CN223792277U - 一种电池膜卷转运装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电池膜生产技术领域，本公开的一个实施例提供了一种电池膜卷转运装置，用于转运位于工位上的电池膜卷，包括移动架体；升降框架竖向滑动设置在移动架体上，升降框架具有通道；升降框架竖向下滑后靠近工位，使电池膜卷穿过通道；第一抱齿水平滑动设置在通道内；第二抱齿水平滑动设置在通道内；第二抱齿和第一抱齿水平滑动后相互靠近或远离，第二抱齿与第一抱齿之间形成抱夹空间；电池膜卷位于抱夹空间内。通过上述技术方案，解决了现有技术中电池膜重量较重人工搬运效率低下，且容易损坏电池膜的技术问题。

Description

一种电池膜卷转运装置

技术领域

本公开的实施例涉及电池膜生产技术领域，具体地，涉及一种电池膜卷转运装置。

背景技术

在电池生产行业，电池膜作为关键组成部分，其质量直接影响电池的性能与安全性。随着电池产业的迅速发展，对电池膜的需求不断攀升，高效、安全地转运电池膜卷成为生产环节中的重要任务。

传统的电池膜卷转运方式主要依赖人工或者简易推车搬运。然而，电池膜卷重量较大，这使得人工搬运极为困难，不仅耗费大量人力和时间，导致转运效率低下，还增加了工人的劳动强度，容易引发疲劳作业，进而带来安全隐患。同时，人工或者简易推车搬运过程中，由于操作的不稳定性以及缺乏专业的防护措施，电池膜极易受到褶皱、划伤等损伤。这些损伤会在后续的电池生产过程中引发一系列问题，如影响电池的内部结构稳定性、降低电池的充放电性能等，最终导致电池产品质量下降，生产成本增加。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本公开的实施例提供了一种电池膜卷转运装置，解决了现有技术中电池膜重量较重人工搬运效率低下，且容易损坏电池膜的技术问题。

根据一个方面，本公开至少一实施例提供了 一种电池膜卷转运装置，用于转运位于工位上的电池膜，包括：

移动架体；

升降框架，所述升降框架竖向滑动设置在所述移动架体上，所述升降框架具有通道；所述升降框架竖向下滑后靠近所述工位，使所述电池膜穿过所述通道；

第一抱齿，所述第一抱齿水平滑动设置在所述通道内；

第二抱齿，所述第二抱齿水平滑动设置在所述通道内；所述第二抱齿和所述第一抱齿水平滑动后相互靠近或远离，所述第二抱齿与所述第一抱齿之间形成抱夹空间；所述电池膜卷位于所述抱夹空间内。

