CN117100366B - 一种自动闭合的戳卡夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动闭合的戳卡夹持装置，包括：戳卡转接头和戳卡本体，所述一次性使用的戳卡转接头活动安装在戳卡本体上，戳卡本体下端设有戳针，戳卡本体安装在夹持器上，戳卡本体上侧面设有导向凸台，戳卡夹持器包含两个夹爪，台阶螺栓固定连接止锁条，止锁条末端有方形扣，戳卡夹持器还包弹簧基座，按钮固定座内活动贯穿按钮弹簧轴，按钮弹簧轴两端连接两个释放按钮，释放按钮侧面安装卡勾，卡勾移动卡入止锁条末端的方形扣。本发明戳卡本体与其夹持器用于微创机器人手术，可便捷地实现戳卡夹持器的自动闭合，且能防止手术过程中意外松动，同时其结构较为简洁，极大地降低了加工成本，提高了使用过程中的可靠性与便利性。

Description

一种自动闭合的戳卡夹持装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种自动闭合的戳卡夹持装置。
背景技术
腹腔镜微创手术机器人通常采用主从控制，医生在主控制台通过遥操作控制从端手术器械的动作。手术开始时先通过戳卡建立进入人体的通道，戳卡穿过人体皮肤的位置被称为“不动点”，手术时需将从端持械臂的机构不动点与戳卡穿过的不动点重合，并将戳卡通过夹持器固定在持械臂上，从而使得在手术过程中不动点保持不变。
另外，在将持械臂移至戳卡附近对接时通常采用单手拖曳的操作方式，医生一只手将持械臂拖曳至戳卡附近，另一只手把持戳卡并使其与持械臂上的夹持器对接。这就要求戳卡既要能牢固准确地固定在夹持器上，夹持过程也要便于医生单手操作。
现有的夹持器通常要求医生在拖曳持械臂的同时按动夹持器上的按钮或拨杆等机构以实现戳卡的对接，若有一种夹持器能不需按动其他开关，只需医生手握戳卡并推入夹持器里即可自动固定，则能大幅提升戳卡与夹持器使用的便利性。
因此，我们提出一种自动闭合的戳卡夹持装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动闭合的戳卡夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动闭合的戳卡夹持装置，包括：戳卡转接头和戳卡本体，所述一次性使用的戳卡转接头活动安装在戳卡本体上，戳卡本体下端设有戳针；
所述戳卡本体安装在夹持器上，所述戳卡本体上侧面设有导向凸台；
所述戳卡夹持器包含两个夹爪，两个夹爪分别通过第二销杆和两个铰链铰接，夹爪中段设有第一销杆，夹爪绕第一销杆转动，第一销杆固定连接止锁基座，两个铰链通过台阶螺栓铰接，台阶螺栓固定连接止锁条，止锁条末端有方形扣；
所述戳卡夹持器还包弹簧基座，弹簧基座外侧套设第二弹簧，弹簧基座孔内安装花键轴的一端，花键轴另一端经过外筒，外筒安装于止锁条孔内，止锁条和外筒可沿花键轴轴向移动，弹簧基座通过长条螺钉与按钮固定座相连，按钮固定座内活动贯穿按钮弹簧轴，按钮弹簧轴两端连接两个释放按钮，释放按钮侧面安装卡勾，卡勾移动卡入止锁条末端的方形扣。
优选的，所述戳卡转接头包含转接头基体，转接头基体两侧安装有销轴和两个第一弹簧，销轴转动连接杠杆按钮，杠杆按钮末端台阶面与戳卡本体内侧的台阶面配合卡扣连接。
优选的，所述转接头基体的上部安装有密封接头，密封接头的上下两端分别安装有上密封帽和下密封帽，密封接头与转接头基体之间安装有第一O型密封圈。
优选的，所述转接头基体侧面安装注气阀，注气阀通过固定螺钉安装在注气孔上，注气阀上套设两个第二O型密封圈，转接头基体与戳卡本体的连接处套设第三O型圈。
优选的，所述戳卡夹持器包含上壳体，上壳体同时与固定块和止锁基座固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、戳卡本体与其夹持器用于微创机器人手术，可便捷地实现戳卡夹持器的自动闭合，且能防止手术过程中意外松动，同时其结构较为简洁，极大地降低了加工成本，提高了使用过程中的可靠性与便利性；
