erstrecken. Dadurch werden die Werkstückträger relativ schwer und teuer.An assembly station from which the generic term of Claim 1 is based, is in DE 36 18 584 A1 wrote. This assembly station has the Positioning and holding device with which a work Piece carrier lifted from the conveyor, stopped and positioned and held in a defined form becomes stuck on one side of the transport route arranged blade, which in a V-groove on the side of the Workpiece carrier can intervene, and one on the opposite side of the transport route movable blade, which is also in a lateral V-groove of the workpiece carrier can engage. The be movable blade is coupled with a centering pin, its tip into one at the bottom of the workpiece Carrier provided groove can penetrate to the work Position the piece carrier in the longitudinal direction. The both blades position the movement piece carrier in the transverse direction and in the height direction. A such positioning and holding device has only two opposite holding members (blades), the primarily on the central area of the length of the work act on the carrier. There is a risk that the workpiece carrier tilts, especially when it is through the workpiece attached to it is uneven is burdensome. Another disadvantage is that the V-grooves in the sides of the workpiece carrier overall made of hard abrasion-resistant material must exist during the Workpiece carrier itself from a lightweight Material, like aluminum, is made of relatively soft is. Due to the high stress on the V-grooves these be formed in total in strips that are over the entire edge areas of the workpiece carrier extend. This makes the workpiece carriers relative heavy and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Montage station der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 an gegebenen Art derart weiterzubilden, daß die Positio nier- und Haltevorrichtung den Werkstückträger auch bei ungünstiger Belastung gegen Kippen sichert und daß auch Werkstückträger unterschiedlicher Längen sicher und fest gehalten werden.The invention has for its object an assembly station in the preamble of claim 1 given kind in such a way that the position Kidney and holding device also the workpiece carrier unfavorable load against tipping and that also ensures Workpiece carriers of different lengths safely and be held firmly.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 an gegebenen Merkmalen.This object is achieved with the invention in the characterizing part of claim 1 given characteristics.

Bei der erfindungsgemäßen Montagestation sind auf jeder Seite des Transportweges zwei Halteorgane angeordnet, nämlich einerseits zwei Klingen und andererseits zwei Stifte. Dadurch, daß die Spitze mindestens eines Stiftes in eine umlaufend geschlossene Zentrierbohrung des Werkstückträgers eindringt, bewirkt sie eine Zen trierung nicht nur in Transportrichtung, sondern auch in Höhenrichtung. Der Stift greift örtlich begrenzt an der Seite des Werkstückträgers an. Da jedoch mindestens zwei Zentrier- und Halteorgane auf der Seite vorgesehen sind, besteht nicht die Gefahr des Kippens des Werk stückträgers. Auf der gegenüberliegenden Seite befinden sich die ortsfesten Klingen, gegen die der Werkstück träger von den ausfahrbaren Stiften gedrückt wird. Sowohl die Klingen als auch die Stifte sind an separat positionierbaren Klemmbacken angebracht. Die Klemm backen sind an Profilleisten des Förderers befestigt, und sie können auf diesen Profilleisten verschoben werden, um in die dem Halteort entsprechende Position gebracht zu werden und um auf einen gegenseitigen Ab stand eingestellt zu werden, der dem Abstand der Zentrierbohrungen des Werkstückträgers entspricht. Wenn Werkstückträger mit unterschiedlichen Abständen der Zentrierbohrungen verwendet werden, können die Klemm backen entsprechend umgesetzt werden. Dadurch besteht die Möglichkeit, entweder quadratische oder solche Werkstückträger zu verwenden, deren Länge größer ist als ihre Breite.In the assembly station according to the invention are on everyone Two holding members arranged on the side of the transport path, namely two blades on the one hand and two on the other Pencils. Because the tip at least one Pin in a circumferentially closed center hole of the workpiece carrier penetrates, it causes a zen not only in the direction of transport, but also in the height direction. The pin attacks locally the side of the workpiece carrier. Since at least two centering and holding elements are provided on the side there is no risk of the work tipping over piece carrier. Located on the opposite side the fixed blades against which the workpiece carrier is pressed by the extendable pins. Both the blades and the pins are separate positionable jaws attached. The clamp jaws are attached to profile rails of the conveyor, and they can be moved on these moldings to the position corresponding to the stopping point to be brought and to a mutual Ab stood to be adjusted to the distance of the Centering holes of the workpiece carrier corresponds. If Workpiece carriers with different distances between the Center holes can be used, the clamp baking can be implemented accordingly. As a result the possibility of either square or such To use workpiece carriers whose length is longer than their width.

