MXPA05000212A

MXPA05000212A - Brazo de retraccion de cuchillo para una engrapadora cortadora curveada.

Info

Publication number: MXPA05000212A
Application number: MXPA05000212A
Authority: MX
Inventors: Richard Schwemberger
Original assignee: Johnson & Johnson
Priority date: 2003-12-30
Filing date: 2005-01-03
Publication date: 2005-08-26
Also published as: DE602004023047D1; BRPI0405963A; EP1550412A2; ES2330435T3; ATE442088T1; JP2005193033A; EP1550412B2; CA2491767C; CN100450450C; CN1669535A; ES2330435T5; AU2004242492A1; JP4864319B2; US7134587B2; CA2491767A1; US20050139634A1; EP1550412B1; AU2004242492B2; EP1550412A3; BRPI0405963B1

Abstract

La presente invencion describe una engrapadora quirurgica y un instrumento de corte adaptados para su uso en el diagnostico y terapia de patologias tratadas a traves de la reseccion engrapada; mas particularmente, la invencion describe un mecanismo de disparo para la utilizacion junto con el modulo de cartucho de un engrapado quirurgico y un instrumento de corte.

Description

BRAZO DE RETRACCION DE CUCHILLO PARA UNA ENGRAPADORA CORTADORA CURVEADA ANTECEDENTES DE LA INVENCION CAMPO DE LA INVENCION La presente invención describe una engrapadora quirúrgica y un instrumento de corte adaptados para su uso en el diagnóstico y terapia de patologías tratadas a través de la resección engrapada. Más particularmente, la invención describe un mecanismo de disparo para la utilización junto con el módulo de cartucho de un engrapado quirúrgico y un instrumento de corte.

DESCRIPCION DE LA TECNICA ANTERIOR El engrapado quirúrgico y los instrumentos de corte comúnmente se utilizan en el diagnóstico y tratamiento de patologías que son tratadas a través de la resección engrapada. El engrapado quirúrgico y los instrumentos de corte proporcionan un mecanismo para extender la explotación transluminal de los dispositivos de suturado mecánico introducidos a través del canal anal, boca, estómago y accesos de servicio. Aunque el engrapado quirúrgico y los instrumentos de corte son utilizados mas comúnmente con las patologías rectales, el engrapado quirúrgico y los instrumentos de corte se pueden usar en una variedad de situaciones. Con el paso del tiempo, el engrapado quirúrgico y los instrumentos de corte han sido desarrollados. Estos instrumentos generalmente incluyen una estructura de soporte, un yunque unido a la estructura de soporte y un alojamiento de cartucho que lleva una pluralidad de grapas. Los instrumentos también incluyen un impulsor dentro del alojamiento de cartucho que empuja todas las grapas simultáneamente fuera en el yunque para formar juntas las grapas a un tejido de suturado generalmente en forma de B. Además, estos instrumentos incluyen mecanismos de aproximación para mover el alojamiento del cartucho desde una posición espaciada desde el yunque para aceptar entre estos el tejido a una posición cerrada donde el tejido es sujetado entre el yunque y el alojamiento de cartucho. Finalmente, los instrumentos incluyen un mecanismo de disparo para mover el impulsor hacia delante para formar las grapas hacia el yunque. A fin de facilitar la reutilización del engrapado quirúrgico y los instrumentos de corte, muchos de estos dispositivos se proporcionan con módulos de cartucho. Los módulos de cartucho se proporcionan para un reemplazo fácil de grapas y/o cuchillos sin la colocación de todo el engrapado quirúrgico y el instrumento de corte. De acuerdo con las modalidades anteriores, el alojamiento de cartucho para el engrapado quirúrgico y los instrumentos de corte, contienen un cuchillo para el corte transversal del tejido. El cuchillo se encuentra en el alojamiento del cartucho y por lo tanto un cuchillo fresca se proporciona para el uso junto con cada disparo. Durante la liberación del accionador de disparo después de la terminación de la carrera de disparo, es aconsejable tener el cuchillo que se retraiga automáticamente en el alojamiento para el alojamiento de cartucho. Además, se desea que el cuchillo sea conectado positivamente al mecanismo de disparo de manera que si un cuchillo llega a atorarse en el tejido en la arandela de corte, el usuario puede liberarlo al girar el accionador de disparo (en la dirección opuesta al disparo). Como tal, se desean un alojamiento de cartucho que ofrece un cuchillo retraído y un cuchillo unido directamente al mecanismo de disparo. La presente invención proporciona una estructura de cuchillo.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal de acuerdo con la presente invención. La figura 2 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal con el módulo de cartucho removido. La figura 3 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal con el alojamiento de cartucho movido a una posición intermedia. La figura 4 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal con el alojamiento de cartucho movido a una posición cerrada.

La figura 5 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal con el accionador de disparo en una posición de disparo. La figura 6 es una vista esquemática del módulo de cartucho. La figura 7 es una vista en perspectiva frontal del módulo de cartucho con el retén asegurado a éste. La figura 8 es una vista en perspectiva frontal del módulo de cartucho con el retén removido. La figura 9 es una perspectiva posterior del módulo de cartucho que muestra la ranura del alojamiento de cartucho en detalle sustancial. Las figuras 10, 1 1 y 12 muestran el montaje del retén. La figura 13 es una vista transversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal en una orientación no accionada. La figura 14 es una vista esquemática del mecanismo de activación de pasador. La figura 15 es una vista transversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal con el accionador de cierre ligeramente retraído. La figura 16 es una vista trasversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal con el accionador de cierre casi totalmente retraído. La figura 17 es una vista trasversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal con el accionador de cierre totalmente retraído. La figura 18 es una vista trasversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal con el accionador de disparo y el accionador de cierre totalmente retraídos.

La figura 19 es una vista transversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal después de que el médico oprime el botón de liberación. La figura 20 es una vista trasversal parcial de ia engrapadora quirúrgica lineal durante la liberación de los accionadores de cierre y de disparo sin regresar a una posición de retención intermedia. Las figuras 21 a 29 muestran la inserción de un módulo de cartucho y la remoción del retén. Las figuras 30 a 38 muestran las diversas etapas involucradas en el accionamiento de la engrapadora quirúrgica lineal de la presente. Las figuras 39 y 40 son vista frontales detalladas del alojamiento de cartucho. Las figuras 41 y 42 son vistas detalladas del montaje de retracción de cuchillo.

