CN112496929B - 一种无缝钢管用去毛刺装置及其工作方法 - Google Patents

一种无缝钢管用去毛刺装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无缝钢管用去毛刺装置及其工作方法，包括基板，所述基板顶部的一侧固定连接有伺服电机，所述基板顶部的另一侧固定连接有支撑板，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的输出端贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部，所述支撑板的一侧贯穿有转动套，所述转动套的内表面转动连接有连接轴，通过在转盘的上方和下方均设置滑动槽，并在滑动槽内的两个安装块以及两个打磨块，能够对无缝钢管的内表面和外表面进行同时打磨，并且通过双向螺纹杆能够调节两个打磨块之间的距离，从而能够对不同厚度的钢管进行打磨，同时利用螺钉能够实现两个打磨块同时向上或向下运动，从而能够实现对不同直径的无缝钢管进行打磨。

Description

一种无缝钢管用去毛刺装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及钢管技术领域，具体涉及一种无缝钢管用去毛刺装置及其工作方法。
背景技术
无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成的，表面上没有焊缝的钢管，称之为无缝钢管。根据生产方法，无缝钢管可分热轧无缝钢管、冷轧无缝钢管、冷拔无缝钢管、挤压无缝钢管、顶管等。按照断面形状，无缝钢管分圆形和异形两种，异形管有方形、椭圆形、三角形、六角形、瓜子形、星形、带翅管多种复杂形状。
中国专利公开了一种钢管端口外圆自动去毛刺设备(公开号：CN110814911A)，该专利包括机架、上料组件、夹持转动部分、限位组件、打磨组件、出料组件以及驱动组件；所述打磨组件包括固定块、端口打磨板、外圆打磨板；由驱动组件提供动力驱动，通过夹持转动部分配合设置在机架内壁上的限位组件将上料组件输送过来的钢管夹持并带动其转动。
在生产无缝钢管时为了方便都是尽可能的生产长度较长的钢管，因此在后期的使用时需要根据使用的长度对其进行切割，然而在对无缝钢管进行切割时会在切割一端产生毛刺，毛刺不仅影响钢管的质量和外观，而且在实际应用中会影响钢管与其他结构装配在一起的效果。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种无缝钢管用去毛刺装置及其工作方法，解决目前的在对较长的无缝钢管进行切割时，无缝钢管的内表面和外表面可以对其进行打磨。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种无缝钢管用去毛刺装置，包括基板，所述基板顶部的一侧固定连接有伺服电机，所述基板顶部的另一侧固定连接有支撑板，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的输出端贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部，所述支撑板的一侧贯穿有转动套，所述转动套的内表面转动连接有连接轴，所述连接轴的一端贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部，所述连接轴的外表面固定连接有第一槽轮，所述转动轴的外表面固定连接有第二槽轮，所述第一槽轮的内表面与第二槽轮的内表面通过皮带传动连接，所述连接轴的一端设置有打磨组件；
所述打磨组件包括与连接轴的一端固定连接的转盘，所述转盘一侧的上方和下方均开设有滑动槽，所述滑动槽内腔的顶部和底部均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆的一端均固定连接有安装块，两个所述安装块相对的一侧均通过连接组件连接有打磨块，两个所述滑动杆的另一端均固定连接有连接块，两个所述连接块的内部均贯穿有螺纹套，两个所述螺纹套的内表面螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面转动连接有支撑套，所述支撑套的一侧固定连接有侧板，所述侧板的顶部开设螺纹孔，所述螺纹孔的内表面螺纹连接有螺钉，所述螺钉的上方和下方均转动连接有定位套，所述定位套的一侧与转盘的一侧固定连接，通过在转盘的上方和下方均设置滑动槽，并在滑动槽内的两个安装块以及两个打磨块，能够对无缝钢管的内表面和外表面进行同时打磨，并且通过双向螺纹杆能够调节两个打磨块之间的距离，从而能够对不同厚度的钢管进行打磨，同时利用螺钉能够实现两个打磨块同时向上或向下运动，从而能够实现对不同直径的无缝钢管进行打磨。
