CN112267675B - 一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构及其操控方法，该装置包括调节板、不倒翁座体和夹持机构，所述调节板的正上方水平固定连接有上支撑板，所述上支撑板的下端面中心位置水平设置有管式水平仪，所述调节板正下方水平设置有下支撑板，所述下支撑板的下侧固定连接有遥控电车，所述不倒翁座体的底部设置有配重腔体，所述配重腔体内侧配设有重金属砝码块。本发明向不倒翁座体的配重腔体内放置重金属砝码块，同时在放置好重金属砝码块后，启动电动伸缩杆，使其将重金属砝码块抵压在不倒翁座体支撑端内侧壁上，这样对接着建筑支柱且处于倾斜位置的不倒翁座体便由于重力集中在右侧而带着建筑支柱翘起。

Description

一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构及其操控方法

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构及其操控方法。

背景技术

建筑工程包含很多种作业，主要是实现相关建筑的建造以及建筑周边配套的建设，而一栋建筑能够耸立起来是离不开众多的支撑装置的，特别是一些支柱；

一般建筑施工支柱搭建辅助设备存在的不足之处在于：一般建筑施工在搭建一些支柱时，都是使用一些起吊设备将支柱一端吊起，并且另一端依靠多个工人或者相关限位装置进行限位，而想要起吊设备能够将支柱吊起来，则起吊设备必然比支柱要高，而一些建筑空间有限，过于高大的起吊设备不方便使用，并且将支柱吊至竖直位置的过程中，进行缓慢，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构及其操控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构，包括调节板、不倒翁座体和夹持机构，所述调节板的正上方水平固定连接有上支撑板，所述上支撑板的下端面中心位置水平设置有管式水平仪，所述管式水平仪中点位置与所述上支撑板之间转动连接，所述管式水平仪左端固定连接有配重块，所述调节板正下方水平设置有下支撑板，所述下支撑板的下侧固定连接有遥控电车，所述遥控电车配设有遥控开关，所述下支撑板与所述调节板之间设置有调节机构，所述调节机构包括小型液压顶杆、第一滚珠、球壳和万向球，所述小型液压顶杆竖直固定连接在所述下支撑板的上端面，同时所述小型液压顶杆环绕着所述下支撑板等距分布，所述第一滚珠活动嵌合在所述小型液压顶杆上端，同时所述第一滚珠抵触在所述调节板下侧，每个所述小型液压顶杆所在位置的所述下支撑板上安装有控制开关，所述球壳固定连接在所述下支撑板上端面中心位置，所述万向球固定连接在所述调节板下端面中心位置，并且所述万向球活动嵌合在所述球壳内，所述下支撑板的左端前后成对设置有抬头机构，所述抬头机构包括第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和U型吊架，所述第一液压伸缩杆前后成对水平固定连接在所述下支撑板的左端前后侧，所述第二液压伸缩杆竖直固定连接在所述第一液压伸缩杆左端上侧，所述U型吊架竖直固定连接在前后成对的所述第二液压伸缩杆上端头之间，所述不倒翁座体上端前后左右位置均连接有顶压机构，所述顶压机构包括第三液压伸缩杆和夹条，所述第三液压伸缩杆水平固定连接在所述不倒翁座体上端前后左右位置，所述夹条竖直设置在所述第三液压伸缩杆的伸缩端，并且所述第三液压伸缩杆的伸缩端穿插在所述夹条下端，并且所述第三液压伸缩杆与所述夹条之间水平穿插有卡块，所述不倒翁座体的底部通过锁扣固定连接有底盖，所述底盖所处位置上方设置有配重腔体，所述配重腔体内顶部竖直固定连接有连接套杆，所述配重腔体内侧配设有重金属砝码块，所述重金属砝码块中心位置开设有穿孔，所述配重腔体内顶部左右成对竖直固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有顶块、所述顶块下端面嵌合安装有压力感应开关，所述压力感应开关与所述电动伸缩杆的停机控制电路电连接，所述上支撑板上端面开设有球型凹槽，所述不倒翁座体的外壁上均匀嵌合设置有第二滚珠，所述不倒翁座体内部固定连接有蓄电池组，所述夹持机构包括支撑脚板、支撑杆、电源盒、第四液压伸缩杆、对接柱头和对接筒，所述支撑杆竖直固定连接在所述支撑脚板上侧，所述第四液压伸缩杆水平固定连接在所述支撑杆上端，所述电源盒固定连接在所述支撑杆侧壁上，并且所述电源盒与所述第四液压伸缩杆电连接，所述对接柱头水平固定连接在所述第四液压伸缩杆的伸缩端，所述对接筒水平固定连接在所述夹条末端。

优选的，所述上支撑板的右上侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括电动导轨、支撑架、V型橡胶挡体和弹性橡胶块，所述电动导轨水平固定连接在所述上支撑板的右端上侧，所述支撑架滑动连接在所述电动导轨上，所述V型橡胶挡体水平固定连接在所述支撑架上端左侧，所述弹性橡胶块等距固定连接在所述V型橡胶挡体内壁处。

