DE202005002556U1 - Lifting gear for workpiece on carrier resting on conveyer belt has two opposed jaws with sloping faces engaging complementary sloping faces on carrier to move carrier upward when one jaw moves inward - Google Patents

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Abstract

Each workpiece (3) stands on a carrier plate (2) with outward-sloping side faces at the sides of a lifting portion (10), engaging sloping faces on fixed (8) and moving (9) jaws. Each carrier plate stands on the top surface (5a) of a moving conveyer belt (5). Stops (15,16) engage the edges of the lifting portion, and limit its upward movement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abheben von Fördergut, insbesondere von Werkstückträgern, von einer in einer Förderebene verlaufenden Förderbahn.The The present invention relates to a device for lifting conveyed, in particular of workpiece carriers, from one in a funding level running conveyor track.

In einer Montagelinie kann es. zur Erfüllung bestimmter Montageaufgaben notwendig oder zumindest von Vorteil sein, einen Werkstückträger mit dem darin oder darauf gehaltenen, z.B. eingespannten, Werkstück anzuhalten und von einer Förderbahn abzuheben. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine Kraft von oben auf das auf der Bahn geförderte Gut, wie das Werkstück bzw. auch dessen Träger, ausgeübt werden soll. Solches kann beispielsweise bei einem Bohren oder Nieten des Werkstücks notwendig sein. Bei derartigen Bearbeitungsvorgängen ist es nicht ratsam, den Werkstückträger für die Zeitdauer der Krafteinwirkung auf der Förderbahn, z.B. auf einem Transportband, zu belassen, damit die zur Bearbeitung des Werkstücks aufgewendeten Kräfte nicht in unerwünschter Weise auf die Bahn übertragen werden.In It can be an assembly line. to fulfill certain assembly tasks necessary or at least advantageous, a workpiece carrier with the held therein or on, e.g. clamped to stop workpiece and to withdraw from a conveyor belt. This is especially the case when a force is applied from the top the one sponsored on the railway Good, like the workpiece or also its carrier, exercised shall be. Such as drilling or riveting, for example of the workpiece necessary be. In such operations, it is not advisable to Workpiece carrier for the duration the action of force on the conveyor track, e.g. on a conveyor belt, leaving it for processing of the workpiece spent forces not in unwanted Transmitted way to the web become.

Aus der betrieblichen Praxis, beispielsweise durch ihre Verwendung in Taktstraßen zu mechanischen Bearbeitung von Werkstücken, sind daher Vorrichtungen der eingangs genannten Art bekannt, bei denen es sich im Besonderen um Aushebesysteme für Fördergüter, insbesondere für Werkstückträger, handelt, die kontinuierlich und hintereinander auf einer Förderbahn, insbesondere auf einem Transportband, befördert werden.Out the operational practice, for example by their use in assembly lines for mechanical machining of workpieces, therefore, are devices of the type mentioned above, which are in particular to lift systems for Conveyed goods, in particular for workpiece carriers, acts, continuously and in succession on a conveyor track, especially on a conveyor belt.