Gemäß Anspruch 2 sind die Zentrierbohrungen in harten Buchsen enthalten, so daß das Material des Werkstück trägers durch die Spitzen der Stifte nicht beschädigt wird. Zweckmäßigerweise sind solche Buchsen an beiden Seiten des Werkstückträgers vorgesehen, also nicht nur an derjenigen Seite, an der die Stifte in die Buchsen eindringen, sondern auch an derjenigen Seite, an der die stationären Klingen vorhanden sind. Die Klingen sind dabei so angeordnet, daß sie im Bereich der Buchsen in den V-Nuten eindringen, wobei die Buchsen die widerstandsfähigen Gegenlager für die Klingen bilden. Bei einem Werkstückträger von quadratischem Grundriß sind V-Nuten mit jeweils mindestens zwei Buchsen an jeder Seite des Werkstückträgers vorgesehen.According to claim 2, the center holes are hard Bushings included so that the material of the workpiece not damaged by the tips of the pins becomes. Such sockets are expedient on both Provided sides of the workpiece carrier, so not only on the side where the pins are in the sockets penetrate, but also on the side where the stationary blades are present. The blades are arranged so that they are in the area of Penetrate bushings in the V-grooves, taking the bushings the resistant counter bearings for the blades form. With a workpiece carrier of square The floor plan is made up of V-grooves, each with at least two Bushings are provided on each side of the workpiece carrier.

In den Ansprüchen 3 bis 5 sind Möglichkeiten der Steuerung der Positionier- und Haltevorrichtung an gegeben. Die Sensoren reagieren zweckmäßigerweise auf Markierungen, die an der Unterseite des Werkstück trägers vorhanden sind. Mit den Merkmalen des Anspruchs 6 wird erreicht, daß die Markierungen relativ klein formatige harte Stifte sind, die zugleich Verstärkungen an den besonders beanspruchten Stellen der Unterseite des Werkstückträgers darstellen. Die Größe bzw. das Volumen dieser Verstärkungen ist jedoch auf das un bedingt erforderliche Maß beschränkt, so daß nur relativ wenig harte Teile in dem Werkstückträger vor handen sein müssen. In claims 3 to 5 possibilities of Control of the positioning and holding device given. The sensors react appropriately to Markings on the underside of the workpiece carrier are present. With the features of the claim 6 is achieved that the markings are relatively small format hard pens that are reinforcements at the same time at the particularly stressed areas on the bottom of the workpiece carrier. The size or that Volume of these reinforcements is however on the un conditionally required measure limited so that only relatively few hard parts in the workpiece carrier must be available.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.The following is with reference to the drawings an embodiment of the invention explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 den schematischen Aufbau einer Montagestation, auf der der Duplex-Förderer angeordnet ist, Fig. 1 shows the schematic construction of an assembly station, on which the duplex conveyor is arranged,

Fig. 2 eine Draufsicht des Duplex-Förderers, Fig. 2 is a plan view of the duplex conveyor,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III von Fig. 2, Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV von Fig. 2 vor dem Anstoßen des Werkstückträgers an den Anschlag, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV of Fig. 2 before the collision of the workpiece carrier to the stop,

