CN112893659B - 拉索导向管接头组件铆压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拉索导向管接头组件铆压机，包括控制器和工作台，工作台上安装有导向管接头组件旋转进给装置、导向管接头组件铆压装置和导向管接头组件推出装置，导向管接头组件铆压装置设置在导向管接头组件旋转进给装置的前面，导向管接头组件推出装置设置在导向管接头组件旋转进给装置的后面；导向管接头组件旋转进给装置、导向管接头组件铆压装置和导向管接头组件推出装置分别与控制器电连接；其优点在于设置导向管接头组件旋转进给装置，能够在铆压时驱动导向管接头组件旋转并推动导向管接头组件前移，将现有的多点铆压改变为旋转铆压，并且旋转铆压能够在推动导向管接头组件前移的过程中逐步完成，不会对导向管接头组件的端部造成损坏。

Description

拉索导向管接头组件铆压机
技术领域
本发明属于汽车拉索零部件加工设备技术领域，尤其是涉及一种拉索导向管接头组件铆压机。
背景技术
导向管是广泛应用于汽车换挡拉索换挡器端和变速箱端的端头连接组件中的部件，其一端与接头相连且位于整个换挡拉索软管的两端部，为穿过软管内部的芯线起导向和保护的作用。
导向管与接头相装配，通常采用铆压固定，形成导向管接头组件。现有的导向管接头组件铆压机采用冲压方式，一般对接头套管部的中间进行多个方向的平衡冲压施力，来完成导向管与接头的铆压固定，且导向管上还需要预先开槽处理。这种铆压机不能用于对导向管接头组件的端部进行铆压，其冲压力很容易对导向管接头组件的端部造成损坏，亟待开发。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够对导向管接头组件的端部进行铆压的拉索导向管接头组件铆压机。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：一种拉索导向管接头组件铆压机，包括控制器和工作台，工作台上安装有：
一导向管接头组件旋转进给装置，用于装载导向管接头组件，且在铆压时驱动导向管接头组件旋转并推动导向管接头组件前移；
一导向管接头组件铆压装置，用于对导向管接头组件的端部进行铆压；
一导向管接头组件推出装置，用于将铆压完成的导向管接头组件从导向管接头组件旋转进给装置中往前推出；
导向管接头组件铆压装置设置在导向管接头组件旋转进给装置的前面，导向管接头组件推出装置设置在导向管接头组件旋转进给装置的后面；
导向管接头组件旋转进给装置、导向管接头组件铆压装置和导向管接头组件推出装置分别与控制器电连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于设置导向管接头组件旋转进给装置，能够在铆压时驱动导向管接头组件旋转并推动导向管接头组件前移，将现有的多点铆压改变为旋转铆压，并且旋转铆压是在推动导向管接头组件前移的过程中逐步完成的，不会对导向管接头组件的端部造成损坏。
作为优选，所述导向管接头组件旋转进给装置包括设有滑动轴套的基座、中空的导向管接头组件装载模具和中空的旋转主轴，以及旋转主轴的旋转驱动机构和进给机构；基座安装在工作台上，旋转主轴穿过滑动轴套，导向管接头组件装载模具装配在旋转主轴靠近导向管接头组件铆压装置的端部上；旋转主轴的旋转驱动机构和进给机构分别与控制器电连接。旋转主轴能够在滑动轴套内滑动和旋转，从而使得导向管接头组件的旋转铆压能够在推动导向管接头组件前移的过程中逐步完成，以确保不会对导向管接头组件的端部造成损坏；导向管接头组件装载模具与旋转主轴为装配结构可更换，能够适用于多种规格导向管接头组件的铆压。
