CN104594643B - 一种用于拼装混凝土墙板的方法与专用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工技术和建筑工业化生产领域，具体涉及一种用于拼装混凝土墙板的方法与专用装置。所述专用装置配置有动力驱动与机电一体化操作系统、配有支撑腿装置的可移动底架、承托板件主架、承托板件主架侧移系统、承托板件主架旋转系统、前后移动系统、竖向升降系统、左右摇摆系统；承托板件主架配有用于抬高混凝土墙板件的板件抬升装置，以及用于钳抓住混凝土墙板件的板件抓钳装置；实施本方法及专用装置拼装混凝土预制墙板，能大大提高了拼装墙板的机械化施工程度和施工工效，又大幅降低工人劳动强度，有力推动了建筑工业化生产进程。

Description

一种用于拼装混凝土墙板的方法与专用装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术和建筑工业化生产领域，具体涉及一种用于拼装混凝土墙板的方法与专用装置。

技术背景

当下混凝土墙板这类较为笨重的装配式挂件，仍主要以人工方式安装，这不但对施工质量造成不稳定，而且对操作工人的技能和体力要求较高，并较容易发生工伤意外。我们针对上述问题在前期已发明了一种拼装混凝土墙板的方法和装置，并经实践应用证明，对于提升板墙拼装质量等方面确有成效，但是存在不尽人意之处。具体表现为，仍然需要将两个有足够体力的工人，将较为笨重的墙板抬离地板一米多高，放置到专用装置的墙板托架上，再通过扎带将墙板件固定到墙板件托架上。又或者将近200公斤重板件竖立起，搬移到专用装置的墙板托架上，再通过扎带将墙板固定到墙板件托架上。为了提高工效和降低工人劳动强度，我们有必要在原有技术基础上作出进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种用于拼装混凝土墙板的方法与专用装置，大大提高了拼装墙板的机械化施工程度和施工工效，又大幅降低工人劳动强度，有力推动了建筑工业化生产进程。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种用于拼装混凝土墙板的方法，其包括如下步骤：

1）预备将混凝土墙板件拼装成板墙的专用装置，所述的专用装置配置有：配有支撑腿装置的可移动底架、左右摇摆系统、竖向主架、竖向升降系统、前后移动系统、承托板件主架旋转系统，以及配有板件抬升装置和板件抓钳装置的承托板件主架，承托板件主架侧移系统、动力驱动和机电一体化操作系统；

2）推动可移动底架，将所述专用装置移至将要安装墙板的位置，通过操控所述可移动底架的支撑腿装置，将所述专用装置固定到地坪上；

3）通过操控左右摇摆系统，将承托板件主架向一侧旋摆；承托板件主架旋摆到位后，通过操控承托板件主架旋转系统，将承托板件主架旋转为横置，并通过操控竖向升降系统将承托板件主架降低至适当位置；所述板件抬升装置动作，使得板件抬升装置的挂勾一端向下伸落至地坪；将混凝土墙板件横放移至并靠在所述专用装置的承托板件主架前端；

4）调控所述专用装置各运作系统将横放的混凝土墙板件竖立起来，具体为，伸出板件抬升装置的挂勾，并将横放的混凝土墙板件抬高至承托板件主架与板件抓钳装置之间，操控板件抓钳装置钳抓住所述混凝土墙板件；通过操控所述专用装置的竖向升降系统和承托板件主架旋转系统将混凝土墙板件凌空竖起，并使混凝土墙板件的二个拼接基面垂直于水平面，解除板件抬升装置的负载，移开并收起板件抬升装置的挂勾；

5）通过操控所述专用装置的左右摇摆系统、竖向升降系统、前后移动系统、承托板件主架旋转系统，以及可移动底架的支撑腿装置，将所述钳抓住呈竖立状态的混凝土墙板件朝向外面摆正并对准施工基准线；

6）在已齐平于施工基准墙板件的拼接基面敷设上粘结剂；

7）通过操控所述专用装置的承托板件主架侧移系统，将所述钳抓住的混凝土墙板件的拼接基面，沿施工基准线平行地拼合到施工基准墙板的拼接基面，将敷设在混凝土墙板件拼接缝的粘结浆料挤压密实；

8）在将所述钳抓住的混凝土墙板件挤到拼接基面后，操控所述专用装置的竖向升降系统，将所述钳抓住的混凝土墙板件上端和设置在混凝土墙板件上端的橡胶件顶压到上顶，再于所述混凝土墙板件的底端以木楔或顶固件顶实；