Bei diesen bekannten Aushebesystemen wird der Werkstückträger durch einen Stopper in seiner insbesondere horizontal verlaufenden Förderbewegung angehalten und von unten durch das Transportband hindurch mittels eines Hubzylinders oder eines ähnlichen Hebemechanismus aus der Förderebene gehoben. Dies bedingt, dass nur Transportbänder verwendet werden können; die zweiteilig und/oder die in der Mitte offen sind oder die zumindest entsprechende Öffnungen aufweisen, durch die die Hebemechanismen von unten hindurch bewegt werden können. Damit ist in der Regel auch die Notwendigkeit einer genau lokalisierten Positionierung des Werkstücks oder dessen Trägers verbunden, was wiederum dazu führt, dass an das Beladen bzw. Entladen der Förderbahn erhöhte Ansprüche gestellt werden, wie die Fixierung des Fördergutes an vorbestimmten Stellen.at These known Aushebesystemen the workpiece carrier by a stopper in his in particular horizontal conveyor movement stopped and from down through the conveyor belt by means of a lifting cylinder or a similar one Lifting mechanism from the conveying plane lifted. This requires that only conveyor belts can be used; the two-piece and / or in the middle are open or at least corresponding openings through which the lifting mechanisms are moved from below can. As a rule, this also means the need for a precisely localized one Positioning of the workpiece or its carrier connected, which in turn leads to that increased demands are placed on the loading or unloading of the conveyor track, like the fixation of the conveyed material at predetermined locations.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zum Abheben von Fördergut der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei Gewährleistung einer sicheren Ausführung des Hubvorganges eine vereinfachte Handhabung des Fördergutes und den Einsatz von Förderbahnen mit kontinuierlich ausgebildeter, insbesondere nicht durch Öffnungen ununterbrochener Förderfläche, bevorzugt den, Einsatz von konventionellen, vollflächigen Förderbändern, gestattet.Of the The present invention is based on the object, a device for lifting off conveyed goods of the type mentioned above, the warranty a safe execution the lifting process a simplified handling of the transported material and the use of conveyor tracks with continuously formed, in particular not through openings continuous conveying surface, preferred the use of conventional, full-scale conveyor belts allowed.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass beidseitig der Förderbahn relativ aufeinander zu und voneinander weg bewegliche Backen angeordnet sind, die jeweils eine, mit der Förderebene einen spitzen Winkel einschließende Schrägfläche aufweisen, auf der jeweils eine komplementäre Schrägfläche eines zwischen den Backen angeordneten Hubteiles für das Fördergut verschieblich aufliegt, wobei die Schrägflächen und die komplementären Schrägflächen derart ausgebildet sind, dass bei einer Relativbewegung der Backen aufeinander zu das Hubteil angehoben und bei einer Relativbewegung der Backen voneinander weg das Hubteil abgesenkt wird.These Task is solved by that on both sides of the conveyor track are arranged relative to and away from each other movable jaws, one each, with the conveying plane including an acute angle Beveled, on each one complementary Sloping surface of a between the jaws arranged Hubteiles slidably rests for the conveyed, the bevels and the complementary ones Sloping surfaces in such a way are formed, that during a relative movement of the jaws on each other raised to the lifting part and a relative movement of the jaws away from each other, the lifting part is lowered.

Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ausführung der Hubbewegung des Fördergutes ein Eingriff seitlich von außen her erfolgt, können die vorstehend erwähnten Nachteile in vorteilhaft wenig aufwändiger Weise, d.h. mit konstruktiv relativ einfachen Mitteln, überwunden werden.There in the inventive device for execution the lifting movement of the conveyed material Intervention laterally from the outside can be done the aforementioned Disadvantages in an advantageously little complicated way, i. with constructive relatively simple means, overcome become.

In bevorzugter Ausbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass von den relativ zueinander beweglichen Backen eine Backe fest an einem Gestell, beispielsweise an einem festen Lagerblock, montiert und eine Backe mittels eines an ihr befestigten, insbesondere in einer Führung, wie in einem Führungsblock, geführten Schiebers quer, insbesondere rechtwinklig, zur Förderbahn bewegbar ist. Hierbei ist es vorteilhafterweise möglich, durch die Wahl der Größe des fest voreingestellten Winkels, den die Schrägfläche mit der Förderebene einschließt, einem großen Wert der Vorschubbewegung des Schiebers nur einen kleinen Wert der Hubbewegung des Hubteils zuzuordnen, so daß eine äußerst präzise Höhenpositionierung des Hubteils erfolgen kann.In preferred embodiment of the invention, it may be provided that from the relatively movable jaws a cheek firmly a frame, for example, on a fixed bearing block mounted and a jaw by means of a attached to her, in particular in a guided tour, like in a leadership block, guided slider transversely, in particular at right angles, to the conveyor track is movable. in this connection it is advantageously possible by choosing the size of the firm Preset angle, the inclined surface with the conveying plane includes, a big one Value of the advancing movement of the slider only a small value of Assign stroke movement of the lifting part, so that a very precise height positioning of the lifting part can be done.

