CN210286468U - 一种可调节的汽车梁转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的汽车梁转运装置，包括连接板，所述连接板的正下方固定焊接有伺服电机且伺服电机的主轴竖直向下，所述伺服电机的主轴端水平固定焊接有横杆，所述横杆的左右两端对称水平固定焊接有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的伸缩端均固定焊接有连接框，所述连接框的下端连接有吊钩。本实用新型通过连接板连接的起吊升降设备将汽车梁吊起进行转运，并且当需要在水平面内转动调节汽车了梁所对角度时，启动伺服电机正反转，则伺服电机便通过横杆带动吊钩和汽车梁在水平面内转动，当需要将吊起的汽车梁一侧翘起倾斜时，则启动翘起端对立位置上方的电动伸缩顶杆向下伸长抵压圆板，则由于万向球的活动性而致使汽车梁另一端翘起倾斜。

Description

一种可调节的汽车梁转运装置

技术领域

本实用新型涉及汽车梁转运装置技术领域，具体为一种可调节的汽车梁转运装置。

背景技术

汽车梁主要指的是汽车车斗和车位的防护梁以及支撑框架等，一般汽车梁在仓库中进行位置搬移转运时，都会使用到移动的起吊升降设备，因为汽车梁都是金属材质，比较重；

一般汽车梁转运装置存在的不足之处在于：一般汽车梁转运装置都是通过钩挂支撑机构将汽车梁吊起来，一般这些钩挂支撑机构都是无法进行转动调节的，这样汽车梁在位置摆放过程中，就很难进行位置调节，影响摆放效果，并且钩挂机构与汽车梁接触的稳固性不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的汽车梁转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的汽车梁转运装置，包括连接板，所述连接板用于固定连接起吊升降装置，所述连接板的正下方固定焊接有伺服电机且伺服电机的主轴竖直向下，所述伺服电机的主轴端水平固定焊接有横杆，所述横杆与伺服电机的外壳之间通过支撑转动机构连接，所述横杆的左右两端对称水平固定焊接有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的伸缩端均固定焊接有连接框且连接框通过曲杆固定连接着主电动伸缩杆的伸缩端，所述连接框的下端连接有吊钩，所述吊钩与连接框之间通过转动调节机构连接；

所述转动调节机构包括副电动伸缩杆和齿轮，所述副电动伸缩杆竖直固定焊接在连接框侧壁上，所述副电动伸缩杆的伸缩端竖直固定焊接有齿条，所述齿轮通过转轴竖直转动铰接在连接框的底端且齿条竖直啮合于齿轮一侧，同时所述吊钩固定焊接在齿轮的下端。

优选的，所述吊钩的末端设置有吸附机构，所述吸附机构包括吸盘和气泵，所述吸盘前后成对固定粘接在所述吊钩末端前后侧，所述气泵固定焊接在连接框的外壁上且气泵的抽气端通过软管连接着同侧位置所述吸盘。

优选的，所述支撑转动机构包括环形轨道和支撑杆，所述环形轨道环绕固定焊接在伺服电机的外壁上，所述支撑杆左右成对竖直固定焊接在所述横杆中间位置左右两侧且支撑杆上端头通过滑轮滑动铰接在环形轨道内。

优选的，所述连接板的下端面前后左右四侧均竖直固定焊接有电动伸缩顶杆，所述伺服电机的上端通过万向球固定连接着连接板，所述伺服电机的上端边沿水平固定焊接有圆板且电动伸缩顶杆的伸缩端抵触在圆板上。

优选的，所述电动伸缩顶杆的伸缩端固定焊接有球体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型连接板通过其固定连接的起吊升降设备上下移动，带动左右成对的吊钩处于所要起吊转运的汽车梁两端，然后启动主电动伸缩杆向中间伸长，从而带动吊钩扣在汽车梁两端下侧，然后再启动副电动伸缩杆向下伸长，则齿条便下移滑过啮合的齿轮，则齿轮便带动吊钩转动抵紧在汽车梁下侧壁处，方便稳固起吊，并且吊钩末端的吸盘由于吊钩的转动抵触在起吊的汽车梁下侧壁时，启动气泵抽气，通过软管将吸盘与汽车梁侧壁之间的气体抽走，则吸盘稳固吸着汽车梁，使汽车梁与吊钩保持相对稳固；