例如，本公开至少一实施例提供的一种电池膜卷转运装置中，所述第一抱齿与所述第二抱齿的长度方向均与所述电池膜卷轴线平行。

例如，本公开至少一实施例提供的一种电池膜卷转运装置中，所述第一抱齿与所述第二抱齿均数量若干；若干所述第二抱齿与若干所述第一抱齿均间隔分布；

所述第二抱齿与所述第一抱齿滑动靠近后，所述第二抱齿进入相邻两个所述第一抱齿之间的间隙。

例如，本公开至少一实施例提供的一种电池膜卷转运装置中，所述第二抱齿与所述第一抱齿相互靠近的一端均具有倒角。

例如，本公开至少一实施例提供的一种电池膜卷转运装置中，所述第二抱齿靠近所述第一抱齿一端具有第一安装部，所述第一抱齿靠近所述第二抱齿一端具有第二安装部，还包括：

抵接轮，所述抵接轮数量若干，若干所述抵接轮分别转动设置在所述第一安装部和所述第二安装部上。

例如，本公开至少一实施例提供的一种电池膜卷转运装置中，所述第二抱齿与所述第一抱齿均具有抵接弧面；所述抵接弧面用于与所述电池膜抵接。

例如，本公开至少一实施例提供的一种电池膜卷转运装置中，还包括：

滑动架，所述滑动架水平滑动设置在所述升降框架上，位于所述通道内；若干所述第二抱齿和所述第一抱齿分别通过两个所述滑动架水平滑动设置在所述通道内。

例如，本公开至少一实施例提供的一种电池膜卷转运装置中，还包括：

双向丝杆，所述双向丝杆转动设置在所述升降框架上；所述滑动架与所述双向丝杆螺纹连接；

转动驱动件，所述转动驱动件设置在所述升降框架，用于驱动所述双向丝杆转动，使所述滑动架水平滑动。

例如，本公开至少一实施例提供的一种电池膜卷转运装置中，还包括：

升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述移动架体上，用于驱动所述升降框架升降。

例如，本公开至少一实施例提供的一种电池膜卷转运装置中，还包括：

万向轮，所述万向轮设置在所述移动架体下表面；所述移动架体通过所述万向轮在地面上移动。

本公开的实施例有益效果为：

本公开中，利用移动架体的可移动性、升降框架的升降功能以及第二抱齿与第一抱齿的配合，能够快速、准确地完成电池膜卷的抱夹、提升和转运操作。大幅缩短了电池膜卷在不同工位之间的转运时间，在提高了整个电池生产流程的效率的同时，减少了与外界物体的不必要接触和碰撞，从而有效地降低了电池膜损坏的风险，保证了电池膜的质量，进而提高了电池产品的合格率和性能稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些示例性实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本公开示例实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例中一种电池膜卷转运装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图2中B处放大图。

图中：1、工位，2、电池膜卷，3、移动架体，4、升降框架，401、通道，5、第一抱齿，6、第二抱齿，601、第一安装部，501、第二安装部，7、抵接轮，602、抵接弧面，8、滑动架，9、双向丝杆，10、转动驱动件，11、升降驱动件，12、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与公开相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地示意了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形，“若干个”包括“两个”及“两个以上”。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1~图3所示，其示出了本公开的一实施例中的一种电池膜卷转运装置，用于转运位于工位1上的电池膜卷2，包括移动架体3；升降框架4竖向滑动设置在移动架体3上，升降框架4具有通道401；升降框架4竖向下滑后靠近工位1，使电池膜卷2穿过通道401；第一抱齿5水平滑动设置在通道401内；第二抱齿6水平滑动设置在通道401内；第二抱齿6和第一抱齿5水平滑动后相互靠近或远离，第二抱齿6与第一抱齿5之间形成抱夹空间；电池膜卷2位于抱夹空间内。

例如，如图1所示，移动架体3为类似推车的框架结构，能够在车间的地面上自由移动。升降框架4通过竖向的导轨与移动架体3实现竖向滑动连接。升降框架4内部的通道401是一个贯穿框架的空间，其大小和形状能够允许电池膜卷2顺利穿过。

第一抱齿5与第二抱齿6均通过水平方向的导轨和滑块机构，滑动安装在通道401内部，能够在水平方向上自由滑动。

具体的是，当车间内需要对位于工位1上的电池膜卷2进行转运时，操作人员先推动移动架体3，将其移动到工位1旁边，并将升降框架4对准电池膜卷2。接着，操作人员驱动升降框架4沿着移动架体3上的导轨竖向下滑，靠近工位1上的电池膜卷2，直到电池膜卷2完全穿过升降框架4的通道401。之后，操作人员控制第一抱齿5第二抱齿6沿着水平导轨相互反向滑动。随着第一抱齿1第二抱齿6的移动，第一抱齿1第二抱齿6之间的距离逐渐缩小，最终将电池膜卷2稳定抱夹。

在确认电池膜卷2被抱夹牢固后，操作人员使升降框架4上升，在上升的过程中，电池膜卷2随着升降框架4的运动脱离工位1。然后，操作人员推动移动架体3，将抱夹着电池膜卷2的装置移动到目标位置，完成电池膜卷2的位置转移。

当移动到指定位置后，先下降升降框架4，使电池膜卷2靠近地面上的另一工位1，之后使第一抱齿5第二抱齿6反向水平滑动相互远离，使电池膜卷2脱离转运设备，最后上升升降框架4，完成电池膜卷2的转运。

好处在于，相较于传统的人工搬运方式，利用移动架体3的可移动性、升降框架4的升降功能以及第二抱齿6与第一抱齿5的配合，能够快速、准确地完成电池膜卷2的抱夹、提升和转运操作。大大缩短了电池膜卷2在不同工位1之间的转运时间，在提高了整个电池生产流程的效率的同时，减少了与外界物体的不必要接触和碰撞，从而有效地降低了电池膜卷2损坏的风险，保证了电池膜卷2的质量，进而提高了电池产品的合格率和性能稳定性。

在一些示例中，第一抱齿5与第二抱齿6的长度方向均与电池膜卷2轴线平行。

例如，如图2所示，第一抱齿5与第二抱齿6的长度方向均与电池膜卷2轴线平行，使抱夹结构的空间布局更合理。

好处在于，优化了抱夹结构的空间布局，避免移动架体3对抱夹过程的潜在阻碍，使抱夹动作更顺畅，提升抱夹的稳定性和可靠性，降低电池膜卷2在转运中受损的可能性。

在一些示例中，第一抱齿5与第二抱齿6均数量若干；若干第二抱齿6与若干第一抱齿5均间隔分布；第二抱齿6与第一抱齿5滑动靠近后，第二抱齿6进入相邻两个第一抱齿5之间的间隙。