优选的，所述电动导轨的右端上侧竖直固定连接有凸块，所述凸块上通过螺纹水平连接有螺纹限位顶杆，所述螺纹限位顶杆右端固定连接有凸柄。

优选的，所述不倒翁座体和所述球型凹槽之间配设有定位机构，所述定位机构包括连接环、定位杆和定位槽，所述连接环环绕等距固定连接在所述不倒翁座体的上端边沿位置，所述定位槽环绕等距开设在所述球型凹槽内底面中间位置，同时所述定位杆配合滑动连接在所述连接环上。

优选的，所述U型吊架的上端后侧设置有下压机构，所述下压机构包括连接横板、转柄、螺纹顶杆和压杆，所述连接横板水平固定连接在所述U型吊架后上端，所述螺纹顶杆通过螺纹竖直穿接在所述连接横板上，所述转柄固定连接在所述螺纹顶杆上端，所述压杆水平设置在所述螺纹顶杆下端，并且所述螺纹顶杆与所述压杆之间通过轴承转动连接。

优选的，所述压杆下侧壁横向等距设置有第三滚珠。

优选的，所述压杆的后端头处固定连接有推柄。

一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构的操控方法，具体步骤如下：

第一步 首先通过遥控开关控制遥控电车运行，使得整个装置移动至建筑支柱所要矗立的位置，然后使得U型吊架下端切在建筑支柱端头下侧，控制第一液压伸缩杆向左伸长，致使U型吊架底部侧板挤压切入建筑支柱端头下侧，然后控制第二液压伸缩杆向上伸长，从而使得U型吊架提起建筑支柱的端头，并且在提起过程中，控制第二液压伸缩杆继续向左伸长，保证U型吊架向建筑支柱端头内侧移动；

第二步 观察管式水平仪是否显示处于水平位置，若存在倾斜，则根据管式水平仪连接着配重块的端头所在位置来确定倾斜方向，然后通过对应方向位置上的控制开关控制对应位置的小型液压顶杆向上伸长，由于调节板通过万向球和球壳的配合连接而可以自由活动，则此时小型液压顶杆向上顶调节板时，调节板的倾斜端便向上抬起，此过程中观察管式水平仪，直到显示处于水平位置后停止启动小型液压顶杆，这样调节板和上支撑板便调节到水平位置；

第三步 将不倒翁座体搬至建筑支柱翘起的端头处，并且使得夹条环绕分布在建筑支柱端头处，然后启动所有的第三液压伸缩杆进行伸长，从而使得所有的夹条向中间顶压建筑支柱端头，由于所有的第三液压伸缩杆同步伸长，则在夹条均贴合着建筑支柱端头时，建筑支柱正好正对着不倒翁座体中心位置，并且实现不倒翁座体固定在建筑支柱端头处；

第四步 然后打开配重腔体处的底盖，向配重腔体内放置重金属砝码块，并且使得重金属砝码块套在连接套杆上，保证所放置的所有的重金属砝码块的重量大于建筑支柱的重量，同时在放置好重金属砝码块后，启动电动伸缩杆，使其通过顶块推顶重金属砝码块，并且顶块在抵压到重金属砝码块上后，压力感应开关触发使得电动伸缩杆停止伸长，同时保证重金属砝码块处于不倒翁座体的内底部中心位置，这样对接着建筑支柱且处于倾斜位置的不倒翁座体便由于重力集中在右侧而带着建筑支柱翘起，并且落在上支撑板上的球型凹槽内，然后不倒翁座体的重心便处于底部，然后依靠第二滚珠沿着球型凹槽弧面侧壁滑动，这样不倒翁座体便带着建筑支柱滑动至球型凹槽中心位置，由于上支撑板已经通过调节板调节至水平位置了，这样就保证了建筑支柱处于纵向垂直位置，然后对建筑支柱上端进行相关安装操作；

第五步 在不倒翁座体带着建筑支柱翘起至垂直位置后，并且完成建筑支柱上端的相关设备装置的安装后，在建筑支柱前后左中右位置均摆放上夹持机构，使得夹持机构中第四液压伸缩杆伸缩端处的对接柱头对准夹条上的对接筒，并且启动第四液压伸缩杆，使得第四液压伸缩杆带着对接柱头顶压在对接筒内，这样建筑支柱底部便由前后左右位置的夹持机构稳固支撑着，然后抽离第三液压伸缩杆和夹条之间的卡块，然后控制第三液压伸缩杆进行收缩，实现不倒翁座体与建筑支柱以及夹条发生分离，然后控制遥控电车带着上支撑板以及不倒翁座体从建筑支柱下侧移开，然后使得建筑支柱下端进行固定即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明不倒翁座体固定安装在斜翘起端头的建筑支柱上时，向不倒翁座体的配重腔体内放置重金属砝码块，并且使得重金属砝码块套在连接套杆上，保证所放置的所有的重金属砝码块的重量大于建筑支柱的重量，同时在放置好重金属砝码块后，启动电动伸缩杆，使其将重金属砝码块抵压在不倒翁座体支撑端内侧壁上，这样对接着建筑支柱且处于倾斜位置的不倒翁座体便由于重力集中在右侧而带着建筑支柱翘起，然后不倒翁座体转动落在上支撑板上的球型凹槽内，不倒翁座体的重心便处于底部，然后依靠第二滚珠沿着球型凹槽弧面侧壁滑动，这样不倒翁座体便带着建筑支柱滑动至球型凹槽中心位置，由于上支撑板已经通过调节板调节至水平位置了，这样就保证了建筑支柱处于纵向垂直位置，然后对建筑支柱上端进行相关安装操作；