2、本实用新型通过连接板连接的起吊升降设备将汽车梁吊起进行转运，并且当需要在水平面内转动调节汽车了梁所对角度时，启动伺服电机正反转，则伺服电机便通过横杆带动吊钩和汽车梁在水平面内转动，当需要将吊起的汽车梁一侧翘起倾斜时，则启动翘起端对立位置上方的电动伸缩顶杆向下伸长抵压圆板，则由于万向球的活动性而致使汽车梁另一端翘起倾斜。

附图说明

图1为本实用新型一种可调节的汽车梁转运装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可调节的汽车梁转运装置中的吊钩与连接框连接的结构图；

图3为本实用新型一种可调节的汽车梁转运装置中的圆板与电动伸缩顶杆连接的俯视结构图。

图中：1、连接板；2、电动伸缩顶杆；3、球体；4、伺服电机；5、环形轨道；6、支撑杆；7、横杆；8、主电动伸缩杆；9、曲杆；10、连接框；11、副电动伸缩杆；12、齿条；13、齿轮；14、吊钩；15、转动调节机构；16、吸盘；17、软管；18、气泵；19、吸附机构；20、支撑转动机构；21、圆板；22、万向球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的汽车梁转运装置，包括连接板1，连接板1用于固定连接起吊升降装置，连接板1的正下方固定焊接有伺服电机4且伺服电机4的主轴竖直向下，伺服电机4的主轴端水平固定焊接有横杆7，横杆7与伺服电机4的外壳之间通过支撑转动机构20连接，横杆7的左右两端对称水平固定焊接有主电动伸缩杆8，主电动伸缩杆8的伸缩端均固定焊接有连接框10且连接框10通过曲杆9固定连接着主电动伸缩杆8的伸缩端，连接框10的下端连接有吊钩14，吊钩14与连接框10之间通过转动调节机构15连接；

转动调节机构15包括副电动伸缩杆11和齿轮13，副电动伸缩杆11竖直固定焊接在连接框10侧壁上，副电动伸缩杆11的伸缩端竖直固定焊接有齿条12，齿轮13通过转轴竖直转动铰接在连接框10的底端且齿条12竖直啮合于齿轮13一侧，同时吊钩14固定焊接在齿轮13的下端，当吊钩14处于汽车梁的两端下侧时，启动副电动伸缩杆11向下伸长，则齿条12便下移滑过啮合的齿轮13，则齿轮13便带动吊钩14转动抵紧在汽车梁下侧壁处，方便稳固起吊。

吊钩14的末端设置有吸附机构19，吸附机构19包括吸盘16和气泵18，吸盘16前后成对固定粘接在吊钩14末端前后侧，气泵18固定焊接在连接框10的外壁上且气泵18的抽气端通过软管17连接着同侧位置吸盘16，当吸盘16由于吊钩14的转动抵触在起吊的汽车梁下侧壁中时，启动气泵18抽气，通过软管17将吸盘16与汽车梁侧壁之间的气体抽走，则吸盘16稳固吸着汽车梁，使汽车梁与吊钩14保持相对稳固。

支撑转动机构20包括环形轨道5和支撑杆6，环形轨道5环绕固定焊接在伺服电机4的外壁上，支撑杆6左右成对竖直固定焊接在横杆7中间位置左右两侧且支撑杆6上端头通过滑轮滑动铰接在环形轨道5内，支撑杆6通过环形轨道5连接着伺服电机4的外壳，对支撑杆6下方连接的部件起到一个支撑作用，避免完全依靠伺服电机4的主轴进行负载支撑。