DESCRIPCION DE LAS MODALIDADES PEREFERIPAS Se describen aquí las modalidades detalladas de la presente invención. Se debe entender, sin embargo, que las modalidades descritas son solamente ejemplares de la invención, y que se pueden incorporar en varias formas. Por tanto, los detalles descritos en la presente no se deben interpretar como una limitación, sino solamente como la base para enseñar a un experto en la técnica como hacer y/o usar la invención. Con referencia a diversas figuras, un instrumento quirúrgico 20 adaptado para aplicar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos al tejido corporal, se describe. El instrumento quirúrgico 20 incluye una estructura que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango 21 colocado en el extremo proximal y un efector de extremo 80 colocado en el extremo distal. El efector de extremo 80 es formado y dimensionado para soportar un alojamiento de cartucho 121 y un yunque 122, el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122 moviéndose relativamente entre una primera posición separada aparte y una segunda posición en aproximación cercana entre sí. El alojamiento de cartucho 121 incluye una estructura de cuchillo adaptada para el corte de tejido al moverse entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122. El instrumento quirúrgico 20 también incluye un mecanismo de disparo que estaba asociado con el efector de extremo 80 y el alojamiento de cartucho 121 para la activación selectiva. La estructura de cuchillo incluye un cuchillo 126 y un portador de cuchillo 130, y el portador de cuchillo 130 se localiza en un extremo proximal del cuchillo 126 opuesto a un borde de corte del cuchillo 126. El mecanismo de disparo incluye un gancho de retracción de cuchillo 45, el extremo del gancho de retracción de cuchillo 45 incluye un gancho que encara hacia arriba para recibir el portador de cuchillo 130 conforme se carga el alojamiento de cartucho 121 en el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20. Con referencia a la figura 1 en combinación con las figuras 2 a 5, se muestra una engrapadora quirúrgica y un instrumento de corte, en particular, una engrapadora quirúrgica lineal 20 que esta diseñada para engrapar y cortar tejido. La engrapadora quirúrgica lineal 20 tiene un mango 21 en el primer extremo proximal y un efector de extremo 80 en un extremo distal opuesto. El efector de extremo 80 es curveado de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención. Las placas estructurales derecha e izquierda (a veces llamadas "cachas") 34, 35, respectivamente, conectan el mango 21 al efector de extremo 80 del instrumento (la cacha izquierda no se muestra en la figura 1 ). El mango 21 tiene un anillo de refuerzo 22 derecho acoplado a un anillo de refuerzo izquierdo (el anillo de refuerzo izquierdo no se muestra en la figura 1 ). El mango 21 tiene una porción corporal 23 para sujetar y maniobrar la engrapadora quirúrgica lineal 20 (véase las figuras 2 a 5). El efector de extremo 80 es un montaje de sujeción quirúrgico que incluye un módulo de cartucho 120 (véase las figuras 6 a 9) y una estructura de soporte 81 en forma de U. El extremo distal 30 de un elemento de cierre 28 se coloca para recibir el módulo de cartucho 120. El efector de extremo 80 también incluye un mecanismo de bloqueo 180 de seguridad (observado mejor en la figura 31 ) para prevenir el disparo de un módulo de cartucho 120 previamente disparado. El módulo de cartucho 120 contiene un alojamiento de cartucho 121 acoplado a un yunque 122. El módulo de cartucho 120 también incluye un pasador de retención 125, un cuchillo 126, un retén removible 160, una superficie de contacto con el tejido 127 que despliega una pluralidad de ranuras que contienen grapas 128 en formación escalonada en una o más hileras (es decir, líneas de grapas) en cualquier lado del cuchillo 126. Las grapas (no mostradas) son disparadas desde al alojamiento de cartucho 121 contra la superficie formadora de grapas 129 del yunque 122 que encara la superficie de contacto con el tejido 127 del alojamiento de cartucho 121. Como llegará a ser obvio con base a la siguiente descripción, la engrapadora quirúrgica lineal 20 de la presente es diseñada como un dispositivo de disparos múltiples con un módulo de cartucho 120 que puede ser reemplazado. Sin embargo, se debe entender que muchos de los conceptos que son la base de la presente invención, pueden ser aplicados de igual manera en dispositivos de disparo individual sin desviarse de la esencia de la presente invención. La estructura de soporte 81 del efector de extremo 80 es unida respectivamente a las cachas derecha e izquierda 34, 35, a través de un remache con cabeza ensanchada 82 y postes 83 que se extienden desde la estructura de soporte 81 dentro de los orificios de recepción en las cachas 34, 35. De acuerdo con una modalidad preferida de la presente .invención, la estructura de soporte 81 se forma a través de una construcción de una sola pieza. Más específicamente, la estructura de soporte 81 se forma a través de extrusión, por ejemplo, de aluminio, con un trabajo a máquina posterior para crear la estructura de soporte 81 descrita de acuerdo con la presente invención. Al construir la estructura de soporte 81 de esta manera, no se requieren partes múltiples y el costo asociado de fabricación y montaje es reducido de manera sustancial. Además, se piensa que la estructura unitaria de la estructura de soporte 81 incrementa la estabilidad total de la engrapadora quirúrgica lineal 20 de la presente. Además, la estructura unitaria extruída de la estructura de soporte 81 proporciona una reducción en peso, una esterilización más fácil debido a que la irradiación con cobalto penetrará de manera efectiva el aluminio eximido y provocará menos trauma al tejido basándose en la superficie externa lisa que es lograda por la extrusión. El mango 21 de la engrapadora quirúrgica lineal 20 que incluye una empuñadura 24 que el doctor sujeta con la palma de su mano (véase las figuras 2 a 5). La empuñadura 24 se compone de un anillo de soporte derecho 25 (véase figura 1 ) y un anillo de soporte izquierdo (el anillo de soporte izquierdo no es mostrado en la figura 1 ). Un accionador de cierre 26 y un accionador de disparo 27 se extienden sobre pivote desde el lado inferior del mango 21. La engrapadora quirúrgica lineal 20 ilustrada en la figura 1 se muestra con los accionadores de cierre y disparo 26, 27 en sus posiciones no accionadas y con un módulo de cartucho 27 insertado y el retén 160 removido. En consecuencia, el alojamiento de cartucho 121 es separado del yunque 122 para la colocación del tejido entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122. El mango 21 de la engrapadora quirúrgica lineal 20 contiene un mecanismo de activación de pasador 100 que retiene el tejido. El mecanismo de activación de pasador 100 que retiene el tejido incluye una guía de deslizamiento 101 en forma de sillín colocada en la superficie superior del mango 101. El movimiento manual de la guía de deslizamiento 101 resulta en el movimiento dista! de la barra impulsora 102. La barra impulsora 102 es acoplada al pasador de retención 125 del módulo de cartucho 120. El movimiento distal o retracción proximal de la barra impulsora 102 resulta en un movimiento correspondiente del pasador de retención 125. El mecanismo de activación de pasador 100 de retención es acoplado en forma liberable al accionador de cierre 26 dentro del mango 21 de tal manera que la activación del accionador de cierre 26 resultará en un movimiento distal automático del pasador de retención 125 si éste no ha sido ya movido manualmente a su posición más proximal. Brevemente, haciendo referencia a las figuras 2 a 5, se ilustra lo que pasa cuando el módulo de cartucho 120 es cargado y los accionadores de cierre y disparo 26, 27 son apretados secuencialmente hacia la empuñadura 24 para accionar el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20. La engrapadora quirúrgica lineal 20 es cargada con el módulo de cartucho 120, como se muestra en la figura 2 y el retén- 160 es removido. La engrapadora quirúrgica lineal 20 ahora está lista para recibir el tejido como se muestra en la figura 1. Cuando el accionador de cierre 26 es apretado parcialmente para apoyarse con su primera posición de retención mostrada en la figura 3, el alojamiento de cartucho 121 se mueve desde suposición totalmente