CN212020468U - 集装箱内喷砂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱维修的技术领域，尤其是涉及集装箱内喷砂设备，其包括底座、设置于底座的纵向机构、承托板、安装于承托板的喷砂机构以及驱动承托板升降的升降机构，升降机构安装于纵向机构，纵向机构向靠近或远离集装箱的箱门口的方向移动，喷砂机构包括若干砂枪、用于锁紧砂枪的固定架、驱动砂枪上下摆动的若干摆动气缸以及用于驱动砂枪旋转的旋转电机，摆动气缸安装于承托板，旋转电机安装于固定架，砂枪的喷沙口对准集装箱竖直方向上的焊缝。本实用新型具有自动对箱内的竖直焊缝进行喷砂的效果。

Description

集装箱内喷砂设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱维修的技术领域，尤其是涉及集装箱内喷砂设备。

背景技术

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。

集装箱一般由碳钢焊接组成，为防止生锈，箱体总装完成后需要对箱内的焊缝进行打砂后喷涂油漆。目前常规的方法是人工进入箱内喷砂。但是人工喷砂效率较低，处理效果根据操作人员持喷枪的角度，距离和移动速度的变化而变得不均匀，质量很难控制，且用量增多，造成箱体成本增加；且箱内喷砂时灰尘较多，虽然施工人员穿戴劳动用品进行保护，但长期在箱内施工对人员还是有所伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集装箱内喷砂设备，具有自动对箱内的竖直焊缝进行喷砂的优点。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

集装箱内喷砂设备，包括底座、设置于底座的纵向机构、承托板、安装于承托板的喷砂机构以及驱动承托板升降的升降机构，所述升降机构安装于纵向机构，所述纵向机构向靠近或远离集装箱的箱门口的方向移动，所述喷砂机构包括若干砂枪、用于锁紧砂枪的固定架、驱动砂枪上下摆动的若干摆动气缸以及用于驱动砂枪旋转的旋转电机，所述摆动气缸安装于承托板，所述旋转电机安装于固定架，所述砂枪的喷沙口对准集装箱竖直方向上的焊缝。

通过采用上述技术方案，将砂枪的喷砂口对准集装箱竖直方向上的焊缝，例如当砂枪的喷砂口对准的是集装箱竖直方向上的焊缝下端部，启动摆动气缸，使得砂枪喷砂角度朝下倾斜，开启砂枪对焊缝进行喷砂，焊缝下端部喷砂完成后，启动摆动气缸使得砂枪喷砂角度保持水平，同时启动升降机构，使得砂枪逐渐向上运动的过程中同时对焊缝进行喷砂，当喷砂进行到焊缝的上端部时，启动摆动气缸，使得砂枪喷砂角度朝上倾斜以进行喷砂；

当砂枪对集装箱竖直方向上的一条焊缝喷砂完成后，启动纵向机构，使得喷砂机构移动到下一个需要喷砂的竖直方向上的焊缝，由于此时砂枪喷砂角度仍然朝上倾斜，只需启动旋转电机，使得砂枪的喷砂口对准下一个需要喷砂的焊缝，直接启动砂枪对下一个焊缝的上端部进行喷砂，焊缝的上端部喷砂完成后，启动摆动气缸使得砂枪喷砂角度保持水平，同时启动升降机构，使得砂枪逐渐向下运动的过程中同时对焊缝进行喷砂，当喷砂进行到焊缝的下端部时，启动摆动气缸，使得砂枪喷砂角度朝下倾斜以进行喷砂。如此循环。本申请能够更全面的自动对箱内的竖直焊缝进行喷砂，自动喷砂代替人工喷砂，保护了人们的身体健康，并且大大提高了喷砂效率和喷砂效果。

本实用新型进一步设置为：所述砂枪有两个，所述摆动气缸的数量和砂枪的数量一致，所述固定架的数量和砂枪的数量一致，每个所述砂枪对应一个摆动气缸，每个所述砂枪对应一个固定架。