Des Weiteren ergibt sich durch die Erfindung die vorteilhafte Möglichkeit, das Fördergut, insbesondere den Werkstückträger über das Hubteil in einer gewünschten Höhenposition, in der in der Regel dann eine Bearbeitung erfolgt, zu fixieren. Hierzu kann eine spezielle Arretierung vorgesehen sein, die nachstehend noch im Detail beschrieben wird und die es beispielsweise gestattet, einen Werkstückträger auf einfache Weise hinsichtlich aller drei Raumachsen positionsgenau zu fixieren. Da der Hubvorgang mit den Arretiervorgängen nahezu zeitgleich abläuft, arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abheben von Fördergut sehr schnell und effizient, wobei hohe Kräfte aufgenommen und Werkstückträger mit hoher Wiederholgenauigkeit in einer vorbestimmten Lage fixiert werden können.Of Furthermore, the invention provides the advantageous possibility the conveyed goods, in particular the workpiece carrier over the Hubteil in a desired Height position in which usually then a processing takes place, to fix. For this purpose, a special lock can be provided below will be described in detail and which, for example, allows a workpiece carrier on simple way with respect to all three spatial axes exact position to fix. Since the lifting process with the locking operations almost runs at the same time, works the device according to the invention for lifting off conveyed goods very fast and efficient, taking high forces and workpiece carriers with high Repeat accuracy can be fixed in a predetermined position can.

Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden speziellen Beschreibung enthalten. Anhand eines in den beiliegenden Zeichnungsfiguren dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Further advantageous embodiments of the inven are contained in the subclaims and the following specific description. Reference to an embodiment shown in the accompanying drawings, the invention is explained in detail. Show it:

1 in perspektivischer Darstellung, eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abheben von Fördergut einschließlich einer Bearbeitungsmaschine, an der die erfindungsgemäße Vorrichtung angeordnet ist, 1 in a perspective view, a device according to the invention for lifting conveyed material including a processing machine on which the device according to the invention is arranged,

2 eine Querschnittsdarstellung der Anordnung gemäß 1, teilweise geschnitten, 2 a cross-sectional view of the arrangement according to 1 , partially cut,

3 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß 1. 3 a plan view of the arrangement according to 1 ,

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass sie in der Regel auch jeweils nur einmal beschrieben werden.In the different figures of the drawing are the same parts always provided with the same reference numerals, so they usually each described only once.

Wie zunächst 1 zeigt, dient eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in der dargestellten Ausführung zum Abheben eines Trägers 2, auf dem sich eine Aufnahmeeinrichtung 2a für ein Werkstück 3 und das Werkstück 3 selbst befinden – allgemein zum Abheben von Fördergut 4 – von einer in einer Förderebene verlaufenden Förderbahn 5. Die nicht näher gekennzeichnete Förderebene verläuft im dargestellten Fall horizontal, könnte aber auch eine Neigung gegenüber der Horizontalen aufweisen. Bei der Förderbahn 5 kann es sich mit Vorteil insbesondere um eine Förderbahn mit kontinuierlich ausgebildeter, insbesondere nicht durch Öffnungen ununterbrochener Förderfläche 5a, bevorzugt um ein konventionelles, vollflächig ausgebildetes Förderband, handeln. Das Fördergut 4 wird bzw. die entsprechenden Werkstückträger 2 werden kontinuierlich hintereinander auf der Förderbahn 5 befördert.As first 1 shows, serves a device according to the invention 1 in the illustrated embodiment for lifting a carrier 2 on which is a recording device 2a for a workpiece 3 and the workpiece 3 are themselves - generally for lifting conveyed 4 - Of a running in a conveying plane conveyor track 5 , The unspecified conveyor plane runs horizontally in the illustrated case, but could also have an inclination relative to the horizontal. At the conveyor 5 it may be advantageous especially to a conveyor track with continuously formed, in particular not continuous through openings conveying surface 5a , preferably a conventional, full-surface trained conveyor belt act. The conveyed goods 4 is or the corresponding workpiece carrier 2 are continuously in a row on the conveyor track 5 promoted.

Wie bereits erwähnt, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zusammen mit einer Bearbeitungsmaschine 6 dargestellt, an der die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 befestigt ist.As already mentioned, the device according to the invention is 1 together with a processing machine 6 represented, on which the device according to the invention 1 is attached.

Die Befestigung kann dabei an einem Gestell oder Rahmen 7 der Bearbeitungsmaschine 6 erfolgen, der – wie dargestellt – beispielsweise aus einem vertikalen Säulenteil 7a und einem Basisteil 7b gebildet ist. An dem Säulenteil 7a kann dabei, wie ebenfalls 1 zu entnehmen ist, auf geeignete Weise ein Werkzeugteil 6a befestigt sein, mit dem die Bearbeitung des Werkstücks 3 vorgenommen wird.The attachment can be attached to a frame or frame 7 the processing machine 6 take place, the - as shown - for example, from a vertical column part 7a and a base part 7b is formed. At the pillar part 7a can do it, as well 1 it can be seen in a suitable manner a tool part 6a be attached, with which the machining of the workpiece 3 is made.