abierta a una posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, como se discutirá con mayor detalle posteriormente. Simultáneamente, el mecanismo de activación de pasador 100 que retiene el tejido mueve el pasador de retención 25 hacia delante desde el alojamiento de cartucho 121 a través de una abertura en el yunque 122. En esta posición, el tejido que ha sido colocado entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122 pueden ser colocados de manera apropiada, y la retención del tejido entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122, se asegura. Por lo tanto, cuando el accionador de cierre 26 ha sido accionado a su posición intermedia, el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122 son colocados correspondientemente en sus posiciones de retención de tejido. Cuando el accionador de cierre 26 es totalmente apretado de manera que este adyacente al extremo delantero de la empuñadura 24, como se ilustra en la figura 4, la superficie de contacto con el tejido 127 del alojamiento de cartucho 121 y la superficie formadora de grapas 129 del yunque 122 se encuentran adyacentes entre sí, y el tejido colocado y retenido apropiadamente es sujetado posteriormente de manera total. Además, el accionador de disparo 27 ha girado en el sentido contrario a las manecillas del reloj hacia la empuñadura 24 para permitir al médico sujetar el accionador de disparo 27 para realizar el disparo de las grapas. En consecuencia, el accionador de disparo 27 ahora se encuentra en posición para que el médico lo apriete para engrapar y cortar el tejido. Cuando el accionador de disparo 27 ha sido talmente apretado para dispara las grapas, como se muestra en la figura 5, el accionador de disparo 27 se apoya en proximidad cercana al accionador de cierre 26. Ahora, haciendo referencia a las figuras 6 a 9, se presenta una descripción más detallada del módulo de cartucho 120. El módulo de cartucho 120 de la presente proporciona un mecanismo de corte y sellado para la utilización dentro de la engrapadora quirúrgica lineal 20 en donde las funciones de engrapado y corte operan en la misma dirección durante la activación del dispositivo. Aunque el módulo de cartucho 120 de la presente es adaptado particularmente para su uso junto con los dispositivos de engrapado quirúrgico lineal, los conceptos del módulo de cartucho 120 de la presente pueden ser aplicados a otros dispositivos quirúrgicos sin desviarse de la esencia de la presente invención. En particular, el módulo de cartucho 120 de la presente proporciona el cuchillo 126 que se puede utilizar junto con una arandela 123 correspondiente durante el procedimiento de corte. El módulo de cartucho de la presente 120 asegura que múltiples disparos de la engrapadora quirúrgica lineal 20 no comprometan el desempeño de corte. Esto se realiza al incorporar el yunque 22, en particular, la arandela de corte 123, con el módulo de cartucho 120. Al combinar la arandela 123 con el módulo de cartucho 120, se proporciona una nueva arandela 123 cada vez que el módulo de cartucho 120 sea reemplazado, resultando en un desempeño de corte mejorado. Más específicamente, el módulo de cartucho 120 incluye un alojamiento de cartucho 121 que contiene una pluralidad de grapas (no mostrada) colocada en ranuras que contienen grapas 128. Inmediatamente detrás de las grapas se coloca un empujador 131 que esta dispuesto para empujar las grapas fuera de las ranuras de grapas 128. Un portador de cuchillo 130 se coloca inmediatamente proximal del empujador 131 en el alojamiento de cartucho 121. El portador de cuchillo 130 contiene una ranura 172 y un reborde 173 para la interacción con un gancho retractor de cuchillo 45 (véase la figura 37) la función de la cual se discutirá posteriormente con más detalle. El portador de cuchillo 130 esta unido a un cuchillo 126 que se extiende distalmente desde el portador de cuchillo 130 a través de una ranura 200 en el empujador 131 y a través de una ranura 199 en el alojamiento de cartucho 121. Más particularmente, y con referencia a las figuras 41 y 42 la estructura de cuchillo de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención se compone de dos componentes. La estructura de cuchillo incluye una hoja o cuchillo metálico 126 y un portador de cuchillo de plástico 130. El portador de cuchillo 130 se ubica en el extremo proximal del cuchillo 126 (y opuesto al borde de corte). Ubicado en el extremo de la barra de disparo 43 dentro de la engrapadora quirúrgica 20 lineal se encuentra lo que es referido como el gancho de retracción de cuchillo 45. El gancho de retracción de cuchillo 45 incluye un gancho que encara hacia arriba para recibir la ranura 172 en el portador de cuchillo 130 conforme es cargado el módulo de cartucho 120 en el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20. Conforme es cargado el módulo de cartucho 20 en el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20, el gancho de retracción de cuchillo 45 se desliza en la ranura 172 en el portador de cuchillo 130. Una vez que el módulo de cartucho 120 se encuentra asentado totalmente en el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20, el gancho de retracción de cuchillo 85 y el portador de cuchillo 130 están acoplados axialmente de tal manera que el cuchillo 126 se mueve con la barra de disparo 43 cuando la barra de disparo 43 se retrae. La posición del cuchillo 126 dentro del módulo de cartucho cargado 120 se determina distalmente a través de la colocación de un poste de retención 140 empujador y proximalmente a través de la protusión de detención 139 portadora de cuchillo que se encuentra más hacia atrás. Después del disparo, la barra de disparo 43 jala el cuchillo 126 de regreso en el módulo de cartucho 120 para acoplar una protusión de detención 139 que mantiene el cuchillo 126 en una posición retraída. Esto previene el movimiento hacia delante y hacia fuera del módulo de cartucho 20 del cuchillo 126 durante la remoción y colocación. La estructura de cuchillo de la presente es altamente conveniente. Esta estructura no proporciona elementos que sobresalen del módulo de cartucho 120. La ranura 172 asegura que nada sobresalga desde el módulo de cartucho 120 que accidentalmente pueda ser contactado, provocando que el cuchillo 126 no avance de manera involuntaria. Además el cuchillo 126 está unido directamente a la barra de disparo 43. La unión directa del cuchillo 126 al mecanismo de disparo permite la retracción directa del cuchillo 126 y el portador de cuchillo 130 con el accionador de disparo 27. Además, la provisión de una protusión de detención 139 en el portador de cuchillo 130 permite la interacción entre el portador de cuchillo 230 en la ranura 137 del alojamiento de cartucho 121 en una manera que sostiene el cuchillo 126 en una posición retraída después del disparo. Como ya se mencionó, el portador de cuchillo 130 tiene un poste de retención 138 que se extiende a través de una ranura 137 en el alojamiento de cartucho 121. El poste de retención del portador de cuchillo 138 se coloca para hacer contacto con la protusión de detención 139 de la ranura de cartucho 137 durante la trayectoria longitudinal del cuchillo 126 y el portador de cuchillo 130. Similarmente, el empujador 131 tiene un poste de retención 140 que es colocado para contactar las protusiones de detención proximal y distal 141 , 142, respectivamente, de la ranura de cartucho 37. El cuchillo 136 y las ranuras 199, 200 se colocan de tal manera que exista por lo menos una hilera de grapas en cualquier lado del cuchillo 126. De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, dos hileras de ranuras de grapas 128 (y dos hileras de grapas) se proporcionan en cada lado de la ranura 199 del alojamiento de cartucho 21. El alojamiento de cartucho 121 contiene generalmente dos aberturas circulares 143, 144 en cualquier lado de la ranura del cuchillo 199. La abertura circular general 143 en la base del alojamiento de cartucho 121 se forma y dimensiona para el paso de un pasador guía 124 a través del alojamiento de cartucho 121. El orificio generalmente circular 144 en la parte superior del alojamiento de cartucho 121 se forma y dimensiona para el paso del pasador de retención 125 a través del alojamiento del cartucho 121 . Las ranuras de grapas 128 se disponen de tal manera que las grapas se extienden lateralmente pasando los orificios generalmente circulares 143, 144.

