JP2006051552A - 装置と人との共同作業システム - Google Patents
装置と人との共同作業システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006051552A JP2006051552A JP2004233105A JP2004233105A JP2006051552A JP 2006051552 A JP2006051552 A JP 2006051552A JP 2004233105 A JP2004233105 A JP 2004233105A JP 2004233105 A JP2004233105 A JP 2004233105A JP 2006051552 A JP2006051552 A JP 2006051552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- person
- man
- assembling
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
【解決手段】装置と人が車体に対して組付部品の組付作業を行い、この組付作業が、例えば部品取出し、搬送、位置決め、取付け/締付け等の作業に区分けされる場合、すべての作業を装置が行うパターン1や、一部の作業を人のみまたは人と装置とが共同して行い、残りの作業を装置が行うパターン2〜パターン4等を予め設定しておき、組付部品の種類等によってパターンを切換えて作業することにより、組付部品の種類等が変更された場合でも、装置の有する優れたパワーと、人の有する優れた判断力とが最大限に発揮されるようにする。
【選択図】図2
Description
ここで図1は本発明に係る装置と人の共通作業領域の一例を上から見た説明図、図2は各種作業分担パターンの一例を示す説明図である。
ここで、装置6は、アーム8の先端にワーク把持部9を備えており、また、自走路10に沿って走行自在にされている。
そして、パターン切換えの具体的な方法としては、例えば、取り扱う組付部品3の種類によって人7が装置6の制御スイッチ等を切換えるようにしている。
部品(アッセンブリ)を供給位置から装置の把持部に移載する工程を有する作業で、部品(アッセンブリ)が把持部で容易に把持できる機種の場合には、全ての工程を自動作動する装置が行う。例えば、部品(アッセンブリ)の把持部が干渉しそうな箇所に、他の部品が付けられていない場合や、把持部の作動域に干渉しそうな対象物が無く、装置の自動作動をティーチングし易い場合が考えられる。
Claims (1)
- 装置と人が共通の領域内で各種作業を行う作業システムであって、すべての作業を装置が行うパターンと、少なくとも一部の作業を人のみまたは人と装置とが共同して行い残りの作業を装置が行うパターンとが切換え可能にされることを特徴とする装置と人との共同作業システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004233105A JP4290094B2 (ja) | 2004-08-10 | 2004-08-10 | 装置と人との共同作業システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004233105A JP4290094B2 (ja) | 2004-08-10 | 2004-08-10 | 装置と人との共同作業システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006051552A true JP2006051552A (ja) | 2006-02-23 |
JP4290094B2 JP4290094B2 (ja) | 2009-07-01 |
Family
ID=36029335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004233105A Active JP4290094B2 (ja) | 2004-08-10 | 2004-08-10 | 装置と人との共同作業システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4290094B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011212696A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 溶接ライン |
JP2014044619A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Seiko Epson Corp | 生産システム、ロボット、制御装置、生産方法及び制御プログラム |
US20150037079A1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | Sony Corporation | Image forming apparatus and cleaning method |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06190662A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-12 | Toyota Motor Corp | 車両の下回り部品組付けライン |
JPH06262496A (ja) * | 1993-03-16 | 1994-09-20 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械群の制御装置 |
JPH0772789A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動機のシーケンス制御方法と装置およびこれの情報媒体 |
JPH07116932A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-09 | Sankyo Kk | 弾球遊技機製造ラインのパレット姿勢変換装置 |
JPH07132446A (ja) * | 1993-11-05 | 1995-05-23 | Olympus Optical Co Ltd | 自動ワーク交換装置 |
JPH09225536A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-09-02 | Toyo Kohan Co Ltd | プレスブレーキ用ロボットの操作方法および制御装置 |
JPH10202469A (ja) * | 1997-01-16 | 1998-08-04 | Fanuc Ltd | 生産設備の制御装置 |
JP2003072608A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Daifuku Co Ltd | 自動車等の組立用搬送装置 |
-
2004
- 2004-08-10 JP JP2004233105A patent/JP4290094B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06190662A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-12 | Toyota Motor Corp | 車両の下回り部品組付けライン |
JPH06262496A (ja) * | 1993-03-16 | 1994-09-20 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械群の制御装置 |
JPH0772789A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動機のシーケンス制御方法と装置およびこれの情報媒体 |
JPH07116932A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-09 | Sankyo Kk | 弾球遊技機製造ラインのパレット姿勢変換装置 |
JPH07132446A (ja) * | 1993-11-05 | 1995-05-23 | Olympus Optical Co Ltd | 自動ワーク交換装置 |
JPH09225536A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-09-02 | Toyo Kohan Co Ltd | プレスブレーキ用ロボットの操作方法および制御装置 |
JPH10202469A (ja) * | 1997-01-16 | 1998-08-04 | Fanuc Ltd | 生産設備の制御装置 |
JP2003072608A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-12 | Daifuku Co Ltd | 自動車等の組立用搬送装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011212696A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 溶接ライン |
JP2014044619A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Seiko Epson Corp | 生産システム、ロボット、制御装置、生産方法及び制御プログラム |
US20150037079A1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | Sony Corporation | Image forming apparatus and cleaning method |
US9507311B2 (en) * | 2013-07-30 | 2016-11-29 | Sony Corporation | Image forming apparatus and cleaning method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4290094B2 (ja) | 2009-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4508263B2 (ja) | パワーアシスト装置およびその制御方法 | |
US11560728B2 (en) | Tool, a system and a method for manufacturing of a reinforcement bar structure | |
CN106829457B (zh) | 一种新型智能抓料取料工装夹具 | |
JP2011148009A (ja) | 生産システム | |
ATE414031T1 (de) | Anlage und verfahren zum befördern von werkstücken entlang einer behandlungsstrecke | |
EP1568582A3 (en) | Workstation for assembling workpieces in an automotive assembly line | |
JP4597053B2 (ja) | ワーク組立装置及び組立方法 | |
CA2323114A1 (en) | Apparatus for assembling floor of vehicle | |
CN110962101B (zh) | 工业机器人搬运装置、系统、方法和机器可读介质 | |
MX2021010757A (es) | Robots de transporte, sistemas y métodos para estacionamiento automatizado, inventario, almacenamiento y sistemas similares. | |
JP2012196768A (ja) | ハンドリングシステムおよびハンドリング方法 | |
JP4290094B2 (ja) | 装置と人との共同作業システム | |
WO2007029307A1 (ja) | 装置と人との共同作業システム | |
JP5187048B2 (ja) | ハンドリングシステム | |
CN113084478B (zh) | 一种电缸智能装配系统 | |
JPH04310382A (ja) | ワーク姿勢変換機構付自走車 | |
CN113084479A (zh) | 一种用于电缸部件装配的智能紧固系统 | |
WO2007059043A3 (en) | Signature transport device with inhibit feature | |
WO2007029306A1 (ja) | 搬送・組付けシステム | |
JPH02299005A (ja) | 視覚機能付作業装置 | |
JP2006051551A (ja) | 装置と人との共同作業システム | |
JP2006044601A (ja) | 搬送・組付けシステム | |
CN107891925B (zh) | 车身部件装配工位 | |
JPH04293690A (ja) | 自動二輪車のフロントフォ−クアッセンブリの組付方法及び装置 | |
CN110597094A (zh) | 加工控制方法、系统、可读存储介质和设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080826 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090331 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4290094 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120410 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130410 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130410 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140410 Year of fee payment: 5 |