JPH088587A - 空芯コイルの実装方法およびそれに用いるチャック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実装しようとする空芯コイルとその隣の他の
部品との間の必要スペースを小さくして基板への部品実
装密度を高めることができ、かつ基板上に付与された接
着剤がチャック爪に付着するのを防止することができる
空芯コイルの実装方法およびそれに用いるチャック機構
を提供する。 【構成】 この実装方法では、平行に開閉される一対の
チャック２６の先端部に板状で弾性を有する一対のチャ
ック爪２８がそれぞれ取り付けられており、かつこのチ
ャック爪２８の間に当該チャック爪２８に把持された空
芯コイル２を押し下げるプッシャ３２が設けられたチャ
ック機構２４を用いる。そして、チャック爪２８で空芯
コイル２の本体部２ａを把持して当該空芯コイル２のリ
ード部２ｂの少なくとも先端部を基板８の穴１０に挿入
した状態で、空芯コイル２をプッシャ３２で押し下げる
と共に、チャック爪２８による空芯コイル２の把持を解
除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、空芯コイルを、例え
ばチューナ用のプリント基板等の基板に、チャック機構
を用いて実装（搭載）する実装方法およびそれに用いる
チャック機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、チューナ用等の基板に空芯コ
イルを自動実装するために、様々なチャック機構が開発
されているが、空芯コイルのリード部を基板に挿入する
場合は、例えば図４に示すような、矢印Ａのように平行
に開閉される一対または二対の相対するチャック爪６を
有するチャック機構４を用い、このチャック爪６で空芯
コイル２のリード部２ｂを把持して、そのリード部２ｂ
を図５に示すように基板８の穴１０に挿入する、という
のが一般的であった。２ａは空芯コイル２の本体部であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の方法では、基板８に空芯コイル２のリード部２
ｂを挿入後、チャック爪６を図５中に２点鎖線で示すよ
うに開いてそれを上方へ引き上げるためには、当該空芯
コイル２とその隣の他の部品１２との間のスペースが、
最低でも、空芯コイル２の半径にチャック爪６の厚さを
加えた分が必要であった。そのため、基板８への部品実
装密度が上げられないという問題があった。なお、図５
および後述する図１においては、他の部品１２の例とし
て空芯コイルを図示しているが、それに限られるもので
はない。

【０００４】また、基板８上で空芯コイル２を安定させ
たり仮固定したりする等の目的で、通常は、基板８上で
あって空芯コイル２の下に位置する部分に接着剤（隣の
空芯コイル下の接着剤１４参照）が付与（例えば塗布）
されており、これがチャック爪６に付着して、チャック
爪６の正常な機能を阻害する等のトラブルが発生しやす
いという問題があった。

【０００５】そこでこの発明は、実装しようとする空芯
コイルとその隣の他の部品との間の必要スペースを小さ
くして基板への部品実装密度を高めることができ、かつ
基板上に付与された接着剤がチャック爪に付着するのを
防止することができる空芯コイルの実装方法およびそれ
に用いるチャック機構を提供することを主たる目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の空芯コイルの実装方法は、平行に開閉さ
れる一対のチャックの先端部に板状で弾性を有する一対
のチャック爪がそれぞれ取り付けられており、かつこの
一対のチャック爪の間に当該チャック爪に把持された空
芯コイルを押し下げるプッシャが設けられたチャック機
構を用い、そのチャック爪で空芯コイルの本体部を把持
して当該空芯コイルのリード部の少なくとも先端部を基
板の穴に挿入した状態で、空芯コイルをプッシャで押し
下げると共に、チャック爪による空芯コイルの把持を解
除することを特徴とする。