De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, el yunque 122 incluye una arandela de plástico 123 y una superficie formadora de grapas metálica 129. El yunque 122 se coloca para mantener una superficie formadora de grapas 129 en una configuración apareada. El pasador de retención 125 se conecta a un acoplador 133 a través de una ranura circunferencial 135 en el pasador 125 de retención y una hendidura 134 en el acoplador 133 (observado mejor en la figura 14). El acoplador 133 se coloca dentro de un brazo 145 del alojamiento de cartucho 121 y se mantiene dentro del brazo 145 a través de una tapa terminal 146. El pasador guía 124 y el pasador de retención 125 incluyen ranuras respectivas 147a, 147b (que se observan mejor en las figuras 8, 9, 36, 39 y 40) dentro de las cuales lo extremos 126a, 126b del cuchillo 126 se colocan. El extremo proximal 148 del pasador guía 124 se conecta al extremo proximal 149 del yunque 122. El extremo distal 50 del pasador guía 124 se extiende desde el alojamiento del cartucho 121 y se extiende a través de una ranura 151 del yunque 122. Una arandela de corte 123 se desliza en el yunque 122 por medio de una hendidura 152 en el yunque 122 que ajusta debajo de una lengüeta 153 en la arandela 123. El extremo opuesto 54 de la arandela de corte 123 se desliza debajo del brazo de yunque 155 y se une con pasadores al brazo de yunque 155 a través de un pasador 156. En esta posición, la superficie de corte 157 de la arandela 123 se extiende hacia arriba a través de una ranura 151 del yunque 122. El montaje de la arandela 123 de corte al yunque 22 captura el pasador guía 124 en la abertura formada por la ranura 151 del yunque y la superficie de corte 157, con lo cual, conecta operativamente el yunque 122 al alojamiento de cartucho 121. El retén 160 está unido al módulo de cartucho 120 como se muestra en la figura 7 para sostener los componentes del módulo de cartucho 120 en una orientación deseada hasta la inserción en el efector de extremo 80. Regresando a las figuras 6 a 12 en combinación con las figuras 25 a 29, el retén 160 se describirá con mayor detalle. El retén 160 tiene una hendidura 161 que se dispone alrededor de una protusión 159 del alojamiento de cartucho 121. El retén 160 contiene un brazo con resorte interno flexible 162 que se coloca para un movimiento alternativo dentro del retén 160. El retén 160 incluye ranuras de contención 163 que se extienden parcialmente alrededor del pasador guía 124. El brazo con resorte 162 incluye ranuras de contención 164 que se extienden parcialmente alrededor del pasador guía 124, pero se configuran para encarar en una dirección opuesta a las ranuras de contención 163. El retén 160 está colocado sobre el módulo de cartucho 120 de tal forma que las ranuras de contención 163,. 164 rodean el pasador guía 124 y capturan el retén 160 sobre el módulo de cartucho 120. El brazo con resorte 162 incluye una proyección de desembrague 165 que se extiende abajo del retén 160 por debajo del brazo de yunque 155. Como tal, el retén 160 no es fácilmente removido del módulo de cartucho 120 hasta que el módulo de cartucho 120 sea propiamente instalado dentro del efector de extremo 80. En la colocación apropiada del módulo de cartucho 120 dentro del efector de extremo 80, la proyección de desembrague 165 acopla el efector de extremo 80 para la liberación del retén 60. Haciendo referencia una vez más a la figura 1 en combinación con la figura 2 y la figura 13, se proporciona una descripción más detallada de los componentes de la engrapadora quirúrgica lineal 20. La engrapadora quirúrgica lineal 20 incluye un elemento de cierre alargado 28, con una sección transversal generalmente en forma de U, que se extiende desde el mango 21 en el montaje de sujeción quirúrgico del efector de extremo 80. De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, el elemento de cierre 28 es un elemento de plástico moldeado formado para el movimiento y funcionalidad de acuerdo con la presente invención. Mediante la fabricación del elemento de cierre 28 hecho de plástico, los costos de fabricación son reducidos y también es reducido el peso de la engrapadora quirúrgica lineal 20. Además, la engrapadora quirúrgica lineal 20 es más fácil de esterilizar con irradiación de cobalto, debido a que el plástico es más fácil de penetrar que el acero inoxidable. De acuerdo con una modalidad alternativa, el elemento de cierre se puede elaborar de aluminio extruído con las características finales trabajadas a máquina en el lugar. Mientras un elemento de cierre de aluminio extruído no puede fabricar tan fácil como el componente de plástico, tiene aún las mismas ventajas (es decir, la eliminación de componentes, un ensamble más fácil, menor peso, esterilización más fácil). La porción distal del elemento de cierre 28 pasa a través de las paredes 84 de la estructura de soporte 81. El extremo distal esta dispuesto para recibir y retener e¡ alojamiento de cartucho 121 del módulo de cartucho 120. La porción central del elemento de cierre 28 está colocada entre las cachas izquierda y derecha 34, 35, respectivamente. Las articulaciones de cierre derecha e izquierda 36, 37, respectivamente, son unidas sobre pivote a los extremos proximales derecho e izquierdo del elemento de cierre 28 mediante un primer pasador de articulación de cierre integral 38. En el extremo opuesto de las articulaciones de cierre 36, 37, las articulaciones de cierre 36, 37 son unidas sobre pivote a un segundo pasador de articulación de cierre integral 39. El segundo pasador de articulación de cierre integral 39 conecta las articulaciones de cierre 36, 37 a una articulación de brazo de cierre con ranuras. La articulación de brazo de cierre con ranuras 40 es montada sobre pivote a las cachas 34, 35 de la engrapadora quirúrgica lineal 20 en un pasador de pivote del accionador de cierre 41. El accionador de cierre 26 desciende desde la articulación de brazo de cierre con ranuras 40 para un giro de pivote alrededor del pasador de pivote del accionador de cierre 41 hacia y lejos de la empuñadura 24. Un resorte de cierre 42 alojado dentro de la empuñadura 24 del mango 21 se asegura la articulación de brazo de cierre con ranuras 40 para proporcionar una resistencia deseada cuando el cirujano aprieta el accionador de cierre 26 hacia la empuñadura 24, y para desplazar el accionador de cierre 26 hacia la posición abierta. Haciendo referencia a las figuras 13 y 14, ahora serán descritos los componentes del mecanismo de activación del pasador de retención 100. El mango 21 contiene una guía de deslizamiento 101 en forma de silla montada en la parte superior del mango 21 para un movimiento