WO2013078922A1

WO2013078922A1 - 工程机械的臂架的加载设备

Info

Publication number: WO2013078922A1
Application number: PCT/CN2012/082706
Authority: WO
Inventors: 邝昊; 余德海; 易滔
Original assignee: 中联重科股份有限公司; 湖南中联重科专用车有限责任公司
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2012-10-10
Publication date: 2013-06-06
Also published as: CN102435492A

Abstract

一种工程机械的臂架的加载设备，该加载设备包括：轨道（100）；至少一个支撑台车（200），该至少一个支撑台车可滑动地设置在所述轨道上，该至少一个所述支撑台车（200）具有能够将该支撑台车（200）锁定于所述轨道（100）的第一锁止装置（201）；至少一个加载装置（300），该至少一个加载装置包括底座（301）和安装在该底座（301）上的加载机构（302），每个加载装置（300）的底座（301）设置在对应的支撑台车（200）上；用于夹持臂架（600）的至少一个夹具（400），该至少一个夹具（400）安装在对应的加载机构（302）上。通过上述技术方案，每个支撑台车（200）能够在轨道（100）上滑动，从而适应于不同长度规格的臂架（600），而且每个支撑台车（200）上设置有能够对臂架（600）进行加载的加载装置（300），从而提供能够对各种臂架进行疲劳试验的专门设备。

Description

工程机械的臂架的加载设备

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及工程机械的臂架的加载设备。背景技术

臂架（管）是工程机械中常用的部件装置。例如，在混凝土泵车中通常设置有臂架，通过附着其上的输送管，将混凝土输送到预定距离远的位置。

由于臂架的长度通常较长（十几米或几十米），而且在工作过程中附着在臂架上的输送管中输送有物料，因此臂架所承受的载荷也相对较大。为此，在设计某一具体型号的混凝土泵车时，需要根据该混凝土泵车所预定适用的工况而选择不同规格参数的臂架，以使臂架能够适用于预定的工况。例如，对于工况相对严酷的情形，则需要臂架具有较高的强度和疲劳耐久性。

因而，在臂架从设计到制造出成品后，需要经过加载试验后才能真正装配到工程机械上，以确保臂架的可靠安全使用。

然而，目前来说，已有的臂架加载试验设备在针对多臂节结构进行试验时，加载装置只能分别对每节臂架在固定的位置进行单个加载点的加载，其加载试验的效率低，载荷模拟的精确度不高，因此臂架的疲劳设计仍主要依靠设计者的经验以及客户对的反馈来进行改进，研发周期较长，效率相对低下。

因此，如何提供一种能够对臂架进行强度和疲劳试验的专门设备，以通过更准确地实现载荷模拟来提高对臂架进行强度和疲劳试验的准确性，已经成为本领域需要解决的技术问题。发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械的臂架的加载设备，该设备为一种能够对臂架进行强度和疲劳试验的设备，从而提高臂架试验的准确性。

为了实现上述目的，本发明提供一种工程机械的臂架的加载设备，该加载设备包括：轨道；至少一个支撑台车，该至少一个支撑台车可滑动地设置在所述轨道上，每个所述支撑台车具有能够将该支撑台车锁定于所述轨道的第一锁止装置；至少一个加载装置，该至少一个加载装置包括底座和安装在该底座上的加载机构，每个加载装置的底座设置在对应的支撑台车上；用于夹持臂架的至少一个夹具，该至少一个夹具安装在对应的加载机构上。

优选地，所述第一锁止装置位于所述支撑台车的侧面。

优选地，每个支撑台车上设置有用于驱动该支撑台车在所述轨道上沿该轨道移动的第一驱动器。

优选地，至少一个所述加载装置的底座可沿横向方向移动地设置在对应的支撑台车上。

优选地，至少一个加载装置上设置有用于驱动该加载装置的底座在对应的支撑台车上沿横向方向移动的第二驱动器。

优选地，至少一个所述支撑台车上设置有沿横向方向延伸的滑槽，每个所述加载装置的底座上设置有与所述滑槽配合的凸块，每个加载装置的底座上设置的凸块装配在对应的支撑台车的滑槽中。

