CN212706449U

CN212706449U - 一种用于石油机械工件的夹持装置

Info

Publication number: CN212706449U
Application number: CN202021502543.0U
Authority: CN
Inventors: 张俊清
Original assignee: Tianjin Jiarun Petroleum Technology Service Co ltd
Current assignee: Tianjin Jiarun Petroleum Technology Service Co ltd
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2030-07-27

Abstract

本实用新型公开了一种用于石油机械工件的夹持装置，包括支撑底板，所述支撑底板的上端面中间位置水平转动连接有转板，所述转板上端面竖直固定连接有主液压伸缩杆，所述主液压伸缩杆上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的主轴端水平固定连接有连接杆，所述连接杆右端上下侧均竖直固定连接有副液压伸缩杆，所述副液压伸缩杆的伸缩端均水平固定连接有夹板。本实用新型控制上下侧的副液压伸缩杆进行收缩，使得上下侧的夹板将零件夹住，然后通过主液压伸缩杆下侧的转板的转动使得零件在水平面内调节位置，同时控制伺服电机正反转，从而使得连接杆带着零件在竖直面内调整位置，然后整个装置依靠支撑底板下侧的万向轮移动。

Description

一种用于石油机械工件的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及用于石油机械工件夹持装置技术领域，具体为一种用于石油机械工件的夹持装置。

背景技术

石油，地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”，并且在开采石油过程中会使用到很多机械设备，这些机械设备在使用过程中也需要进行检修，检修过程中需要使用夹持装置；

一般用于石油机械工件夹持装置存在的不足之处在于：一般用于石油机械的工件夹持装置都是在一些工作台或者生产车间中使用，进行相关的装配，但是在设备运行现场，一般夹持装置都不方便进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于石油机械工件的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于石油机械工件的夹持装置，包括支撑底板，所述支撑底板下端面左右两侧均固定连接有万向轮，所述支撑底板的上端面中间位置水平转动连接有转板，所述转板上端面竖直固定连接有主液压伸缩杆，所述主液压伸缩杆上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的主轴端水平固定连接有连接杆，所述连接杆右端上下侧均竖直固定连接有副液压伸缩杆，所述副液压伸缩杆的伸缩端均水平固定连接有夹板，所述支撑底板靠近左端位置竖直滑动穿插有第一滑杆，所述第一滑杆上端水平固定连接有主踏板，所述第一滑杆下端套接有第一弹簧，所述第一滑杆下端水平固定连接有顶板，所述主踏板的右端竖直滑动穿插有第二滑杆，所述第二滑杆上端套接有第二弹簧，所述所述第二滑杆上端水平固定连接有副踏板，所述第二滑杆下端固定连接有顶块，所述支撑底板上配设有蓄电池组。

优选的，所述夹板夹持面上等距设置有凸齿。

优选的，所述顶块下端面设置有凸起颗粒，所述转板上端面均匀开设有颗粒槽。

优选的，所述顶板下端面开设有波浪式凹槽。

优选的，所述第一滑杆和所述第二滑杆外壁上均涂有光滑剂。

优选的，所述主踏板和所述副踏板均采用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型控制上下侧的副液压伸缩杆进行收缩，使得上下侧的夹板将零件夹住，然后通过主液压伸缩杆下侧的转板的转动使得零件在水平面内调节位置，同时控制伺服电机正反转，从而使得连接杆带着零件在竖直面内调整位置，然后整个装置依靠支撑底板下侧的万向轮移动，使得零件对准在相应的位置进行安装，并且万向轮方便整个装置自由移动，从而便于检修工人在设备现场进行相关检修作业；

2、本实用新型向下踩压主踏板的同时用脚尖部位下压副踏板，使得第一滑杆和第二滑杆同时向下滑动，从而使得顶块抵触在转板上侧，从而使得转板固定，同时顶板抵触在地面上，这样整个装置固定的同时转板也固定住，而伺服电机调节停机后，其主轴自动锁死，这样夹板同样带着零件固定。

附图说明

图1为本实用新型一种用于石油机械工件的夹持装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于石油机械工件的夹持装置中的转板的俯视结构图；