例如，如图2所示，设置多个第一抱齿5和第二抱齿6，且让它们交错间隔排列。

具体的是，当升降框架4下滑使电池膜卷2穿过通道401后，控制第二抱齿6和第一抱齿5反向水平滑动，使第二抱齿6和第一抱齿5相互靠近，第二抱齿6会嵌入相邻第一抱齿5之间的间隙，随着两者靠近，逐渐将电池膜卷2底部抱夹，实现完全托底。

好处在于，增加了与电池膜卷2的接触面积，使抱夹力分布更均匀，避免电池膜卷2因局部受力过大而损坏，提高抱夹的可靠性和稳定性，更好地保护电池膜卷2质量。

在一些示例中，第二抱齿6与第一抱齿5相互靠近的一端均具有倒角。

例如，如图3所示，对第二抱齿6和第一抱齿5相互靠近的一端进行倒角处理。

好处在于，提高抱夹过程的顺畅性，降低抱齿之间的磨损，延长抱齿使用寿命，减少抱夹时对电池膜卷2造成损伤的风险，保障电池膜卷2质量。

在一些示例中，第二抱齿6靠近第一抱齿5一端具有第一安装部601，第一抱齿5靠近第二抱齿6一端具有第二安装部501，还包括抵接轮7，抵接轮7数量若干，若干抵接轮7分别转动设置在第一安装部601和第二安装部501上。

例如，如图3所示，通过在第一安装部601和第二安装部501上开设安装孔，使用销轴将抵接轮7安装在安装部上，使抵接轮7可绕自身轴转动。

具体的是，第二抱齿6向第一抱齿5滑动抱夹电池膜卷2时，抵接轮7与电池膜卷2表面接触，在抱夹过程中，抵接轮7随电池膜卷2的微小移动而转动，减少与电池膜卷2之间的相对滑动摩擦。

好处在于，进一步降低抱夹过程中对电池膜卷2的摩擦损伤，保护电池膜卷2表面完整性，提高转运安全性。

在一些示例中，第二抱齿6与第一抱齿5均具有抵接弧面602；抵接弧面602用于与电池膜卷2抵接。

例如，如图3所示，将第二抱齿6和第一抱齿5与电池膜卷2接触的部分设计成抵接弧面602。可根据常见电池膜卷2的外形，通过模具成型或机械加工的方式，使抱齿形成适配的抵接弧面602。

好处在于，增加抱齿与电池膜卷2的接触面积，使抱夹力分布更均匀，避免局部压力集中对电池膜卷2造成损伤，提高抱夹的稳定性和可靠性，保护电池膜卷2质量。

在一些示例中，还包括滑动架8，滑动架8水平滑动设置在升降框架4上，位于通道401内；若干第二抱齿6和第一抱齿5分别通过两个滑动架8水平滑动设置在通道401内。

例如，如图2所示，滑动架8通过水平导轨安装在升降框架4的通道401内，多个第二抱齿6和第一抱齿5分别安装在两个滑动架8上。比如，使用螺栓将第一抱齿5和第二抱齿6分别固定在两个滑动架8上，保证第一抱齿5和第二抱齿6能分别随两个滑动架8同步运动。

好处在于，保证多个第一抱齿5和第二抱齿6能同步、协调运动，提高抱夹动作的一致性和稳定性。

在一些示例中，还包括双向丝杆9，双向丝杆9转动设置在升降框架4上；滑动架8与双向丝杆9螺纹连接；转动驱动件10设置在升降框架4，用于驱动双向丝杆9转动，使滑动架8水平滑动。

例如，如图2所示，双向丝杆9转动安装在升降框架4上，双向丝杆9具有两段螺距相同旋向相反的螺纹，两个滑动架8分别与双向丝杆9的两段螺纹配合连接，转动驱动件10与双向丝杆9相连。例如，使用电机作为转动驱动件10，通过联轴器将电机轴与双向丝杆9连接，实现动力传递。

具体的是，转动驱动件10带动双向丝杆9转动，由于两个滑动架8分别与双向丝杆9的双向螺纹配合连接，双向丝杆9的转动转化为两个滑动架8反向滑动，从而带动第二抱齿6和第一抱齿5相互靠近或远离，实现对电池膜卷2的抱夹或松开操作。

好处在于，能精确控制第一抱齿5和第二抱齿6的移动距离和速度，实现对电池膜卷2抱夹力的精确调节，提高抱夹的准确性和可靠性，减少操作不当导致电池膜卷2损坏的风险。

在一些示例中，还包括升降驱动件11，升降驱动件11设置在移动架体3上，用于驱动升降框架4升降。

例如，如图1所示，升降驱动件11与升降框架4相连，比如使用气缸或电动推杆作为升降驱动件11，通过活塞杆与升降框架4连接，实现升降动力的传递。

具体的是，需要使升降框架4下降靠近电池膜卷2或上升将电池膜卷2带离工位1时，操作人员控制升降驱动件11，升降驱动件11驱动升降框架4沿移动架体3上的导轨上升或下降。