2. 本发明在通过遥控电车移动至对应位置，并且将躺放的建筑支柱端头提起后，观察管式水平仪是否显示处于水平位置，若存在倾斜，则根据管式水平仪连接着配重块的端头所在位置来确定倾斜方向，然后通过对应方向位置上的控制开关控制对应位置的小型液压顶杆向上伸长，由于调节板通过万向球和球壳的配合连接而可以自由活动，则此时小型液压顶杆向上顶调节板时，调节板的倾斜端便向上抬起，此过程中观察管式水平仪，直到显示处于水平位置后停止启动小型液压顶杆，这样调节板和上支撑板便调节到水平位置；

3．本发明在不倒翁座体带着建筑支柱翘起至垂直位置后，并且完成建筑支柱上端的相关设备装置的安装后，在建筑支柱前后左中右位置均摆放上夹持机构，使得夹持机构中第四液压伸缩杆伸缩端处的对接柱头对准夹条上的对接筒，并且启动第四液压伸缩杆，使得第四液压伸缩杆带着对接柱头顶压在对接筒内，这样建筑支柱底部便由前后左右位置的夹持机构稳固支撑着，然后抽离第三液压伸缩杆和夹条之间的卡块，然后控制第三液压伸缩杆进行收缩，实现不倒翁座体与建筑支柱以及夹条发生分离，然后控制遥控电车带着上支撑板以及不倒翁座体从建筑支柱下侧移开。

附图说明

图1为本发明一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构整体结构示意图；

图2为本发明一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构中夹持机构与翘起的建筑支柱配合连接的结构示意图；

图3为本发明一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构中第三液压伸缩杆和夹条配合连接的结构示意图；

图4为本发明一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构中不倒翁座体的结构示意图；

图5为本发明一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构中建筑支柱处于竖直位置时与上支撑板对接的结构示意图；

图6为本发明一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构中U型吊架与压杆以及第二液压伸缩杆配合连接的左视结构示意图；

图7为本发明一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构中V型橡胶挡体的俯视结构示意图；

图8为本发明一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构中小型液压伸缩杆在下支撑板上位置分布的俯视示意图。