图3为本实用新型一种用于石油机械工件的夹持装置中的副踏板和主踏板连接的局部放大结构图；

图4为本实用新型一种用于石油机械工件的夹持装置中的伺服电机和连接杆连接的俯视结构图。

图中：1、支撑底板；2、万向轮；3、顶板；4、波浪式凹槽；5、第一滑杆；6、第一弹簧；7、主踏板；8、副踏板；9、顶块；10、转板；11、蓄电池组；12、主液压伸缩杆；13、伺服电机；14、连接杆；15、副液压伸缩杆；16、夹板；17、凸齿；18、第二滑杆；19、第二弹簧；20、颗粒槽；21、凸起颗粒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于石油机械工件的夹持装置，包括支撑底板1，支撑底板1下端面左右两侧均固定连接有万向轮2且万向轮2前后成对存在，万向轮2方便整个装置自由移动，从而便于检修工人在设备现场进行相关检修作业；支撑底板1的上端面中间位置通过转轴水平转动连接有转板10，转板10上端面竖直固定连接有主液压伸缩杆12且主液压伸缩杆12配设有控制开关，主液压伸缩杆12上端固定连接有伺服电机13且伺服电机13的主轴端水平向前，同时伺服电机13配设有控制开关，伺服电机13的主轴端水平固定连接有连接杆14，连接杆14右端上下侧均竖直固定连接有副液压伸缩杆15且上下侧副液压伸缩杆15对称存在，同时副液压伸缩杆15配设有控制开关，副液压伸缩杆15的伸缩端均水平固定连接有夹板16，当需要更换的零件处于夹板16之间后，则控制上下侧的副液压伸缩杆15进行收缩，使得上下侧的夹板16将零件夹住，然后通过主液压伸缩杆12下侧的转板10的转动使得零件在水平面内调节位置，同时控制伺服电机13正反转，从而使得连接杆14带着零件在竖直面内调整位置，然后整个装置依靠支撑底板1下侧的万向轮2移动，使得零件对准在相应的位置进行安装；支撑底板1靠近左端位置竖直滑动穿插有第一滑杆5，第一滑杆5上端水平固定连接有主踏板7，第一滑杆5下端套接有第一弹簧6且第一弹簧6两端分别固定连接着第一滑杆5和支撑底板1，第一滑杆5下端水平固定连接有顶板3，当需要使得整个装置稳固在对应位置时，则使用者直接用脚踩压主踏板7，使得主踏板7通过第一滑杆5下移，这样顶板3便抵触到地面上，使得整个装置稳固；主踏板7的右端竖直滑动穿插有第二滑杆18，第二滑杆18上端套接有第二弹簧19且第二弹簧19两端分别固定连接着第二滑杆18和主踏板7，第二滑杆18上端水平固定连接有副踏板8，第二滑杆18下端固定连接有顶块9且顶块9处于转板10边沿位置上侧，当夹持的零件通过转板10旋转调节好位置且整个装置移动到合适位置后，用脚向下踩压主踏板7的同时用脚尖部位下压副踏板8，使得第二滑杆18向下滑动，从而使得顶块9抵触在转板10上侧，从而使得转板10固定，这样整个装置固定的同时转板10也固定住，而伺服电机13调节停机后，其主轴自动锁死，这样夹板16同样带着零件固定；支撑底板1上配设有蓄电池组11，蓄电池组11方便为伺服电机13等电器元件供电。

夹板16夹持面上等距设置有凸齿17，凸齿17方便夹板16固定夹紧零件。

顶块9下端面设置有凸起颗粒21，转板10上端面均匀开设有颗粒槽20且颗粒槽20与凸起颗粒21相配合，当顶块9抵触在转板10上侧时，凸起颗粒21便嵌入对应位置的颗粒槽20内，保值转板10固定。

顶板3下端面开设有波浪式凹槽4，波浪式凹槽4增强顶板3下端面的防滑性，方便顶板3稳固抵触在地面上。

第一滑杆5和第二滑杆18外壁上均涂有光滑剂，方便第一滑杆5和第二滑杆18滑动。

主踏板7和副踏板8均采用橡胶材料制成。

工作原理：该实用新型待更换的零件处于夹板16之间后，则控制上下侧的副液压伸缩杆15进行收缩，使得上下侧的夹板16将零件夹住，然后通过主液压伸缩杆12下侧的转板10的转动使得零件在水平面内调节位置，同时控制伺服电机13正反转，从而使得连接杆14带着零件在竖直面内调整位置，然后整个装置依靠支撑底板1下侧的万向轮2移动，使得零件对准在相应的位置进行安装，并且万向轮2方便整个装置自由移动，从而便于检修工人在设备现场进行相关检修作业，当夹持的零件通过转板10旋转调节好位置且整个装置移动到合适位置后，用脚向下踩压主踏板7的同时用脚尖部位下压副踏板8，使得第一滑杆5和第二滑杆18同时向下滑动，从而使得顶块9抵触在转板10上侧，从而使得转板10固定，同时顶板3抵触在地面上，这样整个装置固定的同时转板10也固定住，而伺服电机13调节停机后，其主轴自动锁死，这样夹板16同样带着零件固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于石油机械工件的夹持装置，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）下端面左右两侧均固定连接有万向轮（2），所述支撑底板（1）的上端面中间位置水平转动连接有转板（10），所述转板（10）上端面竖直固定连接有主液压伸缩杆（12），所述主液压伸缩杆（12）上端固定连接有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的主轴端水平固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）右端上下侧均竖直固定连接有副液压伸缩杆（15），所述副液压伸缩杆（15）的伸缩端均水平固定连接有夹板（16），所述支撑底板（1）靠近左端位置竖直滑动穿插有第一滑杆（5），所述第一滑杆（5）上端水平固定连接有主踏板（7），所述第一滑杆（5）下端套接有第一弹簧（6），所述第一滑杆（5）下端水平固定连接有顶板（3），所述主踏板（7）的右端竖直滑动穿插有第二滑杆（18），所述第二滑杆（18）上端套接有第二弹簧（19），所述第二滑杆（18）上端水平固定连接有副踏板（8），所述第二滑杆（18）下端固定连接有顶块（9），所述支撑底板（1）上配设有蓄电池组（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于石油机械工件的夹持装置，其特征在于：所述夹板（16）夹持面上等距设置有凸齿（17）。

3.根据权利要求1所述的一种用于石油机械工件的夹持装置，其特征在于：所述顶块（9）下端面设置有凸起颗粒（21），所述转板（10）上端面均匀开设有颗粒槽（20）。

4.根据权利要求1所述的一种用于石油机械工件的夹持装置，其特征在于：所述顶板（3）下端面开设有波浪式凹槽（4）。

5.根据权利要求1所述的一种用于石油机械工件的夹持装置，其特征在于：所述第一滑杆（5）和所述第二滑杆（18）外壁上均涂有光滑剂。

6.根据权利要求1所述的一种用于石油机械工件的夹持装置，其特征在于：所述主踏板（7）和所述副踏板（8）均采用橡胶材料制成。