CN213971067U - 一种焊缝识别设备的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊缝识别设备的上料装置，具体涉及焊缝识别技术领域，包括底板，所述底板底端的四个拐角处分别固定连接有底座，所述底板的顶端固定连接有框体。本实用新型通过在操作台的顶端设置有翻转机构，当需要对钢管焊缝进行识别时，将钢管防止在第一滚动轴和第二滚动轴之间，启动固定连接在操作台底端一侧的驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动第二皮带轮转动，并通过传动带带动固定连接在第一滚动轴一侧的第一皮带轮转动，从而带动第一滚动轴转动，第一滚动轴转动的同时通过传动齿轮带动第二滚动轴转动，从而带动放置在第一滚动轴和第二滚动轴之间的钢管转动，以便识别设备对钢管焊缝进行识别，降低了人工的劳动成本。

Description

一种焊缝识别设备的上料装置

技术领域

本实用新型涉及焊缝识别技术领域，具体为一种焊缝识别设备的上料装置。

背景技术

为降低钢管加工的损坏率，在对钢管进行加工前需要对其焊接处的直缝进行识别，以便后续的加工作业，而焊缝识别设备的位置由于较为固定不方便移动，因此需要对人工对钢管进行搬运，劳动强度较高，且存在着一定的危险性，由此一种焊缝识别设备的上料装置应运而生，降低了工人的劳动强度，但现有的焊缝识别设备的上料装置在使用时仍存在着一些缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的焊缝识别设备的上料装置不能方便快捷的对进行翻转，影响识别，可操作性不强；

(2)传统的焊缝识别设备的上料装置不能对识别设备的位置进行调节，焊缝识别效率较低；

(3)传统的焊缝识别设备的上料装置不能对钢管的高度进行调节，使用起来非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊缝识别设备的上料装置，以解决上述背景技术中提出不能方便快捷的对进行翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊缝识别设备的上料装置，包括底板，所述底板底端的四个拐角处分别固定连接有底座，所述底板的顶端固定连接有框体，所述底板的顶端设置有操作台，所述框体的顶端设置有调节机构，所述框体的内部设置有识别模块，所述底板的顶端和操作台的底端之间设置有升降机构，所述操作台的顶端设置有翻转机构。

所述翻转机构包括固定板，所述固定板固定连接在操作台顶端的两侧，所述固定板之间的前端活动连接有第一滚动轴，所述第一滚动轴的一侧贯穿固定板的一侧，所述第一滚动轴的一侧固定连接有第一皮带轮，所述操作台底端的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一侧固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮之间设置有传动带，所述固定板之间的后端活动连接有第二滚动轴，所述第一滚动轴的另一侧以及第二滚动轴的一侧分别贯穿固定板的另一侧，所述第一滚动轴的另一侧以及第二滚动轴的一侧分别固定连接有传动齿轮。

优选的，所述第一滚动轴和第二滚动轴处于同一水平面，且相互平行。

优选的，所述调节机构由固定壳、调节块、调节轴、第一伺服电机、连接柱、安装座和预留槽组成，所述固定壳固定连接在框体的顶端，所述固定壳内部两侧之间活动连接有调节轴，所述固定壳的一侧固定连接有第一伺服电机，所述调节轴一侧贯穿固定壳内部的一侧和第一伺服电机的输出端固定连接，所述调节轴的外部设置有调节块，所述调节块的底端固定连接有连接柱，所述预留槽设置在框体的顶端，所述连接柱的底端贯穿预留槽的内部，所述连接柱的底端固定连接有安装座。

优选的，所述调节轴的外部设置有外螺纹，所述调节块的内部设置有和外螺纹相配合的内螺纹，所述调节轴和调节块之间构成螺纹连接。

优选的，所述升降机构由第二伺服电机、安装槽、转轴、铰接杆、铰接座、移动块、限位杆和滑块组成，所述安装槽固定连接在底板的顶端，所述安装槽内部两侧之间的顶部活动连接有转轴，所述安装槽的一侧固定连接有第二伺服电机，所述转轴的一侧贯穿安装槽内部一侧的顶部和第二伺服电机的输出端固定连接，所述安装槽内部两侧之间的底部固定连接有限位杆，所述移动块的底端分别固定连接有滑块，所述限位杆分别滑块，所述移动块的顶端分别活动铰接有铰接杆，所述铰接杆的顶端活动铰接有铰接座，所述铰接座的顶端和操作台底端的中间位置处固定连接。