优选地，每个加载装置具有能够将该加载装置锁定于对应的支撑台车上的第二锁止装置。

优选地，所述第二锁止装置包括：长槽孔，该长槽孔沿横向方向设置在所述加载装置的底座上；和紧固件，该紧固件穿过所述长槽孔插入所述支撑台车的对应的定位孔中并将所述加载装置固定于预定的位置。

优选地，所述支撑台车的定位孔分布在所述滑槽的两侧。优选地，每个加载机构包括可竖直往复移动地安装于该底座的加载杆。优选地，所述加载机构包括液压缸，该液压缸的缸体固定安装于所述底座，所述液压缸的活塞杆构成所述加载杆。

优选地，所述缸体铰接于所述底座；和 /或所述活塞杆的端部铰接有对应的夹具。

通过上述技术方案，所述至少一个支撑台车能够在轨道上滑动，从而适应于不同规格的臂架。而且至少一个支撑台车上设置有能够对臂架进行加载的加载装置，从而提供能够对各种臂架进行试验的专门设备。在进行试验时，能够很好的模拟实际工作状态下的载荷，实现对臂架强度和疲劳耐久性的预测，同时也能够提高对臂架进行试验的工作效率和准确性，进而实现本发明的目的。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图 1 是根据本发明优选实施方式的工程机械的臂架的加载设备的使用状态参考图；

图 2是图 1中支撑有加载装置的支撑台车的结构示意图；

图 3是沿横向方向观察的支撑台车的示意图；

图 4是图 3中支撑台车的俯视图；

图 5是沿横向方向观察的与图 3和图 4中所示的支撑台车配合的加载装置的示意图；

图 6是图 5所示的加载装置的俯视图；图 7是用作加载装置的液压缸的示意图。具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图 1和图 2所示，根据本发明的工程机械的臂架的加载设备包括：轨道 100; 至少一个支撑台车 200，该至少一个支撑台车 200可滑动地设置在所述轨道 100上，该至少一个所述支撑台车 200具有能够将该支撑台车 200锁定于所述轨道 100的第一锁止装置 201 ; 至少一个加载装置 300，该至少一个加载装置 300包括底座 301和安装在该底座 301上的加载机构 302，该至少一个加载装置 300的底座 301设置在对应的支撑台车 200上；用于夹持臂架 600的至少一个夹具 400，该至少一个夹具 400安装在对应的加载机构上。

轨道 100可滑动地支撑至少一个支撑台车 200。因而，该至少一个支撑台车 200可以根据不同的工况而设置在轨道 100的不同的位置上，从而能够对不同规格的臂架进行加载试验。而且，由于每个支撑台车 200上设置有加载装置 300，因而可以在多个不同的位置对臂架进行加载，因而能够更为贴近地模拟实际工作中臂架的受力情况，以获得更准确的试验结果。

在具有一个支撑台车的情况中，可以利用安装于机架的辅助夹具来夹持待试验的臂架，而利用该一个支撑台车上的加载装置对该臂架进行加载试验。

轨道 100和可滑动设置在该轨道 100上的支撑台车 200可以具有多种配合方式，以满足能够相对滑动的要求。例如，轨道 100可以为类似于铁轨轨道，支撑台车 200可以具有沿铁轨轨道移动的车轮；或者轨道 100可以为具有滑槽的结构，而支撑台车 200可以为具有滑块的结构，滑块与滑槽相互配合，从而满足支撑台车 200和轨道 100之间相对滑动的要求。如图 2所示，当支撑台车 200移动到预定位置时，可以利用该第一锁止装置 201将该支撑台车 200锁止于该预定位置，从而在进行加载试验时，能够确保该支撑台车 200位于轨道 100沿纵向方向（图 2中的 Y方向）可靠而准确的位置。

