CN115339495B - 一种用于电器搬运的多轴向移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电器搬运的多轴向移动装置，包括连接主板，所述连接主板上设置有滑动机构，所述连接主板通过滑动机构连接有移动靠板，所述移动靠板上设置有扩展平衡机构，所述扩展平衡机构包括支撑板，所述支撑板贴合在所述移动靠板上，所述支撑板顶部连接有联动滑杆，所述联动滑杆贯穿所述移动靠板，所述联动滑杆和所述移动靠板之间连接有第一弹簧，所述移动靠板、连接主板和支撑板的底端均连接有支撑架，每个所述支撑架的底端均连接有球壳，每个所述球壳内均活动连接有万向球。本发明可将需要搬运的电器设备搬起至设备上，且在搬起过程中可联动展开扩展平衡机构进行平衡支撑，避免设备失衡造成一端翘起，影响装载。
Description
技术领域
本发明涉及电器设备搬运技术领域，具体涉及一种用于电器搬运的多轴向移动装置。
背景技术
电器即依靠电力运行的设备，其形态种类很多，一些电器设备体积较大，在需要移动位置时，则需要依靠搬运装置进行搬移，常见的搬移装置有移动小车等器具；
图6为现有的电力柜搬运设备，其用于搬运电力柜，也可用于搬运较大的电器设备，其专利申请公布号为CN113147862A，而现有的电力柜搬运设备存在的不足之处在于：现有的电力柜搬运设备在搬运电力柜等较大电器设备时，需要人工将设备或者其他辅助起吊装置将设备抬起，然后装载至搬运设备上，该操作过程需要一定劳动强度，并且该搬运设备需要单独操作两侧的稳固组件抵触到地面上，使得整个设备稳固，不够便捷。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于电器搬运的多轴向移动装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于电器搬运的多轴向移动装置，包括连接主板，所述连接主板上设置有滑动机构，所述连接主板通过滑动机构连接有移动靠板，所述移动靠板上设置有扩展平衡机构，所述扩展平衡机构包括支撑板，所述支撑板贴合在所述移动靠板上，所述支撑板顶部连接有联动滑杆，所述联动滑杆贯穿所述移动靠板，所述联动滑杆和所述移动靠板之间连接有第一弹簧，所述移动靠板、连接主板和支撑板的底端均连接有支撑架，每个所述支撑架的底端均连接有球壳，每个所述球壳内均活动连接有万向球；所述连接主板上设置有可调节推顶机构；所述连接主板的底部设置有托底机构。
作为本发明进一步的方案：每个所述支撑架上均设置有自动锁紧机构，所述自动锁紧机构包括电磁铁，所述电磁铁连接在所述支撑架上，所述连接主板上连接有推架，所述推架上连接有与所述电磁铁电连接的通电按键开关，所述支撑架上滑动设置有配重铁块，所述配重铁块的底端连接有锥形挤压套，所述球壳上滑动穿插有滑动卡柱，所述滑动卡柱与所述球壳之间连接有第二弹簧，所述万向球的外壁上均匀开设有多个与所述滑动卡柱配合的卡孔。
作为本发明进一步的方案：所述滑动卡柱设置有多个，且每个所述滑动卡柱均贯穿所述球壳。
作为本发明进一步的方案：每个滑动卡柱靠近锥形挤压套的端部均为球状端部。
作为本发明进一步的方案：每个所述配重铁块的一侧均倾斜连接有斜顶架，所述斜顶架的末端连接有防滑支撑块。
作为本发明进一步的方案：所述滑动机构包括齿条，所述齿条水平设置在所述连接主板上，且所述移动靠板连接在所述齿条的一端，所述齿条上水平开设有条形滑槽，所述连接主板上连接有吊架，所述吊架与所述条形滑槽滑动连接，所述连接主板连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴端连接有与所述齿条啮合的齿轮。
作为本发明进一步的方案：所述可调节推顶机构包括电动导轨，所述电动导轨竖直连接在所述连接主板上，所述电动导轨上滑动连接有电动推杆。
作为本发明进一步的方案：所述托底机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆竖直连接在所述连接主板的底部，所述液压伸缩杆的伸缩端连接有吊块，所述吊块上滑动穿插有托板，所述托板与所述吊块之间连接有第三弹簧。
本发明的有益效果：
1、本发明可将需要搬运的电器设备搬起至设备上，且在搬起过程中可联动展开扩展平衡机构进行平衡支撑，避免设备失衡造成一端翘起，影响装载；