Die in Fig. 1 dargestellte Montagestation weist ein Gestell nach Art eines Tisches auf. Auf diesem Gestell ist ein Duplex-Förderer 11 befestigt, der zwei parallel zueinander verlaufende Fördereinheiten 12, 13 aufweist. Diese Fördereinheiten 12, 13 sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel Rollenförderer, auf deren Rollen die Werkstückträger 14 aufliegen, um in der durch den Pfeil 15 bezeichneten Transportrichtung transportiert zu werden. Die Rollenförderer können angetriebene Förderrollen aufweisen, die über Zahnriemen gedreht werden, es kann sich aber auch um nicht-angetriebene Rollen handeln, auf denen die Werkstückträger 14 manuell vorgeschoben werden. Ferner können anstelle der Rollenförderer Bandförderer eingesetzt werden, wobei jede der beiden Fördereinheiten 12, 13 ein endloses Förderband aufweist und der Werkstückträger 14 mit seinen Randbereichen auf den Obertrumen der beiden Bandförderer aufliegt. Der Ausdruck Duplex-Förderer bezeichnet generell einen Förderer mit zwei Förder einheiten, die parallel und mit gegenseitigem Abstand angeordnet sind, wobei der Werkstückträger jeweils mit einem Seitenbereich auf einer der Fördereinheiten auf liegt und der Raum zwischen beiden Fördereinheiten generell leer ist. Die Erfindung ist nicht auf Duplex- Förderer beschränkt, sondern sie kann generell auch bei Bandförderern mit sich über die gesamte Breite des Transportwegs erstreckendem Förderband oder einer ent sprechenden Rollenbahn angewandt werden.The assembly station shown in Fig. 1 has a frame in the manner of a table. A duplex conveyor 11 is attached to this frame and has two conveyor units 12 , 13 running parallel to one another. In the present exemplary embodiment, these conveyor units 12 , 13 are roller conveyors, on the rollers of which the workpiece carriers 14 rest in order to be transported in the transport direction indicated by the arrow 15 . The roller conveyors can have driven conveyor rollers which are rotated via toothed belts, but it can also be non-driven rollers on which the workpiece carriers 14 are manually advanced. Furthermore, belt conveyors can be used instead of the roller conveyors, each of the two conveyor units 12 , 13 having an endless conveyor belt and the workpiece carrier 14 resting with its edge regions on the upper runs of the two belt conveyors. The term duplex conveyor generally refers to a conveyor with two conveyor units which are arranged in parallel and at a mutual distance, the workpiece carrier lying on one of the conveyor units with a side region in each case and the space between the two conveyor units being generally empty. The invention is not limited to duplex conveyors, but it can generally also be applied to belt conveyors with a conveyor belt extending over the entire width of the transport path or a corresponding roller conveyor.

Die Montagestation nach Fig. 1 ist eine typisierte Grundmaschine, die als Element einer Montagelinie benutzt werden kann. Beispielsweise können mehrere Montagestationen aneinandergereiht oder im Winkel mit einander verbunden werden. Die Montagestation kann von dem Förderer 11 abzweigende weitere Förderer 16, 17 sowie einen parallel zum Förderer 11 verlaufenden Förderer 18 aufweisen, wobei an den Übergangsstellen zwischen den Förderern Umsetzstationen angeordnet sind, die einen Werkstückträger 14 von einem Förderer auf einen anderen übertragen können. An der Montagestation werden Montagearbeiten an den Werkstücken ausgeführt, die auf den Werkstückträgern 14 liegen. Zur Durch führung solcher Montagearbeiten ist es erforderlich, einen ankommenden Werkstückträger anzuhalten. Dies geschieht mit der Anhaltevorrichtung 19, die zwischen den Fördereinheiten 12, 13 angeordnet ist und einen Anschlag 20 aufweist, gegen den die Vorderkante des Werkstückträgers 14 stößt. Stromauf von der Anhalte vorrichtung 19 sind zwei Sensoren 21, 22 unterhalb des Transportweges angeordnet, die auf Markierungen, die an der Unterseite des Werkstückträgers 14 vorgesehen sind, reagieren. Die Funktion der Sensoren 21 und 22 wird später noch erläutert werden.The assembly station according to Fig. 1 is a typed basic machine which can be used as an element of an assembly line. For example, several assembly stations can be strung together or connected at an angle. The assembly station can have further conveyors 16 , 17 branching off from the conveyor 11 and a conveyor 18 running parallel to the conveyor 11 , transfer stations being arranged at the transition points between the conveyors, which can transfer a workpiece carrier 14 from one conveyor to another. At the assembly station, assembly work is carried out on the workpieces lying on the workpiece carriers 14 . To carry out such assembly work, it is necessary to stop an incoming workpiece carrier. This is done with the stopping device 19 , which is arranged between the conveyor units 12 , 13 and has a stop 20 against which the front edge of the workpiece carrier 14 abuts. Upstream of the stopping device 19 , two sensors 21 , 22 are arranged below the transport path, which react to markings which are provided on the underside of the workpiece carrier 14 . The function of the sensors 21 and 22 will be explained later.