图中：1、调节板；2、下支撑板；3、遥控电车；4、球壳；5、万向球；6、小型液压顶杆；7、第一滚珠；8、调节机构；9、配重块；10、管式水平仪；11、第一液压伸缩杆；12、第二液压伸缩杆；13、U型吊架；14、抬头机构；15、建筑支柱；16、压杆；17、轴承；18、螺纹顶杆；19、转柄；20、连接横板；21、下压机构；22、不倒翁座体；23、V型橡胶挡体；24、弹性橡胶块；25、支撑架；26、电动导轨；27、缓冲机构；28、上支撑板；29、球型凹槽；30、支撑脚板；31、支撑杆；32、电源盒；33、第四液压伸缩杆；34、第三液压伸缩杆；35、夹条；36、对接筒；37、顶压机构；38、对接柱头；39、卡块；40、第二滚珠；41、底盖；42、重金属砝码块；43、连接套杆；44、穿孔；45、压力感应开关；46、顶块；47、蓄电池组；48、电动伸缩杆；49、配重腔体；50、控制开关；51、连接环；52、定位杆；53、定位槽；54、定位机构；55、推柄；56、遥控开关；57、第三滚珠；58、凸块；59、螺纹限位顶杆；60、凸柄；61、夹持机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构，包括调节板1、不倒翁座体22和夹持机构61，调节板1的正上方水平固定连接有上支撑板28，上支撑板28的下端面中心位置水平设置有管式水平仪10，管式水平仪10中点位置与上支撑板28之间通过高润滑性的转轴转动连接，管式水平仪10左端固定连接有配重块9，当上支撑板28和调节板1处于倾斜位置时，管式水平仪10连接着配重块9的端头便在重力作用下使得管式水平仪10发生转动，即致使配重块9所在端处于倾斜向下的位置，方便使用者得知向哪个方向倾斜；调节板1正下方水平设置有下支撑板2，下支撑板2的下侧固定连接有遥控电车3，遥控电车3配设有遥控开关56，当需要使得整个装置进行移动时，则通过遥控开关56控制遥控电车3运行；下支撑板2与调节板1之间设置有调节机构8，调节机构8包括小型液压顶杆6、第一滚珠7、球壳4和万向球5，小型液压顶杆6竖直固定连接在下支撑板2的上端面，同时小型液压顶杆6环绕着下支撑板2等距分布，第一滚珠7活动嵌合在小型液压顶杆6上端，同时第一滚珠7抵触在调节板1下侧，每个小型液压顶杆6所在位置的下支撑板2上安装有控制开关50，球壳4固定连接在下支撑板2上端面中心位置，万向球5固定连接在调节板1下端面中心位置，并且万向球5活动嵌合在球壳4内，当整个装置移动至对应位置时，首先观察管式水平仪10是否显示处于水平位置，若存在倾斜，则根据管式水平仪10连接着配重块9的端头所在位置来确定倾斜方向，然后通过对应方向位置上的控制开关50控制对应位置的小型液压顶杆6向上伸长，由于调节板1通过万向球5和球壳4的配合连接而可以自由活动，则此时小型液压顶杆6向上顶调节板1时，调节板1的倾斜端便向上抬起，此过程中观察管式水平仪10，直到显示处于水平位置后停止启动小型液压顶杆6，这样调节板1和上支撑板28便调节到水平位置；下支撑板2的左端前后成对设置有抬头机构14，抬头机构14包括第一液压伸缩杆11、第二液压伸缩杆12和U型吊架13，第一液压伸缩杆11前后成对水平固定连接在下支撑板2的左端前后侧，第二液压伸缩杆12竖直固定连接在第一液压伸缩杆11左端上侧，U型吊架13竖直固定连接在前后成对的第二液压伸缩杆12上端头之间，并且U型吊架13下端起始位置贴合地面，当需要将躺放在地面的建筑支柱15提起时，则通过控制遥控电车3带动整个装置移动至建筑支柱15端头处，并且使得U型吊架13下端切在建筑支柱15端头下侧，然后控制第一液压伸缩杆11向左伸长，致使U型吊架13底部侧板挤压切入建筑支柱15端头下侧，然后控制第二液压伸缩杆12向上伸长，从而使得U型吊架13提起建筑支柱15的端头，并且在提起过程中，控制第二液压伸缩杆12继续向左伸长，保证U型吊架13向建筑支柱15端头内侧移动；不倒翁座体22为半球体，不倒翁座体22上端前后左右位置均连接有顶压机构37，顶压机构37包括第三液压伸缩杆34和夹条35，第三液压伸缩杆34水平固定连接在不倒翁座体22上端前后左右位置，并且所有的第三液压伸缩杆34均电连接在同一控制电路上，夹条35竖直设置在第三液压伸缩杆34的伸缩端，并且第三液压伸缩杆34的伸缩端穿插在夹条35下端，并且第三液压伸缩杆34与夹条35之间水平穿插有卡块39，当建筑支柱15的一端由抬头机构14提起至上支撑板28所在高度时，将不倒翁座体22搬至建筑支柱15翘起的端头处，并且使得夹条35环绕分布在建筑支柱15端头处，然后启动所有的第三液压伸缩杆34进行伸长，从而使得所有的夹条35向中间顶压建筑支柱15端头，由于所有的第三液压伸缩杆34同步伸长，则在夹条35均贴合着建筑支柱15端头时，建筑支柱15正好正对着不倒翁座体22中心位置，并且实现不倒翁座体22固定在建筑支柱15端头处；不倒翁座体22的底部通过锁扣固定连接有底盖41，底盖41所处位置上方设置有配重腔体49，配重腔体49内顶部竖直固定连接有连接套杆43，配重腔体49内侧配设有重金属砝码块42，此处重金属砝码块42存在多个，并且每个重金属砝码块42对应一种重量规格，重金属砝码块42中心位置开设有穿孔44，穿孔44方便重金属砝码块42套在连接套杆43上；配重腔体49内顶部左右成对竖直固定连接有电动伸缩杆48，电动伸缩杆48下端固定连接有顶块46、顶块46下端面嵌合安装有压力感应开关45，压力感应开关45与电动伸缩杆48的停机控制电路电连接，当不倒翁座体22固定对接到建筑支柱15端头处后，打开配重腔体49处的底盖41，然后向配重腔体49内放置重金属砝码块42，并且使得重金属砝码块42套在连接套杆43上，保证所放置的所有的重金属砝码块42的重量大于建筑支柱15的重量，同时在放置好重金属砝码块42后，启动电动伸缩杆48，使其通过顶块46推顶重金属砝码块42，并且顶块46在抵压到重金属砝码块42上后，压力感应开关45触发使得电动伸缩杆48停止伸长，同时保证重金属砝码块42处于不倒翁座体22的内底部中心位置，这样对接着建筑支柱15且处于倾斜位置的不倒翁座体22便依靠不倒翁的原理，通过低重心的设置而使得建筑支柱15翘起，并且最终不倒翁座体22在底部重金属砝码块42的重力作用下保持在竖直位置，使得建筑支柱15处于立起来的状态；上支撑板28上端面开设有球型凹槽29，不倒翁座体22的外壁上均匀嵌合设置有第二滚珠40，当不倒翁座体22在重金属砝码块42的重力作用下带着建筑支柱15翘起时，不倒翁座体22落在球型凹槽29内，并且不倒翁座体22依靠第二滚珠40沿着球型凹槽29弧面侧壁滑动，这样不倒翁座体22便带着建筑支柱15滑动至球型凹槽29中心位置，由于上支撑板28已经通过调节板1调节至水平位置了，这样就保证了建筑支柱15处于纵向垂直位置；不倒翁座体22内部固定连接有蓄电池组47，蓄电池组47为电动伸缩杆48以及第三液压伸缩杆34控制电路提供电能；夹持机构61包括支撑脚板30、支撑杆31、电源盒32、第四液压伸缩杆33、对接柱头38和对接筒36，支撑杆31竖直固定连接在支撑脚板30上侧，第四液压伸缩杆33水平固定连接在支撑杆31上端，电源盒32固定连接在支撑杆31侧壁上，并且电源盒32与第四液压伸缩杆33电连接，对接柱头38水平固定连接在第四液压伸缩杆33的伸缩端，对接筒36水平固定连接在夹条35末端，当不倒翁座体22带着建筑支柱15翘起至垂直位置后，对建筑支柱15进行相关设备装置的连接作业，并且在建筑支柱15前后左中右位置均摆放上夹持机构61，使得夹持机构61中第四液压伸缩杆33伸缩端处的对接柱头38对准夹条35上的对接筒36，并且启动第四液压伸缩杆33，使得第四液压伸缩杆33带着对接柱头38顶压在对接筒36内，这样建筑支柱15底部便由前后左右位置的夹持机构61稳固支撑着，然后抽离第三液压伸缩杆34和夹条35之间的卡块39，然后控制第三液压伸缩杆34进行收缩，实现不倒翁座体22与建筑支柱15以及夹条35发生分离，然后控制遥控电车3带着上支撑板28以及不倒翁座体22从建筑支柱15下侧移开，然后使得建筑支柱15下端进行固定即可。

