CN209969720U - 一种自动切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种自动切管机，其包括：一机架，机架分设有第一、二安装平台；安装在第一安装平台上的切刀驱动电机；安装在第二安装平台上的切管机构，切管机构包括一供管件穿过的空心主轴和跟随空心主轴同步旋转的刀盘以及以所述空心主轴的轴线对称径向滑动设置在刀盘上的一对切刀；切管机构还包括一驱动一对切刀进行径向进给的切刀进给机构；切刀驱动电机通过带传动机构驱动所述空心主轴转动；安装在切管机构上的浮动夹管机构，在切割时，浮动夹管机构对管件进行夹持；切割完毕后，松开所夹持的管件以方便送管。本实用新型采用对称主轴分布两个切刀旋转径向进刀方式，具有结构紧凑和加工效率高的优点。

Description

一种自动切管机

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，特别涉及一种自动切管机。

背景技术

常见的切管方式有锯齿切管、砂轮切管、锯片切管和刀片切管。这些切管方式采用的基本上都是单向进刀，而且进刀基本都是采用人工进刀，其工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有切管机所存在的工作效率低下的问题而提供一种采用对称主轴分布两个切刀旋转径向进刀、结构紧凑、加工效率高的自动切管机。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种自动切管机，包括：

一机架，所述机架分设有第一安装平台和第二安装平台；

安装在所述第一安装平台上的切刀驱动电机；

安装在所述第二安装平台上的切管机构，所述切管机构包括一供管件穿过的空心主轴和跟随空心主轴同步旋转的刀盘以及以所述空心主轴的轴线对称径向滑动设置在所述刀盘上的一对切刀；所述切管机构还包括一驱动一对切刀进行径向进给的切刀进给机构；所述切刀驱动电机通过带传动机构驱动所述空心主轴转动；

安装在所述切管机构上的浮动夹管机构，在切割时，所述浮动夹管机构对管件进行夹持；切割完毕后，松开所夹持的管件以方便送管。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述切管机构还包括：

一安装在所述第二安装平台上的主轴本体，在所述主轴本体内设置有一轴承孔，所述空心主轴通过轴承可转动的支撑在所述主轴本体的轴承孔内且所述空心主轴轴线方向的两端延伸出所述主轴本体外；所述切刀驱动电机通过带传动机构与所述空心主轴的第一端驱动连接，以驱动所述空心主轴转动；所述刀盘键设在所述空心主轴的第二端上。

在本实用新型的一个实施例中，在所述刀盘上开设有中心孔并在所述中心孔的外围对称设置有两条径向滑槽；所述刀盘的中心孔键设在所述空心主轴的第二端上；两条径向滑槽位于同一过所述刀盘的中心孔的孔心的径线上，在每一径向滑槽内滑动配置有一刀座，在每一刀座中轴设有一可转动的刀轴，每一刀轴的外端上键设有一所述切刀；每一刀座由所述切刀进给机构驱动沿所述径向滑槽滑动，实现切刀的进刀和退刀。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述切管机构还包括一轴向滑动配置在所述空心主轴上的主轴定位盘滑套、通过轴承轴设在所述主轴定位盘滑套上的主轴定位盘、轴向滑动配置在所述空心主轴上并可跟随所述空心主轴转轴转动的拨盘、设置在所述拨盘与所述刀盘之间的若干拨盘复位弹簧、对称固定在所述拨盘外周面上的一对拨叉和固定在每一刀座上的拨臂；在所述主轴定位盘由所述切刀进给机构驱动沿所述空心主轴的轴向向所述刀盘方向移动过程中，驱动所述拨盘也沿所述空心主轴的轴向向所述刀盘方向移动，所述拨盘沿所述空心主轴的轴向向所述刀盘方向移动过程中带动一对拨叉沿所述空心主轴的轴向向所述刀盘方向移动，一对拨叉沿所述空心主轴的轴向向所述刀盘方向移动过程中，一对拨叉通过一对拨臂驱动一对刀座沿所述径向滑槽相向滑动，实现切刀的进刀；在所述主轴定位盘由所述切刀进给机构驱动沿所述空心主轴的轴向向所述主轴本体方向移动过程中，若干拨盘复位弹簧驱动所述拨盘沿所述空心主轴的轴向向所述主轴本体方向移动，所述拨盘沿所述空心主轴的轴向向所述主轴本体方向移动过程中带动一对拨叉沿所述空心主轴的轴向向所述主轴本体方向移动，一对拨叉通过一对拨臂驱动一对刀座沿所述径向滑槽相离滑动，实现切刀的退刀。