9）上述工序完成后，操控所述专用装置的板件抓钳装置，松开板件抓钳装置，将所述专用装置的承托板件主架移离所述混凝土墙板件，即将所述混凝土墙板件安装到位。

一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，该专用装置配置有动力驱动和机电一体化操作系统、配有支撑腿装置的可移动底架，和用于承托混凝土墙板件的承托板件主架，所述承托板件主架配有用于抬高混凝土墙板件的板件抬升装置，以及用于钳抓住混凝土墙板件的板件抓钳装置；所述专用装置还配置有使钳抓住的混凝土墙板件分别作出侧向平行移动的承托板件主架侧移系统、作出旋转摆正的承托板件主架旋转系统、作出前后移动的前后移动系统、作出上下移动的竖向升降系统、作出左右摆动的左右摇摆系统；

所述动力驱动和机电一体化操作系统安装于可移动底架的后端，所述左右摇摆系统安装于可移动底架的前端，所述左右摇摆系统固定安装有竖向主架，所述竖向升降系统可上下移动地套装于所述竖向主架内，所述前后移动系统可前后移动地设置于所述竖向升降系统内，所述承托板件主架旋转系统套装于所述前后移动系统内，所述承托板件主架旋转系统驱动所述承托板件主架侧移系统旋转，所述承托板件主架可侧向平行移动地设置于所述承托板件主架侧移系统。

进一步的，所述竖向升降系统包括上下移动推杆和上下移动座，所述上下移动推杆安装于所述竖向主架，所述上下移动推杆二端分别连接到竖向主架和上下移动座上，上下移动推杆驱动连接所述上下移动座，使上下移动座沿竖向主架上下移动；所述前后移动系统包括前后移动推杆和前后移动座，所述前后移动推杆一端连接安装于所述上下移动座，所述前后移动推杆另一端连接到所述前后移动座上，所述前后移动推杆驱动连接所述前后移动座，使前后移动座沿上下移动座前后移动；承托板件主架旋转系统包括转动马达和转动主轴，所述转动马达安装于所述前后移动座后端，所述转动主轴穿套在所述前后移动座内，转动马达驱动连接所述转动主轴；所述承托板件主架侧移系统包括板件主架、侧向移动座以及驱动侧向移动座移动和锁止的推杆，所述转动主轴驱动连接所述板件主架，及使承托板件主架侧移系统和承托板件主架旋转，所述侧向移动座可侧向移动地套装于所述板件主架上；所述承托板件主架与侧向移动座固定安装；所述板件抬升装置安装于承托板件主架的左右两端，板件抬升装置设置有可上下升降和转动的挂勾；所述板件抓钳装置安装于承托板件主架的前端面，板件抓钳装置与承托板件主架配合钳抓住的混凝土墙板件。

进一步的，在所述承托板件主架旋转系统的转动马达下方设置有配重，以使所述专用装置在抓钳墙板件时，能自我实现平衡。

进一步的，所述可移动底架设置有转轮或履带。

进一步的，所述可移动底架的底部前后二端设置有所述支撑腿装置，支撑腿装置用于调节可移动底架的平衡，和调节专用装置所抓混凝土墙板件垂直于水平面的垂直度，以及将所述专用装置固定在地坪上。

进一步的，所述动力驱动和机电一体化操作系统配置有蓄电池。

本发明有益效果为：本发明所述一种用于拼装混凝土墙板的方法与专用装置，通过优化拼装墙板件机械专业装置的构造，在不增加可移拼装墙板件专用装置的宽度情况下，使专用装置将以电机一体化操控方式，将横向竖起的墙板件钳抓住竖立起，再摆移到板墙拼装的位置，大大提高了拼装墙板的机械化施工程度和施工工效，又大幅降低工人劳动强度，有力推动了建筑工业化生产进程。。

附图说明

附图1是本发明的分解结构示意图。

附图2是本发明的结构示意图。

附图3是本发明钳抓住横放的混凝土墙板件的示意图。

附图4是本发明将混凝土墙板竖立起来的示意图。

附图5是本发明将钳抓住的竖立的混凝土墙板件摆正的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明所述一种用于拼装混凝土墙板的方法，其包括如下步骤：

1）预备将混凝土墙板件15拼装成板墙的专用装置，所述的专用装置配置有：配有支撑腿装置3的可移动底架4、左右摇摆系统5、竖向主架10、竖向升降系统8、前后移动系统7、承托板件主架旋转系统6，以及配有板件抬升装置12和板件抓钳装置14的承托板件主架11，承托板件主架侧移系统9、动力驱动和机电一体化操作系统2。