lineal. La guia de deslizamiento 101 está conectada a un poste 103 que se extiende hacia fuera desde un empujador de barra impulsora 104 a través de ranuras 105 (ver la figura 2) en el mango 21. El empujador de barra impulsora 104 es restringido al movimiento longitudinal a lo largo de los ejes largos de la engrapadora quirúrgica lineal 20 mediante las ranuras 105. El empujador de barra impulsora 104 está conectado a la barra impulsora 102 mediante una hendidura circunferencial 107 sobre la barra impulsora 102 que ajusta rápidamente en una ranura 108 del empujador de barra impulsora 104. El extremo distal de la barra impulsora 102 contiene una hendidura circunferencial 109 que se interconecta con una hendidura 132 en el extremo proximal del acoplador 133 del módulo de cartucho 120 (que se observa mejor en la figura 22). El extremo distal del acoplador 133 contiene una hendidura 134 para la interconexión con una ranura circunferencial 135 en el pasador de retención 125. El elemento de cierre 28 contiene postes 29 que se extienden lateralmente en ambos lados del elemento de cierre 28 dentro del mango 21. Estos postes 29 conectan de manera deslizable a una ranura en forma de L 1 0 de una horquilla 111. La horquilla 1 1 es montada sobre pivote al mango 21 mediante un pasador pivote 112 sobre la horquilla 111. La horquilla 111 contiene un pasador de leva 1 13 colocado para empujar las superficies accionadas por leva 14 sobre el empujador de barra impulsora 104. Haciendo referencia a la figura 13 y la figura 37, no serán descritos los componentes del montaje de transmisión de disparo. El montaje de transmisión de disparo tiene una barra de disparo alargada 43 que se extiende desde el mango 21 en el montaje de sujeción quirúrgico del efector de extremo 80. La barra de disparo 43 está colocada dentro de la sección transversal en forma de U del elemento de cierre 28. Ei extremo distal de la barra de disparo 43 se extiende dentro del alojamiento de cartucho 121 y está colocado justo proximalmente al portador de cuchillo 130 y el empujador 131. El extremo distal de la barra de disparo 43 está unido a un retractor de cuchillo 44 que tiene un gancho de retracción de cuchillo 45. La barra de disparo 43 tiene una ranura de recepción rectangular 46 en aquella porción de la barra de disparo 43 que está alojada dentro del mango 21 (ver figura 13). El primer pasador de articulación de cierre integral 38 se extiende a través de la ranura de recepción 46. La barra de disparo 43 también tiene una sección de extremo proximal 47. El lado inferior de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43 tiene una superficie de deslizamiento 48. La sección de extremo proximal 47 también tiene una superficie de acoplamiento lateral terminal 49 que se extiende desde la superficie de deslizamiento 48. El accionador de disparo 27 es montado sobre pivote a las cachas 34, 35 mediante un pasador pivote 50 del accionador de disparo separado del pasador pivote 41 del accionador de cierre de manera que cada uno de los pasadores pivote giran sobre su eje alrededor de los ejes mutuamente independientes. El accionador de disparo 27 incluye una articulación de accionador de disparo curveado 51 que se extiende desde el accionador de disparo 27 en el pasador pivote del accionador de disparo 50 hacia una punta 52 que descansa sobre la superficie de deslizamiento 48 de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. Dentro del mango 21 , el accionador de disparo 27 está unido al primer y segundo brazos de resorte del accionador de disparo 53, 54, respectivamente. Los brazos de resorte de los accionadores de disparo 53, 54 soportan un resorte de torsión (no mostrado) en la mitad derecha del accionador de disparo 43. Finalmente, un resorte de retorno de la barra de disparo 55 es asegurado a la parte inferior de la barra de disparo 43 en aquella porción de la barra de disparo 43 dentro del mango 21 para desplazar la barra de disparo 43 hacia su posición no activada. Cuando el accionador de cierre 26 es apretado hacia la empuñadura 24, la articulación de brazo de cierre con ranuras 40 y las articulaciones de cierre 36, se mueven distalmente dentro de la ranura receptora 46 de la barra de disparo 43. Este movimiento distal causa que el elemento de cierre 28 se mueva correspondientemente de manera distal. De manera similar, la barra de disparo 43 concurrentemente se mueve distalmente con el elemento de cierre 28 debido a que el primer pasador de articulación de cierre integral 38, al cual las articulaciones de cierre 36, 37 están unidas, se extiende a través de la ranura receptora 46 en la barra de disparo 43. El mecanismo que define una posición de retención de cierre intermedia y la liberación del accionador de cierre 26 de una posición activada a su posición desactivada original ahora será descrita junto con la figura 1 en combinación con las figuras 13-20. El lado superior de la articulación de brazo de cierre con ranuras 40 tiene una superficie de deslizamiento de apriete 56 que despliega un retén intermedio 57 y un retén de cierre 58. Un trinquete de liberación 59 se desliza sobre la superficie de deslizamiento de apriete 56 y puede acoplar los retenes intermedios y de cierre 57, 58. El trinquete de liberación 59 tiene una saliente de trinquete 60 que se extiende lateralmente (que se ve mejor en al figura 1 ) en su extremo distal. El trinquete de liberación 59 se localiza dentro del mango 21 , y está integralmente unido a un botón de liberación 61 situado exterio rímente del mango 21. El botón de liberación 61 tiene un apoyo para el pulgar 62, y el botón de liberación 61 está unido sobre pivote al mango 21 mediante un muñón de liberación 63. El botón de liberación 61 es desplazado exteriormente desde el mango 21 y, por lo tanto, el trinquete de liberación 59 es desplazado hacia abajo hacia la superficie de deslizamiento de apriete 56 mediante un resorte de liberación 64 que es montado al mango 21 mediante un pasador de retención de resorte 65 y montado al botón de liberación 61 mediante un poste de resorte del botón 66. La articulación de brazo de cierre con ranuras 40 tiene un hueco curveado 67 localizado entre los retenes intermedios y de cierre 57, 58. Asentando dentro su hueco curveado 67 para el movimiento rotacional está un basculador izquierdo 68 integralmente conectado a un basculador derecho (el basculador derecho no es mostrado). Cada basculador 68 tiene un brazo basculante 69 que es acoplable con la saliente de trinquete 60. La saliente de trinquete 60 tiene una superficie proximal cóncava 70 para proporcionar un espacio libre entre el brazo basculante 69 y la saliente de trinquete 60.