Jede der Fördereinheiten 12, 13 des Duplex-Förderers 11 weist eine längslaufende Profilschiene 23 auf, die mit Halteteilen 24 (Fig. 3) auf dem Gestell 10 befestigt ist. Seitlich neben dem Förderer sind auf dem Gestell 10 Platten 25 befestigt, die als Arbeits- und Montage platten sowie für die Ablage von Werkzeugen und Werk stücken benutzbar sind. An den oberen Enden der Profil schienen 23 sind Klemmböcke 26 festgeschraubt, von denen jeder eine Rolle 27 mit horizontaler Achse trägt. Die Rollen 27, die an den einander zugewandten Seiten der Profilschienen 23 angeordnet sind, bilden die Trag- und Förderrollen für den Werkstückträger 14.Each of the conveyor units 12 , 13 of the duplex conveyor 11 has a longitudinal profile rail 23 which is fastened to the frame 10 with holding parts 24 ( FIG. 3). Laterally next to the conveyor 10 plates 25 are attached to the frame, the plates as work and assembly and for the storage of tools and work pieces can be used. At the upper ends of the profile rails 23 are clamps 26 screwed, each of which carries a roller 27 with a horizontal axis. The rollers 27 , which are arranged on the mutually facing sides of the profile rails 23 , form the supporting and conveying rollers for the workpiece carrier 14 .

An derjenigen Stelle, an der der Werkstückträger 14 angehalten werden soll, damit Montagearbeiten an dem Werkstück durchgeführt werden können, sind an den Profilschienen 23 Klemmböcke 28, 29 festgeschraubt. Die beiden mit gegenseitigem Abstand angeordneten Klemm böcke 28 an der Profilschiene 13 tragen jeweils ein starres Haltelement 30 mit einer zur entgegengesetzten Fördereinheit weisenden Klinge 31 (Fig. 3). Die an der Profilschiene 12 befestigten beiden Lagerböcke 29 tragen jeweils ein Betätigungsorgan 32 mit einem zur entgegengesetzten Fördereinheit weisenden Stift 33, der an seinem Ende eine Spitze 34 trägt. Diese Spitze 34 an dem Stift 33 befindet sich normalerweise in der Rück zugsposition. Wenn ein Werkstückträger die Montage position erreicht hat, werden durch Betätigung der Betätigungsorgane 32 die beiden Spitzen 34 vor geschoben. Die Spitzen 34 dringen dabei in Buchsen ein, die an den Seiten des Werkstückträgers 14 vorgesehen sind. Gleichzeitig dringen die Klingen 31 in eine drei eckförmige V-Nut 38 an der betreffenden Seite des Werk stückträgers 14 ein. Dadurch wird der Werkstückträger 14 in der in Fig. 3 dargestellten Weise von den Rollen 27 abgehoben, so daß er einerseits in definierter Position festgehalten und andererseits außer Eingriff mit dem Duplex-Förderer gebracht wird.At the point at which the workpiece carrier 14 is to be stopped so that assembly work can be carried out on the workpiece, 23 clamping blocks 28, 29 are screwed onto the profile rails. The two mutually spaced clamping blocks 28 on the profile rail 13 each carry a rigid holding element 30 with a blade 31 pointing to the opposite conveyor unit ( Fig. 3). The two bearing blocks 29 attached to the profile rail 12 each carry an actuating member 32 with a pin 33 pointing towards the opposite conveyor unit, which carries a tip 34 at its end. This tip 34 on the pin 33 is normally in the retracted position. When a workpiece carrier has reached the assembly position, the two tips 34 are pushed forward by actuating the actuating members 32 . The tips 34 penetrate into bushings which are provided on the sides of the workpiece carrier 14 . At the same time, the blades 31 penetrate into a three corner-shaped V-groove 38 on the relevant side of the workpiece carrier 14 . As a result, the workpiece carrier 14 is lifted off the rollers 27 in the manner shown in FIG. 3, so that it is held in a defined position on the one hand and is disengaged from the duplex conveyor on the other hand.