Damit die Bearbeitung des Werkstücks 3 durch die Bearbeitungsmaschine 6 erfolgen kann, ist vorgesehen, dass der Träger 2 mit dem Werkstück 3 durch einen nicht dargestellten Stopper angehalten und dann von der Förderbahn 5 abgehoben wird, um zu erreichen, dass die bei der Bearbeitung – im dargestellten Fall beim Nieten – von oben auf den Träger 2 einwirkenden Kräfte nicht auf die Förderbahn 5 übertragen werden.Thus, the machining of the workpiece 3 through the processing machine 6 can be done, it is provided that the carrier 2 with the workpiece 3 stopped by a stopper, not shown, and then from the conveyor track 5 is lifted to achieve that during machining - in the case shown, when riveting - from the top of the carrier 2 acting forces are not on the conveyor belt 5 be transmitted.

Zur Realisierung des Hubvorganges sind beidseitig der Förderbahn 5 relativ aufeinander zu und voneinander weg bewegliche Backen 8, 9 angeordnet. Die angestrebte Veränderung der Höhenlage des Fördergutes 4 bzw. des Trägers 2 wird dabei durch eine Veränderung des Abstands A zwischen den Backen 8, 9 erreicht.To realize the lifting process are on both sides of the conveyor track 5 relative to each other and away from each other movable jaws 8th . 9 arranged. The desired change in the altitude of the transported material 4 or the carrier 2 This is due to a change in the distance A between the jaws 8th . 9 reached.

Hierzu ist vorgesehen, wie dies 2 veranschaulicht, dass die Backen 8, 9 jeweils eine, mit der Förderebene einen spitzen Winkel μ einschließende Schrägfläche 8a, 9a aufweisen, auf der jeweils eine komplementäre Schrägfläche 10a, 10b eines zwischen den Backen 8, 9 angeordneten Hubteiles 10 für das Fördergut 4 verschieblich aufliegt. Das Hubteil 10 ist in der dargestellten Ausführung Bestandteil des Werkstückträgers 2 bzw. zumindest mit dem Träger 2 fest verbunden. Sowohl die Schrägflächen 8a, 9a der Backen 8, 9 verlaufen jeweils entgegengesetzt zueinander, als auch die komplementären Schrägflächen 10a, 10b des Hubteils 10.For this purpose is provided, as this 2 illustrates that the jaws 8th . 9 one each, with the conveying plane an acute angle μ enclosing inclined surface 8a . 9a have, in each case a complementary inclined surface 10a . 10b one between the cheeks 8th . 9 arranged Hubteiles 10 for the conveyed goods 4 slidably rests. The lifting part 10 is part of the workpiece carrier in the illustrated embodiment 2 or at least with the carrier 2 firmly connected. Both the inclined surfaces 8a . 9a the baking 8th . 9 each run opposite to each other, as well as the complementary inclined surfaces 10a . 10b of the lifting part 10 ,

Die Schrägflächen 8a, 9a der Backen 8, 9 und die zu ihnen komplementären Schrägflächen 10a, 10b des Hubteils 10 sind dabei derart ausgebildet, dass bei einer Relativbewegung der Backen 8, 9 aufeinander zu – d.h. bei einer Verringerung ihres Abstands A – das Hubteil 10 angehoben und bei einer Relativbewegung der Backen 8, 9 voneinander weg – d.h. bei einer Vergrößerung ihres Abstands A – das Hubteil 10 abgesenkt wird.The inclined surfaces 8a . 9a the baking 8th . 9 and the complementary to them inclined surfaces 10a . 10b of the lifting part 10 are designed such that during a relative movement of the jaws 8th . 9 towards each other - ie with a reduction of their distance A - the lifting part 10 raised and with a relative movement of the jaws 8th . 9 away from each other - ie at an increase in their distance A - the lifting part 10 is lowered.