2）推动可移动底架4，将所述专用装置移至将要安装墙板的位置，通过操控所述可移动底架4的支撑腿装置3，将所述专用装置固定到地坪上。

3）如图3所示，通过操控左右摇摆系统5，将承托板件主架11向一侧旋摆；承托板件主架11旋摆到位后，通过操控承托板件主架旋转系统6，将承托板件主架11旋转为横置，并通过操控竖向升降系统8将承托板件主架11降低至适当位置；所述板件抬升装置12动作，使得板件抬升装置12的挂勾13一端向下伸落至地坪；将混凝土墙板件15横放移至并靠在所述专用装置的承托板件主架11前端；

4）如图4所示，调控所述专用装置各运作系统将横放的混凝土墙板件15竖立起来，具体为，伸出板件抬升装置12的挂勾13，并将横放的混凝土墙板件15抬高至承托板件主架11与板件抓钳装置14之间，操控板件抓钳装置14钳抓住所述混凝土墙板件15；通过操控所述专用装置的竖向升降系统8和承托板件主架旋转系统6将混凝土墙板件15凌空竖起，并使混凝土墙板件15的二个拼接基面16垂直于水平面，解除板件抬升装置12的负载，移开并收起板件抬升装置12的挂勾13。

5）如图5所示，通过操控所述专用装置的左右摇摆系统5、竖向升降系统8、前后移动系统7、承托板件主架旋转系统6，以及可移动底架4的支撑腿装置3，将所述钳抓住呈竖立状态的混凝土墙板件15朝向外面摆正并对准施工基准线。

6）在已齐平于施工基准墙板件15的拼接基面16敷设上粘结剂。

7）通过操控所述专用装置的承托板件主架侧移系统9，将所述钳抓住的混凝土墙板件15的拼接基面16，沿施工基准线平行地拼合到施工基准墙板的拼接基面，将敷设在混凝土墙板件15拼接缝的粘结浆料挤压密实。

8）在将所述钳抓住的混凝土墙板件15挤到拼接基面后，操控所述专用装置的竖向升降系统8，将所述钳抓住的混凝土墙板件15上端17和设置在混凝土墙板件15上端17的橡胶件顶压到上顶，再于所述混凝土墙板件15的底端18以木楔或顶固件顶实。

9）上述工序完成后，操控所述专用装置的板件抓钳装置14，松开板件抓钳装置14，将所述专用装置的承托板件主架11移离所述混凝土墙板件15，即将所述混凝土墙板件15安装到位。

如图1至图5所示，本发明所述一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，该专用装置配置有动力驱动和机电一体化操作系统2、配有支撑腿装置3的可移动底架4，和用于承托混凝土墙板件15的承托板件主架11，所述承托板件主架11配有用于抬高混凝土墙板件15的板件抬升装置12，以及用于钳抓住混凝土墙板件15的板件抓钳装置14；所述专用装置还配置有使钳抓住的混凝土墙板件15分别作出侧向平行移动的承托板件主架侧移系统9、作出旋转摆正的承托板件主架旋转系统6、作出前后移动的前后移动系统7、作出上下移动的竖向升降系统8、作出左右摆动的左右摇摆系统5。