作为本发明进一步的方案：所述连接组件包括位于安装块的一侧的安装腔以及位于打磨块一侧的适配杆，所述适配杆的外表面与安装腔的内表面相适配，所述安装块的正面开设有安装孔，所述适配杆的一侧开设有适配孔，所述安装孔的内表面滑动连接有连接螺栓，所述连接螺栓的一端依次贯穿安装孔和适配孔并延伸至安装孔的外部，所述连接螺栓的外表面螺纹连接有连接螺母，所述连接螺母的一侧与安装块的一侧相接触，通过在设置适配杆和适配孔，配合安装孔与连接螺栓的配合能够将打磨块进行快速拆卸，便于对其进行快速更换，此结构较为简单，能够提高其实用性。
作为本发明进一步的方案：所述基板的顶部且位于伺服电机的一侧设置有安装架，所述安装架的顶部固定连接有钢管架，所述钢管架为一种半圆形构件，所述钢管架的外表面设置有若干组支撑组件，所述基板的顶部且位于安装架的一侧固定连接有推动组件。
作为本发明进一步的方案：所述支撑组件包括拉杆和位于拉杆两侧的支撑杆，所述支撑杆的外表面开设有螺纹，螺纹的外表面螺纹连接有支撑螺母，所述支撑螺母的一侧均固定连接有横杆，所述横杆的一端固定连接有接触杆，所述接触杆的一侧与钢管架的外表面相接触，所述支撑杆的一端贯穿钢管架并延伸至钢管架的外部，所述支撑杆的另一端固定连接有顶板。
作为本发明进一步的方案：所述支撑杆的外表面套设有强力弹簧，所述强力弹簧的一端与顶板的一侧固定连接，所述强力弹簧的另一端与钢管架的内表面相接触，所述顶板的另一侧连接有摩擦垫，所述摩擦垫为橡胶材质，通过支撑杆上的强力弹簧和顶板能够将无缝钢管进行顶住，配合支撑螺母上的横杆和接触杆，能够防止其进行晃动，同时设置橡胶材质的摩擦垫能够防止其进行滑动，进一步提高其稳定性和实用性。
作为本发明进一步的方案：所述推动组件包括位于基板上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与安装架的一侧固定连接，所述安装架的底部开设有若干个滚动槽，所述基板的顶部开设有若干个滚珠槽，所述滚珠槽的内表面滚动连接有钢珠，所述钢珠的外表面与滚动槽的内表面滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述基板的顶部且位于支撑组件的一侧固定连接有收料组件，所述收料组件包括放置套，所述放置套的内表面开设有落料槽，所述落料槽为一种环形构件，所述放置套的一侧开设有收料腔，所述收料腔内壁的两侧之间滑动连接有收料抽屉，收料组件能够将打磨下的碎片进行收集，改善工作人员的工作环境。
本发明还公开了一种无缝钢管用去毛刺装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：首先转动支撑杆外表面的支撑螺母使得横杆上的接触杆不与安装架相接触，然后通过拉杆拉动支撑杆，使得支撑杆上的顶板到安装架的中心距离与无缝钢管的直径相等，此时强力弹簧被进一步压缩，再将无缝钢管放置于钢管架的内表面，此时再次转动支撑螺母，使得横杆上的接触杆与安装架相接触，从而将无缝钢管进行限位；
步骤二：将是适配杆插入安装腔的内部，并将连接螺栓依次穿过安装孔和适配孔，然后将连接螺母转动至连接螺栓的外表面并与安装块相接触，从而将打磨块进行固定，通过套筒扳手转动双向螺纹杆，使得两个滑动杆向相对的一侧之间进行运动，从而使得两个滑动杆上的连接块向相对的一侧之间进行运动，使得两个相对的打磨块之间的距离与无缝钢管的厚度相同；
步骤三：此时通过螺丝刀转动螺纹孔内表面的螺钉，使得两个连接块同时向上或向下运动，此时启动电动伸缩杆，电动伸缩杆进行伸长，从而推动安装架在基板的顶部向打磨组件的一侧进行推动，此时钢珠在滚珠槽和滚动槽的内表面进行滚动，进而使得无缝钢管插入两个打磨块之间；
