CN113562659A - 一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备,包括：方形支撑底框、万向轮、支撑托板、主液压伸缩杆和夹板。支撑托板左右成对水平设置在方形支撑底框的内圈左右两端。万向轮前后成对固定连接在支撑托板的下侧。主液压伸缩杆水平固定连接在支撑托板的上侧。夹板与主液压伸缩杆的伸缩端之间设置有起吊机构。本发明的有益之处在于，无需人工捆绑绳索至混凝土板体上，可直接平地吊起；同时在安放混凝土板体时，无需人工解除吊绳等部件，直接投放即可。

Description

一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备

技术领域

本发明涉及纤维混凝土板吊装设备技术领域，具体是一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备。

背景技术

纤维混凝土板在安装过程中，其根据安装环境会选择是否使用吊装设备。一般吊装设备吊装混凝土板时，都是先由工人将吊绳类部件捆绑到混凝土板上，然后再吊起来，并且捆绑吊绳等部件时，需要将平放的混凝土板一端抬起，以便于绳索环绕过混凝土板，如此操作费时费力。同时通过吊绳吊起的混凝土板在投放到对应安装位置后，需要先使得混凝土板一端落地，处于倾斜位置，然后人工去除捆绑的吊绳，最后完全平放下混凝土板，即吊装过程中混凝土板拆装不便，吊装效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备,包括：方形支撑底框、万向轮、支撑托板、主液压伸缩杆和夹板。支撑托板左右成对水平设置在方形支撑底框的内圈左右两端。万向轮前后成对固定连接在支撑托板的下侧。主液压伸缩杆水平固定连接在支撑托板的上侧。纤维混凝土板吊拉辅助安装设备还包括：起吊机构。

起吊机构包括：连接套、副液压伸缩杆、液压伸缩横杆、滑动托板、滑动连接板、第一弹簧和第二弹簧。副液压伸缩杆竖直固定连接在主液压伸缩杆的伸缩端上侧。液压伸缩横杆水平固定连接至副液压伸缩杆的上端。夹板的上端固定至液压伸缩横杆的伸缩端。连接套固定连接在夹板的下端。滑动连接板竖直滑动连接在连接套内。第一弹簧套接在滑动连接板上。滑动托板水平滑动穿插在滑动连接板的下端。第二弹簧水平固定连接在滑动托板与滑动连接板之间。

作为本发明进一步的方案：滑动托板包括：转动顶板、驱动电机和速度感应开关。转动顶板水平嵌合在滑动托板内。驱动电机固定连接在滑动托板的后侧边缘处。驱动电机的主轴端固定连接至转动顶板靠近滑动连接板的端头处。速度感应开关固定安装至滑动托板靠近第二弹簧的端头下侧。速度感应开关电连接至驱动电机。

作为本发明进一步的方案：起吊机构还包括：滚珠。滚珠活动嵌合在滑动托板的末端边缘处，并且滚珠沿着滑动托板的末端等距分布。

作为本发明进一步的方案：起吊机构还包括：条形滑槽。条形滑槽水平开设在支撑托板的上端面处。副液压伸缩杆的下端滑动连接至条形滑槽内。

作为本发明进一步的方案：一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备还包括：安装投放机构。安装投放机构包括：连接横板、伺服电机、转动托板、激光灯、配重块和电动伸缩杆。电动伸缩杆前后成对水平固定连接至副液压伸缩杆的固定端外壁上。连接横板水平固定连接在电动伸缩杆的伸缩端。伺服电机固定安装在连接横板的上侧。转动托板水平设置在连接横板末端下侧。转动托板远离支撑托板的端头与伺服电机的主轴端固定连接。激光灯设置在转动托板靠近支撑托板的端头处。激光灯的激光发射端竖直向下，并且激光灯的上端与转动托板之间通过水平转轴转动连接。激光灯贴合在夹板的夹持端面所在平面处。配重块固定连接至激光灯的外壁上。

作为本发明进一步的方案：安装投放机构还包括：尺杆和指针。尺杆水平固定连接至连接横板的末端上侧。尺杆与水平位置的转动托板平行。指针竖直固定连接至尺杆的末端下侧。

作为本发明进一步的方案：安装投放机构还包括：支撑轴套。支撑轴套固定连接至连接横板上侧，伺服电机的主轴端穿过支撑轴套。

作为本发明进一步的方案：一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备还包括：辅助液压伸缩杆。辅助液压伸缩杆竖直固定连接至方形支撑底框和支撑托板之间。