【０００７】また、この発明のチャック機構は、平行に
開閉可能な一対のチャックと、このチャックを平行に開
閉させるチャック駆動源と、前記チャックの先端部にそ
れぞれ取り付けられていて板状で弾性を有し空芯コイル
の本体部を把持する一対のチャック爪と、この一対のチ
ャック爪の間に位置するように設けられていて当該チャ
ック爪に把持された空芯コイルを押し下げるプッシャ
と、このプッシャを昇降させるプッシャ駆動源とを備え
ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記実装方法によれば、チャック機構のチャッ
ク爪で空芯コイルの本体部を把持して当該空芯コイルの
リード部の少なくとも先端部を基板の穴に挿入した状態
で、空芯コイルをプッシャで押し下げると共に、チャッ
ク爪による空芯コイルの把持を解除することによって、
空芯コイルを基板に実装することができる。

【０００９】上記チャック機構によれば、チャック駆動
源によってチャックを開閉することによって、チャック
に取り付けられた一対のチャック爪によって空芯コイル
の本体部を把持したりその把持を解除したりすることが
できる。また、プッシャ駆動源によってプッシャを下降
させると共に、チャック爪による空芯コイルの把持を解
除することによって、空芯コイルを基板に実装すること
ができる。

【００１０】

【実施例】図２は、この発明に係るチャック機構の一例
を示す正面図である。図３は、図２のチャック機構の右
側面図である。

【００１１】このチャック機構２４は、矢印Ｂに示すよ
うに平行に開閉可能な一対のチャック２６と、このチャ
ック２６を平行に開閉させるチャック駆動源３０と、チ
ャック２６の先端部にそれぞれ取り付けられていて板状
で弾性を有し前述したような空芯コイル２の本体部２ａ
を把持する一対のチャック爪２８と、この一対のチャッ
ク爪２８の間に位置するように設けられていてチャック
爪２８に把持された空芯コイル２を押し下げるプッシャ
３２と、このプッシャ３２を矢印Ｃに示すように昇降さ
せるプッシャ駆動源３４とを備えている。

【００１２】チャック駆動源３０およびプッシャ駆動源
３４は、例えばエアシリンダであるが、油圧シリンダ、
ソレノイド、その他のアクチュエータ等でも良い。

【００１３】両チャック駆動源３０およびプッシャ駆動
源３４は、この例ではブラケット３６に取り付けられて
おり、このブラケット３６の上部は、例えば、このチャ
ック機構２４をＸＹＺ方向に直線運動およびθ方向に回
転運動させることができる４自由度を有するロボット機
構に接続される。

【００１４】各チャック爪２８は、例えば０．３ｍｍ厚
程度のステンレス板から成るが、その他、薄いゴム板等
で形成しても良い。

【００１５】プッシャ３２は、この例ではＬ形をしてい
て、その根元はプッシャ駆動源３４の軸に取り付けれら
ている。

【００１６】このプッシャ３２の幅は、この例では図３
に示すようにチャック爪２８の幅より広いが、これに限
定されるものではなく、チャック爪２８の幅より狭くて
も良く、要は、チャック爪２８で把持している空芯コイ
ル２の本体部２ａに当接して空芯コイル２を押し下げる
ことができれば良い。

【００１７】このようなチャック機構２４を用いて、空
芯コイル２を基板に実装する方法の一例を図１を参照し
て説明する。

【００１８】まず、チャック機構２４のチャック爪２８
で空芯コイル２の本体部２ａを把持し、そのチャック機
構２４を基板８の目的とする穴１０の上に位置せしめた
後、この例ではチャック機構２４を一定の高さＨまで下
げ、それによって空芯コイル２のリード部２ｂの少なく
とも先端部を基板８の穴１０に挿入する。

【００１９】このとき、チャック機構２４をこの例では
一定の高さＨまでしか下げないので、空芯コイル２の直
径が小さいときはそのリード部２ｂの先端部は少ししか
穴１０内に入らず、直径が大きいときは多く入ることに
なる。