步骤四：此时启动伺服电机，伺服电机带动转动轴上的第二槽轮进行转动，通过皮带将动力传送至第一槽轮进而带动连接轴上的转盘进行转动，从而使得连接块上的打磨块对钢管的毛刺进行打磨，打磨下的毛刺被放置套挡下，并从落料槽的下方落至收料腔内的收料抽屉中。
本发明的有益效果：
(1)、本发明中，打磨组件包括与连接轴的一端固定连接的转盘，转盘一侧的上方和下方均开设有滑动槽，滑动槽内腔的顶部和底部均滑动连接有滑动杆，两个滑动杆的一端均固定连接有安装块，两个安装块相对的一侧均通过连接组件连接有打磨块，两个滑动杆的另一端均固定连接有连接块，两个连接块的内部均贯穿有螺纹套，两个螺纹套的内表面螺纹连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外表面转动连接有支撑套，支撑套的一侧固定连接有侧板，侧板的顶部开设螺纹孔，螺纹孔的内表面螺纹连接有螺钉，螺钉的上方和下方均转动连接有定位套，定位套的一侧与转盘的一侧固定连接，通过在转盘的上方和下方均设置滑动槽，并在滑动槽内的两个安装块以及两个打磨块，能够对无缝钢管的内表面和外表面进行同时打磨，并且通过双向螺纹杆能够调节两个打磨块之间的距离，从而能够对不同厚度的钢管进行打磨，同时利用螺钉能够实现两个打磨块同时向上或向下运动，从而能够实现对不同直径的无缝钢管进行打磨。
(2)、本发明中，连接组件包括位于安装块的一侧的安装腔以及位于打磨块一侧的适配杆，适配杆的外表面与安装腔的内表面相适配，安装块的正面开设有安装孔，适配杆的一侧开设有适配孔，安装孔的内表面滑动连接有连接螺栓，连接螺栓的一端依次贯穿安装孔和适配孔并延伸至安装孔的外部，连接螺栓的外表面螺纹连接有连接螺母，连接螺母的一侧与安装块的一侧相接触，通过在设置适配杆和适配孔，配合安装孔与连接螺栓的配合能够将打磨块进行快速拆卸，便于对其进行快速更换，此结构较为简单，能够提高其实用性。
(3)本发明中，支撑组件包括拉杆和位于拉杆两侧的支撑杆，支撑杆的外表面开设有螺纹，螺纹的外表面螺纹连接有支撑螺母，支撑螺母的一侧均固定连接有横杆，横杆的一端固定连接有接触杆，接触杆的一侧与钢管架的外表面相接触，支撑杆的一端贯穿钢管架并延伸至钢管架的外部，支撑杆的另一端固定连接有顶板，支撑杆的外表面套设有强力弹簧，强力弹簧的一端与顶板的一侧固定连接，强力弹簧的另一端与钢管架的内表面相接触，顶板的另一侧连接有摩擦垫，摩擦垫为橡胶材质，通过在支撑组件中设置支撑杆，通过支撑杆上的强力弹簧和顶板能够将无缝钢管进行顶住，配合支撑螺母上的横杆和接触杆，能够防止其进行晃动，同时设置橡胶材质的摩擦垫能够防止其进行滑动，进一步提高其稳定性和实用性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中转盘的外部结构侧视图；
图3是本发明中打磨组件的局部结构示意图；
图4是本发明中连接组件的内部结构示意图；
图5是本发明中钢管架的局部结构剖视图；
图6是本发明中支撑组件的外部结构俯视图；
图7是本发明中收料组件的外部结构示意图。
图中：1、基板；2、打磨组件；21、转盘；22、滑动槽；23、滑动杆；24、安装块；25、打磨块；26、连接块；27、螺纹套；28、双向螺纹杆；29、支撑套；210、侧板；211、螺纹孔；212、螺钉；3、连接组件；213、安装腔；214、适配杆；215、安装孔；216、适配孔；217、连接螺栓；218、连接螺母；219、定位套；4、支撑组件；41、拉杆；42、支撑杆；43、支撑螺母；44、横杆；45、接触杆；46、顶板；47、强力弹簧；48、摩擦垫；5、伺服电机；6、支撑板；7、转动轴；8、转动套；9、连接轴；10、第一槽轮；11、第二槽轮；12、皮带；13、安装架；14、钢管架；15、推动组件；151、电动伸缩杆；152、滚动槽；153、滚珠槽；154、钢珠；16、收料组件；161、放置套；162、落料槽；163、收料腔；164、收料抽屉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种无缝钢管用去毛刺装置及其工作方法，包括基板1，基板1顶部的一侧固定连接有伺服电机5，基板1顶部的另一侧固定连接有支撑板6，伺服电机5的输出端通过联轴器固定连接有转动轴7，转动轴7的输出端贯穿支撑板6并延伸至支撑板6的外部，支撑板6的一侧贯穿有转动套8，转动