好处在于，实现升降框架4的自动化升降，提高操作的便捷性和效率，精确控制升降框架4的位置，确保电池膜卷2能顺利被抱夹和转运，减少人工操作误差和劳动强度。

在一些示例中，还包括万向轮12，万向轮12设置在移动架体3下表面；移动架体3通过万向轮12在地面上移动。

例如，如图1所示，在移动架体3的下表面安装万向轮12。比如，选择带有刹车装置的聚氨酯万向轮12，通过螺栓将万向轮12安装在移动架体3的四个角上，确保移动架体3能灵活移动。

具体的是，操作人员推动移动架体3，利用万向轮12的滚动，将装置轻松移动到工位1旁进行电池膜卷2的抱夹操作，然后再移动到目标位置进行放置。

好处在于，大大增强移动架体3的机动性和灵活性，使装置能快速、便捷地在车间内不同工位1之间移动，减少转运时间损耗，提高转运工作效率，降低操作人员劳动强度。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本公开技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本公开的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电池膜卷转运装置，用于转运位于工位（1）上的电池膜卷（2），其特征在于，包括：

移动架体（3）；

升降框架（4），所述升降框架（4）竖向滑动设置在所述移动架体（3）上，所述升降框架（4）具有通道（401）；所述升降框架（4）竖向下滑后靠近所述工位（1），用于使所述电池膜卷（2）穿过所述通道（401）；

第一抱齿（5），所述第一抱齿（5）水平滑动设置在所述通道（401）内；

第二抱齿（6），所述第二抱齿（6）水平滑动设置在所述通道（401）内；所述第二抱齿（6）和所述第一抱齿（5）水平滑动后相互靠近或远离；

所述第二抱齿（6）与所述第一抱齿（5）相互靠近后共同形成抱夹空间；所述电池膜卷（2）位于所述抱夹空间内。

2.根据权利要求1所述的一种电池膜卷转运装置，其特征在于，所述第一抱齿（5）与所述第二抱齿（6）的长度方向均与所述电池膜卷（2）轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种电池膜卷转运装置，其特征在于，所述第一抱齿（5）与所述第二抱齿（6）均数量若干；若干所述第二抱齿（6）与若干所述第一抱齿（5）均间隔分布；

所述第二抱齿（6）与所述第一抱齿（5）滑动靠近后，所述第二抱齿（6）进入相邻两个所述第一抱齿（5）之间的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种电池膜卷转运装置，其特征在于，所述第二抱齿（6）与所述第一抱齿（5）相互靠近的一端均具有倒角。

5.根据权利要求4所述的一种电池膜卷转运装置，其特征在于，所述第二抱齿（6）靠近所述第一抱齿（5）一端具有第一安装部（601），所述第一抱齿（5）靠近所述第二抱齿（6）一端具有第二安装部（501），还包括：

抵接轮（7），所述抵接轮（7）数量若干，若干所述抵接轮（7）分别转动设置在所述第一安装部（601）和所述第二安装部（501）上。

6.根据权利要求1所述的一种电池膜卷转运装置，其特征在于，所述第二抱齿（6）与所述第一抱齿（5）均具有抵接弧面（602）；所述抵接弧面（602）用于与所述电池膜卷（2）抵接。

7.根据权利要求1所述的一种电池膜卷转运装置，其特征在于，还包括：

滑动架（8），所述滑动架（8）水平滑动设置在所述升降框架（4）上，位于所述通道（401）内；若干所述第二抱齿（6）和所述第一抱齿（5）分别通过两个所述滑动架（8）水平滑动设置在所述通道（401）内。

8.根据权利要求7所述的一种电池膜卷转运装置，其特征在于，还包括：

双向丝杆（9），所述双向丝杆（9）转动设置在所述升降框架（4）上；所述滑动架（8）与所述双向丝杆（9）螺纹连接；

转动驱动件（10），所述转动驱动件（10）设置在所述升降框架（4），用于驱动所述双向丝杆（9）转动，使所述滑动架（8）水平滑动。

9.根据权利要求1所述的一种电池膜卷转运装置，其特征在于，还包括：

升降驱动件（11），所述升降驱动件（11）设置在所述移动架体（3）上，用于驱动所述升降框架（4）升降。

10.根据权利要求1所述的一种电池膜卷转运装置，其特征在于，还包括：

万向轮（12），所述万向轮（12）设置在所述移动架体（3）下表面；所述移动架体（3）通过所述万向轮（12）在地面上移动。