连接板1的下端面前后左右四侧均竖直固定焊接有电动伸缩顶杆2，伺服电机4的上端通过万向球22固定连接着连接板1，伺服电机4的上端边沿水平固定焊接有圆板21且电动伸缩顶杆2的伸缩端抵触在圆板21上，当需要将吊起的汽车梁一侧翘起倾斜时，则启动翘起端对立位置上方的电动伸缩顶杆2向下伸长抵压圆板21，则由于万向球22的活动性而致使汽车梁另一端翘起倾斜。

电动伸缩顶杆2的伸缩端固定焊接有球体3，球体3方便电动伸缩顶杆2在接触圆板21进行抵触时，相互之间发生滑动转动。

工作原理：该实用新型的连接板1通过其固定连接的起吊升降设备上下移动，带动左右成对的吊钩14处于所要起吊转运的汽车梁两端，然后启动主电动伸缩杆8向中间伸长，从而带动吊钩14扣在汽车梁两端下侧，然后再启动副电动伸缩杆11向下伸长，则齿条12便下移滑过啮合的齿轮13，则齿轮13便带动吊钩14转动抵紧在汽车梁下侧壁处，方便稳固起吊，并且吊钩14末端的吸盘16由于吊钩14的转动抵触在起吊的汽车梁下侧壁时，启动气泵18抽气，通过软管17将吸盘16与汽车梁侧壁之间的气体抽走，则吸盘16稳固吸着汽车梁，使汽车梁与吊钩14保持相对稳固，然后通过连接板1连接的起吊升降设备将汽车梁吊起进行转运，并且当需要在水平面内转动调节汽车了梁所对角度时，启动伺服电机4正反转，则伺服电机4便通过横杆7带动吊钩14和汽车梁在水平面内转动，当需要将吊起的汽车梁一侧翘起倾斜时，则启动翘起端对立位置上方的电动伸缩顶杆2向下伸长抵压圆板21，则由于万向球22的活动性而致使汽车梁另一端翘起倾斜。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调节的汽车梁转运装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的正下方固定设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的主轴端水平固定设置有横杆(7)，所述横杆(7)与伺服电机(4)的外壳之间通过支撑转动机构(20)连接，所述横杆(7)的左右两端对称水平固定设置有主电动伸缩杆(8)，所述主电动伸缩杆(8)的伸缩端均固定设置有连接框(10)且连接框(10)通过曲杆(9)固定连接着主电动伸缩杆(8)的伸缩端，所述连接框(10)的下端设置有吊钩(14)，所述吊钩(14)与连接框(10)之间通过转动调节机构(15)连接；

所述转动调节机构(15)包括副电动伸缩杆(11)和齿轮(13)，所述副电动伸缩杆(11)竖直固定设置在连接框(10)侧壁上，所述副电动伸缩杆(11)的伸缩端竖直固定设置有齿条(12)，所述齿轮(13)竖直转动设置在连接框(10)的底端且齿条(12)竖直啮合于齿轮(13)一侧，同时所述吊钩(14)固定设置在齿轮(13)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的汽车梁转运装置，其特征在于：所述吊钩(14)的末端设置有吸附机构(19)，所述吸附机构(19)包括吸盘(16)和气泵(18)，所述吸盘(16)前后成对固定设置在所述吊钩(14)末端前后侧，所述气泵(18)固定设置在连接框(10)的外壁上且气泵(18)的抽气端通过软管(17)连接着同侧位置所述吸盘(16)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的汽车梁转运装置，其特征在于：所述支撑转动机构(20)包括环形轨道(5)和支撑杆(6)，所述环形轨道(5)环绕固定设置在伺服电机(4)的外壁上，所述支撑杆(6)左右成对竖直固定设置在所述横杆(7)上且支撑杆(6)上端头滑动铰接在环形轨道(5)内。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的汽车梁转运装置，其特征在于：所述连接板(1)的下端面竖直固定设置有电动伸缩顶杆(2)，所述伺服电机(4)的上端通过万向球(22)固定连接着连接板(1)，所述伺服电机(4)的上端边沿水平固定设置有圆板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的汽车梁转运装置，其特征在于：所述电动伸缩顶杆(2)的伸缩端固定设置有球体(3)。

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