作为优选，所述进给机构包括推动器、拨叉、拨动螺栓、拨动盘和扳块；推动器的本体与基座铰接，推动器的推杆与拨叉的一端固定，拨动螺栓与拨叉中部的叉环固定，拨动螺栓的端部设在拨动盘的外周的环形凹槽内，拨动盘与旋转主轴固定，拨叉的另一端与扳块铰接，扳块安装在工作台上；推动器与控制器电连接。结构简单，零件少，装配方便，进给机构对旋转主轴的轴向移动不会影响旋转主轴的周向旋转。
作为改进，所述基座上连接有限位杆，限位杆上设有限位孔，拨叉穿过限位孔。用于限定拨叉的活动范围，也即旋转主轴的位移极限，以确定导向管接头组件端部的铆压范围。
作为优选，所述导向管接头组件推出装置包括长杆、滑动支撑架和推进器，推进器的推杆与滑动支撑架固定，长杆固定在滑动支架上，长杆依次穿入旋转主轴和导向管接头组件装载模具内，推进器与控制器电连接；铆压完成后，控制器控制推进器推动滑动支撑架，使长杆将导向管接头组件装载模具内的导向管接头组件推出。结构简单，装配方便，成本低，导向管接头组件推出装置的设置不影响导向管接头组件端部的铆压操作。
作为优选，所述导向管接头组件铆压装置包括支撑板、铆压气缸、滑动支架和铆压轮；铆压轮有两只且以导向管接头组件的轴线对称设置，铆压轮通过轴承安装在各自的滑动支架上，滑动支架与同侧铆压气缸的推杆相固定，滑动支架与支撑板之间均设有导向结构，铆压气缸与控制器电连接。以双轮对称的形式对导向管接头组件的端部进行旋转铆压，以确保不会对导向管接头组件的端部造成损坏，铆压轮的距离可调整，适应多种规格导向管接头组件的铆压。
附图说明
图1为本发明的前视立体示意图(省略控制器)。
图2为本发明的后视立体示意图(省略控制器)。
图3为本发明的俯视图(省略控制器且装配有导向管组件)。
图4为本发明导向管接头组件旋转进给装置的立体示意图(省略电动机和传动带)。
图5为本发明导向管接头组件装载模具的立体示意图。
图6为本发明导向管接头组件铆压装置的前视立体示意图。
图7为本发明导向管接头组件铆压装置的后视立体示意图(省略支撑板)。
图8为本发明导向管接头组件推出装置的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本优选实施例如图1至3所示为一种拉索导向管接头组件铆压机，包括控制器(图中未示出)和工作台2，工作台2上安装有：一导向管接头组件旋转进给装置3，用于装载导向管接头组件100，且在铆压时驱动导向管接头组件100旋转并推动导向管接头组件100前移；一导向管接头组件铆压装置4，用于对导向管接头组件100的端部进行铆压；一导向管接头组件推出装置5，用于将铆压完成的导向管接头组件100从导向管接头组件旋转进给装置3中往前推出；导向管接头组件铆压装置4设置在导向管接头组件旋转进给装置3的前面，导向管接头组件推出装置5设置在导向管接头组件旋转进给装置3的后面；导向管接头组件旋转进给装置3、导向管接头组件铆压装置4和导向管接头组件推出装置5分别与控制器电连接。其中，控制器采用PLC控制器。
在本实施例中，导向管接头组件旋转进给装置3如图1至4所示，包括设有滑动轴套3.2的基座3.1、中空的旋转主轴3.3和中空的导向管接头组件装载模具3.4，以及旋转主轴3.3的旋转驱动机构和进给机构；基座3.1安装在工作台2上，基座3.1与工作台2之间设有垫板(图中未标示)，旋转主轴3.3穿过滑动轴套3.2，导向管接头组件装载模具3.4装配在旋转主轴3.3靠近导向管接头组件铆压装置4的端部上；旋转主轴3.3的旋转驱动机构和进给机构分别与控制器电连接。其中，导向管接头组件装载模具3.4如图5所示，前端为导向管接头组件100的装配孔3.4.1，装配孔3.4.1外部为四瓣圆周均匀分布的压装块3.4.2，压装块3.4.2前端外侧构成的圆形的直径大于旋转主轴3.3轴孔的直径，压装块3.4.2的外侧向后逐步缩小；在旋压过程中，导向管接头组件100与导向管接头组件铆压装置4相接触受到向后的推力，导向管接头组件装载模具3.4受导向管接头组件100的挤压向旋转主轴3.3移动，压装块3.4.2受旋转主轴3.3轴孔内壁压迫往轴心收缩，压装块3.4.2对导向管接头组件100形成夹持力夹住导向管接头组件100。