在本实用新型的一个优选实施例中，在每一拨叉内设置有一斜拨槽，每一拨臂延伸进对应拨叉的斜拨槽内，由所述斜拨槽的槽面驱动进行上下移动。

在本实用新型的一个优选实施例中，在每一拨臂延伸进对应拨叉的斜拨槽内的一端上轴设有一拨臂轴承，所述拨臂轴承的外圈与所述斜拨槽的槽面滚动接触。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述空心主轴的内孔中插有一中间套，所述中间套的第一端插入所述刀盘的中心孔并在所述中间套的第一端安装有一筒夹组件,所述筒夹组件用于夹紧管件。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述刀盘的中心孔内设置有一中间套轴承，所述中间套轴承的外圈与所述刀盘的中心孔的孔壁过盈配合；所述中间套的外圆由一段大直径外圆和一小直径外圆构成，所述中间套的大直径外圆与空心主轴的内孔内径间隙配合；所述中间套的小直径外圆插入所述刀盘的中心孔内并与所述中间套轴承的内圈间隙配合,所述中间套的小直径外圆的末端构成所述中间套的第一端；所述中间套的大直径外圆与小直径外圆之间的台阶面与所述中间套轴承的内圈端面接触，通过中间套轴承的内圈端面来对所述中间套进行轴向限位；

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述小直径外圆末端设置有外螺纹；所述筒夹组件包括一筒夹和一筒夹盖,所述筒夹的内孔由一大直径孔、小直径孔以及斜孔组成，所述斜孔将所述大直径孔和小直径孔连接起来；所述筒夹的外圆周由一小直径外圆段、圆锥段和大直径外圆段组成，所述圆锥段大直径端的端面与所述小直径外圆段连接，所述圆锥段小直径端与大直径外圆段连接；所述大直径外圆段的外径小于等于所述中间套的内孔内径；所述圆锥段大直径端的外径大于所述中间套的内孔内径；在所述大直径外圆段上周向均布有若干贯通所述大直径孔的开孔，在所述筒夹的一小直径外圆段、圆锥段以及部分大直径外圆段均布有若干开口槽，每一开口槽贯通所述小直径孔和部分大直径孔并且在轴向与对应的开孔联通；所述筒夹盖具有一筒夹盖筒和一筒夹盖板，在所述筒夹盖板上开设有一供所述筒夹上的小直径外圆段穿过的筒夹孔，在所述筒夹盖筒的内圆上设置有内螺纹；安装时，将所述筒夹的大直径外圆段和部分圆锥段插入到所述中间套的内孔中，然后将筒夹盖板上的筒夹孔套在所述筒夹的小直径外圆段上并同时将所述筒夹盖筒上的内螺纹旋在所述中间套的小直径外圆末端的外螺纹上，旋动所述筒夹盖，即可驱动所述筒夹的小直径孔收缩或放大而夹紧或松开管件。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述切刀进给机构包括一安装在第二安装平台上的直线运动机构和由所述直线运动机构驱动进行直线运动的至少一拨杆，所述拨杆的中间位置与所述主轴定位盘铰接，所述拨杆的第一端与所述主轴本体铰接，所述拨杆的第二端与所述直线运动机构铰接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述直线运动机构包括一座体、进给滚珠丝杆副、进给伺服电机以及进给滑板；所述座体固定在所述第二安装平台上，所述进给滚珠丝杆副中的丝杆两端轴设在所述座体上，所述进给滑板通过进给滑动副滑动配置在所述座体上并与所述滚珠丝杆副中的丝母连接；所述进给伺服电机安装在所述座体的一端，所述进给伺服电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的一端连接；所述进给伺服电机通过联轴器带动丝杆转动，转动的丝杆通过丝母驱动所述进给滑板在所述座体上进行直线往复运动；所述拨杆为两根，两根拨杆的中间位置均与所述主轴定位盘铰接，两个拨杆的第一端分别轴设在第一转轴的两端上，所述第一转轴可转动的设置一对转轴夹的一端上，所述一对转轴夹的另一端紧固在所述主轴本体上；两个拨杆的第二端分别轴设在第二转轴的两端上，所述第二转轴的一端轴设在所述进给滑板上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述浮动夹管机构包括一通过紧固件固定安装在所述主轴本体上的安装板、通过至少一个导轨滑块副滑动安装在所述安装板上且位于所述安装板下方的拉紧气缸安装板、安装在所述拉紧气缸安装板第一端上的拉紧气缸、抱箍以及拉板，所述拉板的一端与所述拉紧气缸安装板的第二端铰接，拉板的另一端与所述拉紧气缸铰接；在所述拉紧气缸安装板的中间位置开设有一管件穿过孔；在所述拉板的中间位置开设有一抱箍安装孔，所述抱箍配置在所述抱箍安装孔内；所述拉紧气缸驱动所述拉板的另一端进行直线运动，使得拉板绕所述拉板的一端前后摆动，所述拉板前后摆动过程中，驱动所述抱箍收紧或放松，以夹紧管件和释放管件；所述拉紧气缸安装板的管件穿过孔与所述中间套的第二端对接，所述管件穿过所述抱箍、拉紧气缸安装板的管件穿过孔、中间套内孔由所述筒夹盖板上的筒夹孔穿出。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述拉紧气缸安装板上安装一孔座，在所述孔座内轴设有浮动轴，所述浮动轴远离所述孔座的一端设置有轴头，所述轴头与所述主轴本体接触；在所述浮动轴上套有一浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端作用在所述轴头上，浮动弹簧的另一端作用在孔座上。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