Hierbei ist eine Höhenveränderung von wenigen, z.B. etwa 2, Millimetern schon ausreichend, um eine unerwünschte Krafteinleitung in die Förderbahn 5 zu unterbinden. Die Bewegung bzw. Bewegbarkeit der Backen 8, 9 ist in 2 durch den Doppelpfeil W angedeutet. Here, a change in height of a few, for example, about 2, millimeters is already sufficient to an undesirable introduction of force in the conveyor track 5 to prevent. The movement or mobility of the jaws 8th . 9 is in 2 indicated by the double arrow W.

Von den relativ zueinander beweglichen Backen 8, 9 ist eine Backe 8 über einen festen Lagerblock 11, gestellfest an dem Rahmen 7 der Bearbeitungsmaschine 6 montiert. Die andere Backe 9 ist mittels eines an ihr befestigten, insbesondere in einer Führung, wie in einem Führungsblock 12, geführten Schiebers 13 quer, insbesondere rechtwinklig, zur Förderbahn 5 bewegbar. Die in 1 und 2 nicht näher bezeichnete Förderrichtung verläuft dabei in 2 senkrecht zur Zeichnungsebene. In 3 ist die Förderrichtung durch die mit X–X bezeichnete Achse veranschaulicht.From the relatively movable jaws 8th . 9 is a cheek 8th over a fixed storage block 11 , fixed to the frame 7 the processing machine 6 assembled. The other cheek 9 is by means of a fastened to her, in particular in a guide, such as in a guide block 12 , guided slider 13 transversely, in particular at right angles, to the conveyor track 5 movable. In the 1 and 2 unspecified conveying direction runs in 2 perpendicular to the plane of the drawing. In 3 the conveying direction is illustrated by the axis designated X-X.

Die an dem Schieber 13 befestigte Backe 9 ist über den Schieber 13 mittels einer Antriebseinheit 14 verfahrbar, die insbesondere mechanisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch wirkend ausgeführt sein kann.The on the slide 13 fortified cheek 9 is over the slider 13 by means of a drive unit 14 movable, which can be designed in particular mechanically, electrically, pneumatically or hydraulically acting.

Wie bereits ausgeführt, ermöglicht es die Erfindung, eine spezielle Arretierung vorzusehen, um das Fördergut 4 bzw. den Werkstückträger 2, insbesondere über das Hubteil 10, in seiner von der Förderbahn 5 abgehobenen Höhenposition zu fixieren.As already stated, the invention makes it possible to provide a special lock to the conveyed material 4 or the workpiece carrier 2 , in particular via the lifting part 10 , in his from the conveyor belt 5 to fix the lifted height position.

Hierzu ist in der dargestellten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zunächst die Hubbewegung des Hubteils 10 durch Anschläge 15, 16 begrenzt. Die Anschläge 15, 16 sind dabei insbesondere durch Platten gebildet, die mit einem Überstand in Richtung auf die Förderbahn 5 hin jeweils am Lagerblock 11 und am Führungsblock 12 über dem Hubteil 10 befestigt sind.For this purpose, in the illustrated embodiment of the device according to the invention 1 first the lifting movement of the lifting part 10 through stops 15 . 16 limited. The attacks 15 . 16 are in particular formed by plates, with a projection in the direction of the conveyor track 5 towards the storage block 11 and at the leader block 12 above the lifting part 10 are attached.

Wenn der Schieber 13 von der Seite her durch den Führungsblock 12 geführt wird, schiebt die am Schieber 13 befestigte Backe 9 das Hubteil 10 gegen die Backe 8 am festen Lagerblock 11. Beim Schieben gleiten die Schrägflächen 8a, 9a, 10a, 10b von Backen 8, 9 und Hubteil 10 jeweils aufeinander ab und das Hubteil 10 mit dem Träger 2 und dem Fördergut 4 wird nach oben angehoben, bis es zwischen den Backen 8, 9 und den Anschlägen 15, 16 eingeklemmt ist. Damit ist das Hubteil 10 in seiner Bewegung bezüglich zweier Achsen – der Höhenachse (in 2: Z–Z) und der quer zur Förderrichtung X–X verlaufenden Achse Y–Y (3) – fixiert und in seiner Lage bestimmt.When the slider 13 from the side through the guide block 12 is guided pushes the slide 13 fortified cheek 9 the lifting part 10 against the cheek 8th on the fixed storage block 11 , When sliding slide the inclined surfaces 8a . 9a . 10a . 10b of baking 8th . 9 and lifting part 10 each from each other and the lifting part 10 with the carrier 2 and the conveyed goods 4 is raised up until it is between the jaws 8th . 9 and the attacks 15 . 16 is trapped. This is the lifting part 10 in its movement with respect to two axes - the height axis (in 2 Z-Z) and the transverse to the conveying direction X-X axis Y-Y ( 3 ) - fixed and determined in its position.