2、本发明可依靠万向球进行多方向移动，并且万向球在移动装置停下时可快速进行锁紧，以便于使得整个移动装置平稳停留在对应位置，从而便于进行电器设备装载。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明装载电器设备的结构示意图；
图3是本发明中移动靠板和连接主板配合连接的俯视结构示意图；
图4是本发明中万向球和滑动卡柱配合连接的局部剖面结构示意图；
图5是本发明中齿条和连接主板配合连接的结构示意图；
图6是现有的电力柜搬运设备的结构示意图。
图中：1、连接主板；2、电动导轨；3、电动推杆；4、推架；5、通电按键开关；6、齿条；7、电磁铁；8、蓄电池组；9、液压伸缩杆；10、托板；11、第三弹簧；12、吊块；13、联动滑杆；14、移动靠板；15、支撑板；16、第一弹簧；17、支撑架；18、万向球；19、斜顶架；20、防滑支撑块；21、条形滑槽；22、吊架；23、卡孔；24、滑动卡柱；25、第二弹簧；26、球壳；27、锥形挤压套；28、配重铁块；29、驱动电机；30、齿轮；31、支撑组件；32、辅助稳固组件；33、移动组件；34、连接底座；35、电器设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图6所示，现有的电力柜搬运设备，包括连接底座34，连接底座34的底部设置有移动组件33，连接底座34的上侧连接有支撑组件31，支撑组件31用于支撑摆放电力柜或者其他电器设备35，连接底座34的两端设置有辅助稳固组件32，在摆放电力柜至支撑组件31上时，使得辅助稳固组件32顶在地面上，实现整个设备稳固。
如图1-图5所示，一种用于电器搬运的多轴向移动装置，包括连接主板1，连接主板1的后侧边沿处设置有滑动机构，连接主板1通过滑动机构连接有移动靠板14，滑动机构包括齿条6，齿条6水平设置在连接主板1的后侧边沿处，且移动靠板14竖直固定连接在齿条6的一端，齿条6上水平开设有条形滑槽21，连接主板1的后侧边沿处固定连接有吊架22，吊架22与条形滑槽21滑动连接，连接主板1通过杆体固定连接有驱动电机29，驱动电机29的主轴端连接有与齿条6啮合的齿轮30，当需要调节移动靠板14横向位置时，则启动驱动电机29，驱动电机29便带动齿轮30旋转，齿轮30则带动齿条6相对连接主板1横向移动，从而实现移动靠板14横向移动；
移动靠板14上设置有扩展平衡机构，扩展平衡机构包括支撑板15，支撑板15贴合在移动靠板14远离齿条6的一侧，支撑板15顶部水平固定连接有联动滑杆13，联动滑杆13贯穿移动靠板14，联动滑杆13和移动靠板14之间连接有第一弹簧16，移动靠板14、连接主板1和支撑板15的底端均固定连接有支撑架17，每个支撑架17的底端均固定连接有球壳26，每个球壳26内均活动连接有万向球18，万向球18方便整个装置进行任意轴向运动，从而便于进行电器搬运；每个支撑架17上均设置有自动锁紧机构，自动锁紧机构包括电磁铁7，电磁铁7固定连接在支撑架17上，支撑架17上滑动设置有配重铁块28，支撑架17贯穿配重铁块28，配重铁块28的底端固定连接有锥形挤压套27，且支撑架17穿过锥形挤压套27，球壳26上设置有多个滑动卡柱24，每个滑动卡柱24均滑动穿插在球壳26上，且贯穿球壳26，每个滑动卡柱24靠近锥形挤压套27的端部均为球状端部，滑动卡柱24与球壳26之间连接有第二弹簧25，球壳26上分布的滑动卡柱24的端部均指向万向球18的球心，即每个滑动卡柱24的倾斜角度均不相同，万向球18的外壁上均匀开设有多个与滑动卡柱24配合的卡孔23，当第二弹簧25无外力作用时，滑动卡柱24与万向球18之间无接触，连接主板1上固定连接有推架4，推架4上安装有与所有电磁铁7均电连接的通电按键开关5，连接主板1底部还固定连接有蓄电池组8，蓄电池组8为电磁铁7供电；
当操作人员用手抓着推架4对应位置推动整个移动装置移动时，操作人员可用手握住通电按键开关5所在位置，如此通电按键开关5可使得所有的电磁铁7均通电产生磁力，电磁铁7便将对应的配重铁块28吸起，致使锥形挤压套27远离球壳26上的滑动卡柱24，使得滑动卡柱24与万向球18无接触，方便万向球18正常转动，从而便于整个装置移动，当装置停下后，操作人员松开推架4，通电按键开关5便复位，电磁铁7则断电失去磁力，然后配重铁块28便沿着支撑架17依靠重力下滑，如此锥形挤压套27便随之下滑，然后锥形挤压套27对球壳26上所有的滑动卡柱24产生挤压，致使所有的滑动卡柱24滑动插入万向球18对应位置的卡孔23内，实现万向球18锁死；
