CN108827788B - 液压支架试验台及其测试头组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及液压支架试验台及其测试头组件,测试头组件包括用于装配在液压支架试验台上的测试头座,所述测试头座上设有用于与前梁或伸缩梁顶压配合的测试头和驱动测试头沿竖直方向运动的液压缸,所述测试头具有用于与水平状态的前梁或伸缩梁顶压配合的水平顶压面。通过将测试头座装配在液压支架试验台上,使测试头座上的测试头在液压缸的驱动下通过水平顶压面对前梁或伸缩梁在水平状态时进行竖直加载,加载的方式符合实际工况,使试验的结果较为准确。此外,该测试头组件结构简单,便于实现自动控制。
Description
技术领域
本发明涉及液压支架试验台及其测试头组件。
背景技术
液压支架在投入使用之前,为了保证液压支架的性能,需要对液压支架进行性能试验,以检验液压支架结构的可靠性和安全性。液压支架实验台是液压支架生产和研制过程中的关键检测设备,主要用于液压支架的技术性能和安全性能的检验与测试。液压支架的前梁、伸缩梁和护帮是液压支架的重要结构件,正常工作时,前梁、伸缩梁和护帮紧贴煤壁,防止片帮或在片帮时起到缓冲作用,当采煤机切割至液压支架前面时,需将伸缩梁和护帮收回,让采煤机通过,液压支架移到新的工作位置后,重新伸出伸缩梁和护帮,以支持新裸露的煤壁,因此,必须对前梁、伸缩梁和护帮的可靠性和安全性进行试验,以保障煤炭的安全开采。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测试头组件,以对前梁、伸缩梁和护帮的可靠性和安全性进行试验,从而保障煤炭的安全开采;本发明的目的还在于提供一种使用该测试头组件的液压支架试验台。
为实现上述目的,本发明测试头组件的技术方案是:
测试头组件包括用于装配在液压支架试验台上的测试头座,所述测试头座上设有用于与前梁或伸缩梁顶压配合的测试头和驱动测试头沿竖直方向运动的液压缸,所述测试头具有用于与水平状态的前梁或伸缩梁顶压配合的水平顶压面。
所述测试头还具有在护帮由竖直状态向水平状态摆动时对护帮进行挡止的挡止部,所述挡止部位于水平顶压面和测试头的内侧面的过渡位置,所述测试头座上设有用于对测试头沿水平方向限位的限位结构,其中,测试头沿竖直方向的运动行程满足:对前梁或伸缩梁测试后继续下行对护帮进行挡止。实现前梁、伸缩梁和护帮共用一个装置试验。
所述限位结构为导向槽,所述测试头导向滑动装配在所述导向槽内。防止测试头上下运动过程中发生偏斜,影响实验精度。
所述测试头座包括用于加载液压支架顶梁的顶梁加载箱和设置在顶梁加载箱上的支架,所述测试头和液压缸均设置在所述支架上。使该测试头组件实现加载顶梁和前梁两个功能,同时支架装配在顶梁加载箱上,能够随顶梁加载箱移动,不需要再将支架滑动装配在立柱上,简化了结构。
所述支架和顶梁加载箱可拆连接。如果不需要对前梁、伸缩梁及护帮加载时可以将支架去除,方便顶梁加载箱对顶梁的加载试验,同时也方便对支架以及支架上的测试头和液压缸进行后期维护和检修。
所述测试头包括箱体,所述箱体的内部设有用于将液压缸的顶压力传递给前梁或伸缩梁的传力件。箱体结构减轻了测试头的重量。
所述传力件为传力板。结构简单,重量较轻。
所述传力板凸出于箱体的上表面,传力板凸出箱体的部分设有铰耳,所述液压缸的伸缩杆铰接在所述铰耳上。避免缸体固定在测试头上占用较大空间,同时能够对测试头的滑动起到矫正作用。
所述液压缸的数量为至少两个,各液压缸之间串联连接。提高加载力和液压缸的同步性,保证测试头的受力均衡。
为实现上述目的,本发明液压支架试验台的技术方案是:
液压支架试验台包括底座和设置在底座上的立柱,所述立柱上装配有测试头组件,所述测试头组件包括装配在立柱上的测试头座,所述测试头座上设有用于与前梁或伸缩梁顶压配合的测试头和驱动测试头沿竖直方向运动的液压缸,所述测试头具有用于与水平状态的前梁或伸缩梁顶压配合的水平顶压面。
