JP4290094B2 - 装置と人との共同作業システム - Google Patents
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Description
ここで図1は本発明に係る装置と人の共通作業領域の一例を上から見た説明図、図2は各種作業分担パターンの一例を示す説明図である。
ここで、装置6は、アーム8の先端にワーク把持部9を備えており、また、自走路10に沿って走行自在にされている。
そして、パターン切換えの具体的な方法としては、例えば、取り扱う組付部品3の種類によって人7が装置6の制御スイッチ等を切換えるようにしている。
部品(アッセンブリ)を供給位置から装置の把持部に移載する工程を有する作業で、部品(アッセンブリ)が把持部で容易に把持できる機種の場合には、全ての工程を自動作動する装置が行う。例えば、部品(アッセンブリ)の把持部が干渉しそうな箇所に、他の部品が付けられていない場合や、把持部の作動域に干渉しそうな対象物が無く、装置の自動作動をティーチングし易い場合が考えられる。
Claims (2)
- 装置と人が共通の領域内で各種作業を行う作業システムであって、前記領域内で行う作業は、組付部品の取出し、搬送、位置決めおよび組付け作業を含んだ一連の作業であり、この一連の作業を構成するすべての作業を装置が行うパターンと、少なくとも一部の作業を人と装置とが共同して行い残りの作業を装置が行うパターンとを組付部品の種類に応じて切換え可能にしたことを特徴とする装置と人との共同作業システム。
- 請求項1に記載の共同作業システムにおいて、前記パターンとして人のみの作業が付加されていることを特徴とする装置と人との共同作業システム。
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