所述动力驱动和机电一体化操作系统2安装于可移动底架4的后端，所述左右摇摆系统5安装于可移动底架4的前端，所述左右摇摆系统5固定安装有竖向主架10，所述竖向升降系统8可上下移动地套装于所述竖向主架10内，所述前后移动系统7可前后移动地设置于所述竖向升降系统8内，所述承托板件主架旋转系统6套装于所述前后移动系统7内，所述承托板件主架旋转系统6驱动所述承托板件主架侧移系统9旋转，所述承托板件主架11可侧向平行移动地设置于所述承托板件主架侧移系统9。进一步的，所述竖向升降系统8包括上下移动推杆81和上下移动座80，所述上下移动推杆81安装于所述竖向主架10，所述上下移动推杆81二端分别连接到竖向主架10和上下移动座80上，上下移动推杆81驱动连接所述上下移动座80，使上下移动座80沿竖向主架10上下移动；所述前后移动系统7包括前后移动推杆71和前后移动座70，所述前后移动推杆71一端连接安装于所述上下移动座80，所述前后移动推杆71另一端连接到所述前后移动座70上，所述前后移动推杆71驱动连接所述前后移动座70，使前后移动座70沿上下移动座80前后移动；承托板件主架旋转系统6包括转动马达60和转动主轴61，所述转动马达60安装于所述前后移动座70后端，所述转动主轴61穿套在所述前后移动座70内，转动马达60驱动连接所述转动主轴61；所述承托板件主架侧移系统9包括板件主架90、侧向移动座91以及驱动侧向移动座91移动和锁止的推杆，所述转动主轴61驱动连接所述板件主架90，及使承托板件主架侧移系统9和承托板件主架11旋转，所述侧向移动座91可侧向移动地套装于所述板件主架90上；所述承托板件主架11与侧向移动座91固定安装；所述板件抬升装置12安装于承托板件主架11的左右两端，板件抬升装置12设置有可上下升降和转动的挂勾13；所述板件抓钳装置14安装于承托板件主架11的前端面，板件抓钳装置14与承托板件主架11配合钳抓住的混凝土墙板件15。进一步的，所述可移动底架4的底部前后二端设置有所述支撑腿装置3，支撑腿装置3用于调节可移动底架4的平衡，和调节专用装置所抓混凝土墙板件15垂直于水平面的垂直度，以及将所述专用装置固定在地坪上。进一步的，所述可移动底架4设置有转轮或履带，便于推动所述专用装置到工作位置。进一步的，所所述动力驱动和机电一体化操作系统2配置有蓄电池1，用于提供动力电源。进一步的，在所述承托板件主架旋转系统6的转动马达60下方设置有配重，以使所述专用装置在抓钳墙板件时，能自我实现平衡，由于混凝土墙板件15较重，为了避免专用装置倾倒，可通过设置配重来平衡重量，稳定专用装置的重心，自我实现平衡。本发明所述一种用于拼装混凝土墙板的专用装置的工作方法见上述一种用于拼装混凝土墙板的方法。

综上所述，本发明所述一种用于拼装混凝土墙板的方法与专用装置，通过优化拼装墙板件机械专业装置的构造，在不增加可移拼装墙板件专用装置的宽度情况下，使专用装置将以电机一体化操控方式，将横向竖起的墙板件钳抓住竖立起，再摆移到板墙拼装的位置，实施本方法及专用装置拼装混凝土预制墙板，能大大提高了拼装墙板的机械化施工程度和施工工效，又大幅降低工人劳动强度，有力推动了建筑工业化生产进程。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种用于拼装混凝土墙板的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

1）预备将混凝土墙板件（15）拼装成板墙的专用装置，所述的专用装置配置有：配有支撑腿装置（3）的可移动底架（4）、左右摇摆系统（5）、竖向主架（10）、竖向升降系统（8）、前后移动系统（7）、承托板件主架旋转系统（6），以及配有板件抬升装置（12）和板件抓钳装置（14）的承托板件主架（11），承托板件主架侧移系统（9）、动力驱动和机电一体化操作系统（2）；

2）推动可移动底架（4），将所述专用装置移至将要安装墙板的位置，通过操控所述可移动底架（4）的支撑腿装置（3），将所述专用装置固定到地坪上；

3）通过操控左右摇摆系统（5），将承托板件主架（11）向一侧旋摆；承托板件主架（11）旋摆到位后，通过操控承托板件主架旋转系统（6），将承托板件主架（11）旋转为横置，并通过操控竖向升降系统（8）将承托板件主架（11）降低至适当位置；所述板件抬升装置（12）动作，使得板件抬升装置（12）的挂勾（13）一端向下伸落至地坪；将混凝土墙板件（15）横放移至并靠在所述专用装置的承托板件主架（11）前端；

4）调控所述专用装置各运作系统将横放的混凝土墙板件（15）竖立起来，具体为，伸出板件抬升装置（12）的挂勾（13），并将横放的混凝土墙板件（15）抬高至承托板件主架（11）与板件抓钳装置（14）之间，操控板件抓钳装置（14）钳抓住所述混凝土墙板件（15）；通过操控所述专用装置的竖向升降系统（8）和承托板件主架旋转系统（6）将混凝土墙板件（15）凌空竖起，并使混凝土墙板件（15）的二个拼接基面（16）垂直于水平面，解除板件抬升装置（12）的负载，移开并收起板件抬升装置（12）的挂勾（13）；

5）通过操控所述专用装置的左右摇摆系统（5）、竖向升降系统（8）、前后移动系统（7）、承托板件主架旋转系统（6），以及可移动底架（4）的支撑腿装置（3），将所述钳抓住呈竖立状态的混凝土墙板件（15）朝向外面摆正并对准施工基准线；

6）在已齐平于施工基准墙板件（15）的拼接基面（16）敷设上粘结剂；

7）通过操控所述专用装置的承托板件主架侧移系统（9），将所述钳抓住的混凝土墙板件（15）的拼接基面（16），沿施工基准线平行地拼合到施工基准墙板的拼接基面，将敷设在混凝土墙板件（15）拼接缝的粘结浆料挤压密实；