通过采用上述技术方案，将两个砂枪的喷砂口分别对准集装箱相对的两侧壁竖直方向上的焊缝，例如当砂枪的喷砂口对准的是集装箱竖直方向上的焊缝下端部，启动摆动气缸，使得砂枪喷砂角度朝下倾斜，开启砂枪对焊缝进行喷砂，焊缝下端部喷砂完成后，启动摆动气缸使得砂枪喷砂角度保持水平，同时启动升降机构，使得砂枪逐渐向上运动的过程中同时对焊缝进行喷砂，当喷砂进行到焊缝的上端部时，启动摆动气缸，使得砂枪喷砂角度朝上倾斜以进行喷砂；

当砂枪对集装箱竖直方向上的一条焊缝喷砂完成后，启动纵向机构，使得喷砂机构移动到下一个需要喷砂的竖直方向上的焊缝，由于此时砂枪喷砂角度仍然朝上倾斜，只需启动旋转电机，使得砂枪的喷砂口对准下一个需要喷砂的焊缝，直接启动砂枪对下一个焊缝的上端部进行喷砂，焊缝的上端部喷砂完成后，启动摆动气缸使得砂枪喷砂角度保持水平，同时启动升降机构，使得砂枪逐渐向下运动的过程中同时对焊缝进行喷砂，当喷砂进行到焊缝的下端部时，启动摆动气缸，使得砂枪喷砂角度朝下倾斜以进行喷砂。如此循环。两个砂枪的设置相比一个砂枪的设置进一步提高了喷砂效率和喷砂效果。

本实用新型进一步设置为：所述喷砂机构还包括固定杆，两个所述固定杆的一端分别铰接于承托板长度方向上的两端，所述摆动气缸的缸体转动连接于承托板，所述摆动气缸的活塞杆远离缸体的一端转动连接于对应的固定杆，所述固定架设置于固定杆远离承托板的一端。

通过采用上述技术方案，启动摆动气缸，活塞杆即带动固定杆上下摆动，固定杆的上下摆动带动固定架上下摆动，从而使得安装于固定架的砂枪上下摆动，便于砂枪的喷砂口对准集装箱竖直方向上的焊缝，通过摆动气缸控制固定架的上下摆动来控制锁紧于固定架的砂枪的上下摆动，使得当砂枪的喷砂口对准集装箱竖直方向上的焊缝下端部时，启动摆动气缸，可以使得砂枪喷砂角度朝下倾斜，从而方便砂枪对焊缝的下端部进行喷砂，当砂枪的喷砂口对准集装箱竖直方向上的焊缝上端部时，启动摆动气缸，可以使得砂枪喷砂角度朝上倾斜，从而方便砂枪对焊缝的上端部进行喷砂，固定架对砂枪的锁紧作用使得砂枪上下摆动以进行喷砂的过程更稳固。

本实用新型进一步设置为：所述旋转电机固定连接于固定杆远离承托板的一端，所述固定架固定连接于旋转电机的输出轴，所述旋转电机的输出轴的中轴线垂直于承托板，所述固定架安装有用于夹持砂枪的固定件。

通过采用上述技术方案，当启动纵向机构，使得喷砂机构移动到下一个需要喷砂的竖直方向上的焊缝时，需要启动旋转电机，旋转电机带动固定架沿旋转电机的输出轴的中轴线左右旋转，从而使得砂枪的喷砂口对准下一个需要喷砂的焊缝，直接启动砂枪对下一个焊缝的上端部进行喷砂即可，充分提高了集装箱竖直方向上的焊缝的喷砂效果，使得焊缝的喷砂更全面。

本实用新型进一步设置为：所述固定架具有朝向集装箱竖直方向上的焊缝的开口，所述固定件包括转动杆，所述转动杆有两个，两个所述转动杆分别贯穿固定架相对设置的两个侧壁，两个所述转动杆分别和固定架的两个侧壁螺纹连接，所述转动杆位于固定架内的一端固定连接有夹持片，所述夹持片的形状呈弧形，两个所述夹持片拼接形成一个用于夹持砂枪的固定环，所述固定环的开口朝向集装箱竖直方向上的焊缝，所述固定架凸出于承托板。