所述测试头还具有在护帮由竖直状态向水平状态摆动时对护帮进行挡止的挡止部,所述挡止部位于水平顶压面和测试头的内侧面的过渡位置,所述测试头座上设有用于对测试头沿水平方向限位的限位结构,其中,测试头沿竖直方向的运动行程满足:对前梁或伸缩梁测试后继续下行对护帮进行挡止。实现前梁、伸缩梁和护帮共用一个装置试验。
所述限位结构为导向槽,所述测试头导向滑动装配在所述导向槽内。防止测试头上下运动过程中发生偏斜,影响实验精度。
所述测试头座包括用于加载液压支架顶梁的顶梁加载箱和设置在顶梁加载箱上的支架,所述测试头和液压缸均设置在所述支架上。使该测试头组件实现加载顶梁和前梁两个功能,同时支架装配在顶梁加载箱上,能够随顶梁加载箱移动,不需要再将支架滑动装配在立柱上,简化了结构。
所述支架和顶梁加载箱可拆连接。如果不需要对前梁、伸缩梁及护帮加载时可以将支架去除,方便顶梁加载箱对顶梁的加载试验,同时也方便对支架以及支架上的测试头和液压缸进行后期维护和检修。
所述测试头包括箱体,所述箱体的内部设有用于将液压缸的顶压力传递给前梁或伸缩梁的传力件。箱体结构减轻了测试头的重量。
所述传力件为传力板。结构简单,重量较轻。
所述传力板凸出于箱体的上表面,传力板凸出箱体的部分设有铰耳,所述液压缸的伸缩杆铰接在所述铰耳上。避免缸体固定在测试头上占用较大空间,同时能够对测试头的滑动起到矫正作用。
所述液压缸的数量为至少两个,各液压缸之间串联连接。提高加载力和液压缸的同步性,保证测试头的受力均衡。
所述底座上具有用于对前梁或伸缩梁测试的第一测试位和用于对护帮测试的第二测试位,所述液压支架试验台包括用于将液压支架从第一测试位向第二测试位移动的转运装置。
所述液压支架试验台还包括用于将液压支架上架到液压支架试验台进行试验且试验完毕后将液压支架从液压支架试验台下架的上下架装置,所述转运装置构成所述上下架装置。
本发明的有益效果是:通过将测试头座装配在液压支架试验台上,使测试头座上的测试头在液压缸的驱动下通过水平顶压面对前梁或伸缩梁在水平状态时进行竖直加载,加载的方式符合实际工况,使试验的结果较为准确。此外,该测试头组件结构简单,便于实现自动控制。
附图说明
图1为本发明的液压支架试验台的具体实施例1的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为本发明的液压支架试验台的具体实施例1的测试头组件的结构示意图;
图4为本发明的液压支架试验台的具体实施例1的测试头组件的另一视角的结构示意图;
图5为图4中测试头的结构示意图;
图6为本发明的液压支架试验台的具体实施例1的两个测试位的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的液压支架试验台的具体实施例1,如图1至图6所示,液压支架试验台包括底座1和设置在底座1上的立柱6,立柱6上设有测试头组件,测试头组件包括装配在立柱6上并能够沿竖直方向在立柱6上升降的测试头座,测试头座上沿竖直方向滑动装配有用于对前梁或伸缩梁加载的测试头3。测试头座上设有驱动测试头3对前梁或伸缩梁加载的液压缸4,如图3所示,测试头3具有对前梁或伸缩梁竖直加载的水平顶压面31,水平顶压面31为测试头3的下端面。本实施例中,测试头3还具有在护帮由竖直状态向水平状态摆动时对护帮进行挡止的挡止部33,挡止部33为水平顶压面31和测试头3的内侧面的过渡位置,测试头座上设有用于对测试头3沿水平方向限位的限位结构,其中,测试头3沿竖直方向的运动行程满足对护帮的挡止,以实现前梁、伸缩梁和护帮共用一个装置试验。本实施例中的限位结构为导向槽21。本实施例中,测试头3背向的一侧设有凸部32,凸部32能够提高测试头3在水平挡止时的强度。在其他实施例中,测试头3上不设置凸部,而设置加强筋。如图5所示,本实施例中的测试头3为箱体,箱体的内部设有用于将液压缸4的顶压力传递给前梁或伸缩梁的传力件,本实施例中的传力件为传力板34,传力板34凸出于箱体的上表面,传力板34凸出箱体的部分设有铰耳35,液压缸4的伸缩杆铰接在所述铰耳35上。在其他实施例中,传力件为圆筒。