(1)采用对称主轴分布两个切刀旋转径向进刀方式，具有结构紧凑和加工效率高的优点。

(2)采用筒夹组件和抱箍夹紧管件，能够使用不同管径的管件，同时方便送管。

(3)浮动夹管机构与切管机构中间浮动设置，防止切管过程中由于切刀切削力过大导致切刀卡死。

(4)采用直线运动机构实现进刀和退刀，进刀量容易控制。

附图说明

图1为本实用新型自动切管机中的切刀驱动电机、切管机构、切刀进给机构之间的安装示意图。

图2为从一个角度看的本实用新型自动切管机中的切管机构、切刀进给机构、浮动夹管机构之间的安装示意图。

图3为另一个角度看的本实用新型自动切管机中的切管机构、切刀进给机构、浮动夹管机构之间的安装示意图。

图4为又一个角度看的本实用新型自动切管机中的切管机构、切刀进给机构、浮动夹管机构之间的安装示意图。

图5为本实用新型自动切管机中的切管机构剖视图。

图6为本实用新型自动切管机中的拨叉结构示意图。

图7为本实用新型自动切管机中的筒夹组件与中间套之间的安装示意图。

图8为从一个方向看的本实用新型自动切管机中的筒夹结构示意图。

图9为从另一个方向看的本实用新型自动切管机中的筒夹结构示意图。

图10为本实用新型自动切管机中的筒夹组件夹紧管件的示意图。

图11为本实用新型自动切管机中的浮动夹管机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本实用新型。

参见图1至图6，图中所示的一种自动切管机，包括一机架(图中未示出)，机架分设有第一安装平台110和第二安装平台120，其中第二安装平台120位于第一安装平台110的上方。