作为本发明进一步的方案：夹板的夹持端面上开设有用于增大摩擦力的防滑纹。

作为本发明进一步的方案：夹板为钢板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：无需人工捆绑绳索至混凝土板体上，可直接平地吊起。

主要通过横向受到挤压后的滑动托板以及纵向受到挤压的滑动连接板依靠弹簧作用而弹射至夹板夹起的混凝土板体底部。同时依靠驱动电机转动顶板抵触在混凝土板体下侧，对混凝土板体进行稳固支撑，无需人工事先捆绑或者安装吊绳。

同时在安放混凝土板体时，无需人工解除吊绳等部件，直接投放即可，提高安装效率。

主要依靠激光灯标记出混凝土板体的安装位置。然后依靠转动托板将混凝土板体向安装位置慢慢下降平移。在转动托板完全转至竖直位置时，混凝土板体则正好落在安装位置处，并且与转动托板分离，提高安装效率。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本发明的一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备的结构示意图。

图2为图1中一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备的夹板、滑动托板、滑动连接板和转动托板配合连接的结构图。

图3为图2中一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备的转动顶板与滑动托板配合连接的俯视结构图。

图4为图1中一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备的方形支撑底框、支撑托板和转动托板配合连接的俯视结构图。

图5为图2中一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备的转动托板支撑混凝土板体的状态示意图。

附图标号清单：纤维混凝土板吊拉辅助安装设备100；混凝土板体200；万向轮11；支撑托板12；方形支撑底框13；主液压伸缩杆14；夹板15；起吊机构16；连接套161；副液压伸缩杆162；液压伸缩横杆163；滑动托板164；转动顶板1641、驱动电机1642；速度感应开关1643；滑动连接板165；第一弹簧166；第二弹簧167；滚珠168；条形滑槽169；安装投放机构17；连接横板171；伺服电机172；转动托板173；激光灯174；配重块175；电动伸缩杆176；尺杆177；指针178；支撑轴套179。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例中，一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备100,包括：万向轮11、支撑托板12、方形支撑底框13、主液压伸缩杆14和夹板15。支撑托板12左右成对水平设置在方形支撑底框13的内圈左右两端。万向轮11前后成对固定连接在支撑托板12的下侧，万向轮11方便整个设备移动。主液压伸缩杆14水平固定连接在支撑托板12的上侧。纤维混凝土板吊拉辅助安装设备100还包括：起吊机构16。

起吊机构16包括：连接套161、副液压伸缩杆162、液压伸缩横杆163、滑动托板164、滑动连接板165、第一弹簧166和第二弹簧167。副液压伸缩杆162竖直固定连接在主液压伸缩杆14的伸缩端上侧。液压伸缩横杆163水平固定连接至副液压伸缩杆162的上端。夹板15的上端固定至液压伸缩横杆163的伸缩端。连接套161固定连接在夹板15的下端。滑动连接板165竖直滑动连接在连接套161内。第一弹簧166套接在滑动连接板165上，两端分别固定连接至连接套161和滑动连接板165上。滑动托板164水平滑动穿插在滑动连接板165的下端。第二弹簧167水平固定连接在滑动托板164与滑动连接板165之间。

当需要将混凝土板体200从地面上搬移吊起时，则先控制副液压伸缩杆162进行收缩，带动夹板15下降靠近混凝土板体200。夹板15下降过程中，滑动连接板165则先抵触到地面上，然后由于挤压而相对连接套161向上滑动升起，致使第一弹簧166压缩产生回弹力。然后控制主液压伸缩杆14进行伸长，致使两侧的夹板15向中间靠拢而将混凝土板体200的左右两端边缘固定夹住。此过程中滑动托板164由于挤压而相对滑动连接板165横向滑动，致使第二弹簧167拉伸产生回弹力。然后再控制副液压伸缩杆162向上伸长，夹板15便将夹住的混凝土板体200提起。在夹板15升起地瞬间，滑动连接板165便在第一弹簧166的回弹力作用下，相对连接套161向下滑动，此过程滑动连接板165则带动滑动托板164相对混凝土板体200下移。当滑动托板164下移至低于混凝土板体200下端面的位置处时，滑动托板164便在第二弹簧167的回弹力作用下而弹射滑至混凝土板体200的下侧，滑动托板164防止混凝土板体200吊起搬移过程中意外掉落下来，同时无需人工捆绑绳索至混凝土板体200上，影响起吊效率。