通过采用上述技术方案，向远离固定架的方向转动转动杆，即可增大固定环的开口，从而方便砂枪的拆卸和安装，向靠近固定架的方向转动转动杆即可缩紧固定环，从而将砂枪更紧固的锁紧在固定架，夹持片呈弧形的设置使得固定环更好地和砂枪的外表面贴合以将砂枪锁紧在固定架，固定架具有朝向集装箱竖直方向上的焊缝的开口便于在安装砂枪的时候，使得两个砂枪的喷砂口分别对准集装箱相对的两侧壁竖直方向上的焊缝，提高了砂枪喷砂焊缝的精度，固定架凸出于承托板是便于固定架的旋转和上下摆动，以防固定架在旋转和上下摆动的过程中和承托板形成干涉。

本实用新型进一步设置为：所述纵向机构包括滑动盒和安装在滑动盒内的差速器，所述差速器两端的输出轴贯穿滑动盒并延伸出滑动盒，所述差速器的输入轴上安装有驱动电机，两个所述输出轴延伸出滑动盒的一端均固定连接有主动齿轮，所述底座上表面设有和主动齿轮啮合的齿条，所述滑动盒向靠近或远离集装箱的箱门口的方向移动，所述升降机构安装于滑动盒。

通过采用上述技术方案，差速器的设置使得用一个驱动电机即可将驱动力传动到差速器两端的输出轴上，使得两个主动齿轮的在齿条上稳步向靠近或远离集装箱的箱门口的方向移动，齿轮和齿条的啮合作用起到导向的作用，使得喷枪朝既定方向向靠近或远离集装箱的箱门口的方向移动而不会发送偏移。

本实用新型进一步设置为：所述滑动盒的两侧固定连接有从动轴，所述从动轴的中轴线平行于输出轴的中轴线，所述从动轴远离滑动盒的一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮和齿条啮合。

通过采用上述技术方案，主动齿轮在和齿条通过啮合进行传动的过程中，带动了从动齿轮和齿条实现啮合传动，使得更稳定的向靠近或远离集装箱的箱门口的方向移动，最终使得喷砂机构能够更稳定的向靠近或远离集装箱的箱门口的方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括若干组升降件，所述升降件包括驱动柱和从动柱，所述驱动柱长度方向上的一端转动连接于滑动盒，所述驱动柱长度方向上的中部为螺纹段，所述承托板长度方向的两端开设有主动孔和从动孔，所述主动孔和螺纹段螺纹连接，所述从动孔和从动柱滑动配合，所述承托板的上表面处于同一水平面，所述驱动柱安装有用于驱动驱动柱转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，开启伺服电机，使得伺服电机驱动其所连接的驱动柱旋转，从而旋转的驱动柱驱动承托板升降，由于从动孔和从动柱滑动配合，因此承托板升降的过程更加的稳定，待到集装箱竖直方向上的焊缝喷砂完成后，即可关闭伺服电机，通过控制伺服电机即可控制喷砂机构的升降，从而实现集装箱竖直方向上的焊缝的喷砂，本申请升降机构的设置结构简单，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述螺纹段长度方向上的上端部和下端部分别固定连接有限位凸块。

通过采用上述技术方案，避免承托板在向上下移动的过程中脱离螺纹段，以及避免承托板碰撞滑动盒，从而影响安装于承托板上的喷砂机构的使用。

本实用新型进一步设置为：所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定连接于其中一个驱动柱，所述从动锥齿轮的中轴线和驱动柱的中轴线重合。