在第一安装平台110上安装有一切刀驱动电机210，在切刀驱动电机210 的输出轴上键设有一主动同步带轮211。

切管机构300包括一主轴本体310和一空心主轴320。主轴本体310固定在第二安装平台120上。在主轴本体310内设置有一轴承孔311，空心主轴320 通过一对轴承330可转动的支撑在主轴本体310的轴承孔311内且空心主轴 320轴线方向的两端延伸出主轴本体310外。

在空心主轴320的第一端321键设有一从动同步带轮340，在从动同步带轮340与主动同步带轮211上环绕有同步带350，切刀驱动电机210通过主动同步带轮211、同步带350和从动同步带轮340带动空心主轴320转动。

切管机构300还包括一刀盘370，在刀盘370上开设有中心孔371并在中心孔371的外围对称设置有两条径向滑槽372、373，刀盘370的中心孔371 键设在空心主轴320的第二端322上。

两条径向滑槽372、373位于同一过刀盘370的中心孔371的孔心的径线上，在每一径向滑槽372、373内滑动配置有一刀座381、382，在每一刀座381、 382中轴设有一可转动的刀轴383、384，每一刀轴383、384的外端上键设有一切刀385、386；每一刀座383、384由切刀进给机构驱动沿径向滑槽372、 373滑动，实现切刀385、386的进刀和退刀。

切管机构300还包括一轴向滑动配置在空心主轴320上的主轴定位盘滑套 391，主轴定位盘392通过一对轴承393轴设在主轴定位盘滑套391上，其中主轴定位盘392的内孔与一对轴承393的外圈过盈配合，主轴定位盘滑套391 的外周面与一对轴承393的内圈过盈配合。

拨盘394轴向滑动配置在空心主轴320上并可跟随空心主轴320转动。在拨盘394与刀盘370之间设置有若干拨盘复位弹簧(图中未示出)。在拨盘394 的外周面上对称有一对拨叉395、396，在每一拨叉395、396内设置有一斜拨槽395a、396a。

在每一刀座381、382上固定有一拨臂387、388，每一拨臂387、388延伸进对应拨叉的斜拨槽395a、396a内的一端轴设有一拨臂轴承387a、288a，拨臂轴承387a、288a的外圈与斜拨槽395a、396a滚动接触。

在主轴定位盘392由切刀进给机构400驱动沿空心主轴320的轴向向刀盘 370方向移动过程中，主轴定位盘392将驱动拨盘394也沿空心主轴320的轴向向刀盘370方向移动。拨盘394沿空心主轴320的轴向向刀盘370方向移动过程中又带动一对拨叉395、396沿空心主轴320的轴向向刀盘370方向移动。一对拨叉395、396沿空心主轴320的轴向向刀盘370方向移动过程中，一对拨叉395、396通过一对拨臂387、388驱动一对刀座381、382沿径向滑槽372、 373相向滑动，实现切刀385、386的进刀。

在主轴定位盘392由切刀进给机构400驱动沿空心主轴320的轴向向主轴本体310方向移动过程中，若干拨盘复位弹簧释放驱动拨盘394沿空心主轴320 的轴向向主轴本体310方向移动。拨盘394沿空心主轴320的轴向向主轴本体 310方向移动过程中又带动一对拨叉395、396沿空心主轴320的轴向向主轴本体310方向移动，一对拨叉387、388通过一对拨臂387、388驱动一对刀座381、 382沿径向滑槽372、373相离滑动，实现切刀385、386的退刀。

在刀盘370的中心孔371内设置有一中间套轴承371a，中间套轴承371a 的外圈与刀盘370的中心孔371过盈配合。本实用新型在空心主轴320的内孔 324中插有一中间套323。

中间套323的外圆由一段大直径外圆323a和一小直径外圆323b构成，中间套323的大直径外圆323a与空心主轴320的内孔324内径间隙配合。中间套323的小直径外圆323b插入刀盘370的中心孔371内并与中间套轴承371a 的内圈间隙配合。中间套323的大直径外圆323a与小直径外圆323b之间的台阶面与中间套轴承371a的内圈端面接触，通过中间套轴承371a的内圈端面来对中间套371a一个方向进行轴向限位。在中间套的323的小直径外圆323b末端设置有外螺纹323ba。