优选的，所述移动块关于转轴的垂直中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊缝识别设备的上料装置不仅实现了能方便快捷的对进行翻转，实现了能对识别设备的位置进行调节，而且实现了能对钢管的高度进行调节；

(1)通过在操作台的顶端设置有翻转机构，当需要对钢管焊缝进行识别时，将钢管防止在第一滚动轴和第二滚动轴之间，启动固定连接在操作台底端一侧的驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动第二皮带轮转动，并通过传动带带动固定连接在第一滚动轴一侧的第一皮带轮转动，从而带动第一滚动轴转动，第一滚动轴转动的同时通过传动齿轮带动第二滚动轴转动，从而带动放置在第一滚动轴和第二滚动轴之间的钢管转动，以便识别设备对钢管焊缝进行识别，降低了人工的劳动成本；

(2)通过在框体的顶端设置有调节机构，启动固定连接在固定壳一侧的第一伺服电机驱动调节轴在固定壳的内部转动，调节轴转动的同时通过螺纹连接带动调节块在其外部左右移动，调节块移动的同时通过连接柱带动与识别模块固定连接的安装座左右移动，从而达到了可对识别模块的位置进行调节的目的，并且设置在框体顶端的预留槽可对连接柱进行限位，从而可对识别模块进行限位，防止识别模块发生前后翻转的现象影响识别作业；

(3)通过在底板的顶端和操作台的底端之间设置有升降机构，当需要对钢管的高度进行调节时，启动第二伺服电机驱动活动连接在安装槽内部的转轴转动，通过转轴转动的同时驱动移动块相向或反向移动，从而可对移动块顶端活动铰接的铰接杆之间的夹角进行调节，从而可对与铰接座固定连接的操作台的高度进行调节的目的，并且固定连接在移动块底端的滑块在限位杆的外部对移动块的移动而移动，以达到对移动块进行限位的目的，可操作性强，从而实现了可对钢管高度进行调节以便识别的效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的翻转机构局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的升降机构正视结构示意图。

图中：1、底板；2、框体；3、操作台；4、第一滚动轴；5、固定板；6、调节机构；601、固定壳；602、调节块；603、调节轴；604、第一伺服电机；605、连接柱；606、安装座；607、预留槽；7、识别模块；8、第一皮带轮；9、第二皮带轮；10、驱动轴；11、驱动电机；12、升降机构；1201、第二伺服电机；1202、安装槽；1203、转轴；1204、铰接杆；1205、铰接座；1206、移动块；1207、限位杆；1208、滑块；13、底座；14、传动齿轮；15、第二滚动轴；16、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种焊缝识别设备的上料装置，包括底板1，底板1底端的四个拐角处分别固定连接有底座13，底板1的顶端固定连接有框体2，底板1的顶端设置有操作台3，框体2的顶端设置有调节机构6，框体2的内部设置有识别模块7，底板1的顶端和操作台3的底端之间设置有升降机构12，操作台3的顶端设置有翻转机构；

请参阅图1-4，一种焊缝识别设备的上料装置还包括翻转机构，翻转机构包括固定板5，固定板5固定连接在操作台3顶端的两侧，固定板5之间的前端活动连接有第一滚动轴4，第一滚动轴4的一侧贯穿固定板5的一侧，第一滚动轴4的一侧固定连接有第一皮带轮8，操作台3底端的一侧固定连接有驱动电机11，该驱动电机11的型号可为Y90S-2，驱动电机11的输出端固定连接有驱动轴10，驱动轴10的一侧固定连接有第二皮带轮9，第二皮带轮9和第一皮带轮8之间设置有传动带16，固定板5之间的后端活动连接有第二滚动轴15，第一滚动轴4的另一侧以及第二滚动轴15的一侧分别贯穿固定板5的另一侧，第一滚动轴4的另一侧以及第二滚动轴15的一侧分别固定连接有传动齿轮14；

第一滚动轴4和第二滚动轴15处于同一水平面，且相互平行；

具体地，如图1和图2所示，当需要对钢管焊缝进行识别时，将钢管防止在第一滚动轴4和第二滚动轴15之间，启动固定连接在操作台3底端一侧的驱动电机11，驱动电机11通过驱动轴10带动第二皮带轮9转动，并通过传动带16带动固定连接在第一滚动轴4一侧的第一皮带轮8转动，从而带动第一滚动轴4转动，第一滚动轴4转动的同时通过传动齿轮14带动第二滚动轴15转动，从而带动放置在第一滚动轴4和第二滚动轴15之间的钢管转动，以便识别设备对钢管焊缝进行识别，降低了人工的劳动成本。