其中，旋转驱动机构为常规结构，包括驱动电机3.5、驱动轮3.6、传动带和传动轮3.7，驱动电机3.5设置在工作台2内，驱动轮3.6与驱动电机3.5的输出轴同轴连接，传动带穿过工作台2的台面，传动轮3.7通过传动带与驱动轮3.6传动连接，传动轮3.7与旋转主轴3.3同轴固定，驱动电机3.5与控制器电连接；这里，驱动电机3.5为大功率的电动机，传动轮3.7设置有两个且直径大小不同，以满足不同旋转速度要求。
作为优选，进给机构包括推动器3.8、拨叉3.9、拨动螺栓3.10、拨动盘3.11和扳块3.12，零件较少，成本低，且装配方便；推动器3.8的本体与基座3.1铰接，推动器3.8的推杆与拨叉3.9的一端固定，拨动螺栓3.10与拨叉3.9中部的叉环3.9.1固定，拨动螺栓3.10的端部设在拨动盘3.11的外周的环形凹槽3.11.1内，拨动盘3.11与旋转主轴3.3固定，拨叉3.9的另一端与扳块3.12铰接，扳块3.12安装在工作台2上；推动器3.8与控制器电连接。在这里，拨动螺栓3.10有两个且上下对称设置；推动器3.8采用液压缸，动力稳定，输出可控性好。另外，基座3.1上连接有限位杆3.13，限位杆3.13上设有限位孔3.13.1，拨叉3.9穿过限位孔3.13.1。
在本实施例中，导向管接头组件铆压装置4包括底板4.1、支撑板4.2、铆压气缸4.3、滑动块4.4和铆压轮4.5。其中，底板4.1与工作台2固定，底板4.1上设有下料孔4.1.1，下料孔4.1.1用于供推出的铆压完成的导向管接头组件100掉落时穿过，下料孔4.1.1下方可设置集料斗收集铆压完成的导向管接头组件100；支撑板4.2与底板4.1垂直设置，支撑板4.2上设有圆孔4.2.1，圆孔4.2.1大于滑动轴套3.2，圆孔4.2.1与滑动轴套3.2、旋转主轴3.3和导向管接头组件装载模具3.4同轴设置，滑动轴套3.2的前端在圆孔4.2.1内，旋转主轴3.3的前端和导向管接头组件装载模具3.4的前端穿出了圆孔4.2.1；铆压轮4.5有两只且以导向管接头组件100的轴线对称设置，铆压轮4.5通过轴承(图中未标示)安装在各自的滑动块4.4上，滑动块4.4与同侧铆压气缸4.3的推杆相固定，滑动块4.4与支撑板4.2之间均设有滑动导向结构，铆压气缸4.3与控制器电连接。
在本实施例中，导向管接头组件推出装置5包括长杆5.1、滑动支撑架5.2、推进器5.3和固定支撑架5.4，固定支撑架5.4安装在工作台2上，推进器5.3安装在固定支撑架5.4上，推进器5.3的推杆与滑动支撑架5.2固定，滑动支撑架5.2与固定支撑架5.4之间设有滑动导向结构，长杆5.1固定在滑动支撑架5.2上，长杆5.1依次穿入旋转主轴3.4和导向管接头组件装载模具3.4的轴孔内，推进器5.3与控制器电连接；铆压完成后，控制器控制推进器5.3推动滑动支撑架5.2，使长杆5.1将导向管接头组件装载模具3.4内的导向管接头组件100推出。
本拉索导向管接头组件铆压机工作的具体步骤如下：先将待铆压的导向管接头组件100插到导向管接头组件装载模具3.4上，然后控制器控制驱动电机3.5启动，在传动轮3.7的带动下旋转主轴3.3驱动导向管接头组件装载模具3.4内的导向管接头组件100快速旋转；接着推动器3.8推杆收缩，由拨叉3.9带动拨动盘3.11使旋转主轴3.3带动导向管接头组件装载模具3.4和导向管接头组件100前移，同时铆压气缸4.3的推杆推动滑动块4.4带动铆压轮4.5向中部移动；当导向管接头组件100前端与铆压轮4.5接触时，铆压轮4.5对导向管接头组件100前端形成压力，在推动导向管接头组件前移的过程中逐步完成对导向管接头组件的旋转铆压；在完成铆压后，控制器控制驱动电机3.5停机，控制推动器3.8的推杆复位，由拨叉3.9带动拨动盘3.11使旋转主轴3.3带动导向管接头组件装载模具3.4和导向管接头组件100回移，控制铆压气缸4.3的推杆回收带动滑动块4.4和铆压轮4.5复位，控制推进器5.3推杆前后活动中，长杆5.1完成对铆压后的导向管接头组件100推出并复位。