Die Anhaltevorrichtung 19 ist an einem sich quer zu den Profilschienen 23 erstreckenden Halter 35 montiert. Sie weist ein Kippelement 36 auf, das um eine quer zum Transportweg verlaufende horizontale Achse schwenkbar ist. Das Kippelement 36 trägt den Anschlag 20. Ein auf dem Förderer 12 ankommender Werkstückträger 14 stößt gegen den Anschlag 20 und wird dadurch von der Anhalte vorrichtung 19 gestoppt. Danach wird durch Ausfahren der Stifte 33 der Werkstückträger 14 gegen die Klingen 31 gedrückt und von dem Förderer geringfügig abgehoben und fixiert. In diesem Zustand kann die Bearbeitung des Werkstücks erfolgen.The stopping device 19 is mounted on a holder 35 which extends transversely to the profile rails 23 . It has a tilting element 36 which can be pivoted about a horizontal axis running transversely to the transport path. The tilting element 36 carries the stop 20 . A workpiece carrier 14 arriving on the conveyor 12 abuts against the stop 20 and is thereby stopped by the stopping device 19 . Then the workpiece carrier 14 is pressed against the blades 31 by extending the pins 33 and is slightly lifted and fixed by the conveyor. The workpiece can be machined in this state.

Wenn die Bearbeitung des auf dem Werkstückträger 14 rührenden Werkstücks beendet ist, betätigt die Bedienungsperson einen Schalter, z.B. einen Fuß schalter, wodurch die aus den Klingen 31 und den Spitzen 34 bestehende Haltevorrichtung gelöst und der Werkstückträger wieder auf die Rollen 27 abgesenkt wird. Gleichzeitig wird das Kippelement 36 in die Frei gabeposition geschwenkt, so daß der Werkstückträger 14 auf dem Duplex-Förderer weiterbewegt wird.When the machining of the workpiece on the workpiece carrier 14 has ended, the operator actuates a switch, for example a foot switch, whereby the holding device consisting of the blades 31 and the tips 34 is released and the workpiece carrier is lowered onto the rollers 27 again. Simultaneously, the tilting element is pivoted in the open transfer position 36 so that the workpiece carrier is advanced 14 on the duplex conveyor.