上支撑板28的右上侧设置有缓冲机构27，缓冲机构27包括电动导轨26、支撑架25、V型橡胶挡体23和弹性橡胶块24，电动导轨26水平固定连接在上支撑板28的右端上侧，支撑架25滑动连接在电动导轨26上，V型橡胶挡体23水平固定连接在支撑架25上端左侧，弹性橡胶块24等距固定连接在V型橡胶挡体23内壁处，当不倒翁座体22在重力作用下带着建筑支柱15翘起，并且不倒翁座体22落在球型凹槽29内时，建筑支柱15侧撞击到V型橡胶挡体23中，并且依靠弹性橡胶块24的阻碍消耗冲击力，最终使得建筑支柱15卡在竖直位置附近，避免建筑支柱15在不倒翁座体22的作用下来回摆动多次才能停下，当建筑支柱15停下后，启动电动导轨26，使其通过支撑架25带着V型橡胶挡体23向右移动脱离建筑支柱15。

电动导轨26的右端上侧竖直固定连接有凸块58，凸块58上通过螺纹水平连接有螺纹限位顶杆59，螺纹限位顶杆59右端固定连接有凸柄60，当支撑架25带着V型橡胶挡体23处于电动导轨26左上方时，向左旋转移动螺纹限位顶杆59，使其抵触在支撑架25的右侧，避免建筑支柱15在不倒翁座体22作用下撞击到V型橡胶挡体23上时，螺纹限位顶杆59则避免支撑架25在V型橡胶挡体23受到撞击的情况下向右移动而导致电动导轨26损坏。

不倒翁座体22和球型凹槽29之间配设有定位机构54，定位机构54包括连接环51、定位杆52和定位槽53，连接环51环绕等距固定连接在不倒翁座体22的上端边沿位置，定位槽53环绕等距开设在球型凹槽29内底面中间位置，同时定位杆52配合滑动连接在连接环51上，当不倒翁座体22在重力作用以及球型凹槽29圆弧底面的影响而滑至中心位置时，使得定位杆52竖直穿插过连接环51，并且使得定位杆52下端穿插在定位槽53内，实现不倒翁座体22位置固定，这样避免在对建筑支柱15上端进行安装作业时发生晃动而导致位置偏移。

U型吊架13的上端后侧设置有下压机构21，下压机构21包括连接横板20、转柄19、螺纹顶杆18和压杆16，连接横板20水平固定连接在U型吊架13后上端，螺纹顶杆18通过螺纹竖直穿接在连接横板20上，转柄19固定连接在螺纹顶杆18上端，压杆16水平设置在螺纹顶杆18下端，并且螺纹顶杆18与压杆16之间通过轴承17转动连接，当U型吊架13将建筑支柱15的一端向上提起，并且在建筑支柱15提起端头安装好配重的不倒翁座体22之前，先将压杆16转动至建筑支柱15上侧，然后向下旋转移动螺纹顶杆18，使得螺纹顶杆18带着压杆16抵触在建筑支柱15上，避免建筑支柱15提起端头在安装好配重的不倒翁座体22时直接快速翘起。