【００２０】上記状態で、空芯コイル２をプッシャ３２
で矢印Ｃに示すように押し下げると共に、チャック爪２
８による空芯コイル２の把持を解除する。これによっ
て、空芯コイル２を基板８に実装（搭載）することがで
きる。

【００２１】上記の場合、プッシャ３２で空芯コイル２
を押し下げながら、チャック２６を矢印Ｂに示すように
開いてチャック爪２８をそれが空芯コイル２からわずか
に離れるように開いても良い。あるいは、プッシャ３２
で空芯コイル２を押し下げるので、チャック爪２８を空
芯コイル２に接触させたままでその把持圧力をほぼ零に
近づけても良い。このとき、チャック２６は殆ど開かず
に済む。

【００２２】あるいは、チャック爪２８を空芯コイル２
に接触させたままでその把持圧力をほぼ零に近づけた状
態で、空芯コイル２をプッシャ３２で押し下げても良
い。このようにする場合でも、空芯コイル２は通常は小
さくて軽いから、プッシャ３２による押し下げ前にそれ
が落下することはない。

【００２３】上記のようにして空芯コイル２を基板８に
実装した後は、チャック爪２８による空芯コイル２の把
持は完全に解除されているので、チャック機構２４をそ
のまま上へ引き上げれば良い。

【００２４】上記のような実装方法によれば、チャック
爪２８は空芯コイル２のリード部２ｂではなく本体部２
ａを把持するので、しかも空芯コイル２をプッシャ３２
で押し下げることを併用するので、空芯コイル２の実装
時および実装後にチャック爪２８を大きく開く必要はな
く、従って当該空芯コイル２とその隣の他の部品１２と
の間の必要スペースを非常に小さくすることができる。
例えば、空芯コイル２とその隣の他の部品１２との間の
スペースを、チャック爪２８の厚さ近くまで小さくする
ことも可能である。その結果、基板８への部品実装密度
を高めることができる。

【００２５】その場合、上記のようにチャック爪２８に
よる空芯コイル２の把持を解除するときに、チャック爪
２８を空芯コイル２に接触させたままでその把持圧力を
ほぼ零に近づけるようにすると、チャック爪２８を殆ど
開かなくて済むので、空芯コイル２とその隣の他の部品
１２との間の必要スペースをより小さくして、部品実装
密度をより高めることができる。

【００２６】しかも、上記実装方法では、チャック爪２
８は空芯コイル２のリード部２ｂではなく本体部２ａを
把持するので、基板８上であって空芯コイル２の下に位
置する部分に接着剤が付与されていても、それがチャッ
ク爪２８に付着するのを防止することができる。従っ
て、接着剤がチャック爪２８に付着してトラブルが発生
するという問題は生じない。

【００２７】また、上記実装方法およびチャック機構２
４では、チャック爪２８は空芯コイル２のリード部２ｂ
ではなく本体部２ａを把持するので、しかもチャック爪
２８は板状で弾性を有していて融通性があるので、コイ
ル外径、リード部間のピッチ、ターン数、線材直径等の
異なる多種類の空芯コイル２を、チャック爪２８等を換
えることなく同一のチャック機構２４によって基板８に
実装することができる。

【００２８】また、上記チャック機構２４は、そのチャ
ック爪２８の形状や全体の機構が単純であるので、低コ
スト化を図ることができる。これは、上記チャック機構
２４のチャック爪２８は、空芯コイル２のリード部２ｂ
ではなく本体部２ａを把持するので、従来のチャック機
構４のチャック爪６のような鉤状ではなく単なる板状で
良く、また機構的に見ても、チャック２６を開閉する機
構にプッシャ３２を昇降させる機構を付加した程度で済
むからである。

【００２９】

【発明の効果】この発明は、上記のとおり構成されてい
るので、次のような効果を奏する。

【００３０】請求項１の実装方法によれば、チャック爪
は空芯コイルのリード部ではなく本体部を把持するの
で、しかも空芯コイルをプッシャで押し下げることを併
用するので、空芯コイルの実装時および実装後にチャッ
ク爪を大きく開く必要はなく、従って当該空芯コイルと
その隣の他の部品との間の必要スペースを非常に小さく
することができ、それによって基板への部品実装密度を
高めることができる。