Zur Fixierung der Bewegung des Hubteils 10 hinsichtlich der verbleibenden dritten Raumachse - also in Förderrichtung X–X – ist der am Schieber 13 befestigten Backe 9 eine Halteeinrichtung 17 für das Hubteil 10 zugeordnet, wie dies insbesondere 3 zeigt. Die Halteeinrichtung 17 für das Hubteil 10 ist quer, insbesondere rechtwinklig, zur Förderbahn 5 zusammen mit der, mit ihr über den Schieber 13 verbundenen Backe 9 aus einer Freigabeposition für das Hubteil 10 in eine Halteposition für das Hubteil 10 bewegbar. Die Freigabeposition liegt dabei dann vor, wenn sich das Hubteil 10 auf der Förderbahn befindet, während die Halteposition vorliegt, wenn sich das Hubteil 10 in der gewünschten Höhenposition befindet.For fixing the movement of the lifting part 10 with respect to the remaining third spatial axis - ie in the conveying direction X-X - is the slider 13 attached cheek 9 a holding device 17 for the lifting part 10 assigned as this particular 3 shows. The holding device 17 for the lifting part 10 is transversely, in particular at right angles, to the conveyor track 5 along with the, with her over the slide 13 connected cheek 9 from a release position for the lifting part 10 in a holding position for the lifting part 10 movable. The release position is then present when the lifting part 10 located on the conveyor track, while the holding position is present when the lifting part 10 located in the desired height position.

Die Halteeinrichtung 17 für das Hubteil 10 ist dabei derart ausgebildet, dass sie in ihrer Halteposition das Hubteil 10 zumindest teilweise formschlüssig umfaßt. Dies kann bevorzugt durch die Halteeinrichtung 17 bildende Positionierleisten 17a, 17b geschehen, die seitlich am Schieber 13 angebracht und auf die Breite B des Hubteils 10 abgestimmt sind, wobei sie wie eine Gabel das Hubteil 10 umfassen.The holding device 17 for the lifting part 10 is designed such that it in its holding position, the lifting part 10 at least partially positively. This can preferably by the holding device 17 forming positioning strips 17a . 17b done, the side of the slide 13 attached and to the width B of the lifting part 10 are tuned, where they like a fork, the lifting part 10 include.

Hierbei kann mit Vorteil an den Positionierleisten 17a, 17b jeweils – an dem dem Hubteil 10 zugewandten Ende und auf der am Hubteil 10 in der Halteposition anliegenden Seite – eine Verrundung 17c oder Einlaufschräge vorgesehen sein, die bei der Bewegung der Halteeinrichtung 17 in ihre Halteposition eine Zentrierung des Hubteils 10 bewirkt.This can be advantageous to the positioning strips 17a . 17b in each case - on which the lifting part 10 facing end and on the hub 10 in the holding position adjacent side - a rounding 17c or inlet bevel provided during the movement of the holding device 17 in its holding position, a centering of the lifting part 10 causes.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das vorstehende Ausführungsbeispiel. So ist es beispielsweise möglich, zum Zusammenwirken mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 verschiedenartige Förderbahnen 5, wie z.B. auch einen Rollenförderer, einzusetzen. Es wurde auch schon erwähnt, dass die Förderbahn 5, deren Förderebene durch die Achsen X–X und Y–Y aufgespannt ist, im Gegensatz zur dargestellten Ausführung eine Neigung aufweisen kann.The invention is not limited to the above embodiment. Thus, it is possible, for example, for cooperation with the device according to the invention 1 various conveyor belts 5 , as well as a roller conveyor, use. It has also been mentioned that the conveyor 5 whose conveying plane is spanned by the axes X-X and Y-Y, in contrast to the illustrated embodiment may have an inclination.