滑动托板164包括：转动顶板1641、驱动电机1642和速度感应开关1643。转动顶板1641水平嵌合在滑动托板164内。驱动电机1642固定连接在滑动托板164的后侧边缘处。驱动电机1642的主轴端固定连接至转动顶板1641靠近滑动连接板165的端头处。速度感应开关1643固定安装至滑动托板164靠近第二弹簧167的端头下侧。速度感应开关1643电连接至驱动电机1642，当滑动托板164在第二弹簧167的回弹力作用下而快速弹射至混凝土板体200下侧时，速度感应开关1643便产生感应而触发驱动电机1642。驱动电机1642便带动转动顶板1641向上转动翘起，致使转动顶板1641抵触在混凝土板体200的下侧，方便对混凝土板体200下侧进行支撑。

起吊机构16还包括：滚珠168。滚珠168活动嵌合在滑动托板164的末端边缘处，并且滚珠168沿着滑动托板164的末端等距分布，滚珠168方便滑动托板164末端抵触在混凝土板体200边缘处时向下滑动脱离。

起吊机构16还包括：条形滑槽169。条形滑槽169水平开设在支撑托板12的上端面处。副液压伸缩杆162的下端滑动连接至条形滑槽169内，条形滑槽169方便对副液压伸缩杆162的下端进行支撑，方便其平稳横移。

一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备100还包括：安装投放机构17。安装投放机构17包括：连接横板171、伺服电机172、转动托板173、激光灯174、配重块175和电动伸缩杆176。电动伸缩杆176前后成对水平固定连接至副液压伸缩杆162的固定端外壁上。电动伸缩杆176处于前后走向位置。连接横板171水平固定连接在电动伸缩杆176的伸缩端，同时连接横板171与电动伸缩杆176在同一平面内处于垂直位置。伺服电机172固定安装在连接横板171的上侧。转动托板173水平设置在连接横板171末端下侧，并且转动托板173和电动伸缩杆176处于相互平行位置。转动托板173远离支撑托板12的端头与伺服电机172的主轴端固定连接。激光灯174设置在转动托板173靠近支撑托板12的端头处。激光灯174的激光发射端竖直向下，并且激光灯174的上端与转动托板173之间通过水平转轴转动连接。激光灯174贴合在夹板15的夹持端面所在平面处。配重块175固定连接至激光灯174的外壁上，配重块175用于保证激光灯174在重力作用下始终处于下垂位置。所有的伺服电机172处于同一电机控制器作用下，并且转速参数相同。

当夹板15将混凝土板体200夹住提起时，保证混凝土板体200所处高度高于转动托板173的所在位置。然后依靠整个设备致使混凝土板体200移动至对应安装位置上方，再控制各个位置的电动伸缩杆176进行收缩，致使转动托板173向混凝土板体200下侧平移。在各个位置的转动托板173末端的激光灯174移至混凝土板体200端角下侧时，停止电动伸缩杆176，然后依靠分布的激光灯174竖直向下照射的打点位置来对齐混凝土板体200所要安装位置各个端角处，从而使得混凝土板体200与安装位置对齐。然后继续控制电动伸缩杆176进行收缩，致使转动托板173横移至混凝土板体200下侧，并且控制副液压伸缩杆162进行收缩，致使混凝土板体200下侧贴合转动托板173，并且确保前后对齐位置的转动托板173处于混凝土板体200正下方部分的长度相等。然后控制液压伸缩横杆163进行收缩，带动夹板15脱离混凝土板体200，并且致使滑动托板164完全从混凝土板体200下侧偏移开。此时混凝土板体200则依靠前后左右分布的转动托板173支撑着，然后通过同一个控制器控制各个位置的伺服电机172按照相同参数进行旋转，带动所连接的转动托板173向下缓慢旋转，在转动托板173由水平位置转至竖直位置过程中，混凝土板体200则顺着倾角变大的转动托板173向下平移，最终下降到安装位置处，转动托板173在转至竖直位置时也完全脱离混凝土板体200，无需另外从混凝土板体200下侧抽离。

安装投放机构17还包括：尺杆177和指针178。尺杆177水平固定连接至连接横板171的末端上侧。尺杆177与水平位置的转动托板173平行。指针178竖直固定连接至尺杆177的末端下侧。使用者在通过电动伸缩杆176带动转动托板173平移至混凝土板体200下侧时，通过尺杆177测量指针178所处位置至混凝土板体200边缘的长度来确保前后对齐的转动托板173存在相同长度处于混凝土板体200下侧，从而确保混凝土板体200处于水平位置下降。