【００３１】しかも、チャック爪は空芯コイルのリード
部ではなく本体部を把持するので、基板に付与された接
着剤がチャック爪に付着するのを防止することができ
る。

【００３２】また、チャック爪は空芯コイルのリード部
ではなく本体部を把持するので、しかもチャック爪は板
状で弾性を有していて融通性があるので、コイル外径等
の異なる多種類の空芯コイルを同一のチャック機構によ
って基板に実装することができる。

【００３３】請求項２の実装方法によれば、チャック爪
による空芯コイルの把持を確実に解除することができ
る。

【００３４】請求項３の実装方法によれば、チャック爪
を殆ど開かずに済むので、空芯コイルとその隣の他の部
品との間の必要スペースをより小さくして、部品実装密
度をより高めることができる。

【００３５】請求項４のチャック機構によれば、チャッ
ク爪は空芯コイルのリード部ではなく本体部を把持する
ので、しかもチャック爪は板状で弾性を有していて融通
性があるので、コイル外径等の異なる多種類の空芯コイ
ルを同一のチャック機構によって基板に実装することが
できる。

【００３６】また、このチャック機構は、そのチャック
爪の形状や全体の機構が単純であるので、低コスト化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る空芯コイルの実装方法の一例を
示す拡大図である。

【図２】この発明に係るチャック機構の一例を示す正面
図である。

【図３】図２のチャック機構の右側面図である。

【図４】従来のチャック機構の一例を部分的に示す正面
図である。

【図５】従来の空芯コイルの実装方法を示す図である。

【符号の説明】

２ 空芯コイル ２ａ 本体部 ２ｂ リード部 ８ 基板 １０ 穴 １２ 他の部品 ２４ チャック機構 ２６ チャック ２８ チャック爪 ３０ チャック駆動源 ３２ プッシャ ３４ プッシャ駆動源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江川 宗治 京都府長岡京市天神二丁目26番10号 株式 会社村田製作所内 (72)発明者 村田 正人 京都府長岡京市天神二丁目26番10号 株式 会社村田製作所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に開閉される一対のチャックの先端
   部に板状で弾性を有する一対のチャック爪がそれぞれ取
   り付けられており、かつこの一対のチャック爪の間に当
   該チャック爪に把持された空芯コイルを押し下げるプッ
   シャが設けられたチャック機構を用い、そのチャック爪
   で空芯コイルの本体部を把持して当該空芯コイルのリー
   ド部の少なくとも先端部を基板の穴に挿入した状態で、
   空芯コイルをプッシャで押し下げると共に、チャック爪
   による空芯コイルの把持を解除することを特徴とする空
   芯コイルの実装方法。
2. 【請求項２】 前記チャック爪による空芯コイルの把持
   を解除するときに、当該チャック爪を空芯コイルからわ
   ずかに離れるように開く請求項１記載の空芯コイルの実
   装方法。
3. 【請求項３】 前記チャック爪による空芯コイルの把持
   を解除するときに、当該チャック爪を空芯コイルに接触
   させたままでその把持圧力をほぼ零に近づける請求項１
   記載の空芯コイルの実装方法。
4. 【請求項４】 平行に開閉可能な一対のチャックと、こ
   のチャックを平行に開閉させるチャック駆動源と、前記
   チャックの先端部にそれぞれ取り付けられていて板状で
   弾性を有し空芯コイルの本体部を把持する一対のチャッ
   ク爪と、この一対のチャック爪の間に位置するように設
   けられていて当該チャック爪に把持された空芯コイルを
   押し下げるプッシャと、このプッシャを昇降させるプッ
   シャ駆動源とを備えることを特徴とするチャック機構。