结合参见图7至图10，筒夹组件500包括一筒夹510和一筒夹盖520,筒夹510的内孔511由一大直径孔511a、小直径孔511b以及斜孔511c组成，斜孔511c将大直径孔511a和小直径孔511b连接起来。

筒夹510的外圆周512由一小直径外圆段512a、圆锥段512b和大直径外圆段512c组成，圆锥段大直径端512b的端面与小直径外圆段512a连接，圆锥段小直径端与大直径外圆段512c连接；大直径外圆段512c的外径小于等于中间套323的内孔323c内径；圆锥段大直径端512b的外径大于中间套323的内孔323c内径。

在大直径外圆段512c上周向均布有若干贯通大直径孔511a的开孔512ca，在筒夹510的一小直径外圆段512a、圆锥段512b以及部分大直径外圆段512c 均布有若干开口槽513，每一开口槽513贯通小直径孔511b和部分大直径孔 511a并且在轴向与对应的开孔513联通。

筒夹盖520具有一筒夹盖筒521和一筒夹盖板522，在筒夹盖板522上开设有一供筒夹510上的小直径外圆段512a穿过的筒夹孔522a，在筒夹盖筒521 的内圆上设置有内螺纹521a。

安装时，将筒夹510的大直径外圆段512c和部分圆锥段512b插入到中间套323的内孔323c中，然后将筒夹盖板522上的筒夹孔522a套在筒夹510的小直径外圆段512a上并同时将筒夹盖筒521上的内螺纹521a旋在中间套323 的小直径外圆323b末端的外螺纹323ba上，旋动筒夹盖520，将圆锥段512b 向中间套323的内孔323c中压，使得圆锥段512b收缩，即可驱动筒夹510的小直径孔511b收缩或放大而夹紧或松开管件600。

切刀进给机构400包括直线运动机构410和两根拨杆420、430。直线运动机构410包括一座体411、进给滚珠丝杆副412、进给伺服电机413以及进给滑板414；座体411固定在第二安装平台120上，进给滚珠丝杆副412中的丝杆412a两端通过轴承轴设在座体411上，进给滑板414通过一对进给滑动副415、416滑动配置在座体411上并与滚珠丝杆副412中的丝母连接；进给伺服电机413安装在座体411的一端，进给伺服电机413的输出轴通过联轴器 417与丝杆412a的一端连接；进给伺服电机413通过联轴器417带动丝杆412a 转动，转动的丝杆412a通过丝母驱动进给滑板414在座体411上进行直线往复运动。

两根拨杆420、430的中间位置通过销轴421、431与主轴定位盘392铰接。两个拨杆420、430的第一端分别轴设在第一转轴440的两端上，第一转轴440 可转动的设置一对转轴夹450、460的一端上，一对转轴夹450、460的另一端紧固在主轴本体310上；两个拨杆420、430的第二端分别轴设在第二转轴470 的两端上，第二转轴470的一端轴设在进给滑板414上。进给滑板414的移动，即可通过第二转轴470带动两个拨杆420、430的第二端摆动，进而通过销轴 421、431驱动主轴定位盘392进行轴向直线运动。

参见图11，浮动夹管机构700包括一通过紧固件例如螺栓固定安装在主轴本体310上的安装板710、通过两个导轨滑块副720、730滑动安装在安装板 710上且位于安装板710下方的拉紧气缸安装板740。

浮动夹管机构700中的拉紧气缸750安装在拉紧气缸安装板740的第一端 741上，在拉紧气缸安装板740的中间位置开设有一管件穿过孔742，拉紧气缸安装板740的管件穿过孔742与中间套323的大直径外圆323a末端对接。

在拉紧气缸安装板740的第二端743上固定有耳座743a，拉板760的一端通过转销743b与耳座743a铰接，拉板760的另一端通过转销744与耳座744a 铰接，耳座744a固定在拉紧气缸750的活塞上。