通过采用上述技术方案，锥齿轮重量轻，成本低，寿命长，具有高负荷承载力，因此伺服电机采用锥齿轮来驱动驱动柱旋转，从而带动喷砂机构升降。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过设置可上下摆动、左右旋转以及可上下移动的砂枪，具有更全面的自动对箱内的竖直焊缝进行喷砂的优点，提高了喷砂效率和喷砂效果；

2、通过设置固定件，使得砂枪实现可拆卸地拆卸和安装。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型一实施方式的隐藏集装箱的结构示意图。

图3是本实用新型一实施方式的隐藏集装箱、底座、齿条的结构示意图。

图中，1、底座；11、滚轮；2、纵向机构；21、滑动盒；22、差速器；23、驱动电机；24、主动齿轮；25、齿条；26、从动齿轮；3、承托板；4、喷砂机构；41、砂枪；42、固定架；421、固定件；422、转动杆；423、夹持片；424、固定环；43、摆动气缸；44、固定杆；45、旋转电机；5、升降机构；51、升降件；511、驱动柱；512、从动柱；513、主动孔；514、从动孔；52、螺纹段；53、伺服电机；54、限位凸块；55、限位块；56、驱动锥齿轮；57、从动锥齿轮；58、导向槽；6、集装箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型的集装箱内喷砂设备，包括底座1、滑动设置于底座1的纵向机构2、承托板3、安装于承托板3的喷砂机构4以及驱动承托板3升降的升降机构5，升降机构5安装于纵向机构2，喷砂机构4安装于升降机构5。底座1的底部设有滚轮11，优选地，滚轮11为带刹万向轮。

参照图1和图2，纵向机构2包括中空的滑动盒21，升降机构5包括若干组升降件51，在本实施例中，升降件51有一组。升降件51包括驱动柱511和从动柱512，驱动柱511和从动柱512的横截面均呈圆形。驱动柱511长度方向上的一端贯穿滑动盒21并转动连接于滑动盒21的内底壁上端面，在本实施例中，驱动柱511通过轴承转动连接于滑动盒21。驱动柱511长度方向上的中部的外表面设置有螺纹，将驱动柱511设有螺纹的中部定义为螺纹段52，螺纹段52位于滑动盒21外。承托板3长度方向的两端开设有主动孔513和从动孔514，主动孔513和螺纹段52螺纹连接，从动孔514和从动柱512滑动配合。

参照图2，螺纹段52长度方向上的上端部和下端部分别固定连接有限位凸块54，以保持主动孔513在螺纹段52内转动，从而避免承托板3在升降过程中脱离螺纹段52，进而影响承托板3以及喷砂机构4的升降。从动孔514的内边缘凸设有限位块55，限位块55朝向从动柱512，从动柱512开设有供限位块55上下滑动的导向槽58，导向槽58竖直方向上的长度和螺纹段52竖直方向上的长度一致。承托板3的上表面处于同一水平面。

参照图3，升降机构5还包括驱动驱动柱511转动的伺服电机53，伺服电机53安装于滑动盒21内，伺服电机53的输出轴固定连接有驱动锥齿轮56，驱动锥齿轮56啮合有从动锥齿轮57，从动锥齿轮57同轴连接于驱动柱511下端部。

参照图1和图3，纵向机构2还包括安装在滑动盒21内的差速器22，差速器22两端的输出轴贯穿滑动盒21并延伸出滑动盒21，差速器22的输入轴上安装有驱动电机23。两个输出轴延伸出滑动盒21的一端均固定连接有主动齿轮24，底座1上表面设有和主动齿轮24啮合的齿条25，滑动盒21向靠近或远离集装箱6的箱门口(图中未示出)的方向滑动。滑动盒21的两侧固定连接有从动轴，从动轴的中轴线平行于输出轴的中轴线。从动轴远离滑动盒21的一端固定连接有从动齿轮26，从动齿轮26和齿条25啮合。