Haciendo referencia a la figura 31 (vista en corte dentro del cartucho y la estructura de soporte), los componentes del mecanismo de bloqueo del dispositivo de disparo 180, ahora será descrito. El mecanismo de bloqueo 180 contiene una palanca de bloqueo 181 que está montada sobre pivote al extremo distal 30 del elemento de cierre 28 mediante un pasador 82. La palanca de bloqueo 181 es el desplazada elásticamente hacia abajo hacia la base de la estructura de soporte 81 mediante un resorte (no mostrado). La palanca de bloqueo 181 contiene un extremo proximal y distal 84, 185, respectivamente. El extremo proximal 184 tiene una superficie de leva 186 y una hendidura de bloqueo 187. La estructura de soporte 81 del efector de extremo 80 contiene un reborde 85 que está dispuesto para interactuar con la hendidura de bloqueo 187 cuando el mecanismo de bloqueo 180 es acoplado. La estructura de soporte 81 contiene una superficie de base 86 entre las paredes 84. La superficie de base 86 está dispuesta para interactuar con la superficie de leva 86 cuando la palanca de bloqueo 181 no está acoplada. La operación de carga del módulo de cartucho 120, el mecanismo de cierre, el mecanismo de pasador de retención, e! montaje de transmisión de disparo, los retenes intermedios y de cierre 57, 58, el mecanismo de liberación, y el mecanismo de bloqueo 180 ahora se describen. Haciendo referencia a las figuras 7 a 12 y las figuras 21 a 28 se describe la carga del módulo de cartucho 120 en el efector de extremo del tejido 80. El módulo de cartucho 120 es formado y dimensionado para la inserción y remoción selectiva del efector de extremo de tejido 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20. Antes de la inserción del módulo de cartucho 120 en el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20, como se ve en la figura 7, el retén 160 no puede ser removido fácilmente del módulo de cartucho 120 debido a que la hendidura 161 está dispuesta alrededor de la protusión 159 en el extremo superior del retén 160 previniendo la desconexión. Además, las ranuras de contención 163, 164 del retén se colocan alrededor del pasador guía 124 en el fondo del retén 160 previniendo la desconexión como se muestra en la figura 25. El retén unido 160 provee soporte a la estructura del módulo de cartucho 120 y un área superficial extendida para la sujeción, ambos aspectos haciendo más fácil la carga. El retén 160 también previene que las grapas se salgan del alojamiento de cartucho 121 durante el manejo casual y previene una exposición accidental del cuchillo 126 durante el manejo casual. El movimiento del cuchillo 126 y el movimiento de la engrapadora son además resistidos antes de la carga y durante la carga mediante una serie de retenes. Haciendo referencia a la figura 9, el poste de retención 138 sobre el portador de cuchillo 130 es prevenido del movimiento proximal y distal mediante la protusión de detención 139 en la ranura del alojamiento de cartucho 137. El empujador 131 es prevenido del movimiento distal debido al manejo casual y durante la carga del módulo de cartucho 120 en la engrapadora quirúrgica lineal 20 mediante la interacción del poste de retención 140 y ia protusión de detención 141 en la ranura del alojamiento de cartucho 137. El módulo de cartucho 120 es cargado en el efector de tejido 80 de tal manera que el alojamiento de cartucho 121 se desliza dentro del extremo distal 30 del elemento de cierre 28 como se ve en las figuras 21 a 24. Las paredes 31 a y 31 b en el elemento de cierre 28 se deslizan en las ranuras 170a, 170b del alojamiento de cartucho 121 durante la carga. Simultáneamente, las proyecciones 174 (ver la figura 8) se deslizan en la hendidura 88 de la estructura de soporte en forma de U 81. La carga del módulo de cartucho 120 es completada cuando los retenes 171 acoplan a presión dentro de la hendidura de retención 32 del extremo distal del elemento de cierre 30, como se muestra en las figuras 21 a 24. En la posición mostrada en la figura 24, el módulo de cartucho 120 es totalmente cargado y la hendidura proximal 132 del acoplador 133 ha acoplado la hendidura circunferencial distal 109 de la barra impulsora 102 tal que el pasador de retención 125 en el módulo de cartucho 120 ha sido conectado al mecanismo de accionamiento del pasador de retención 100. La ranura 172 del portador de cuchillo 130 acopla al gancho de retracción 45 del cuchillo durante la carga tal que el gancho 45 ha acoplado el reborde de retracción 173 en el portador de cuchillo 130 en la terminación de la carga del módulo de cartucho 20. En la terminación de la carga del módulo de cartucho 120 un poste 188 colocado en el empujador 131 se pone en contacto con el extremo dista! 185 de la palanca de bloqueo 181 (ver figura 31 ). Este contacto hace girar la palanca de bloqueo 181 alrededor del pasador de la palanca de bloqueo 182 a una posición tal que la superficie de posicionamiento de leva 186 es alineada horizontalmente con la superficie de base 86 de la estructura de soporte en forma de U 81. El retén 160 ahora puede ser removido desde el efector de extremo 80. Específicamente, la terminación de la carga del módulo de cartucho 120 causa que la proyección 165 de desacoplamiento haga contacto con la estructura de soporte 81 (ver la figura 23), resultando en un movimiento hacia arriba del brazo de resorte 162 cuando el módulo de cartucho 120 está totalmente cargado como en la figura 24. Este movimiento hacia arriba desplaza las ranuras de contención 164 hacia arriba tal que el pasador guía 124 no es contenido más (ver las figuras 25 y 26). Haciendo referencia ahora a las figuras 27 a 29, una fuerza de remoción aplicada al apoyo para el pulgar 166 resulta en que el retén 160 gire hacia afuera alrededor de la protusión 159 hasta que la hendidura 161 sea capaz de deslizar la protusión 159. La remoción del retén 160 permite que la engrapadora quirúrgica lineal 20 cargada sea utilizada. En la figura 15, el accionador de cierre 26 ha sido parcialmente apretado desde su posición desactivada, abierta, ilustrada en las figuras 1 a 13. Cuando el accionador de cierre 26 es parcialmente apretado, gira alrededor del pasador pivote 41 del accionador de cierre en una dirección contraria a las manecillas del reloj hacia la empuñadura 24. Conforme gira, la articulación de brazo de cierre con ranuras 40 y las articulaciones de cierre de placa de cierre 36, 37 se mueven hacia adelante, consecuentemente moviendo el elemento de cierre 28 y la barra de disparo 43 distalmente. Conforme la articulación de brazo 40 de cierre con ranuras se mueve hacia adelante, la saliente de trinquete 60 del trinquete de liberación 59 se desliza sobre la superficie de deslizamiento de apriete 56. La saliente de trinquete 60 acopla a los extremos distales de los brazos basculantes 69 de los basculadores 68, y consecuentemente gira los basculadores 68 en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj. Conforme la articulación de cierre de brazo con ranuras 40 continua moviéndose hacia delante en respuesta al movimiento sobre pivote del accionador de cierre 26 hacia la empuñadura 24, la saliente de trinquete 60 del trinquete de liberación 59 será eventualmente colocado en el retén intermedio 57. Una vez colocado en el retén intermedio 57, el resorte de cierre 42 es incapaz de regresar el accionador de cierre 26 a su posición desactivada, original. El accionador de cierre 26 está ahora en su posición intermedia, cerrada parcialmente, para colocar y retener apropiadamente el tejido entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122, como se muestra en la figura 15. Además, debido a que el elemento de cierre 28 y la barra de disparo 43 se mueven distalmente, la punta 52 de la articulación del accionador 51 de disparo curveado se desliza sobre la superficie de deslizamiento 48 de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. Durante la carrera de cierre desde la posición abierta a la intermedia, se activa el mecanismo de pasador 100 de retención. El movimiento hacia adelante del elemento de cierre 28 mueve los postes integrales 29 distalmente. Los postes 29 hacen contacto con la ranura en forma de L 110 de la horquilla 1 1 1. Aquí, el movimiento distal de los postes 29 proporciona un efecto de leva a la ranura en forma de L 