2、一次性使用的戳卡转接头活动安装在戳卡本体上，从而使得戳卡本体可经高温灭菌后多次重复使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中夹持器的结构示意图；
图3为本发明中夹持器局部剖视图；
图4为本发明中释放按钮、止锁条配合示意图；
图5为本发明中戳卡转接头和戳卡本体的结构示意图；
图6为本发明中戳卡转接头和戳卡本体的爆炸图；
图7为本发明中戳卡转接头的部分剖视图。
图中：1、戳卡转接头；101、转接头基体；102、销轴；103、第一弹簧；104、杠杆按钮；105、密封接头；106、上密封帽；107、下密封帽；108、第一O型密封圈；109、固定螺钉；110、注气孔；111、第二O型密封圈；112、第三O型圈；122、注气阀；2、戳卡本体；201、导向凸台；202、戳针；3、夹持器；301、固定块；302、上壳体；305、夹爪；309、止锁基座；313、第一销杆；314、第二销杆；316、铰链；317、止锁条；3171、方形扣；318、台阶螺栓；319、第二弹簧；320、弹簧基座；321、花键轴；322、外筒；323、长条螺钉；324、按钮固定座；325、释放按钮；3251、卡勾；326、按钮弹簧轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动闭合的戳卡夹持装置，包括：戳卡转接头1、戳卡本体2和夹持器3，所述戳卡本体2安装在夹持器3上，一次性使用的戳卡转接头1活动安装在戳卡本体2上，从而使得戳卡本体2可经高温灭菌后多次重复使用；
戳卡本体2上侧面设有导向凸台201，戳卡本体2下端设有戳针202；
戳卡转接头1包含转接头基体101，转接头基体101两侧安装有销轴102和两个第一弹簧103，销轴102转动连接杠杆按钮104，杠杆按钮104末端台阶面与戳卡本体2内侧的台阶面配合卡扣连接，从而使得戳卡转接头1卡扣固定在戳卡本体2上，并需要同时按压两侧的杠杆按钮104方可向外拔出；
转接头基体101的上部安装有密封接头105，密封接头105的上下两端分别安装有上密封帽106和下密封帽107，从而使得手术过程中气体不会从密封接头105处逸出，密封接头105与转接头基体101之间安装有第一O型密封圈108；
所述转接头基体101侧面安装注气阀122，注气阀122通过固定螺钉109安装在注气孔110上，并可通过注气阀122的转动控制气路的开闭，注气阀122上套设两个第二O型密封圈111用于防止气体逸出，转接头基体101与戳卡本体2的连接处套设第三O型圈112，第三O型圈112用于防止气体从戳卡转接头1与戳卡本体2之间的缝隙中逸出；
所述戳卡夹持器3通过固定块301固定安装于持械臂上，戳卡夹持器3包含上壳体302，上壳体302同时与固定块301和止锁基座309固定连接；
所述戳卡夹持器3还包含两个夹爪305，两个夹爪305分别通过第二销杆314和两个铰链316铰接，夹爪305中段设有第一销杆313，夹爪305绕第一销杆313转动，第一销杆313固定连接止锁基座309，两个铰链316通过台阶螺栓318铰接，台阶螺栓318固定连接止锁条317，止锁条317末端有方形扣3171；
所述戳卡夹持器3还包弹簧基座320，弹簧基座320外侧套设第二弹簧319，弹簧基座320孔内安装花键轴321的一端，花键轴321另一端经过外筒322，外筒322安装于止锁条317孔内，止锁条317和外筒322可沿花键轴321轴向移动，弹簧基座320通过长条螺钉323与按钮固定座324相连，按钮固定座324内活动贯穿按钮弹簧轴326，按钮弹簧轴326两端连接两个释放按钮325，释放按钮325侧面安装卡勾3251，卡勾3251移动卡入止锁条317末端的方形扣3171，维持锁紧状态。