每个配重铁块28的一侧均倾斜固定连接有斜顶架19，斜顶架19的末端固定连接有防滑支撑块20，防滑支撑块20底部分布有多个凸起颗粒，当配重铁块28下滑使得万向球18锁住时，斜顶架19随之下降，斜顶架19底端通过防滑支撑块20抵触在地面上，增强整个移动装置的平稳性；
连接主板1上设置有可调节推顶机构，可调节推顶机构包括电动导轨2，电动导轨2竖直固定连接在连接主板1上，电动导轨2依靠蓄电池组8供电，电动导轨2上滑动连接有电动推杆3，电动推杆3处于水平位置，连接主板1的底部设置有托底机构，托底机构包括液压伸缩杆9，液压伸缩杆9竖直固定连接在连接主板1的底部，液压伸缩杆9的下端为伸缩端，且固定连接有吊块12，吊块12上水平滑动穿插有托板10，托板10与吊块12之间连接有第三弹簧11；
当需要将相关电器设备35搬运至其他位置时，首先移动整个装置至电器设备35所在位置，并且使得连接主板1和移动靠板14处于电器设备35两侧，然后使得托板10抵触在电器设备35上，并且使得托板10相对吊块12横向滑动一定距离，致使第三弹簧11拉伸产生回弹力，并且此过程中避免电器设备35接触连接主板1的端部，然后启动驱动电机29，驱动电机29便带动齿轮30旋转，齿轮30则带动齿条6相对连接主板1横向移动，从而实现移动靠板14横向移动，使得移动靠板14靠向电器设备35，此过程中联动滑杆13受到挤压而相对移动靠板14发生滑动，如此联动滑杆13便带动支撑板15远离移动靠板14，并且在支撑板15运动过程中，操作人员保持手抓通电按键开关5所在位置，确保每个万向球18均处于可活动状态，如此支撑板15便可依靠对应的万向球18进行支撑，且实现横移展开，然后通过电动导轨2调节电动推杆3所在高度位置，使得电动推杆3对齐电器设备35的顶部，然后松开推架4上的通电按键开关5，使得所有的万向球18均锁紧，同时每个万向球18所在位置对应的斜顶架19均通过防滑支撑块20斜顶在地面上，然后启动电动推杆3，电动推杆3便推顶电器设备35的顶部，使其倾斜靠向移动靠板14，由于移动靠板14和支撑板15的组合体扩展开，方便支撑倾靠的电器设备35，避免移动靠板14所在侧受压而导致连接主板1所在侧翘起，失去平衡，同时每个万向球18所在位置对应的斜顶架19均斜撑在电器设备35倾靠方向上，方便进行稳固支撑，而电器设备35倾斜靠向移动靠板14时，其底部斜翘起，此时使得托板10穿插到电器设备35翘起位置的底部，然后再通过驱动电机29带动齿轮30旋转，齿轮30带动齿条6横移，齿条6带动移动靠板14靠向连接主板1，如此移动靠板14便将斜靠的电器设备35推顶复位，以便于电器设备35压在托板10上，然后再控制液压伸缩杆9进行收缩，如此便将电器设备35升起，从而便于进行搬运。
本发明的工作原理：首先用手抓着推架4上的通电按键开关5所在位置，然后推动整个移动装置移动，如此通电按键开关5使得所有的电磁铁7均通电产生磁力，电磁铁7便将对应的配重铁块28吸起，致使锥形挤压套27远离球壳26上的滑动卡柱24，使得滑动卡柱24与万向球18无接触，方便万向球18正常转动，从而便于整个装置移动，并且由于万向球18可在球壳26内自由转动，故可进行多方向移动；
使得连接主板1和移动靠板14处于电器设备35两侧，然后使得托板10抵触在电器设备35上，并且使得托板10相对吊块12横向滑动一定距离，致使第三弹簧11拉伸产生回弹力，并且此过程中避免电器设备35接触连接主板1的端部，然后启动驱动电机29，驱动电机29便带动齿轮30旋转，齿轮30则带动齿条6相对连接主板1横向移动，从而实现移动靠板14横向移动，使得移动靠板14靠向电器设备35，此过程中联动滑杆13受到挤压而相对移动靠板14发生滑动，如此联动滑杆13便带动支撑板15远离移动靠板14，并且在支撑板15运动过程中，操作人员保持手抓通电按键开关5所在位置，确保每个万向球18均处于可活动状态，如此支撑板15便可依靠对应的万向球18进行支撑，且实现横移展开运动，然后通过电动导轨2调节电动推杆3所在高度位置，使得电动推杆3对齐电器设备35的顶部，然后松开推架4上的通电按键开关5，通电按键开关5便复位，电磁铁7则断电失去磁力，然后配重铁块28便沿着支撑架17依靠重力下滑，如此锥形挤压套27便随之下滑，然后锥形挤压套27对球壳26上所有的滑动卡柱24产生挤压，致使所有的滑动卡柱24滑动插入万向球18对应位置的卡孔23内，实现万向球18锁死，同时每个万向球18所在位置对应的斜顶架19均通过防滑支撑块20斜顶在地面上；从而使得整个移动装置稳固在当前装载位置，方便进行电器装载；