压杆16下侧壁横向等距设置有第三滚珠57，第三滚珠57方便压杆16从建筑支柱15上侧转动偏移开。

压杆16的后端头处固定连接有推柄55，推柄55方便使用者推动压在建筑支柱15上的压杆16转动偏移开。

一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构的操控方法，具体步骤如下：

第一步 首先通过遥控开关56控制遥控电车3运行，使得整个装置移动至建筑支柱15所要矗立的位置，然后使得U型吊架13下端切在建筑支柱15端头下侧，控制第一液压伸缩杆11向左伸长，致使U型吊架13底部侧板挤压切入建筑支柱15端头下侧，然后控制第二液压伸缩杆12向上伸长，从而使得U型吊架13提起建筑支柱15的端头，并且在提起过程中，控制第二液压伸缩杆12继续向左伸长，保证U型吊架13向建筑支柱15端头内侧移动；

第二步 观察管式水平仪10是否显示处于水平位置，若存在倾斜，则根据管式水平仪10连接着配重块9的端头所在位置来确定倾斜方向，然后通过对应方向位置上的控制开关50控制对应位置的小型液压顶杆6向上伸长，由于调节板1通过万向球5和球壳4的配合连接而可以自由活动，则此时小型液压顶杆6向上顶调节板1时，调节板1的倾斜端便向上抬起，此过程中观察管式水平仪10，直到显示处于水平位置后停止启动小型液压顶杆6，这样调节板1和上支撑板28便调节到水平位置；

第三步 将不倒翁座体22搬至建筑支柱15翘起的端头处，并且使得夹条35环绕分布在建筑支柱15端头处，然后启动所有的第三液压伸缩杆34进行伸长，从而使得所有的夹条35向中间顶压建筑支柱15端头，由于所有的第三液压伸缩杆34同步伸长，则在夹条35均贴合着建筑支柱15端头时，建筑支柱15正好正对着不倒翁座体22中心位置，并且实现不倒翁座体22固定在建筑支柱15端头处；

第四步 然后打开配重腔体49处的底盖41，向配重腔体49内放置重金属砝码块42，并且使得重金属砝码块42套在连接套杆43上，保证所放置的所有的重金属砝码块42的重量大于建筑支柱15的重量，同时在放置好重金属砝码块42后，启动电动伸缩杆48，使其通过顶块46推顶重金属砝码块42，并且顶块46在抵压到重金属砝码块42上后，压力感应开关45触发使得电动伸缩杆48停止伸长，同时保证重金属砝码块42处于不倒翁座体22的内底部中心位置，这样对接着建筑支柱15且处于倾斜位置的不倒翁座体22便由于重力集中在右侧而带着建筑支柱15翘起，并且落在上支撑板28上的球型凹槽29内，然后不倒翁座体22的重心便处于底部，然后依靠第二滚珠40沿着球型凹槽29弧面侧壁滑动，这样不倒翁座体22便带着建筑支柱15滑动至球型凹槽29中心位置，由于上支撑板28已经通过调节板1调节至水平位置了，这样就保证了建筑支柱15处于纵向垂直位置，然后对建筑支柱15上端进行相关安装操作；