Der Werkstückträger 14, der in Fig. 4 dargestellt ist, besteht aus einer rechteckigen Palette mit Mittel öffnung 47. Im vorliegenden Fall ist der Werkstück träger quadratisch. Dabei sind an allen vier Seiten V-Nuten 38 vorhanden. In jede V-Nut 38 sind an zwei mit gegenseitigem Abstand angeordneten Stellen Buchsen 39 aus hartem Material in den Werkstückträger 14 ein gelassen. Diese Buchsen erstrecken sich rechtwinklig von der V-Nut 38 in das Innere des Werkstückträgers, und sie haben umlaufend geschlossene Zentrierbohrungen 40. Diese Zentrierbohrungen sind zweckmäßigerweise konisch geformt, so daß sie jeweils die Spitze 34 eines Stiftes 33 passend aufnehmen können. Die beiden Klemm backen 29 sind mit solchem gegenseitigen Abstand an geordnet, daß die beiden Stifte 34 genau in die beiden Zentrierbohrungen 39 eindringen können. Jede Buchse 39 hat eine entsprechend der V-Nut 38 geformte nach außen weisende Stirnseite, so daß sich die Buchsen der Seitenkontur des Werkstückträgers exakt anpassen. Auf der den Stiften 33 gegenüberliegenden Seite sind die Klingen 31 den Stiften 33 genau gegenüber angeordnet, so daß die Klingen an den Stirnseiten der harten Buchsen 39 angreifen, so daß das weiche Material des Werkstückträgers in der V-Nut 38 nicht beschädigt wird.The workpiece carrier 14 , which is shown in FIG. 4, consists of a rectangular pallet with a central opening 47 . In the present case, the workpiece is square. There are V-grooves 38 on all four sides. In each V-groove 38 bushes 39 made of hard material are left in the workpiece carrier 14 at two mutually spaced locations. These bushings extend at right angles from the V-groove 38 into the interior of the workpiece carrier, and they have center holes 40 which are closed all round. These center holes are expediently conically shaped so that they can each receive the tip 34 of a pin 33 in a suitable manner. The two clamping jaws 29 are arranged at such a mutual distance that the two pins 34 can penetrate exactly into the two center holes 39 . Each bushing 39 has an outwardly facing end face shaped in accordance with the V-groove 38 , so that the bushings match the side contour of the workpiece carrier exactly. On the side opposite the pins 33 , the blades 31 are arranged exactly opposite the pins 33 , so that the blades engage the end faces of the hard bushings 39 , so that the soft material of the workpiece carrier in the V-groove 38 is not damaged.

Es besteht auch die Möglichkeit, einen der Stifte 33 durch eine bewegbare Klinge zu ersetzen. In diesem Fall würde die Zentrierung in Transportrichtung nur durch die Spitze des anderen Stifts 33 vorgenommen werden, die Zentrierung in Höhenrichtung jedoch an allen vier Stellen erfolgen.It is also possible to replace one of the pins 33 with a movable blade. In this case, the centering in the transport direction would only be carried out by the tip of the other pin 33 , but the centering in the height direction would take place at all four points.

An der Unterseite der Palette befinden sich gemäß Fig. 2 Nuten 48 und 49, von denen die Nut 48 sich von der Vorderkante 14 a bis zur Ausnehmung 47 erstreckt, während die Nut 49 sich von der Ausnehmung 47 zur rückwärtigen Kante erstreckt. Die Nuten 48 und 49 liegen nicht entlang einer gemeinsamen Achse, sondern die Nut 48 ist gegenüber der Längsmittelachse in der einen Richtung (in Transportrichtung nach rechts) versetzt, während die Nut 49 gegenüber der Längsmittel achse in Gegenrichtung (nach links) um denselben Betrag versetzt ist. Der Anschlag 20 ist so angeordnet, daß er auf dem Weg der rückwärtigen Nut 49 liegt, so daß er in die vordere Nut 48 nicht eingreifen kann. Wenn der An schlag 20 angehoben ist, stößt die Vorderkante 14 der Palette gegen diesen Anschlag. Wenn die Ausnehmung 47 sich über dem Anschlag 20 befindet, kann dieser an gehoben werden, ohne den weiteren Verlauf des Werk stückträgers 14 zu behindern, weil der Anschlag an schließend durch den Nut 49 gleitet. Der nächstfolgende Werkstückträger wird von dem Anschlag 20 in der oben beschriebenen Weise wieder aufgehalten.On the underside of the pallet in accordance with Fig. 2 and 49 grooves 48, of which the groove 48 extends from the leading edge 14 a to the recess 47, while the groove 49 extends from the recess 47 to the rear edge. The grooves 48 and 49 are not along a common axis, but the groove 48 is offset from the longitudinal center axis in one direction (in the transport direction to the right), while the groove 49 is offset from the longitudinal center axis in the opposite direction (to the left) by the same amount is. The stop 20 is arranged so that it lies on the path of the rear groove 49 so that it cannot engage in the front groove 48 . When the stop 20 is raised, the front edge 14 of the pallet abuts against this stop. If the recess 47 is above the stop 20 , this can be lifted to without hindering the further course of the workpiece carrier 14 , because the stop slides at closing through the groove 49 . The next workpiece carrier is stopped by the stop 20 in the manner described above.