8）在将所述钳抓住的混凝土墙板件（15）挤到拼接基面后，操控所述专用装置的竖向升降系统（8），将所述钳抓住的混凝土墙板件（15）上端（17）和设置在混凝土墙板件（15）上端（17）的橡胶件顶压到上顶，再于所述混凝土墙板件（15）的底端（18）以木楔或顶固件顶实；

9）上述工序完成后，操控所述专用装置的板件抓钳装置（14），松开板件抓钳装置（14），将所述专用装置的承托板件主架（11）移离所述混凝土墙板件（15），即将所述混凝土墙板件（15）安装到位。

2.一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于：该专用装置配置有动力驱动和机电一体化操作系统（2）、配有支撑腿装置（3）的可移动底架（4），和用于承托混凝土墙板件（15）的承托板件主架（11），所述承托板件主架（11）配有用于抬高混凝土墙板件（15）的板件抬升装置（12），以及用于钳抓住混凝土墙板件（15）的板件抓钳装置（14）；所述专用装置还配置有使钳抓住的混凝土墙板件（15）分别作出侧向平行移动的承托板件主架侧移系统（9）、作出旋转摆正的承托板件主架旋转系统（6）、作出前后移动的前后移动系统（7）、作出上下移动的竖向升降系统（8）、作出左右摆动的左右摇摆系统（5）；

所述动力驱动和机电一体化操作系统（2）安装于可移动底架（4）的后端，所述左右摇摆系统（5）安装于可移动底架（4）的前端，所述左右摇摆系统（5）固定安装有竖向主架（10），所述竖向升降系统（8）可上下移动地套装于所述竖向主架（10）内，所述前后移动系统（7）可前后移动地设置于所述竖向升降系统（8）内，所述承托板件主架旋转系统（6）套装于所述前后移动系统（7）内，所述承托板件主架旋转系统（6）驱动所述承托板件主架侧移系统（9）旋转，所述承托板件主架（11）可侧向平行移动地设置于所述承托板件主架侧移系统（9）。

3.根据权利要求2所述的一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于：所述竖向升降系统（8）包括上下移动推杆（81）和上下移动座（80），所述上下移动推杆（81）安装于所述竖向主架（10），所述上下移动推杆（81）二端分别连接到竖向主架（10）和上下移动座（80）上，上下移动推杆（81）驱动连接所述上下移动座（80），使上下移动座（80）沿竖向主架（10）上下移动；所述前后移动系统（7）包括前后移动推杆（71）和前后移动座（70），所述前后移动推杆（71）一端连接安装于所述上下移动座（80），所述前后移动推杆（71）另一端连接到所述前后移动座（70）上，所述前后移动推杆（71）驱动连接所述前后移动座（70），使前后移动座（70）沿上下移动座（80）前后移动；承托板件主架旋转系统（6）包括转动马达（60）和转动主轴（61），所述转动马达（60）安装于所述前后移动座（70）后端，所述转动主轴（61）穿套在所述前后移动座（70）内，转动马达（60）驱动连接所述转动主轴（61）；所述承托板件主架侧移系统（9）包括板件主架（90）、侧向移动座（91）以及驱动侧向移动座（91）移动和锁止的推杆，所述转动主轴（61）驱动连接所述板件主架（90），及使承托板件主架侧移系统（9）和承托板件主架（11）旋转，所述侧向移动座（91）可侧向移动地套装于所述板件主架（90）上；所述承托板件主架（11）与侧向移动座（91）固定安装；所述板件抬升装置（12）安装于承托板件主架（11）的左右两端，板件抬升装置（12）设置有可上下升降和转动的挂勾（13）；所述板件抓钳装置（14）安装于承托板件主架（11）的前端面，板件抓钳装置（14）与承托板件主架（11）配合钳抓住的混凝土墙板件（15）。

4.根据权利要求3所述的一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于：在所述承托板件主架旋转系统（6）的转动马达（60）下方设置有配重，以使所述专用装置在抓钳墙板件时，能自我实现平衡。

5.根据权利要求3所述的一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于：所述可移动底架（4）设置有转轮或履带。

6.根据权利要求4所述的一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于：所述可移动底架（4）的底部前后二端设置有所述支撑腿装置（3），支撑腿装置（3）用于调节可移动底架（4）的平衡，和调节专用装置所抓混凝土墙板件（15）垂直于水平面的垂直度，以及将所述专用装置固定在地坪上。

7.根据权利要求5所述的一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于：所述动力驱动和机电一体化操作系统（2）配置有蓄电池（1）。