第五步 在不倒翁座体22带着建筑支柱15翘起至垂直位置后，并且完成建筑支柱15上端的相关设备装置的安装后，在建筑支柱15前后左中右位置均摆放上夹持机构61，使得夹持机构61中第四液压伸缩杆33伸缩端处的对接柱头38对准夹条35上的对接筒36，并且启动第四液压伸缩杆33，使得第四液压伸缩杆33带着对接柱头38顶压在对接筒36内，这样建筑支柱15底部便由前后左右位置的夹持机构61稳固支撑着，然后抽离第三液压伸缩杆34和夹条35之间的卡块39，然后控制第三液压伸缩杆34进行收缩，实现不倒翁座体22与建筑支柱15以及夹条35发生分离，然后控制遥控电车3带着上支撑板28以及不倒翁座体22从建筑支柱15下侧移开，然后使得建筑支柱15下端进行固定即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构，包括调节板（1）、不倒翁座体（22）和夹持机构（61），其特征在于：所述调节板（1）的正上方水平固定连接有上支撑板（28），所述上支撑板（28）的下端面中心位置水平设置有管式水平仪（10），所述管式水平仪（10）中点位置与所述上支撑板（28）之间转动连接，所述管式水平仪（10）左端固定连接有配重块（9），所述调节板（1）正下方水平设置有下支撑板（2），所述下支撑板（2）的下侧固定连接有遥控电车（3），所述遥控电车（3）配设有遥控开关（56），所述下支撑板（2）与所述调节板（1）之间设置有调节机构（8），所述调节机构（8）包括小型液压顶杆（6）、第一滚珠（7）、球壳（4）和万向球（5），所述小型液压顶杆（6）竖直固定连接在所述下支撑板（2）的上端面，同时所述小型液压顶杆（6）环绕着所述下支撑板（2）等距分布，所述第一滚珠（7）活动嵌合在所述小型液压顶杆（6）上端，同时所述第一滚珠（7）抵触在所述调节板（1）下侧，每个所述小型液压顶杆（6）所在位置的所述下支撑板（2）上安装有控制开关（50），所述球壳（4）固定连接在所述下支撑板（2）上端面中心位置，所述万向球（5）固定连接在所述调节板（1）下端面中心位置，并且所述万向球（5）活动嵌合在所述球壳（4）内，所述下支撑板（2）的左端前后成对设置有抬头机构（14），所述抬头机构（14）包括第一液压伸缩杆（11）、第二液压伸缩杆（12）和U型吊架（13），所述第一液压伸缩杆（11）前后成对水平固定连接在所述下支撑板（2）的左端前后侧，所述第二液压伸缩杆（12）竖直固定连接在所述第一液压伸缩杆（11）左端上侧，所述U型吊架（13）竖直固定连接在前后成对的所述第二液压伸缩杆（12）上端头之间，所述不倒翁座体（22）上端前后左右位置均连接有顶压机构（37），所述顶压机构（37）包括第三液压伸缩杆（34）和夹条（35），所述第三液压伸缩杆（34）水平固定连接在所述不倒翁座体（22）上端前后左右位置，所述夹条（35）竖直设置在所述第三液压伸缩杆（34）的伸缩端，并且所述第三液压伸缩杆（34）的伸缩端穿插在所述夹条（35）下端，并且所述第三液压伸缩杆（34）与所述夹条（35）之间水平穿插有卡块（39），所述不倒翁座体（22）的底部通过锁扣固定连接有底盖（41），所述底盖（41）所处位置上方设置有配重腔体（49），所述配重腔体（49）内顶部竖直固定连接有连接套杆（43），所述配重腔体（49）内侧配设有重金属砝码块（42），所述重金属砝码块（42）中心位置开设有穿孔（44），所述配重腔体（49）内顶部左右成对竖直固定连接有电动伸缩杆（48），所述电动伸缩杆（48）下端固定连接有顶块（46）、所述顶块（46）下端面嵌合安装有压力感应开关（45），所述压力感应开关（45）与所述电动伸缩杆（48）的停机控制电路电连接，所述上支撑板（28）上端面开设有球型凹槽（29），所述不倒翁座体（22）的外壁上均匀嵌合设置有第二滚珠（40），所述不倒翁座体（22）内部固定连接有蓄电池组（47），所述夹持机构（61）包括支撑脚板（30）、支撑杆（31）、电源盒（32）、第四液压伸缩杆（33）、对接柱头（38）和对接筒（36），所述支撑杆（31）竖直固定连接在所述支撑脚板（30）上侧，所述第四液压伸缩杆（33）水平固定连接在所述支撑杆（31）上端，所述电源盒（32）固定连接在所述支撑杆（31）侧壁上，并且所述电源盒（32）与所述第四液压伸缩杆（33）电连接，所述对接柱头（38）水平固定连接在所述第四液压伸缩杆（33）的伸缩端，所述对接筒（36）水平固定连接在所述夹条（35）末端。

2.根据权利要求1所述的一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构，其特征在于：所述上支撑板（28）的右上侧设置有缓冲机构（27），所述缓冲机构（27）包括电动导轨（26）、支撑架（25）、V型橡胶挡体（23）和弹性橡胶块（24），所述电动导轨（26）水平固定连接在所述上支撑板（28）的右端上侧，所述支撑架（25）滑动连接在所述电动导轨（26）上，所述V型橡胶挡体（23）水平固定连接在所述支撑架（25）上端左侧，所述弹性橡胶块（24）等距固定连接在所述V型橡胶挡体（23）内壁处。

3.根据权利要求2所述的一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构，其特征在于：所述电动导轨（26）的右端上侧竖直固定连接有凸块（58），所述凸块（58）上通过螺纹水平连接有螺纹限位顶杆（59），所述螺纹限位顶杆（59）右端固定连接有凸柄（60）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构，其特征在于：所述不倒翁座体（22）和所述球型凹槽（29）之间配设有定位机构（54），所述定位机构（54）包括连接环（51）、定位杆（52）和定位槽（53），所述连接环（51）环绕等距固定连接在所述不倒翁座体（22）的上端边沿位置，所述定位槽（53）环绕等距开设在所述球型凹槽（29）内底面中间位置，同时所述定位杆（52）配合滑动连接在所述连接环（51）上。