如图1至图3所示,本实施例中,测试头座包括装配在立柱6上并能够沿竖直方向在立柱6上升降以加载液压支架顶梁的顶梁加载箱5和设置在顶梁加载箱5上的支架2,支架2上设有固定板7,支架2通过固定板7固定在顶梁加载箱5上,支架2上设有导向槽21,测试头3导向滑动装配在所述导向槽21内,液压缸4设置在所述支架2上。使该测试头组件实现加载顶梁和前梁、伸缩梁、护帮等多个功能,同时支架装配在顶梁加载箱上,能够随顶梁加载箱一起移动,不需要再将支架滑动装配在立柱上,简化了结构。在其他实施例中,测试头座只包括支架,支架装配在立柱上并能够沿竖直方向在立柱上升降。本实施例中,支架2和顶梁加载箱5可拆连接。如果不需要对前梁、伸缩梁及护帮加载时可以将支架去除,方便顶梁加载箱对顶梁的加载试验,同时也方便对支架以及支架上的测试头和液压缸进行后期维护和检修。在其他实施例中,支架和顶梁加载箱可以一体设置。液压缸4的缸体铰接在支架2上,液压缸的伸缩杆铰接在测试头3上。避免缸体固定在测试头上占用较大空间,同时能够对测试头的滑动起到矫正作用。本实施例中的液压缸4的数量为四个,并均匀、间隔的布置在测试头3的长度方向上,以满足加载要求,其他实施例中,根据加载压力的需要可以减少或增加液压缸的数量。本实施例中的液压缸4为串联连接,以提高加载力和液压缸的同步性,保证测试头的受力均衡。在其他实施例中,液压缸为并联连接。
如图3和图4所示,本实施例中,支架2包括第一支架和第二支架,第一支架和第二支架相对的一侧均设有导向槽21,测试头3位于第一支架和第二支架之间并与导向槽21滑动装配,在其他实施例中,支架2可以为一体结构。
本发明的液压支架试验台在使用时,先将液压支架通过转运平板车放在液压支架试验台的底座1的第一测试位A(细线)上,转运平板车构成了转运装置,然后下降顶梁加载箱5使顶梁加载箱5压紧在顶梁上,同时测试头组件随顶梁加载箱5一起向下运动;将前梁或伸缩梁调整到水平状态,然后测试头3在液压缸4的作用下通过水平顶压面31向下加载前梁或伸缩梁,使液压缸4的加载油压达到设定值,以检测前梁或伸缩梁以及对前梁或伸缩梁起到支撑作用的液压缸的强度。前梁或伸缩梁水平状态检测完毕后,通过转运平板车将液压支架从第一测试位A移动到第二测试位B(粗线),然后将护帮调整到竖直状态,并将测试头3通过液压缸4滑动到护帮的前侧,通过测试头3的挡止部33对护帮进行试验,通过护帮的液压缸向外支撑护帮的方式使护帮顶压在挡止部上,将护帮的液压缸调到设定值,以检测护帮以及对护帮起到支撑作用的液压缸的强度,护帮检测完毕后,通过转运平板车将液压支架从液压支架试验台上转运下来,完成试验。通过将测试头座滑动装配在立柱上,使测试头座上滑动装配的测试头在液压缸的驱动下通过水平顶压面对前梁或伸缩梁在水平状态时进行加载和通过挡止部对护帮在竖直状态时进行挡止,试验方式符合实际工况,使试验的结果较为准确。此外,该测试头组件结构简单,便于实现自动控制。
上述具体实施例1为本发明的液压支架试验台的最佳实施方式,在其他实施例中,可以根据需要对相应的结构进行调整或简化。
本发明的液压支架试验台的具体实施例2,液压支架试验台包括底座和设置在底座上的立柱,所述立柱上装配有测试头组件,所述测试头组件包括装配在立柱上的测试头座,所述测试头座上设有用于与前梁或伸缩梁顶压配合的测试头和驱动测试头沿竖直方向运动的液压缸,所述测试头具有用于与水平状态的前梁或伸缩梁顶压配合的水平顶压面。通过将测试头座装配在液压支架试验台上,使测试头座上的测试头在液压缸的驱动下通过水平顶压面对前梁或伸缩梁在水平状态时进行竖直加载,加载的方式符合实际工况,使试验的结果较为准确。此外,该测试头组件结构简单,便于实现自动控制。