第一锁止装置 201 可以具有多种方式。例如，可以为锁轨器，或者可以为各种形式的可释放的止挡件，或者还可以为电磁式定位器等。

第一锁止装置 201可以设置在支撑台车 200的任何合适的位置上，优选地，所述第一锁止装置 201位于所述支撑台车 200的侧面，以便于操作人员进行操作。

各个支撑台车 200可以不具有动力，在相对于轨道 100移动时，由操作人员推动各个支撑台车 200到预定的位置。但优选情况下，如图 2所示，至少一个支撑台车 200上设置有用于驱动该支撑台车 200在所述轨道 100 上沿该轨道 100移动的第一驱动器 204，因而能够自动化地驱动支撑台车 200移动到预定的位置，不但能够提高工作效率，还能够降低操作人员的劳动强度。第一驱动器 204可以具有多种形式，如电动机或发动机。

支撑台车 200上设置有对应的加载装置 300，加载装置 300的底座 301 安装在对应的支撑台车 200上，从而允许加载装置 300随着支撑台车 200 的滑动而移动。加载装置 300的加载机构 302设置有夹具 400，因而利用该夹具 400能够夹持住所要试验的臂架 600的预定位置，以对臂架 600进行加载。

加载装置 300的底座 301可以固定安装在对应的支撑台车 200上。例如可以通过焊接或紧固件（如螺栓连接）将底座 301 固定到对应的支撑台车 200上。

由于某些臂架的长度较长并且纵向轴线不是沿直线延伸，因而为了适于对该种臂架的试验，优选地，至少一个所述加载装置 300的底座 301可沿（相对于轨道 100 ) 横向方向（即图 4中的 X方向）移动地设置在对应的支撑台车 200上，如图 4和图 5所示。当然，加载装置 300的底座 301 也可以固定于对应的支撑台车 200上。

因而，当臂架 600在轨道 100的横向方向上不是沿直线延伸时，能够调整各个支撑台车 200上对应的加载装置 300在横向方向上的位置，从而实现对臂架 600的可靠夹持和加载。

底座 301相对于支撑台车 200的可移动设置可以通过多种方式来实现。例如，如图 4和图 5所示，在上述至少一个所述支撑台车 200上设置有沿横向方向延伸的滑槽 202，每个所述加载装置 300的底座 301上设置有与所述滑槽 202配合的凸块 304，每个加载装置 300的底座 301上设置的凸块 304装配在对应的支撑台车 200的滑槽 202中。或者相反地，在支撑台车 200上设置有滑块，而在对应的加载装置 300的底座 301上设有滑槽。或者，在加载装置 300的底座 301上设置滑轮，从而能够通过滑轮实现滑动。

每个加载装置 300可以设置为没有动力的，而是在操作人员的推动下在对应的支撑台车 200上沿横向方向移动，从而使该加载装置 300位于在横向方向上的预定位置，以实现对臂架 600的可靠夹持。

但优选地，至少一个加载装置 300上设置有用于驱动该加载装置 300 的底座 301在对应的支撑台车 200上沿横向方向移动的第二驱动器（未显示）。因而，利用该第二驱动器自动化地驱动该加载装置 300在横向方向上沿对应的支撑台车 200移动。该第二驱动器可以为电动机或发动机。

在进行加载试验过程中，为了可靠地将每个加载装置 300设置在横向方向上的预定位置，优选地，每个加载装置 300具有能够将该加载装置 300 锁定于对应的支撑台车 200上的第二锁止装置。因而，当进行加载试验时，可以利用该第二锁止装置将该加载装置 300锁定在对应的支撑台车 200上，以在进行加载试验时防止该加载装置 300移动，以确保可靠有效地加载试验。第二锁止装置可以具有多种形式，例如可以采用与第一锁止装置类似的形式（但尺寸型号可能需要有所调整）。

优选地，如图 4和图 6所示，所述第二锁止装置包括：长槽孔 305，该长槽孔 305沿横向方向设置在所述加载装置 300的底座 301上；和紧固件 306，该紧固件 306穿过所述长槽孔 305插入所述支撑台车 200的对应的定位孔 203中并将所述加载装置 300固定于预定的位置。