110 causando que la horquilla gire alrededor de los pasadores 112. El giro conduce a que los postes de apoyo 1 13 sobre la horquilla 1 1 1 hagan contacto con las superficies de disposición de levas 114 sobre el empujador de barra impulsora 104. El movimiento giratorio adicional de la horquilla 111 causa que los postes de apoyo 1 13 muevan el empujador de barra impulsora 104 distalmente a través del contacto de leva sobre las superficies 114. El empujador de barra impulsora 104 hace contacto con la barra impulsora 102, moviendo la barra impulsora 102 distalmente. La barra impulsora 102, a su vez, mueve el acoplador 133 y el pasador de retención 125 distalmente. La terminación de la carrera de cierre a la posición del retén intermedio 57 resulta en que el pasador de retención 125 se mueva distalmente a través del orificio 144 del alojamiento de cartucho 121 , la ranura del yunque 151 , el orificio en la arandela 170 y dentro del orificio 89 (no mostrado) en la estructura de soporte 81. El tejido, que esta dispuesto entre la superficie de contacto 127 del alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122, es ahora 'atrapado entre el pasador de retención 125 y el pasador guía 24. El mismo resultado puede ser obtenido antes de cerrar mediante el movimiento distal manual la guía de deslizamiento en forma de silla 101. El movimiento de deslizamiento resultará en un movimiento hacia delante de la barra impulsora 102, el acoplador 133 y el pasador de retención 125 hasta que el pasador de retención 125 sea totalmente colocado a través del yunque 122, la arandela 123 y el orificio 89 en la estructura de soporte 81. La activación de la carrera de cierre después de que el pasador de retención 125 ha sido movido manualmente hacia delante resultará en el giro de la horquilla 1 11 como se describió anteriormente pero sin algún movimiento adicional del mecanismo de accionamiento del pasador de retención 100. La carrera de cierre desde la posición abierta a la intermedia del retén 57 mueve la palanca de bloqueo 181 distalmente debido a que está unida al elemento de cierre 28 mediante el pasador 182 como se muestra en la figura 31 (abierta) y la figura 32 (posición intermedia). El movimiento distal de la palanca de bloqueo 181 causa que la superficie de levas 186 haga contacto con el reborde de bloqueo 85 del soporte 81 , resultando en que la palanca de bloqueo 181 gire en el sentido de las manecillas del reloj y haga contacto deslizable con la superficie de base 86 de la estructura de soporte 81. En esta posición, el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo 181 gira lejos del poste 188 en el empujador 131. Refiriéndose ahora específicamente a la figura 16, cuando el accionador de cierre 26 es apretado hacia la empuñadura 24 desde la posición intermedia del retén 57, los brazos basculantes 69 del basculador 68 se desacoplan de la saliente de trinquete 60. Consecuentemente, como el basculador 68 continua girando en la dirección en el sentido de las manecillas del reloj, la saliente de trinquete de liberación 60 rueda los brazos basculantes 69 y con movimiento continuo del accionador de cierre 26 cae en el retén de cierre 58. Como el trinquete de liberación 59 rueda el brazo basculante 69 gira el botón de liberación 61 en dirección en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del pivote 63. Como el trinquete de liberación 60 cae en el retén de cierre 58, esto provoca un sonido de clic audible alertando al cirujano que la posición de cierre ha sido conseguida. Además, como la barra de disparo 43 continua moviéndose hacia adelante, la punta 52 de la articulación de accionamiento de disparo 51 curveada llega a hacer contacto con la superficie de acoplamiento lateral 49 de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. Consecuentemente, el accionador de disparo 27 se mueve en una posición donde puede continuar moviendo la barra de disparo 43 distalmente para disparar las grapas después de que el tejido ha sido totalmente sujetado. Cuando la punta 52 de la articulación de accionador 51 de disparo curveada se mueve dentro en acoplamiento con la superficie de acoplamiento 49 de la sección de extremo proximal 47, el accionador de disparo 27 comienza a girar sobre pivote en una dirección en un sentido contrario a las manecillas del reloj hacia la empuñadura 24 en respuesta a la acción de un resorte de torsión en el lado derecho del accionador 27 (el resorte de torsión no es mostrado). El accionador de disparo 27 gira independientemente del movimiento de pivote del accionador de cierre 26, pero su giro de pivote es bloqueado hasta que la barra impulsora 43 ha sido movida distalmente para permitir el acoplamiento de la articulación del accionador de disparo 51 con la superficie de acoplamiento terminal de la barra de disparo 43. Regresando específicamente a la figura 17, cuando el accionador de cierre 47 ha sido totalmente apretado y está adyacente a la empuñadura 24, la saliente de trinquete 60 en el extremo distal del reborde de trinquete de liberación 59 dentro del retén de cierre 58. En la posición del retén de cierre 58, el tejido ha sido totalmente sujetado entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122, y el resorte de cierre 42 es incapaz de regresar el accionador de cierre 26 a su posición original. Por lo tanto, el accionador de cierre 26 es retenido en la posición mostrada de la figura 4. Frecuentemente con el movimiento en dirección contraria a las manecillas del reloj del accionador de cierre 26, el accionador de disparo 27 continua girando en el sentido contrario a las manecillas del reloj mediante la acción del resorte 55 de retorno de la barra de disparo de torsión hasta que el accionador de disparo 27 se encuentre en una orientación relativamente vertical con respecto al mango 21 de la engrapadora quirúrgica lineal 20. En la posición totalmente sujetada, la punta 52 de la articulación del accionador 51 de disparo curveada ha acoplado totalmente la superficie de acoplamiento de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43 y, por lo tanto, el accionador de disparo 27 esta en una posición para además mover la barra de disparo 43 distalmente para disparar las grapas en el tejido. En la posición cerrada totalmente los depósitos 128 que contienen grapas del alojamiento de cartucho 121 están alineadas con la superficie de formación de grapas 129 del yunque 122 como se muestra en la figura 33. El pasador de retención 125 ha alineado la parte superior del yunque 122 y el alojamiento de cartucho 121 y el pasador guía 124 han alineado el fondo del alojamiento de cartucho 121 con el fondo del yunque 122. Como se ilustra en la figura 18 y la figura 34, el accionador de disparo 27 puede ser apretado para girar sobre pivote hacia la empuñadura 24 hasta que se coloque adyacente al accionador de cierre 26. Durante el giro de pivote del accionador de disparo 27, la barra de disparo 43 se mueve distalmente, haciendo contacto con el portador de cuchillo 130. El movimiento distal resultante del portador de cuchillo 130 resulta en el contacto con el cuchillo 126 y el empujador 131. El movimiento distal del empujador 131 resulta en que las grapas (no mostradas) avancen distalmente dentro de las superficies de formación de grapas 129 del yunque 122 resultando en la formación de grapas de una forma generalmente en B. El cuchillo 126 avanza distalmente en las ranuras 147 del pasador guía 124 y el pasador de retención 125 junto con la formación de grapas. Estas ranuras 147 guían el cuchillo 26 sobre la superficie de corte 157 de la arandela de corte 123 resultando en el corte transversal de cualquier tejido atrapado entre esto. La liberación de la presión manual del accionador de disparo 27 resulta en que el resorte 55 de retorno de la barra de disparo retraiga la barra de disparo 43 y regrese el accionador de disparo 27 a la posición mostrada en la figura 17. Este movimiento resulta en que el gancho 45 de retracción se retraiga sobre el reborde de retracción 173 en el portador de cuchillo 130 y el cuchillo 126. El movimiento proximal resultante retrae el cuchillo 126 en el alojamiento de cartucho 121 como se muestra en la figura 35. El poste de detención 38 en el portador de cuchillo 130 se retrae en acoplamiento con el retén 139 en el