套8的内表面转动连接有连接轴9，连接轴9的一端贯穿支撑板6并延伸至支撑板6的外部，连接轴9的外表面固定连接有第一槽轮10，转动轴7的外表面固定连接有第二槽轮11，第一槽轮10的内表面与第二槽轮11的内表面通过皮带12传动连接，连接轴9的一端设置有打磨组件2；打磨组件2包括与连接轴9的一端固定连接的转盘21，转盘21一侧的上方和下方均开设有滑动槽22，滑动槽22内腔的顶部和底部均滑动连接有滑动杆23，两个滑动杆23的一端均固定连接有安装块24，两个安装块24相对的一侧均通过连接组件3连接有打磨块25，两个滑动杆23的另一端均固定连接有连接块26，两个连接块26的内部均贯穿有螺纹套27，两个螺纹套27的内表面螺纹连接有双向螺纹杆28，双向螺纹杆28的外表面转动连接有支撑套29，支撑套29的一侧固定连接有侧板210，侧板210的顶部开设螺纹孔211，螺纹孔211的内表面螺纹连接有螺钉212，螺钉212的上方和下方均转动连接有定位套219，定位套219的一侧与转盘21的一侧固定连接，通过在转盘21的上方和下方均设置滑动槽22，并在滑动槽22内的两个安装块24以及两个打磨块25，能够对无缝钢管的内表面和外表面进行同时打磨，并且通过双向螺纹杆28能够调节两个打磨块25之间的距离，从而能够对不同厚度的钢管进行打磨，同时利用螺钉212能够实现两个打磨块25同时向上或向下运动，从而能够实现对不同直径的无缝钢管进行打磨，连接组件3包括位于安装块24的一侧的安装腔213以及位于打磨块25一侧的适配杆214，适配杆214的外表面与安装腔213的内表面相适配，安装块24的正面开设有安装孔215，适配杆214的一侧开设有适配孔216，通过在设置适配杆214和适配孔216，配合安装孔215与连接螺栓217的配合能够将打磨块25进行快速拆卸，便于对其进行快速更换，此结构较为简单，能够提高其实用性，安装孔215的内表面滑动连接有连接螺栓217，连接螺栓217的一端依次贯穿安装孔215和适配孔216并延伸至安装孔215的外部，连接螺栓217的外表面螺纹连接有连接螺母218，连接螺母218的一侧与安装块24的一侧相接触，基板1的顶部且位于伺服电机5的一侧设置有安装架13，安装架13的顶部固定连接有钢管架14，钢管架14为一种半圆形构件，钢管架14的外表面设置有若干组支撑组件4，基板1的顶部且位于安装架13的一侧固定连接有推动组件15，支撑组件4包括拉杆41和位于拉杆41两侧的支撑杆42，支撑杆42的外表面开设有螺纹，螺纹的外表面螺纹连接有支撑螺母43，支撑螺母43的一侧均固定连接有横杆44，横杆44的一端固定连接有接触杆45，接触杆45的一侧与钢管架14的外表面相接触，支撑杆42的一端贯穿钢管架14并延伸至钢管架14的外部，支撑杆42的另一端固定连接有顶板46，支撑杆42的外表面套设有强力弹簧47，强力弹簧47的一端与顶板46的一侧固定连接，强力弹簧47的另一端与钢管架14的内表面相接触，顶板46的另一侧连接有摩擦垫48，通过在支撑组件4中设置支撑杆42，通过支撑杆42上的强力弹簧47和顶板46能够将无缝钢管进行顶住，配合支撑螺母43上的横杆44和接触杆45，能够防止其进行晃动，同时设置橡胶材质的摩擦垫48能够防止其进行滑动，进一步提高其稳定性和实用性，摩擦垫48为橡胶材质，推动组件15包括位于基板1上的电动伸缩杆151，通过电动伸缩杆151可以将无缝钢管推动至两个打磨块25之间，电动伸缩杆151的一端与安装架13的一侧固定连接，安装架13的底部开设有若干个滚动槽152，基板1的顶部开设有若干个滚珠槽153，滚珠槽153的内表面滚动连接有钢珠154，钢珠154的外表面与滚动槽152的内表面滑动连接，基板1的顶部且位于支撑组件4的一侧固定连接有收料组件16，收料组件16用于收集切割下的废料，其中放置套161和落料槽162的厚度可根据需求进行调节，收料组件16包括放置套161，放置套161的内表面开设有落料槽162，落料槽162为一种环形构件，放置套161的一侧开设有收料腔163，收料腔163内壁的两侧之间滑动连接有收料抽屉164，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，另一方面，本装置中各个电气零件均与控制开关电性连接，且各个电气零件之间的工作逻辑和工作顺序可通过编程和人工进行操控。