继续参照图1和图3，喷砂机构4包括若干砂枪41、用于固定砂枪41的固定架42和用于驱动砂枪41上下摆动的若干摆动气缸43，砂枪41有两个，摆动气缸43的数量和砂枪41的数量一致，固定架42的数量和砂枪41的数量一致，一个砂枪41对应一个固定架42，一个砂枪41对应一个摆动气缸43。喷砂机构4还包括固定杆44，两个固定杆44的一端分别铰接于承托板3凸出于驱动柱511、从动柱512的端部，摆动气缸43的缸体转动连接于承托板3，摆动气缸43的活塞杆远离缸体的一端转动连接于对应的固定杆44的中部。固定杆44远离承托板3的一端固定连接有旋转电机45，固定架42固定连接于旋转电机45的输出轴，旋转电机45的输出轴的中轴线垂直于承托板3，固定架42的形状呈U形，固定架42具有三个开口，其中一个开口朝下，另外两个开口均朝向集装箱6竖直方向上的焊缝。

继续参照图1和图3，固定架42安装有固定件421，固定件421包括转动杆422，转动杆422有两根，两根转动杆422分别贯穿固定架42相对设置的两个侧壁，两个转动杆422分别和固定架42的两个侧壁螺纹连接。转动杆422位于固定架42内的一端固定连接有夹持片423，夹持片423的形状呈弧形，两个夹持片423拼接形成一个用于夹持砂枪41的固定环424，使得固定环424更好地和砂枪41的外表面贴合以将砂枪41锁紧在固定架42，固定环424的开口朝向集装箱6竖直方向上的焊缝，使得两个砂枪41的喷砂口分别对准集装箱6相对的两侧壁竖直方向上的焊缝，固定架42凸出于承托板3，固定架42凸出于承托板3是便于固定架42的旋转和上下摆动，以防固定架42在旋转和上下摆动的过程中和承托板3形成干涉。

本实用新型的实施原理为：当砂枪41的喷砂口对准的是集装箱6竖直方向上的焊缝下端部，启动摆动气缸43，使得砂枪41喷砂角度朝下倾斜，开启砂枪41对焊缝进行喷砂，焊缝下端部喷砂完成后，启动摆动气缸43使得砂枪41喷砂角度保持水平，同时启动伺服电机53，使得砂枪41逐渐向上运动的过程中同时对焊缝进行喷砂，当喷砂进行到焊缝的上端部时，启动摆动气缸43，使得砂枪41喷砂角度朝上倾斜以进行喷砂；当砂枪41对集装箱6竖直方向上的一条焊缝喷砂完成后。

当两个砂枪41对相对的集装箱6竖直方向上的一对焊缝喷砂完成后，启动驱动电机23，使得喷砂机构4移动到下一个需要喷砂的竖直方向上的另一对焊缝，由于此时砂枪41喷砂角度仍然朝上倾斜，只需启动旋转电机45，使得砂枪41的喷砂口对准下一个需要喷砂的焊缝，直接启动砂枪41对下一个焊缝的上端部进行喷砂，焊缝的上端部喷砂完成后，启动摆动气缸43使得砂枪41喷砂角度保持水平，同时启动伺服电机53，使得砂枪41逐渐向下运动的过程中同时对焊缝进行喷砂，当喷砂进行到焊缝的下端部时，启动摆动气缸43，使得砂枪41喷砂角度朝下倾斜以进行喷砂。如此循环。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.集装箱内喷砂设备，其特征在于：包括底座(1)、设置于底座(1)的纵向机构(2)、承托板(3)、安装于承托板(3)的喷砂机构(4)以及驱动承托板(3)升降的升降机构(5)，所述升降机构(5)安装于纵向机构(2)，所述纵向机构(2)向靠近或远离集装箱(6)的箱门口的方向移动，所述喷砂机构(4)包括若干砂枪(41)、用于锁紧砂枪(41)的固定架(42)、驱动砂枪(41)上下摆动的若干摆动气缸(43)以及用于驱动砂枪(41)旋转的旋转电机(45)，所述摆动气缸(43)安装于承托板(3)，所述旋转电机(45)安装于固定架(42)，所述砂枪(41)的喷沙口对准集装箱(6)竖直方向上的焊缝。