在拉板760的中间位置开设有一抱箍安装孔761，抱箍770配置在抱箍安装孔761内。拉紧气缸750通过耳座744a和转销744驱动拉板760的另一端进行直线运动时，拉板760的一端绕转销743b前后摆动，拉板760前后摆动过程中，驱动抱箍770收紧或放松，以夹紧管件600和释放管件600。

管件600穿过所述抱箍770、拉紧气缸安装板740的管件穿过孔742、中间套323的内孔323c、筒夹510的一大直径孔511a、小直径孔511b以及斜孔 511c后由筒夹盖板522上的筒夹孔522a穿出。

为了防止切管过程中由于切刀切削力过大导致切刀卡死，在拉紧气缸安装板740上安装一孔座745，在孔座745内轴设有浮动轴746，浮动轴746远离孔座745的一端设置有轴头(图中未示出)，轴头与主轴本体310接触；在浮动轴746上套有一浮动弹簧(图中未示出)，浮动弹簧的一端作用在轴头上，另一端作用在孔座745上。

本实用新型的工作原理是：

切管时，将管件600穿过所述抱箍770、拉紧气缸安装板740的管件穿过孔742、中间套323的内孔323c、筒夹510的一大直径孔511a、小直径孔511b 以及斜孔511c后由筒夹盖板522上的筒夹孔522a穿出。管件600穿出筒夹盖板522上的筒夹孔522a的长度依据切管长度而定。

管件600伸出到位后，启动拉紧气缸750，带动拉板760向后摆动，驱动抱箍770收紧，以夹紧管件600。同时拧紧筒夹盖板522，将圆锥段512b向中间套323的内孔323c中压，使得圆锥段512b收缩，即可驱动筒夹510的小直径孔511b收缩而夹紧管件600。

启动切刀驱动电机210，切刀驱动电机210通过主动同步带轮211、同步带350和从动同步带轮340带动空心主轴320转动，空心主轴320带动刀盘370 转动。刀盘370通过刀座381、382、刀轴383、384带动切刀385、386围绕管件600转动进行切管。

切管过程中，启动进给伺服电机413，伺服电机413通过联轴器417驱动丝杆412a转动，转动的丝杆412a通过丝母驱动进给滑板414在座体411上向进刀方向运动。

进给滑板414向进刀方向移动过程中，通过第二转轴470带动两个拨杆 420、430的第二端摆动，通过销轴421、431驱动主轴定位盘392向进刀方向运动。

主轴定位盘392向进刀方向运动过程中，推动拨盘394也向进刀方向运动。拨盘394向进刀方向运动过程中，也带动一对拨叉395、396向进刀方向运动，此时一对拨叉395、396通过一对拨臂387、388驱动一对刀座381、382沿径向滑槽372、373相向滑动，实现切刀385、386的进刀。

切割完毕后，反向启动进给伺服电机413，伺服电机413通过联轴器417 驱动丝杆412a反向转动，转动的丝杆412a通过丝母驱动进给滑板414在座体 411上向退刀方向运动。

进给滑板414向退刀方向移动过程中，通过第二转轴470带动两个拨杆 420、430的第二端摆动，通过销轴421、431驱动主轴定位盘392向退刀方向运动。若干拨盘复位弹簧释放驱动拨盘394也向退刀方向运动。拨盘394向退刀方向运动过程中，也带动一对拨叉395、396向退刀方向运动，此时一对拨叉395、396通过一对拨臂387、388驱动一对刀座381、382沿径向滑槽372、 373相离滑动，实现切刀385、386的退刀。

切刀385、386的退刀后，松开筒夹盖板522，圆锥段512b退出中间套323 的内孔323c，使得圆锥段512b松开，即可驱动筒夹510的小直径孔511b张开而松开管件600。同时启动拉紧气缸750，带动拉板760向前摆动，松开抱箍 770，以放松管件600对夹紧。此时就可以推动管件600进行下一次的切管动作。

Claims (13)

