JP6715169B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
(部品実装装置の構成)
まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態による部品実装装置100の構成について説明する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図8および図9を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。この第2実施形態では、磁石部が永久磁石により構成されている上記第1実施形態とは異なり、磁石部を電磁石により構成した例について説明する。なお、第1実施形態と同様の箇所には同様の符号を付している。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図10および図11を参照して、本発明の第3実施形態について説明する。この第3実施形態では、磁石部が、吸装着位置近傍以外に位置する個々の実装ヘッドに対応する位置に設けられている上記第1実施形態とは異なり、磁石部が、吸装着位置近傍を含む全ての回転位置の実装ヘッドに対応する位置に設けられている構成の例について説明する。なお、第1実施形態と同様の箇所には同様の符号を付している。
第3実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図12および図13を参照して、本発明の第4実施形態について説明する。この第4実施形態では、複数の実装ヘッドは円周状に配置されている上記第1〜第3実施形態とは異なり、複数の実装ヘッドが直線状に配置されている構成の例について説明する。なお、第1実施形態と同様の箇所には同様の符号を付している。
第4実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
31 部品
42 実装ヘッド
44、402 エジェクタ(負圧発生部)
45 Z軸モータ(上下駆動部)
48、201 磁石部
100、200、300、400 部品実装装置
501 ローラ
P 基板
Claims (9)
- 基板に部品を実装する複数の実装ヘッドを含むヘッドユニットと、
前記実装ヘッドにより前記部品を少なくとも装着する動作の際に前記実装ヘッドにより前記部品を保持するための負圧を供給する負圧発生部と、
前記実装ヘッドを上下方向に移動させる上下駆動部と、
前記実装ヘッドが上昇された場合に、前記実装ヘッドの前記部品を吸着する先端部に磁力を発生させる磁石部とを備え、
前記実装ヘッドは、上昇された場合に、前記負圧発生部からの負圧の供給が停止され、前記磁石部の磁力により前記部品を保持するように構成されている、部品実装装置。 - 前記負圧発生部は、前記実装ヘッドにより前記部品を吸着する動作の際にも前記実装ヘッドに負圧を供給するように構成されている、請求項1に記載の部品実装装置。
- 複数の前記実装ヘッドは、円周状に配置され、前記部品を吸着または装着する吸装着位置に対して回転して移動されるように構成されており、
前記複数の実装ヘッドのうち、前記吸装着位置近傍以外に配置されている前記実装ヘッドは、前記磁石部により前記部品を吸着する先端部に磁力が発生させられるように構成されている、請求項1または2に記載の部品実装装置。 - 前記磁石部は、前記複数の実装ヘッドのうち、前記吸装着位置近傍以外に配置される前記実装ヘッドに対応する位置に配置されており、
前記複数の実装ヘッドは、回転されることにより、前記磁石部との相対的な位置が移動されるように構成されている、請求項3に記載の部品実装装置。 - 前記実装ヘッドの各々に前記磁石部に当接可能に設けられ、前記複数の実装ヘッドの回転移動の軸線に対して垂直な軸線回りに回転するローラをさらに備える、請求項4に記載の部品実装装置。
- 前記磁石部は、前記複数の実装ヘッドの各々に設けられており、
前記複数の実装ヘッドのうち、前記吸装着位置に配置されている前記実装ヘッドは、前記磁石部による前記部品を吸着する先端部の磁力の発生が停止されるように構成されている、請求項3に記載の部品実装装置。 - 複数の前記実装ヘッドは、直線状に配置され、
前記磁石部は、前記複数の実装ヘッドの各々に設けられており、
前記複数の実装ヘッドのうち、上昇されている前記実装ヘッドは、前記磁石部により前記部品を吸着する先端部に磁力が発生させられるように構成されているとともに、下降されている前記実装ヘッドは、前記磁石部による前記部品を吸着する先端部の磁力の発生が停止されるように構成されている、請求項1または2に記載の部品実装装置。 - 前記磁石部は、電磁石を含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の部品実装装置。
- 前記磁石部は、上昇された状態の前記実装ヘッドの上端部に設けられている、請求項1〜8のいずれか1項に記載の部品実装装置。
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