2.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述砂枪(41)有两个，所述摆动气缸(43)的数量和砂枪(41)的数量一致，所述固定架(42)的数量和砂枪(41)的数量一致，每个所述砂枪(41)对应一个摆动气缸(43)，每个所述砂枪(41)对应一个固定架(42)。

3.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述喷砂机构(4)还包括固定杆(44)，两个所述固定杆(44)的一端分别铰接于承托板(3)长度方向上的两端，所述摆动气缸(43)的缸体转动连接于承托板(3)，所述摆动气缸(43)的活塞杆远离缸体的一端转动连接于对应的固定杆(44)，所述固定架(42)设置于固定杆(44)远离承托板(3)的一端。

4.根据权利要求3所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述旋转电机(45)固定连接于固定杆(44)远离承托板(3)的一端，所述固定架(42)固定连接于旋转电机(45)的输出轴，所述旋转电机(45)的输出轴的中轴线垂直于承托板(3)，所述固定架(42)安装有用于夹持砂枪(41)的固定件(421)。

5.根据权利要求4所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述固定架(42)具有朝向集装箱(6)竖直方向上的焊缝的开口，所述固定件(421)包括转动杆(422)，所述转动杆(422)有两个，两个所述转动杆(422)分别贯穿固定架(42)相对设置的两个侧壁，两个所述转动杆(422)分别和固定架(42)的两个侧壁螺纹连接，所述转动杆(422)位于固定架(42)内的一端固定连接有夹持片(423)，所述夹持片(423)的形状呈弧形，两个所述夹持片(423)拼接形成一个用于夹持砂枪(41)的固定环(424)，所述固定环(424)的开口朝向集装箱竖直方向上的焊缝，所述固定架(42)凸出于承托板(3)。

6.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述纵向机构(2)包括滑动盒(21)和安装在滑动盒(21)内的差速器(22)，所述差速器(22)两端的输出轴贯穿滑动盒(21)并延伸出滑动盒(21)，所述差速器(22)的输入轴上安装有驱动电机(23)，两个所述输出轴延伸出滑动盒(21)的一端均固定连接有主动齿轮(24)，所述底座(1)上表面设有和主动齿轮(24)啮合的齿条(25)，所述滑动盒(21)向靠近或远离集装箱的箱门口的方向移动，所述升降机构(5)安装于滑动盒(21)。

7.根据权利要求6所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述滑动盒(21)的两侧固定连接有从动轴，所述从动轴的中轴线平行于输出轴的中轴线，所述从动轴远离滑动盒(21)的一端固定连接有从动齿轮(26)，所述从动齿轮(26)和齿条(25)啮合。

8.根据权利要求1所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述升降机构(5)包括若干组升降件(51)，所述升降件(51)包括驱动柱(511)和从动柱(512)，所述驱动柱(511)长度方向上的一端转动连接于滑动盒(21)，所述驱动柱(511)长度方向上的中部为螺纹段(52)，所述承托板(3)长度方向的两端开设有主动孔(513)和从动孔(514)，所述主动孔(513)和螺纹段(52)螺纹连接，所述从动孔(514)和从动柱(512)滑动配合，所述承托板(3)的上表面处于同一水平面，所述驱动柱(511)安装有用于驱动驱动柱(511)转动的伺服电机(53)。

9.根据权利要求8所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述螺纹段(52)长度方向上的上端部和下端部分别固定连接有限位凸块(54)。

10.根据权利要求8所述的集装箱内喷砂设备，其特征在于：所述伺服电机(53)的输出轴固定连接有驱动锥齿轮(56)，所述驱动锥齿轮(56)啮合有从动锥齿轮(57)，所述从动锥齿轮(57)固定连接于其中一个驱动柱(511)，所述从动锥齿轮(57)的中轴线和驱动柱(511)的中轴线重合。

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