安装投放机构17还包括：支撑轴套179。支撑轴套179固定连接至连接横板171上侧，伺服电机172的主轴端穿过支撑轴套179。支撑轴套179用于支撑伺服电机172的主轴端。

一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备100还包括：辅助液压伸缩杆18。辅助液压伸缩杆18竖直固定连接至方形支撑底框13和支撑托板12之间。当整个设备停止对应位置进行混凝土起吊升降时，则控制辅助液压伸缩杆18进行伸长，将方形支撑底框13和支撑托板12上下撑开，即致使万向轮11脱离，依靠方形支撑底框13稳固支撑整个设备。

夹板15的夹持端面上开设有用于增大摩擦力的防滑纹。

夹板15为钢板。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备,包括：方形支撑底框、万向轮、支撑托板、主液压伸缩杆和夹板；所述支撑托板左右成对水平设置在所述方形支撑底框的内圈左右两端；所述万向轮前后成对固定连接在所述支撑托板的下侧；所述主液压伸缩杆水平固定连接在所述支撑托板的上侧；其特征在于，

所述一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备还包括：起吊机构；所述起吊机构包括：连接套、副液压伸缩杆、液压伸缩横杆、滑动托板、滑动连接板、第一弹簧和第二弹簧；所述副液压伸缩杆竖直固定连接在所述主液压伸缩杆的伸缩端上侧；所述液压伸缩横杆水平固定连接至所述副液压伸缩杆的上端；所述夹板的上端固定至所述液压伸缩横杆的伸缩端；所述连接套固定连接在所述夹板的下端；所述滑动连接板竖直滑动连接在所述连接套内；所述第一弹簧套接在所述滑动连接板上；所述滑动托板水平滑动穿插在所述滑动连接板的下端；所述第二弹簧水平固定连接在所述滑动托板与所述滑动连接板之间。

2.根据权利要求1所述的一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备，其特征在于，

所述滑动托板包括：转动顶板、驱动电机和速度感应开关；所述转动顶板水平嵌合在所述滑动托板内；所述驱动电机固定连接在所述滑动托板的后侧边缘处；所述驱动电机的主轴端固定连接至所述转动顶板靠近所述滑动连接板的端头处；所述速度感应开关固定安装至所述滑动托板靠近所述第二弹簧的端头下侧；所述速度感应开关电连接至所述驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备，其特征在于，

所述起吊机构还包括：滚珠；所述滚珠活动嵌合在所述滑动托板的末端边缘处，并且所述滚珠沿着所述滑动托板的末端等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备，其特征在于，

所述起吊机构还包括：条形滑槽；所述条形滑槽水平开设在所述支撑托板的上端面处；所述副液压伸缩杆的下端滑动连接至所述条形滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备，其特征在于，

所述一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备还包括：安装投放机构；所述安装投放机构包括：连接横板、伺服电机、转动托板、激光灯、配重块和电动伸缩杆；所述电动伸缩杆前后成对水平固定连接至所述副液压伸缩杆的固定端外壁上；所述连接横板水平固定连接在所述电动伸缩杆的伸缩端；所述伺服电机固定安装在所述连接横板的上侧；所述转动托板水平设置在所述连接横板末端下侧；所述转动托板远离所述支撑托板的端头与所述伺服电机的主轴端固定连接；所述激光灯设置在所述转动托板靠近所述支撑托板的端头处；所述激光灯的激光发射端竖直向下，并且所述激光灯的上端与所述转动托板之间通过水平转轴转动连接；所述激光灯贴合在所述夹板的夹持端面所在平面处；所述配重块固定连接至所述激光灯的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备，其特征在于，

所述安装投放机构还包括：尺杆和指针；所述尺杆水平固定连接至所述连接横板的末端上侧；所述尺杆与水平位置的所述转动托板平行；所述指针竖直固定连接至所述尺杆的末端下侧。

7.根据权利要求5所述的一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备，其特征在于，

所述安装投放机构还包括：支撑轴套；所述支撑轴套固定连接至所述连接横板的上侧，所述伺服电机的主轴端穿过所述支撑轴套。

8.根据权利要求1所述的一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备，其特征在于，

所述一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备还包括：辅助液压伸缩杆；所述辅助液压伸缩杆竖直固定连接至所述方形支撑底框和所述支撑托板之间。

9.根据权利要求1所述的一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备，其特征在于，

所述夹板的夹持端面上开设有用于增大摩擦力的防滑纹。

10.根据权利要求1所述的一种纤维混凝土板吊拉辅助安装设备，其特征在于，

所述夹板为钢板。

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