JP5547052B2 - 部品吸着ノズル装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明が解決しようとする課題は、構成を簡単化して、小型化・低コスト化の要求に対応できる部品吸着ノズル装置を提供することである。
まず、図1に基づいて本実施例1の吸着ノズル20の構成を説明する。
吸着ノズル20のノズル本体21は、筒状に形成され、図示しない部品実装機の装着ヘッドに交換可能に保持される。このノズル本体21には、負圧で部品22を吸着するノズルニードル23が上下動可能に支持され、該ノズルニードル23の下降限界位置がストッパ(図示せず)で規制されている。このノズルニードル23は、鉄系材料等の磁性材料で形成されている。ノズル本体21内には、ノズルニードル23を下方に付勢するスプリング、ゴム等の弾性部材24がノズルニードル23の上方に収納されている。
尚、アクチュエータ32は、空気圧のアクチュエータを用いても良い。
Claims (4)
- 部品実装機に保持され、負圧が導入されるノズル本体と、
前記ノズル本体に上下動可能に支持され、前記負圧で部品を吸着するノズルニードルと、
前記ノズル本体に内蔵され、前記ノズルニードルを下方に付勢する弾性部材とを備え、 前記ノズルニードルに前記負圧で吸着した部品を基板に実装した後に該負圧を解除して該ノズルニードルから該部品を解放する部品吸着ノズル装置において、
前記ノズル本体に対する前記ノズルニードルの高さ位置を部品吸着時に前記弾性部材を上方に圧縮した位置で保持するノズル保持状態と保持しないノズル可動状態とに切り換え可能な保持手段と、
前記ノズル可動状態で前記ノズルニードルに吸着した部品を前記基板に実装してから前記負圧を解除する前に前記保持手段を前記ノズル保持状態に切り換え、該負圧を解除して該部品を解放した後に、次の部品を吸着する前の所定のタイミングで該保持手段を前記ノズル可動状態に切り換える制御手段とを備えていることを特徴とする部品吸着ノズル装置。 - 前記制御手段は、部品実装後に前記保持手段を前記ノズル保持状態に切り換えてから前記負圧を解除して前記部品を解放した後に前記ノズル本体と前記ノズルニードルを上昇させて、該ノズルニードルと解放した部品との間隔が前記弾性部材による該ノズルニードルの押し下げ量以上になるまで前記ノズル保持状態を維持し、それ以降に設定した前記所定のタイミングで該保持手段を前記ノズル可動状態に切り換えることを特徴とする請求項1に記載の部品吸着ノズル装置。
- 前記ノズルニードルは、磁性材料で形成され、
前記保持手段は、前記ノズル本体に対する前記ノズルニードルの高さ位置を電磁力で保持する電磁石により構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品吸着ノズル装置。 - 前記保持手段は、前記ノズル本体に対する前記ノズルニードルの高さ位置を前記弾性部材の反発力に抗して保持する保持機構と、該保持機構を駆動するアクチュエータとから構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品吸着ノズル装置。
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