当加载装置 300在对应的支撑台车 200上沿横向方向（X方向）移动时，长槽孔 305相对于该支撑台车 200的位置以随之变化。而当加载装置 300移动到预定位置后，则可以利用（多个）紧固件 306穿过长槽孔 305固定于支撑台车 200的对应的定位孔 203中，从而实现将加载装置 300相对于支撑台车 200在预定位置的固定。当需要再次移动加载装置 300时，则可以将紧固件 306松开，然后移动加载装置 300到另一预定位置，再将各紧固件 306紧固，从而实现在另一预定位置的固定。

上述长槽孔 305可以设置在底座 301上的合适位置。但优选情况下，如图 6所示，所述支撑台车 200的定位孔 203分布在所述滑槽 202的两侧，从而能够实现对加载装置 300 的更为均匀地固定作用。而且，这种布置方式也更便于加载装置 300的加工制造。

如上所述，每个加载装置 300包括安装到底座 301上的加载机构 302，加载机构 302可以对臂架 600施加扭转力矩，还可以施加拉力或推力（在臂架 600上作用有弯曲力矩）。由于臂架 600在实际工作环境中所承载的大多是弯曲力矩，因而优选地，如图 7所示，每个加载机构 302包括可竖直往复移动地安装于该底座 301的加载杆 303。

为了获得能够实现在竖直方向往复移动的加载杆 303，可以采用多种加载机构。例如，该加载机构可以为齿轮齿条机构、曲柄滑块机构等能够实现直线移动的各种机构。

这里所提及的加载杆 303沿竖直方向往复移动应当从工程技术的角度加以理解，而不是绝对的数学角度。所谓 "竖直方向"是指，加载杆 303 能够基本上垂直于水平面的方向往复移动，而且加载杆 303 的纵向轴线与水平面之间的夹角小于 90度也是可以的。例如，在加载杆 303的纵向轴线与水平面之间的夹角为 75度至 90之间，从工程技术角度上都可以视为加载杆 303能够沿竖直方向往复移动。优选情况下在加载杆 303的纵向轴线与水平面之间的夹角为 80度至 90度之间。

优选情况下，如图 7所示，所述加载机构 302包括液压缸 500，该液压缸 500的缸体 501固定安装于所述底座 301，所述液压缸 500的活塞杆 502 构成所述加载杆 303。

进一步优选地，为了能够对活塞杆 502的移动方位进行适应性地调整，所述缸体 501铰接于所述底座 301 ; 和 /或所述活塞杆 502的端部铰接有对应的夹具 400。利用上述铰接连接，有利于液压缸 500与底座 301之间的安装和拆卸，也有利于活塞杆 502与夹具 400之间的安装和拆卸，而且也便于维修。此外，通过液压缸 500与底座 301之间的铰接连接和 /或活塞杆 502 与夹具 400之间的铰接连接，能够实现作用于臂架 600上的加载力的作用方向与臂架保持设定角度。

通过对本发明所提供的工程机械的臂架的加载设备的以上描述可知，多个支撑台车 200能够在轨道 100上滑动，从而适应于不同规格的臂架。而且每个支撑台车 200上设置有能够对臂架进行加载的加载装置 300，从而提供了一种能够对各种臂架进行加载试验的专门设备。在进行加载试验时，能够很好的模拟实际工作状态下的载荷，实现对臂架强度和疲劳耐久性的预测，同时也能够提高对臂架进行加载试验的工作效率和准确性，进而实现本发明的目的。

在利用本发明所提供的加载设备进行加载试验时，需要根据待加载试验的臂架所应用的工况来确定加载试验的方案。具体来说，可以使多个支撑台车 200分别沿轨道 100移动到预定位置，从而能够根据工况的需要而为上述臂架提供个性化的加载点布置方式。例如，对于臂架的多个臂节，优选可以利用一个支撑台车 200的加载装置 300加载对应的一个臂节；或者利用两个支撑台车 200的加载装置 300加载对应的一个臂节。