Außerdem bestehen vielfältige weitere vorteilhafte Gestaltungsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, beispielsweise, wie schon erwähnt, durch die Wahl des Winkels μ, unter dem die Schrägflächen 8a, 9a, 10a, 10b stehen, oder durch die Dimensionierung und Werkstoffwahl für das insbesondere – wie dargestellt – plattenförmige Hubteil 10, durch die bei Vornahme der Bearbeitung des Werkstücks 3 eine äußerst geringe Durchbiegung des Hubteils 10 gewährleistet werden kann.In addition, there are many other advantageous design options of the device according to the invention 1 , For example, as already mentioned, by the choice of the angle μ, under which the inclined surfaces 8a . 9a . 10a . 10b stand, or by the dimensioning and choice of material for the particular - as shown - plate-shaped lifting part 10 by making the machining of the workpiece 3 an extremely small deflection of the lifting part 10 can be guaranteed.

Ferner ist die Erfindung nicht auf die im Anspruch 1 definierte Merkmalskombination beschränkt, sondern kann auch durch jede beliebige andere Kombination von bestimmten Merkmalen aller insgesamt offenbarten Einzelmerkmale definiert sein. Dies bedeutet, dass grundsätzlich praktisch jedes Einzelmerkmal des Anspruchs 1 weggelassen bzw. durch mindestens ein an anderer Stelle der Anmeldung offenbartes Einzelmerkmal ersetzt werden kann. Insofern sind die Ansprüche lediglich als ein erster Formulierungsversuch für eine Erfindung zu verstehen.Further the invention is not limited to the feature combination defined in claim 1 limited, but can also be determined by any other combination of Be defined characteristics of all the individual features disclosed. This means that basically Virtually every single feature of claim 1 omitted or by at least one individual feature disclosed elsewhere in the application can be replaced. In this respect, the claims are only as a first Formulation trial for to understand an invention.

11
Vorrichtung zum Abheben von 4 Device for lifting off 4
22
Träger für 3 Carrier for 3
2a2a
Aufnahmeeinrichtung für 3 Recording device for 3
33
Werkstückworkpiece
44
Fördergutconveyed
55
Förderbahnconveyor track
5a5a
Förderfläche von 5 Conveying surface of 5
66
Bearbeitungsmaschine für 3 Processing machine for 3
6a6a
Werkzeugteil von 6 Tool part of 6
77
Rahmen von 6 Frame of 6
7a7a
Säulenteil von 7 Pillar part of 7
7b7b
Basisteil von 7 Base part of 7
88th
feste Backefirm jaw
8a8a
Schrägfläche von 8 Inclined surface of 8th
99
bewegliche Backeportable jaw
9a9a
Schrägfläche von 9 Inclined surface of 9
1010
Hubteillifting part
10a,10b10a, 10b
Schrägflächen von 10, korrespondierend zu 8a, 9a Sloping surfaces of 10 , corresponding to 8a . 9a
1111
Lagerblockbearing block
1212
Führungsblock für 13 Guide block for 13
1313
Schieberpusher
1414
Antriebseinheit für 13 Drive unit for 13
15,1615.16
Anschläge für 10 an 11, 12 Attacks for 10 at 11 . 12
1717
Halteeinrichtung für 10 Holding device for 10
17a,17b17a, 17b
Positionierleisten von 17 Positioning bars of 17
17c17c
Verrundung an 17a, 17b Rounding off 17a . 17b
AA
Abstand zwischen 8 und 9 distance between 8th and 9
BB
Breite von 10 Width of 10
WW
Bewegungsrichtung von 9 Movement direction of 9
X–XX X
Förderrichtung (Achsverlauf)conveying direction (Axis path)
Y–YY-Y
Querachse zu X–Xtransverse axis to X-X
Z–ZZ-Z
Höhenachseheight axis
μμ
Winkel von 8a, 9a mit der FörderebeneAngle of 8a . 9a with the conveyor level

Claims (7)