本发明还公开了一种无缝钢管用去毛刺装置的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：首先转动支撑杆42外表面的支撑螺母43使得横杆44上的接触杆45不与安装架13相接触，然后通过拉杆41拉动支撑杆42，使得支撑杆42上的顶板46到安装架13的中心距离与无缝钢管的直径相等，此时强力弹簧47被进一步压缩，再将无缝钢管放置于钢管架14的内表面，此时再次转动支撑螺母43，使得横杆44上的接触杆45与安装架13相接触，从而将无缝钢管进行限位；
步骤二：将是适配杆214插入安装腔213的内部，并将连接螺栓217依次穿过安装孔215和适配孔216，然后将连接螺母218转动至连接螺栓217的外表面并与安装块24相接触，从而将打磨块25进行固定，通过套筒扳手转动双向螺纹杆28，使得两个滑动杆23向相对的一侧之间进行运动，从而使得两个滑动杆23上的连接块26向相对的一侧之间进行运动，使得两个相对的打磨块25之间的距离与无缝钢管的厚度相同；
步骤三：此时通过螺丝刀转动螺纹孔211内表面的螺钉212，使得两个连接块26同时向上或向下运动，此时启动电动伸缩杆151，电动伸缩杆151进行伸长，从而推动安装架13在基板1的顶部向打磨组件2的一侧进行推动，此时钢珠154在滚珠槽153和滚动槽152的内表面进行滚动，进而使得无缝钢管插入连个打磨块25之间；
步骤四：此时启动伺服电机5，伺服电机5带动转动轴7上的第二槽轮11进行转动，通过皮带12将动力传送至第一槽轮10进而带动连接轴9上的转盘21进行转动，从而使得连接块26上的打磨块25对钢管的毛刺进行打磨，打磨下的毛刺被放置套161挡下，并从落料槽162的下方落至收料腔163内的收料抽屉164中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种无缝钢管用去毛刺装置，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)顶部的一侧固定连接有伺服电机(5)，所述基板(1)顶部的另一侧固定连接有支撑板(6)，所述伺服电机(5)的输出端通过联轴器固定连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的输出端贯穿支撑板(6)并延伸至支撑板(6)的外部，所述支撑板(6)的一侧贯穿有转动套(8)，所述转动套(8)的内表面转动连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的一端贯穿支撑板(6)并延伸至支撑板(6)的外部，所述连接轴(9)的外表面固定连接有第一槽轮(10)，所述转动轴(7)的外表面固定连接有第二槽轮(11)，所述第一槽轮(10)的内表面与第二槽轮(11)的内表面通过皮带(12)传动连接，所述连接轴(9)的一端设置有打磨组件(2)；
所述打磨组件(2)包括设置于连接轴(9)的一端的转盘(21)，所述转盘(21)一侧的上方和下方均开设有滑动槽(22)，所述滑动槽(22)内腔的顶部和底部均滑动连接有滑动杆(23)，两个所述滑动杆(23)的一端均固定连接有安装块(24)，两个所述安装块(24)相对的一侧均通过连接组件(3)连接有打磨块(25)，两个所述滑动杆(23)的另一端均固定连接有连接块(26)，两个所述连接块(26)的内部均贯穿有螺纹套(27)，两个所述螺纹套(27)的内表面螺纹连接有双向螺纹杆(28)，所述双向螺纹杆(28)的外表面转动连接有支撑套(29)，所述支撑套(29)的一侧固定连接有侧板(210)，所述侧板(210)的顶部开设螺纹孔(211)，所述螺纹孔(211)的内表面螺纹连接有螺钉(212)，所述螺钉(212)的上方和下方均转动连接有定位套(219)，所述定位套(219)的一侧与转盘(21)的一侧固定连接；
所述连接组件(3)包括位于安装块(24)一侧的安装腔(213)以及位于打磨块(25)一侧的适配杆(214)，所述适配杆(214)的外表面与安装腔(213)的内表面相适配，所述安装块(24)的正面开设有安装孔(215)，所述适配杆(214)的一侧开设有适配孔(216)，所述安装孔(215)的内表面滑动连接有连接螺栓(217)，所述连接螺栓(217)的一端依次贯穿安装孔(215)和适配孔(216)并延伸至安装孔(215)的外部，所述连接螺栓(217)的外表面螺纹连接有连接螺母(218)，所述连接螺母(218)的一侧与安装块(24)的一侧相接触；