工作原理：在对接戳卡时，第二弹簧319处于松弛状态，将戳卡本体2上的导向凸台201对准止锁条317上的凹槽并向里推，使得止锁条317克服第二弹簧319阻力沿花键轴321轴向移动，当戳卡本体2移动到位时，夹爪305会在铰链316的带动下自动抱紧戳卡本体2，同时止锁条317末端的方形扣会3171卡住释放按钮325末端的卡勾3251，防止止锁条317在第二弹簧319的作用下回弹，需要解锁戳卡时，只需按下释放按钮325，在第二弹簧319的作用下会将止锁条317顶出，夹爪305松开；
戳卡本体2与其夹持器3用于微创机器人手术，可便捷地实现戳卡夹持器3的自动闭合，且能防止手术过程中意外松动，同时其结构较为简洁，极大地降低了加工成本，提高了使用过程中的可靠性与便利性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动闭合的戳卡夹持装置，包括：戳卡转接头(1)和戳卡本体(2)，所述的戳卡转接头(1)活动安装在戳卡本体(2)上，戳卡本体(2)下端设有戳针(202)；
其特征在于：所述戳卡本体(2)安装在戳卡夹持器(3)上，所述戳卡本体(2)上侧面设有导向凸台(201)；所述戳卡夹持器(3)包含两个夹爪(305)，两个夹爪(305)分别通过第二销杆(314)和两个铰链(316)铰接，夹爪(305)中段设有第一销杆(313)，夹爪(305)绕第一销杆(313)转动，第一销杆(313)固定连接止锁基座(309)，两个铰链(316)通过台阶螺栓(318)铰接，台阶螺栓(318)固定连接止锁条(317)，止锁条(317)末端有方形扣(3171)；
所述戳卡夹持器(3)还包弹簧基座(320)，弹簧基座(320)外侧套设第二弹簧(319)，弹簧基座(320)孔内安装花键轴(321)的一端，花键轴(321)另一端经过外筒(322)，外筒(322)安装于止锁条(317)孔内，止锁条(317)和外筒(322)可沿花键轴(321)轴向移动，弹簧基座(320)通过长条螺钉(323)与按钮固定座(324)相连，按钮固定座(324)内活动贯穿按钮弹簧轴(326)，按钮弹簧轴(326)两端连接两个释放按钮(325)，释放按钮(325)侧面安装卡勾(3251)，卡勾(3251)移动卡入止锁条(317)末端的方形扣(3171)；
解锁戳卡时，按下释放按钮(325)，在第二弹簧(319)的作用下会将止锁条(317)顶出，夹爪(305)松开。
2.根据权利要求1所述的一种自动闭合的戳卡夹持装置，其特征在于，所述戳卡转接头(1)包含转接头基体(101)，转接头基体(101)两侧安装有销轴(102)和两个第一弹簧(103)，销轴(102)转动连接杠杆按钮(104)，杠杆按钮(104)末端台阶面与戳卡本体(2)内侧的台阶面配合卡扣连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动闭合的戳卡夹持装置，其特征在于，所述转接头基体(101)的上部安装有密封接头(105)，密封接头(105)的上下两端分别安装有上密封帽(106)和下密封帽(107)，密封接头(105)与转接头基体(101)之间安装有第一O型密封圈(108)。
4.根据权利要求3所述的一种自动闭合的戳卡夹持装置，其特征在于，所述转接头基体(101)侧面安装注气阀(122)，注气阀(122)通过固定螺钉(109)安装在注气孔(110)上，注气阀(122)上套设两个第二O型密封圈(111)，转接头基体(101)与戳卡本体(2)的连接处套设第三O型圈(112)。
5.根据权利要求1所述的一种自动闭合的戳卡夹持装置，其特征在于，所述戳卡夹持器(3)包含上壳体(302)，上壳体(302)同时与固定块(301)和止锁基座(309)固定连接。
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