Vorrichtung (1) zum Abheben von Fördergut (4), insbesondere von Werkstückträgern (2), von einer in einer Förderebene verlaufenden Förderbahn (5), dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig der Förderbahn (5) relativ aufeinander zu und voneinander weg bewegliche Backen (8, 9) angeordnet sind, die jeweils eine, mit der Förderebene einen spitzen Winkel (μ) einschließende Schrägfläche (8a, 9a) aufweisen, auf der jeweils eine komplementäre Schrägfläche (10a, 10b) eines zwischen den Backen (8, 9) angeordneten Hubteiles (10) für das Fördergut (4) verschieblich aufliegt, wobei die Schrägflächen (8a, 9a) und die komplementären Schrägflächen (10a, 10b) derart ausgebildet sind, dass bei einer Relativbewegung der Backen (8, 9) aufeinander zu das Hubteil (10) angehoben und bei einer Relativbewegung der Backen (8, 9) voneinander weg das Hubteil (10) abgesenkt wird.Contraption ( 1 ) for lifting conveyed goods ( 4 ), in particular of workpiece carriers ( 2 ), of a conveying path running in a conveying plane ( 5 ), characterized in that on both sides of the conveyor track ( 5 ) relative to and away from each other movable jaws ( 8th . 9 ) are arranged, each one, with the conveying plane an acute angle (μ) enclosing inclined surface ( 8a . 9a ), on each of which a complementary inclined surface ( 10a . 10b ) one between the cheeks ( 8th . 9 ) arranged Hubteiles ( 10 ) for the conveyed goods ( 4 ) slidably rests, wherein the inclined surfaces ( 8a . 9a ) and the complementary inclined surfaces ( 10a . 10b ) are formed such that during a relative movement of the jaws ( 8th . 9 ) towards each other the lifting part ( 10 ) and during a relative movement of the jaws ( 8th . 9 ) away from each other the lifting part ( 10 ) is lowered. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von den relativ zueinander beweglichen Backen (8, 9) eine Backe (8) fest an einem Gestell, beispielsweise an einem festen Lagerblock (11), montiert und eine Backe (9) mittels eines an ihr befestigten, insbesondere in einer Führung, wie in einem Führungsblock (12), geführten Schiebers (13) quer, insbesondere rechtwinklig, zur Förderbahn (5) bewegbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that of the relatively movable jaws ( 8th . 9 ) a cheek ( 8th ) firmly on a rack, for example on a fixed storage block ( 11 ), and a jaw ( 9 ) by means of a fastened to her, in particular in a guide, such as in a guide block ( 12 ), guided slide ( 13 ) transversely, in particular at right angles, to the conveyor track ( 5 ) is movable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Backen (8, 9), insbesondere die am Schieber (13) befestigte Backe (9), mittels einer mechanischen, elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antriebseinheit (14) verfahrbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the jaws ( 8th . 9 ), in particular the on slide ( 13 ) fixed jaw ( 9 ), by means of a mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic drive unit ( 14 ) is movable. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubbewegung des Hubteils (10) durch Anschläge (15, 16) begrenzt ist, wobei die Anschläge (15, 16) insbesondere durch Platten gebildet sind, die mit einem Überstand in Richtung auf die Förderbahn (5) hin jeweils am Lagerblock (11) und am Führungsblock (12) über dem Hubteil (10) befestigt sind.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting movement of the lifting part ( 10 ) by stops ( 15 . 16 ), the stops ( 15 . 16 ) are formed in particular by plates, which with a projection in the direction of the conveyor track ( 5 ) at the warehouse block ( 11 ) and on the guide block ( 12 ) above the lifting part ( 10 ) are attached. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Backen (8, 9), insbesondere der am Schieber (13) befestigten Backe (9), eine Halteeinrichtung (17) für das Hubteil (10) zugeordnet ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the jaws ( 8th . 9 ), in particular the on slide ( 13 ) fixed jaw ( 9 ), a holding device ( 17 ) for the lifting part ( 10 ) assigned. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (17) für das Hubteil quer, insbesondere rechtwinklig, zur Förderbahn (5) zusammen mit einer/der mit ihr direkt oder indirekt über den Schieber (13) verbundenen Backe (9) aus einer Freigabeposition für das Hubteil (10) in eine Halteposition für das Hubteil (10) bewegbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the holding device ( 17 ) for the lifting part transversely, in particular at right angles, to the conveyor track ( 5 ) together with one of them directly or indirectly via the slider ( 13 ) connected cheek ( 9 ) from a release position for the lifting part ( 10 ) in a holding position for the lifting part ( 10 ) is movable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (17) für das Hubteil (10) in einer/der Halteposition das Hubteil (10) zumindest teilweise formschlüssig umfaßt.Contraption ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the holding device ( 17 ) for the lifting part ( 10 ) in a holding position the lifting part ( 10 ) comprises at least partially positively.
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