本发明的液压支架试验台的具体实施例3,作为对具体实施例2的进一步优化,为了实现前梁或伸缩梁和护帮共用一个装置试验,本实施例中,所述测试头还具有在护帮由竖直状态向水平状态摆动时对护帮进行挡止的挡止部,所述挡止部位于水平顶压面和测试头的内侧面的过渡位置,所述测试头座上设有用于对测试头沿水平方向限位的限位结构,其中,测试头沿竖直方向的运动行程满足:对前梁或伸缩梁测试后继续下行对护帮进行挡止。在其他实施例中,测试头只具有用于与水平状态的前梁或伸缩梁顶压配合的水平顶压面。
本发明的液压支架试验台的具体实施例4,作为对具体实施例3的进一步优化,为了防止测试头上下运动过程中发生偏斜,影响实验精度,本实施例中,所述限位结构为导向槽,所述测试头导向滑动装配在所述导向槽内。在其他实施例中,限位结构为对测试头沿水平方向限位的限位块。
本发明的液压支架试验台的具体实施例5,作为对具体实施例2或3或4的进一步优化,为了简化结构,本实施例中,所述测试头座包括用于加载液压支架顶梁的顶梁加载箱和设置在顶梁加载箱上的支架,所述测试头和液压缸均设置在所述支架上。在其他实施例中,测试头座只包括装配在立柱上的支架,支架可以相对立柱沿上下方向移动。
本发明的液压支架试验台的具体实施例6,作为对具体实施例5的进一步优化,为了方便对测试头和液压缸进行后期维护和检修,本实施例中,所述支架和顶梁加载箱可拆连接。在其他实施例中,支架和顶梁加载箱固定连接。
本发明的液压支架试验台的具体实施例7,作为对具体实施例2或3或4的进一步优化,为了减轻测试头的重量,本实施例中,所述测试头包括箱体,所述箱体的内部设有用于将液压缸的顶压力传递给前梁或伸缩梁的传力件。在其他实施例中,测试头为柱体结构。
本发明的液压支架试验台的具体实施例8,作为对具体实施例7的进一步优化,为了进一步减轻测试头的重量,本实施例中,所述传力件为传力板。在其他实施例中,传力件为筒体结构或柱体结构。
本发明的液压支架试验台的具体实施例9,作为对具体实施例8的进一步优化,为了避免缸体固定在测试头上占用较大空间,方便液压缸与测试头的连接,本实施例中,所述传力板凸出于箱体的上表面,传力板凸出箱体的部分设有铰耳,所述液压缸的伸缩杆铰接在所述铰耳上。在其他实施例中,传力板不凸出于箱体的上表面,箱体的上表面上设有铰耳。
本发明的液压支架试验台的具体实施例10,作为对具体实施例2或3或4的进一步优化,为了提高加载力和液压缸的同步性,保证测试头的受力均衡,本实施例中,所述液压缸的数量为至少两个,各液压缸之间串联连接。在其他实施例中,各液压缸之间并联连接。
本发明的液压支架试验台的具体实施例11,作为对具体实施例3或4的进一步优化,为了便于对前梁、伸缩梁和护帮的试验,本实施例中,所述底座上具有用于对前梁或伸缩梁测试的第一测试位和用于对护帮测试的第二测试位,所述液压支架试验台包括用于将液压支架从第一测试位向第二测试位移动的转运装置。
本发明的液压支架试验台的具体实施例12,作为对具体实施例11的进一步优化,本实施例中,所述液压支架试验台还包括用于将液压支架上架到液压支架试验台进行试验且试验完毕后将液压支架从液压支架试验台下架的上下架装置,所述转运装置构成所述上下架装置。
本发明的测试头组件的具体实施例,本实施例中的测试头组件与上述液压支架试验台的具体实施例1-12中任意一个所述的测试头组件的结构相同,不予赘述。
Claims (18)
1.测试头组件,其特征在于:包括用于装配在液压支架试验台上的测试头座,所述测试头座上设有用于与前梁或伸缩梁顶压配合的测试头和驱动测试头沿竖直方向运动的液压缸,所述测试头具有用于与水平状态的前梁或伸缩梁顶压配合的水平顶压面,所述测试头还具有在护帮由竖直状态向水平状态摆动时对护帮进行挡止的挡止部,所述挡止部位于水平顶压面和测试头的内侧面的过渡位置,所述测试头座上设有用于对测试头沿水平方向限位的限位结构,其中,测试头沿竖直方向的运动行程满足:对前梁或伸缩梁测试后继续下行对护帮进行挡止,测试头背向的一侧设有凸部或加强筋。