Claims (4)

1.一种拉索导向管接头组件铆压机，包括控制器和工作台(2)，其特征在于，工作台(2)上安装有：
一导向管接头组件旋转进给装置(3)，用于装载导向管接头组件(100)，且在铆压时驱动导向管接头组件(100)旋转并推动导向管接头组件(100)前移；
一导向管接头组件铆压装置(4)，用于对导向管接头组件(100)的端部进行铆压；
一导向管接头组件推出装置(5)，用于将铆压完成的导向管接头组件(100)从导向管接头组件旋转进给装置(3)中往前推出；
导向管接头组件铆压装置(4)设置在导向管接头组件旋转进给装置(3)的前面，导向管接头组件推出装置(5)设置在导向管接头组件旋转进给装置(3)的后面；
导向管接头组件旋转进给装置(3)、导向管接头组件铆压装置(4)和导向管接头组件推出装置(5)分别与控制器电连接；
所述导向管接头组件旋转进给装置(3)包括设有滑动轴套(3.2)的基座(3.1)、中空的旋转主轴(3.3)和中空的导向管接头组件装载模具(3.4)，以及旋转主轴(3.3)的旋转驱动机构和进给机构；基座(3.1)安装在工作台(2)上，旋转主轴(3.3)穿过滑动轴套(3.2)，导向管接头组件装载模具(3.4)装配在旋转主轴(3.3)靠近导向管接头组件铆压装置(4)的端部上；旋转主轴(3.3)的旋转驱动机构和进给机构分别与控制器电连接；
所述进给机构包括推动器(3.8)、拨叉(3.9)、拨动螺栓(3.10)、拨动盘(3.11)和扳块(3.12)；推动器(3.8)的本体与基座(3.1)铰接，推动器(3.8)的推杆与拨叉(3.9)的一端固定，拨动螺栓(3.10)与拨叉(3.9)中部的叉环(3.9.1)固定，拨动螺栓(3.10)的端部设在拨动盘(3.11)的外周的环形凹槽(3.11.1)内，拨动盘(3.11)与旋转主轴(3.3)固定，拨叉(3.9)的另一端与扳块(3.12)铰接，扳块(3.12)安装在工作台(2)上；推动器(3.8)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：所述基座(3.1)上连接有限位杆(3.13)，限位杆(3.13)上设有限位孔(3.13.1)，拨叉(3.9)穿过限位孔(3.13.1)。
3.根据权利要求1所述的拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：所述导向管接头组件推出装置(5)包括长杆(5.1)、滑动支撑架(5.2)和推进器(5.3)，推进器(5.3)的推杆与滑动支撑架(5.2)固定，长杆(5.1)固定在滑动支撑架(5.2)上，长杆(5.1)依次穿入旋转主轴(3.4)和导向管接头组件装载模具(3.4)的轴孔内，推进器(5.3)与控制器电连接；铆压完成后，控制器控制推进器(5.3)推动滑动支撑架(5.2)，使长杆(5.1)将导向管接头组件装载模具(3.4)内的导向管接头组件(100)推出。
4.根据权利要求1～3任一项所述的拉索导向管接头组件铆压机，其特征在于：所述导向管接头组件铆压装置(4)包括支撑板(4.2)、铆压气缸(4.3)、滑动块(4.4)和铆压轮(4.5)；铆压轮(4.5)有两只且以导向管接头组件(100)的轴线对称设置，铆压轮(4.5)通过轴承安装在各自的滑动块(4.4)上，滑动块(4.4)与同侧铆压气缸(4.3)的推杆相固定，滑动块(4.4)与支撑板(4.2)之间均设有导向结构，铆压气缸(4.3)与控制器电连接。
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