5.根据权利要求1所述的一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构，其特征在于：所述U型吊架（13）的上端后侧设置有下压机构（21），所述下压机构（21）包括连接横板（20）、转柄（19）、螺纹顶杆（18）和压杆（16），所述连接横板（20）水平固定连接在所述U型吊架（13）后上端，所述螺纹顶杆（18）通过螺纹竖直穿接在所述连接横板（20）上，所述转柄（19）固定连接在所述螺纹顶杆（18）上端，所述压杆（16）水平设置在所述螺纹顶杆（18）下端，并且所述螺纹顶杆（18）与所述压杆（16）之间通过轴承（17）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构，其特征在于：所述压杆（16）下侧壁横向等距设置有第三滚珠（57）。

7.根据权利要求5所述的一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构，其特征在于：所述压杆（16）的后端头处固定连接有推柄（55）。

8.一种高精度操控建筑施工支柱辅助机构的操控方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步 首先通过遥控开关（56）控制遥控电车（3）运行，使得整个装置移动至建筑支柱（15）所要矗立的位置，然后使得U型吊架（13）下端切在建筑支柱（15）端头下侧，控制第一液压伸缩杆（11）向左伸长，致使U型吊架（13）底部侧板挤压切入建筑支柱（15）端头下侧，然后控制第二液压伸缩杆（12）向上伸长，从而使得U型吊架（13）提起建筑支柱（15）的端头，并且在提起过程中，控制第二液压伸缩杆（12）继续向左伸长，保证U型吊架（13）向建筑支柱（15）端头内侧移动；

第二步 观察管式水平仪（10）是否显示处于水平位置，若存在倾斜，则根据管式水平仪（10）连接着配重块（9）的端头所在位置来确定倾斜方向，然后通过对应方向位置上的控制开关（50）控制对应位置的小型液压顶杆（6）向上伸长，由于调节板（1）通过万向球（5）和球壳（4）的配合连接而可以自由活动，则此时小型液压顶杆（6）向上顶调节板（1）时，调节板（1）的倾斜端便向上抬起，此过程中观察管式水平仪（10），直到显示处于水平位置后停止启动小型液压顶杆（6），这样调节板（1）和上支撑板（28）便调节到水平位置；

第三步 将不倒翁座体（22）搬至建筑支柱（15）翘起的端头处，并且使得夹条（35）环绕分布在建筑支柱（15）端头处，然后启动所有的第三液压伸缩杆（34）进行伸长，从而使得所有的夹条（35）向中间顶压建筑支柱（15）端头，由于所有的第三液压伸缩杆（34）同步伸长，则在夹条（35）均贴合着建筑支柱（15）端头时，建筑支柱（15）正好正对着不倒翁座体（22）中心位置，并且实现不倒翁座体（22）固定在建筑支柱（15）端头处；

第四步 然后打开配重腔体（49）处的底盖（41），向配重腔体（49）内放置重金属砝码块（42），并且使得重金属砝码块（42）套在连接套杆（43）上，保证所放置的所有的重金属砝码块（42）的重量大于建筑支柱（15）的重量，同时在放置好重金属砝码块（42）后，启动电动伸缩杆（48），使其通过顶块（46）推顶重金属砝码块（42），并且顶块（46）在抵压到重金属砝码块（42）上后，压力感应开关（45）触发使得电动伸缩杆（48）停止伸长，同时保证重金属砝码块（42）处于不倒翁座体（22）的内底部中心位置，这样对接着建筑支柱（15）且处于倾斜位置的不倒翁座体（22）便由于重力集中在右侧而带着建筑支柱（15）翘起，并且落在上支撑板（28）上的球型凹槽（29）内，然后不倒翁座体（22）的重心便处于底部，然后依靠第二滚珠（40）沿着球型凹槽（29）弧面侧壁滑动，这样不倒翁座体（22）便带着建筑支柱（15）滑动至球型凹槽（29）中心位置，由于上支撑板（28）已经通过调节板（1）调节至水平位置了，这样就保证了建筑支柱（15）处于纵向垂直位置，然后对建筑支柱（15）上端进行相关安装操作；

第五步 在不倒翁座体（22）带着建筑支柱（15）翘起至垂直位置后，并且完成建筑支柱（15）上端的相关设备装置的安装后，在建筑支柱（15）前后左中右位置均摆放上夹持机构（61），使得夹持机构（61）中第四液压伸缩杆（33）伸缩端处的对接柱头（38）对准夹条（35）上的对接筒（36），并且启动第四液压伸缩杆（33），使得第四液压伸缩杆（33）带着对接柱头（38）顶压在对接筒（36）内，这样建筑支柱（15）底部便由前后左右位置的夹持机构（61）稳固支撑着，然后抽离第三液压伸缩杆（34）和夹条（35）之间的卡块（39），然后控制第三液压伸缩杆（34）进行收缩，实现不倒翁座体（22）与建筑支柱（15）以及夹条（35）发生分离，然后控制遥控电车（3）带着上支撑板（28）以及不倒翁座体（22）从建筑支柱（15）下侧移开，然后使得建筑支柱（15）下端进行固定即可。

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