Die beschriebene Anordnung der Nuten 48, 49 und des An schlags 20 ermöglichen es, den Werkstückträger 14 um 180° zu drehen und somit in verschiedenen Laufrichtun gen zu betreiben. Ein weiteres Paar Nuten 48 a, 49 a ist recktwinklig zu den Nuten 48, 49 vorgesehen und in gleicher Weise in bezug auf die Querachse des Werk stückträgers angeordnet, wie die Nuten 48, 49 in bezug auf die Längsachse. Daher kann der Werkstückträger 14, ohne gedreht zu werden, von einem Förderer auf einen rechtwinklig hierzu verlaufenden Förderer übergeben werden, der mit einer ähnlichen Vereinzelungs vorrichtung ausgestattet ist.The arrangement of the grooves 48 , 49 and the stop 20 described make it possible to rotate the workpiece carrier 14 by 180 ° and thus to operate in different directions. Another pair of grooves 48 a , 49 a is provided at right angles to the grooves 48 , 49 and arranged in the same way with respect to the transverse axis of the workpiece carrier as the grooves 48 , 49 with respect to the longitudinal axis. Therefore, the workpiece carrier 14 can be transferred without being rotated from a conveyor to a conveyor running at right angles thereto, which is equipped with a similar separating device.

An denjenigen Stellen, an denen die Nuten 48, 49, 48 a, 49 a in die Ausnehmung 47 einmünden, sind zu beiden Seiten jeder Nut Stifte 50, 51 in die Unterseite der Palette eingelassen. Diese Stifte bestehen aus einem harten Material, damit die zur Ausnehmung 27 gelegenen Enden der Nuten durch den angehobenen Anschlag 20 nicht be schädigt werden. Zum anderen dienen die Stifte 50 als Markierungen, die von den Sensoren 21 und 22 erkannt werden, sobald sich ein Stift 50 über den betreffenden Sensor hinwegbewegt. Die Sensoren 21, 22 sprechen auf das Material des Werkstückträgers 14 nicht an, erkennen aber die Nähe eines Stiftes 50. Die Stifte 51 haben ausschließlich die Funktion der mechanischen Ver stärkung der Nutenden, wirken aber nicht signalgebend.At the points where the grooves 48 , 49 , 48 a , 49 a open into the recess 47 , pins 50 , 51 are let into the underside of the pallet on both sides of each groove. These pins are made of a hard material so that the recess 27 located at the ends of the grooves are not damaged by the raised stop 20 be. On the other hand, the pins 50 serve as markings which are recognized by the sensors 21 and 22 as soon as a pin 50 moves over the sensor in question. The sensors 21 , 22 do not respond to the material of the workpiece carrier 14 , but do recognize the proximity of a pin 50 . The pins 51 only have the function of mechanical reinforcement of the groove ends, but do not have a signaling effect.

Wie Fig. 3 zeigt, befindet sich der Sensor 21 unterhalb des Transportweges der Werkstückträger 14 an einer Stelle, die von dem Stift 50 der vorlaufenden Nut 48 passiert wird. Der Stift 50 erreicht den Sensor 21 genau dann, wenn die Vorderkante 14 a gegen den Anschlag 20 gestoßen und diesen in die Rückzugsposition gedrängt hat. In diesem Moment stoßen die Spitzen 34 vor, um den Werkstückträger 14 zwischen den Klingen 31 und den Spitzen 34 festzuspannen und anzuheben. Die Betätigungselement 32 werden also durch den Sensor 21 gesteuert.As shown in FIG. 3, the sensor 21 is located below the transport path of the workpiece carriers 14 at a point which is passed by the pin 50 of the leading groove 48 . The pin 50 reaches the sensor 21 exactly when the front edge 14 a has hit the stop 20 and pushed it into the retracted position. At this moment, the tips 34 advance to clamp and lift the workpiece carrier 14 between the blades 31 and the tips 34 . The actuating element 32 are thus controlled by the sensor 21 .