alojamiento de cartucho 121 para mantener el portador de cuchillo 130 y el cuchillo 126 en su posición retraída. El empujador 131 es retenido en su posición más distal (disparada) mediante el acoplamiento del poste de retención 140 en el empujador 131 acoplando el retén 142 de la ranura de cartucho 137. Aquí debe existir una interferencia en el cuchillo 126, como sí se realizara el corte en otro instrumento quirúrgico por error, de tal manera que la fuerza del resorte 55 de retorno de la barra de disparo sea insuficiente para retraer la barra de disparo 43 y de esta manera retraer el cuchillo 126 en el alojamiento de cartucho 121 , el usuario puede retraer manualmente el sistema de corte al jalar en sentido de las manecillas del reloj en el accionador de disparo 27. El movimiento manual en el sentido de las manecillas del reloj causa ' que la articulación del accionador 51 de disparo curveada gire en sentido de las manecillas del reloj hasta que golpee una proyección de retracción 71 de la barra de disparo sobre el extremo proximal de la barra de disparo 43. El contacto entre la articulación del accionador 51 de disparo curveada que se mueve en sentido de las manecillas del reloj y la proyección de retracción 71 de la barra de disparo causa que la barra de disparo 43 se retraiga proximalmente y regrese a la posición mostrada en la figura 17. Esto a su vez causa que el gancho de retracción 45 se retraiga sobre el reborde de retracción 173 sobre el portador de cuchillo 130 y el cuchillo 126. De esta manera, este aspecto de seguridad permite al usuario retraer el mecanismo de corte a una posición segura y regresar el sistema de disparo a una posición que permite a la engrapadora quirúrgica lineal 20 ser abierta como ahora será descrito. Haciendo referencia a la figura 19, cuando el cirujano oprime el botón de liberación 61 , el trinquete de liberación 59 gira alrededor del muñón de liberación 63 en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj para desacoplar la saliente de trinquete 60 de la posición del retén de cierre 58. Conforme es desacoplado, la saliente de trinquete 60 viaja sobre el brazo basculante 69 para desplazar la posición intermedia del retén 57 en la articulación de sujeción 40. De esta manera, los accionadores de cierre y de disparo 26, 27 pueden regresar a sus posiciones desactivadas, originales, en respuesta al desplazamiento creado del resorte de cierre 42 y el resorte 55 de retorno de la barra de disparo. Cuando la saliente de trinquete 60 viaja sobre los brazos basculantes de los basculadores 68, los brazos basculantes 69 giran en el sentido contrario a las manecillas del reloj conforme los accionadores de cierre y disparo 26, 27 giran en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj para regresar a sus posiciones desactivadas, originales. Por lo tanto, el cirujano puede liberar los accionadores de cierre y disparo 26, 27 de manera que puedan regresar a las posiciones ilustradas en la figura 20 sin regresar innecesariamente a la posición intermedia del retén 57. La liberación de la engrapadora quirúrgica lineal 20 a la posición abierta que se muestra en la figura 20 causa que el elemento de cierre 28 y la palanca de bloqueo 181 unida se retraigan a la posición totalmente abierta como se muestra en la figura 36. En esta posición el poste 188 en el empujador 131 ya no está colocado para sostener abajo el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo. El empujador 131 , como se describió anteriormente, ha sido detenido en su lugar en la posición hacia adelante mediante el poste 140 y el retén de cartucho 142. Por lo que, cuando la palanca de bloqueo 181 , cuyo extremo proximal 184 se desliza a lo largo de la superficie del brazo de soporte 86, es totalmente retraída es ahora libre para girar en el sentido contrario a las manecillas del reloj y colocar la hendidura de bloqueo 187 abajo del reborde 85 en la estructura de soporte en forma de U 81. La palanca de bloqueo 181 quedará en su posición cuando el módulo de cartucho 120 sea removido como se muestra en la figura 37. Cualquier intento futuro para cerrar la engrapadora quirúrgica lineal 20 que ha sido disparada resultará en que la hendidura de bloqueo 187 enganchará dentro del reborde 85 como se muestra en a figura 38, suministrando la realimentación al usuario de un dispositivo disparado previamente. Esto mismo acoplará si el retén 160 ha sido removido antes de cargar y si el módulo de cartucho 120 ha sido cargado erróneamente sin que el módulo de cartucho 120 esté en la posición derecha. En este caso el poste impulsor 188 no puede estar en la posición derecha para mover la palanca de bloqueo 181 dentro de la posición que será accionada por levas sobre la superficie 86 como se describió anteriormente. Similarmente, el módulo de cartucho 120 que ya ha sido disparado podría no liberar también el mecanismo de bloqueo 180. Es importante notar que existe el viaje de carrera de cierre permitido en el mecanismo de bloqueo 180 antes del acoplamiento de la hendidura de bloqueo 187 enganchando en el reborde 85. Este viaje indica al usuario que el dispositivo no está atorado debido a algún mal funcionamiento como podría ser la reacción si el mecanismo de bloqueo 180 no ha viajado. Por lo tanto, el usuario sabe que el dispositivo no está atorado sino que está incorrectamente cargado cuando el mecanismo de bloqueo se acopla. Después de la liberación del dispositivo de regreso a la posición abierta mostrada en las figuras 1 y 2, el mecanismo del pasador 100 de retención debe ser manualmente retraído al jalar proximalmente sobre la silla 101. La retracción causa que el pasador dé retención 125 se retraiga de vuelta dentro del alojamiento de cartucho 121. En la terminación de la retracción manual el módulo de cartucho disparado 120 puede ser descargado y reemplazado con un nuevo módulo de cartucho 120. Mientras las modalidades preferidas han sido mostradas y descritas, se entenderá que no se pretende limitar la invención a través de tal descripción, en cambio, se intenta cubrir todas las modificaciones y construcciones alternas que caen dentro de la esencia y el campo de la invención.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un instrumento quirúrgico adaptado para la aplicación de una pluralidad de sujetadores quirúrgicos al tejido del cuerpo, el instrumento quirúrgico comprende: una estructura que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango colocado en el extremo proximal y un efector de extremo colocado en el extremo distal; el efector de extremo siendo formado y dimensionado para soportar un alojamiento de cartucho y un yunque, el alojamiento de cartucho y el yunque siendo relativamente movibles entre una primera posición separada aparte y una segunda posición en aproximación cercana una con otra, y el alojamiento de cartucho incluyendo una estructura de cuchillo adaptada para cortar él tejido mediante el movimiento entre el alojamiento de cartucho y el yunque; un mecanismo de disparo está asociado con el efector de extremo y el alojamiento de cartucho para la activación selectiva; la estructura de cuchillo incluye un cuchillo y un portador de cuchillo, y el portador de cuchillo se localiza en un extremo proximal del cuchillo opuesto a un borde de corte del cuchillo, y el mecanismo de disparo incluye un gancho de retracción de cuchillo, el extremo del gancho de retracción de cuchillo incluye un gancho que encara hacia arriba para recibir el portador de cuchillo conforme el alojamiento de cartucho es cargado dentro del efector de extremo de la engrapadora quirúrgica lineal.

2. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el cuchillo es de metal.

3. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el portador de cuchillo es de plástico.

4.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el alojamiento de cartucho es cargado dentro del efector de extremo de la engrapadora quirúrgica lineal, el gancho de retracción de cuchillo se desliza en una ranura en el portador de cuchillo.

5.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque, después del disparo, el gancho de retracción de cuchillo del mecanismo de disparo jala el cuchillo de regreso dentro del alojamiento de cartucho para acoplar un retén que mantiene el cuchillo en una posición retraída.