实施例2：调节机构6由固定壳601、调节块602、调节轴603、第一伺服电机604、连接柱605、安装座606和预留槽607组成，固定壳601固定连接在框体2的顶端，固定壳601内部两侧之间活动连接有调节轴603，固定壳601的一侧固定连接有第一伺服电机604，该第一伺服电机604的型号可为Y90L-2，调节轴603一侧贯穿固定壳601内部的一侧和第一伺服电机604的输出端固定连接，调节轴603的外部设置有调节块602，调节块602的底端固定连接有连接柱605，预留槽607设置在框体2的顶端，连接柱605的底端贯穿预留槽607的内部，连接柱605的底端固定连接有安装座606；

调节轴603的外部设置有外螺纹，调节块602的内部设置有和外螺纹相配合的内螺纹，调节轴603和调节块602之间构成螺纹连接；

具体地，如图1和图3所示，启动固定连接在固定壳601一侧的第一伺服电机604驱动调节轴603在固定壳601的内部转动，调节轴603转动的同时通过螺纹连接带动调节块602在其外部左右移动，调节块602移动的同时通过连接柱605带动与识别模块7固定连接的安装座606左右移动，从而达到了可对识别模块7的位置进行调节的目的，并且设置在框体2顶端的预留槽607可对连接柱605进行限位，从而可对识别模块7进行限位，防止识别模块7发生前后翻转的现象影响识别作业。

实施例3：升降机构12由第二伺服电机1201、安装槽1202、转轴1203、铰接杆1204、铰接座1205、移动块1206、限位杆1207和滑块1208组成，安装槽1202固定连接在底板1的顶端，安装槽1202内部两侧之间的顶部活动连接有转轴1203，安装槽1202的一侧固定连接有第二伺服电机1201，该第二伺服电机1201的型号可为80ST-M024，转轴1203的一侧贯穿安装槽1202内部一侧的顶部和第二伺服电机1201的输出端固定连接，安装槽1202内部两侧之间的底部固定连接有限位杆1207，移动块1206的底端分别固定连接有滑块1208，限位杆1207分别滑块1208，移动块1206的顶端分别活动铰接有铰接杆1204，铰接杆1204的顶端活动铰接有铰接座1205，铰接座1205的顶端和操作台3底端的中间位置处固定连接；

移动块1206关于转轴1203的垂直中心线对称分布；

具体地，如图1和图4所示，当需要对钢管的高度进行调节时，启动第二伺服电机1201驱动活动连接在安装槽1202内部的转轴1203转动，通过转轴1203转动的同时驱动移动块1206相向或反向移动，从而可对移动块1206顶端活动铰接的铰接杆1204之间的夹角进行调节，从而可对与铰接座1205固定连接的操作台3的高度进行调节的目的，并且固定连接在移动块1206底端的滑块1208在限位杆1207的外部对移动块1206的移动而移动，以达到对移动块1206进行限位的目的，可操作性强，从而实现了可对钢管高度进行调节以便识别的效果。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，当需要对钢管焊缝进行识别时，将钢管防止在第一滚动轴4和第二滚动轴15之间，启动固定连接在操作台3底端一侧的驱动电机11，驱动电机11通过驱动轴10带动第二皮带轮9转动，并通过传动带16带动固定连接在第一滚动轴4一侧的第一皮带轮8转动，从而带动第一滚动轴4转动，第一滚动轴4转动的同时通过传动齿轮14带动第二滚动轴15转动，从而带动放置在第一滚动轴4和第二滚动轴15之间的钢管转动，以便识别设备对钢管焊缝进行识别，降低了人工的劳动成本。

之后，启动固定连接在固定壳601一侧的第一伺服电机604驱动调节轴603在固定壳601的内部转动，调节轴603转动的同时通过螺纹连接带动调节块602在其外部左右移动，调节块602移动的同时通过连接柱605带动与识别模块7固定连接的安装座606左右移动，从而达到了可对识别模块7的位置进行调节的目的，并且设置在框体2顶端的预留槽607可对连接柱605进行限位，从而可对识别模块7进行限位，防止识别模块7发生前后翻转的现象影响识别作业。