Der Sensor 22 liegt unter derjenigen Bahn, die der Stift 50 der rückwärtigen Nut 49 durchläuft. Wenn nach erfolgter Freigabe des Werkstückträgers der Stift 50 der Nut 49 den Sensor 22 passiert, steuert der Sensor 22 das Aufwärtsbewegen des Anschlags 20 in die Auffangposition. Dies geschieht, während sich der Anschlag 20 im Bereich der rück wärtigen Nut 49 befindet. Wenn sich an den Werkstück träger 14 ein weiterer Werkstückträger unmittelbar anschließt, stößt dessen Vorderkante 14 a gegen den bereits angehobenen Anschlag 20, so daß eine Ver einzelung der Werkstückträger auch dann vorgenommen wird, wenn ein nachfolgender Werkstückträger auf einen zuvor angehaltenen Werkstückträger auftrifft.The sensor 22 lies below the path through which the pin 50 of the rear groove 49 passes. When, after the workpiece carrier has been released, the pin 50 of the groove 49 passes the sensor 22 , the sensor 22 controls the upward movement of the stop 20 into the catch position. This happens while the stop 20 is in the area of the rear groove 49 . When 14 a further workpiece carrier connects to the workpiece carrier directly abuts the front edge 14 a against the already raised stop 20, so that Ver einzelung the workpiece carrier is also carried out when a subsequent workpiece carrier impinges on a previously suspended workpiece carrier.

Claims

1. assembly station are carried by a conveyor (11) on the workpiece carrier (14), a stopping device (19) for stopping the workpiece carrier (14) on the transport path, and with a positioning and holding device (30-34), the on one side of the transport path in an lateral V-groove of the workpiece carrier an urging blade ( 31 ) and on the opposite side a ver transverse to the transport path pin ( 33 ) with a penetrating into a further lateral V-groove of the workpiece carrier ( 34 ), characterized in that on one side of the transport path at least two blades ( 31 ) on separately positionable clamping jaws ( 28 ) are provided, that on the other side of the transport path besides the mentioned pin ( 33 ) at least one Another pin ( 33 ) or a blade on a separately positionable jaw ( 29 ) is provided and that the workpiece carrier in the V-grooves ( 38 ) all around ge closed Z. Entrierbohrungen ( 40 ) for penetrating the tips ( 34 ) of the pins ( 33 ).

2. Assembly station according to claim 1, characterized in that the centering bores ( 40 ) are contained in hard bushings ( 39 ) which are embedded in the sides of the workpiece carrier ( 14 ) and have a V-groove ( 38 ) shaped end face .

3. Assembly station according to claim 1 or 2, characterized in that upstream of the stopping device ( 19 ) on the workpiece carrier ( 14 ) responding first sensor ( 21 ) is arranged, which the positioning and holding device ( 30-34 ) for Workpiece carrier ( 14 ) actuated when or after the workpiece carrier has hit the stopping device ( 19 ).

4. Assembly station according to one of claims 1 to 3, characterized in that a second sensor ( 22 ) is provided which resets the stopping device ( 19 ) into the transport path when at least a predetermined length of the workpiece carrier passes through the stopping device ( 19 ) Has.

5. Assembly station according to claim 4, characterized in that the second sensor ( 22 ) can be actuated without contact from a marking provided on the underside of the workpiece carrier.

6. Assembly station according to one of claims 1 to 5, characterized in that markings are provided on the underside of the workpiece carrier ( 14 ), which are contactlessly recognizable by at least one sensor arranged below the transport path ( 21 , 22 ), and that this marker hard vertical pins ( 50 ) embedded in the workpiece carrier, which at the same time laterally limit the end of each groove ( 48 , 49 ).