2.根据权利要求1所述的测试头组件,其特征在于:所述限位结构为导向槽,所述测试头导向滑动装配在所述导向槽内。
3.根据权利要求1或2所述的测试头组件,其特征在于:所述测试头座包括用于加载液压支架顶梁的顶梁加载箱和设置在顶梁加载箱上的支架,所述测试头和液压缸均设置在所述支架上。
4.根据权利要求3所述的测试头组件,其特征在于:所述支架和顶梁加载箱可拆连接。
5.根据权利要求1或2所述的测试头组件,其特征在于:所述测试头包括箱体,所述箱体的内部设有用于将液压缸的顶压力传递给前梁或伸缩梁的传力件。
6.根据权利要求5所述的测试头组件,其特征在于:所述传力件为传力板。
7.根据权利要求6所述的测试头组件,其特征在于:所述传力板凸出于箱体的上表面,传力板凸出箱体的部分设有铰耳,所述液压缸的伸缩杆铰接在所述铰耳上。
8.根据权利要求1或2所述的测试头组件,其特征在于:所述液压缸的数量为至少两个,各液压缸之间串联连接。
9.液压支架试验台,包括底座和设置在底座上的立柱,所述立柱上装配有测试头组件,其特征在于:所述测试头组件包括装配在立柱上的测试头座,所述测试头座上设有用于与前梁或伸缩梁顶压配合的测试头和驱动测试头沿竖直方向运动的液压缸,所述测试头具有用于与水平状态的前梁或伸缩梁顶压配合的水平顶压面;所述测试头还具有在护帮由竖直状态向水平状态摆动时对护帮进行挡止的挡止部,所述挡止部位于水平顶压面和测试头的内侧面的过渡位置,所述测试头座上设有用于对测试头沿水平方向限位的限位结构,其中,测试头沿竖直方向的运动行程满足:对前梁或伸缩梁测试后继续下行对护帮进行挡止,测试头背向的一侧设有凸部或加强筋。
10.根据权利要求9所述的液压支架试验台,其特征在于:所述限位结构为导向槽,所述测试头导向滑动装配在所述导向槽内。
11.根据权利要求9或10所述的液压支架试验台,其特征在于:所述测试头座包括用于加载液压支架顶梁的顶梁加载箱和设置在顶梁加载箱上的支架,所述测试头和液压缸均设置在所述支架上。
12.根据权利要求11所述的液压支架试验台,其特征在于:所述支架和顶梁加载箱可拆连接。
13.根据权利要求9或10所述的液压支架试验台,其特征在于:所述测试头包括箱体,所述箱体的内部设有用于将液压缸的顶压力传递给前梁或伸缩梁的传力件。
14.根据权利要求13所述的液压支架试验台,其特征在于:所述传力件为传力板。
15.根据权利要求14所述的液压支架试验台,其特征在于:所述传力板凸出于箱体的上表面,传力板凸出箱体的部分设有铰耳,所述液压缸的伸缩杆铰接在所述铰耳上。
16.根据权利要求9或10所述的液压支架试验台,其特征在于:所述液压缸的数量为至少两个,各液压缸之间串联连接。
17.根据权利要求 9或10所述的液压支架试验台,其特征在于:所述底座上具有用于对前梁或伸缩梁测试的第一测试位和用于对护帮测试的第二测试位,所述液压支架试验台包括用于将液压支架从第一测试位向第二测试位移动的转运装置。
18.根据权利要求17所述的液压支架试验台,其特征在于:所述液压支架试验台还包括用于将液压支架上架到液压支架试验台进行试验且试验完毕后将液压支架从液压支架试验台下架的上下架装置,所述转运装置构成所述上下架装置。
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2018
- 2018-07-06 CN CN201810739636.6A patent/CN108827788B/zh active Active
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