然后启动电动推杆3，电动推杆3便推顶电器设备35的顶部，使其倾斜靠向移动靠板14，由于移动靠板14和支撑板15的组合体扩展开，方便支撑倾靠的电器设备35，避免移动靠板14所在侧受压而导致连接主板1所在侧翘起，失去平衡，同时每个万向球18所在位置对应的斜顶架19均斜撑在电器设备35倾靠方向上，方便进行稳固支撑，而电器设备35倾斜靠向移动靠板14时，其底部斜翘起，此时使得托板10穿插到电器设备35翘起位置的底部，然后再通过驱动电机29带动齿轮30旋转，齿轮30带动齿条6横移，齿条6带动移动靠板14靠向连接主板1，如此移动靠板14便将斜靠的电器设备35推顶复位，以便于电器设备35压在托板10上，然后再控制液压伸缩杆9进行收缩，如此便将电器设备35升起，从而便于进行搬运。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种用于电器搬运的多轴向移动装置，包括连接主板（1），所述连接主板（1）上设置有滑动机构，所述连接主板（1）通过滑动机构连接有移动靠板（14），其特征在于，所述移动靠板（14）上设置有扩展平衡机构，所述扩展平衡机构包括支撑板（15），所述支撑板（15）贴合在所述移动靠板（14）上，所述支撑板（15）顶部连接有联动滑杆（13），所述联动滑杆（13）贯穿所述移动靠板（14），所述联动滑杆（13）和所述移动靠板（14）之间连接有第一弹簧（16），所述移动靠板（14）、连接主板（1）和支撑板（15）的底端均连接有支撑架（17），每个所述支撑架（17）的底端均连接有球壳（26），每个所述球壳（26）内均活动连接有万向球（18）；所述连接主板（1）上设置有可调节推顶机构；所述连接主板（1）的底部设置有托底机构；
每个所述支撑架（17）上均设置有自动锁紧机构，所述自动锁紧机构包括电磁铁（7），所述电磁铁（7）连接在所述支撑架（17）上，所述连接主板（1）上连接有推架（4），所述推架（4）上连接有与所述电磁铁（7）电连接的通电按键开关（5），所述支撑架（17）上滑动设置有配重铁块（28），所述配重铁块（28）的底端连接有锥形挤压套（27），所述球壳（26）上滑动穿插有滑动卡柱（24），所述滑动卡柱（24）与所述球壳（26）之间连接有第二弹簧（25），所述万向球（18）的外壁上均匀开设有多个与所述滑动卡柱（24）配合的卡孔（23）；所述可调节推顶机构包括电动导轨（2），所述电动导轨（2）竖直连接在所述连接主板（1）上，所述电动导轨（2）上滑动连接有电动推杆（3）；所述托底机构包括液压伸缩杆（9），所述液压伸缩杆（9）竖直连接在所述连接主板（1）的底部，所述液压伸缩杆（9）的伸缩端连接有吊块（12），所述吊块（12）上滑动穿插有托板（10），所述托板（10）与所述吊块（12）之间连接有第三弹簧（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于电器搬运的多轴向移动装置，其特征在于，所述滑动卡柱（24）设置有多个，且每个所述滑动卡柱（24）均贯穿所述球壳（26）。
3.根据权利要求2所述的一种用于电器搬运的多轴向移动装置，其特征在于，每个滑动卡柱（24）靠近锥形挤压套（27）的端部均为球状端部。
4.根据权利要求1所述的一种用于电器搬运的多轴向移动装置，其特征在于，每个所述配重铁块（28）的一侧均倾斜连接有斜顶架（19），所述斜顶架（19）的末端连接有防滑支撑块（20）。
5.根据权利要求1所述的一种用于电器搬运的多轴向移动装置，其特征在于，所述滑动机构包括齿条（6），所述齿条（6）水平设置在所述连接主板（1）上，且所述移动靠板（14）连接在所述齿条（6）的一端，所述齿条（6）上水平开设有条形滑槽（21），所述连接主板（1）上连接有吊架（22），所述吊架（22）与所述条形滑槽（21）滑动连接，所述连接主板（1）连接有驱动电机（29），所述驱动电机（29）的主轴端连接有与所述齿条（6）啮合的齿轮（30）。
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