所述基板(1)的顶部且位于伺服电机(5)的一侧设置有安装架(13)，所述安装架(13)的顶部固定连接有钢管架(14)，所述钢管架(14)为一种半圆形构件，所述钢管架(14)的外表面设置有若干组支撑组件(4)，所述基板(1)的顶部且位于安装架(13)的一侧固定连接有推动组件(15)；
所述支撑组件(4)包括拉杆(41)和位于拉杆(41)两侧的支撑杆(42)，所述支撑杆(42)的外表面开设有螺纹，螺纹的外表面螺纹连接有支撑螺母(43)，所述支撑螺母(43)的一侧均固定连接有横杆(44)，所述横杆(44)的一端固定连接有接触杆(45)，所述接触杆(45)的一侧与钢管架(14)的外表面相接触，所述支撑杆(42)的一端贯穿钢管架(14)并延伸至钢管架(14)的外部，所述支撑杆(42)的另一端固定连接有顶板(46)；
所述支撑杆(42)的外表面套设有强力弹簧(47)，所述强力弹簧(47)的一端与顶板(46)的一侧固定连接，所述强力弹簧(47)的另一端与钢管架(14)的内表面相接触，所述顶板(46)的另一侧连接有摩擦垫(48)，所述摩擦垫(48)为橡胶材质；
所述推动组件(15)包括位于基板(1)上的电动伸缩杆(151)，所述电动伸缩杆(151)的一端与安装架(13)的一侧固定连接，所述安装架(13)的底部开设有若干个滚动槽(152)，所述基板(1)的顶部开设有若干个滚珠槽(153)，所述滚珠槽(153)的内表面滚动连接有钢珠(154)，所述钢珠(154)的外表面与滚动槽(152)的内表面滑动连接；
所述基板(1)的顶部且位于支撑组件(4)的一侧固定连接有收料组件(16)，所述收料组件(16)包括放置套(161)，所述放置套(161)的内表面开设有落料槽(162)，所述落料槽(162)为一种环形构件，所述放置套(161)的一侧开设有收料腔(163)，所述收料腔(163)内壁的两侧之间滑动连接有收料抽屉(164)；
该一种无缝钢管用去毛刺装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：首先转动支撑杆(42)外表面的支撑螺母(43)使得横杆(44)上的接触杆(45)不与安装架(13)相接触，然后通过拉杆(41)拉动支撑杆(42)，使得支撑杆(42)上的顶板(46)到安装架(13)的中心距离与无缝钢管的直径相等，此时强力弹簧(47)被进一步压缩，再将无缝钢管放置于钢管架(14)的内表面，此时再次转动支撑螺母(43)，使得横杆(44)上的接触杆(45)与安装架(13)相接触，从而将无缝钢管进行限位；
步骤二：将适配杆(214)插入安装腔(213)的内部，并将连接螺栓(217)依次穿过安装孔(215)和适配孔(216)，然后将连接螺母(218)转动至连接螺栓(217)的外表面并与安装块(24)相接触，从而将打磨块(25)进行固定，通过套筒扳手转动双向螺纹杆(28)，使得两个滑动杆(23)向相对的一侧之间进行运动，从而使得两个滑动杆(23)上的连接块(26)向相对的一侧之间进行运动，使得两个相对的打磨块(25)之间的距离与无缝钢管的厚度相同；
步骤三：此时通过螺丝刀转动螺纹孔(211)内表面的螺钉(212)，使得两个连接块(26)同时向上或向下运动，此时启动电动伸缩杆(151)，电动伸缩杆(151)进行伸长，从而推动安装架(13)在基板(1)的顶部向打磨组件(2)的一侧进行推动，此时钢珠(154)在滚珠槽(153)和滚动槽(152)的内表面进行滚动，进而使得无缝钢管插入两个打磨块(25)之间；
步骤四：此时启动伺服电机(5)，伺服电机(5)带动转动轴(7)上的第二槽轮(11)进行转动，通过皮带(12)将动力传送至第一槽轮(10)进而带动连接轴(9)上的转盘(21)进行转动，从而使得连接块(26)上的打磨块(25)对钢管的毛刺进行打磨，打磨下的毛刺被放置套(161)挡下，并从落料槽(162)的下方落至收料腔(163)内的收料抽屉(164)中。
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