在将臂架放置到所述加载设备上时，根据需要还可以调整支撑台车 200 上加载装置 300沿横向方向的位置，以适应于臂架纵向延伸；在进行加载时，不同的支撑台车 200上的加载装置 300可以施加不同的加载载荷，例如，位于臂架两端的支撑台车 200的加载装置 300可以主要对臂架施加夹紧力，而其余的支撑台车 200的加载装置 300可以根据需要对臂架的加载点施加拉力、推力、不同方向的扭转载荷等，以尽可能地模拟臂架的实际工况。并且在试验过程中采集各种数据，以获知臂架的疲劳和强度的信息。

当待加载试验的臂架参数发生变化后，再根据该臂架的应用工况而个性化地设计加载试验方案。因此，针对不同的臂架可以自由设计加载工况，支撑台车的加载装置的布置非常灵活，加载点的位置能够快速定位。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，而不限于权利要求书中各项权利要求的引用关系的限制。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

权利要求

1. 工程机械的臂架的加载设备，其特征在于，该加载设备包括：轨道（100);

至少一个支撑台车（200)，该至少一个支撑台车（200) 可滑动地设置在所述轨道（100) 上，该至少一个所述支撑台车（200) 具有能够将该支撑台车（200) 锁定于所述轨道（100) 的第一锁止装置（201 );

至少一个加载装置（300)，该至少一个加载装置（300)包括底座（301 ) 和安装在该底座（301 ) 上的加载机构（302)，该至少一个加载装置（300) 的底座（301 ) 设置在对应的支撑台车（200) 上；

用于夹持臂架（600) 的至少一个夹具（400)，该至少一个夹具（400) 安装在对应的加载机构上。

2. 根据权利要求 1所述的加载设备，其特征在于，所述第一锁止装置 (201 ) 位于所述支撑台车（200) 的侧面。

3. 根据权利要求 1所述的加载设备，其特征在于，至少一个支撑台车 (200) 上设置有用于驱动该支撑台车（200) 在所述轨道（100) 上沿该轨道（100) 移动的第一驱动器（204)。

4. 根据权利要求 1-3 中任意一项所述的加载设备，其特征在于，至少一个所述加载装置（300) 的底座（301 )可沿横向方向移动地设置在对应的支撑台车（200) 上。

5. 根据权利要求 4所述的加载设备，其特征在于，至少一个加载装置 (300) 上设置有用于驱动该加载装置（300) 的底座（301) 在对应的支撑台车（200) 上沿横向方向移动的第二驱动器。

6. 根据权利要求 4所述的加载设备，其特征在于，至少一个所述支撑台车（200)上设置有沿横向方向延伸的滑槽（202)，每个所述加载装置（300) 的底座（301) 上设置有与所述滑槽（202) 配合的凸块（304)，每个加载装置（300) 的底座（301)上设置的凸块（304)装配在对应的支撑台车（200) 的滑槽（202) 中。

7. 根据权利要求 6所述的加载设备，其特征在于，每个加载装置（300) 具有能够将该加载装置（300)锁定于对应的支撑台车（200) 上的第二锁止装置。

8. 根据权利要求 7所述的加载设备，其特征在于，所述第二锁止装置包括：

长槽孔（305)，该长槽孔（305)沿横向方向设置在所述加载装置（300) 的底座（301) 上；和

紧固件（306)，该紧固件（306) 穿过所述长槽孔（305)插入所述支撑台车（200) 的对应的定位孔（203) 中并将所述加载装置（300) 固定于预定的位置。

9. 根据权利要求 8所述的加载设备，其特征在于，所述支撑台车（200) 的定位孔（203) 分布在所述滑槽（202) 的两侧。

10.根据权利要求 4所述的加载设备，其特征在于，每个加载机构（302) 包括可竖直往复移动地安装于该底座（301) 的加载杆（303)。

11.根据权利要求 10所述的加载设备，其特征在于，所述加载机构（302) 包括液压缸（ 500 )，该液压缸（ 500 )的缸体（ 501 )固定安装于所述底座（ 301 )，所述液压缸（500) 的活塞杆（502) 构成所述加载杆（303)。

12. 根据权利要求 11所述的加载设备，其特征在于，所述缸体（501) 铰接于所述底座（301); 和 /或所述活塞杆（502) 的端部铰接有对应的夹具 (400)。