最后，当需要对钢管的高度进行调节时，启动第二伺服电机1201驱动活动连接在安装槽1202内部的转轴1203转动，通过转轴1203转动的同时驱动移动块1206相向或反向移动，从而可对移动块1206顶端活动铰接的铰接杆1204之间的夹角进行调节，从而可对与铰接座1205固定连接的操作台3的高度进行调节的目的，并且固定连接在移动块1206底端的滑块1208在限位杆1207的外部对移动块1206的移动而移动，以达到对移动块1206进行限位的目的，可操作性强，从而实现了可对钢管高度进行调节以便识别的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种焊缝识别设备的上料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底端的四个拐角处分别固定连接有底座(13)，所述底板(1)的顶端固定连接有框体(2)，所述底板(1)的顶端设置有操作台(3)，所述框体(2)的顶端设置有调节机构(6)，所述框体(2)的内部设置有识别模块(7)，所述底板(1)的顶端和操作台(3)的底端之间设置有升降机构(12)，所述操作台(3)的顶端设置有翻转机构；

所述翻转机构包括固定板(5)，所述固定板(5)固定连接在操作台(3)顶端的两侧，所述固定板(5)之间的前端活动连接有第一滚动轴(4)，所述第一滚动轴(4)的一侧贯穿固定板(5)的一侧，所述第一滚动轴(4)的一侧固定连接有第一皮带轮(8)，所述操作台(3)底端的一侧固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端固定连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)的一侧固定连接有第二皮带轮(9)，所述第二皮带轮(9)和第一皮带轮(8)之间设置有传动带(16)，所述固定板(5)之间的后端活动连接有第二滚动轴(15)，所述第一滚动轴(4)的另一侧以及第二滚动轴(15)的一侧分别贯穿固定板(5)的另一侧，所述第一滚动轴(4)的另一侧以及第二滚动轴(15)的一侧分别固定连接有传动齿轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝识别设备的上料装置，其特征在于：所述第一滚动轴(4)和第二滚动轴(15)处于同一水平面，且相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种焊缝识别设备的上料装置，其特征在于：所述调节机构(6)由固定壳(601)、调节块(602)、调节轴(603)、第一伺服电机(604)、连接柱(605)、安装座(606)和预留槽(607)组成，所述固定壳(601)固定连接在框体(2)的顶端，所述固定壳(601)内部两侧之间活动连接有调节轴(603)，所述固定壳(601)的一侧固定连接有第一伺服电机(604)，所述调节轴(603)一侧贯穿固定壳(601)内部的一侧和第一伺服电机(604)的输出端固定连接，所述调节轴(603)的外部设置有调节块(602)，所述调节块(602)的底端固定连接有连接柱(605)，所述预留槽(607)设置在框体(2)的顶端，所述连接柱(605)的底端贯穿预留槽(607)的内部，所述连接柱(605)的底端固定连接有安装座(606)。

4.根据权利要求3所述的一种焊缝识别设备的上料装置，其特征在于：所述调节轴(603)的外部设置有外螺纹，所述调节块(602)的内部设置有和外螺纹相配合的内螺纹，所述调节轴(603)和调节块(602)之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊缝识别设备的上料装置，其特征在于：所述升降机构(12)由第二伺服电机(1201)、安装槽(1202)、转轴(1203)、铰接杆(1204)、铰接座(1205)、移动块(1206)、限位杆(1207)和滑块(1208)组成，所述安装槽(1202)固定连接在底板(1)的顶端，所述安装槽(1202)内部两侧之间的顶部活动连接有转轴(1203)，所述安装槽(1202)的一侧固定连接有第二伺服电机(1201)，所述转轴(1203)的一侧贯穿安装槽(1202)内部一侧的顶部和第二伺服电机(1201)的输出端固定连接，所述安装槽(1202)内部两侧之间的底部固定连接有限位杆(1207)，所述移动块(1206)的底端分别固定连接有滑块(1208)，所述限位杆(1207)分别滑块(1208)，所述移动块(1206)的顶端分别活动铰接有铰接杆(1204)，所述铰接杆(1204)的顶端活动铰接有铰接座(1205)，所述铰接座(1205)的顶端和操作台(3)底端的中间位置处固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊缝识别设备的上料装置，其特征在于：所述移动块(1206)关于转轴(1203)的垂直中心线对称分布。

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