1.一种自动切管机，其特征在于，包括：

一机架，所述机架分设有第一安装平台和第二安装平台；

安装在所述第一安装平台上的切刀驱动电机；

安装在所述第二安装平台上的切管机构，所述切管机构包括一供管件穿过的空心主轴和跟随空心主轴同步旋转的刀盘以及以所述空心主轴的轴线对称径向滑动设置在所述刀盘上的一对切刀；所述切管机构还包括一驱动一对切刀进行径向进给的切刀进给机构；所述切刀驱动电机通过带传动机构驱动所述空心主轴转动；

安装在所述切管机构上的浮动夹管机构，在切割时，所述浮动夹管机构对管件进行夹持；切割完毕后，松开所夹持的管件以方便送管。

2.如权利要求1所述的一种自动切管机，其特征在于，所述切管机构还包括：

一安装在所述第二安装平台上的主轴本体，在所述主轴本体内设置有一轴承孔，所述空心主轴通过轴承可转动的支撑在所述主轴本体的轴承孔内且所述空心主轴轴线方向的两端延伸出所述主轴本体外；所述切刀驱动电机通过带传动机构与所述空心主轴的第一端驱动连接，以驱动所述空心主轴转动；所述刀盘键设在所述空心主轴的第二端上。

3.如权利要求2所述的一种自动切管机，其特征在于，在所述刀盘上开设有中心孔并在所述中心孔的外围对称设置有两条径向滑槽；所述刀盘的中心孔键设在所述空心主轴的第二端上；两条径向滑槽位于同一过所述刀盘的中心孔的孔心的径线上，在每一径向滑槽内滑动配置有一刀座，在每一刀座中轴设有一可转动的刀轴，每一刀轴的外端上键设有一所述切刀；每一刀座由所述切刀进给机构驱动沿所述径向滑槽滑动，实现切刀的进刀和退刀。

4.如权利要求3所述的一种自动切管机，其特征在于，所述切管机构还包括一轴向滑动配置在所述空心主轴上的主轴定位盘滑套、通过轴承轴设在所述主轴定位盘滑套上的主轴定位盘、轴向滑动配置在所述空心主轴上并可跟随所述空心主轴转轴转动的拨盘、设置在所述拨盘与所述刀盘之间的若干拨盘复位弹簧、对称固定在所述拨盘外周面上的一对拨叉和固定在每一刀座上的拨臂；在所述主轴定位盘由所述切刀进给机构驱动沿所述空心主轴的轴向向所述刀盘方向移动过程中，驱动所述拨盘也沿所述空心主轴的轴向向所述刀盘方向移动，所述拨盘沿所述空心主轴的轴向向所述刀盘方向移动过程中带动一对拨叉沿所述空心主轴的轴向向所述刀盘方向移动，一对拨叉沿所述空心主轴的轴向向所述刀盘方向移动过程中，一对拨叉通过一对拨臂驱动一对刀座沿所述径向滑槽相向滑动，实现切刀的进刀；在所述主轴定位盘由所述切刀进给机构驱动沿所述空心主轴的轴向向所述主轴本体方向移动过程中，若干拨盘复位弹簧驱动所述拨盘沿所述空心主轴的轴向向所述主轴本体方向移动，所述拨盘沿所述空心主轴的轴向向所述主轴本体方向移动过程中带动一对拨叉沿所述空心主轴的轴向向所述主轴本体方向移动，一对拨叉通过一对拨臂驱动一对刀座沿所述径向滑槽相离滑动，实现切刀的退刀。

5.如权利要求4所述的一种自动切管机，其特征在于，在每一拨叉内设置有一斜拨槽，每一拨臂延伸进对应拨叉的斜拨槽内，由所述斜拨槽的槽面驱动进行上下移动。

6.如权利要求5所述的一种自动切管机，其特征在于，在每一拨臂延伸进对应拨叉的斜拨槽内的一端上轴设有一拨臂轴承，所述拨臂轴承的外圈与所述斜拨槽的槽面滚动接触。

7.如权利要求6所述的一种自动切管机，其特征在于，在所述空心主轴的内孔中插有一中间套，所述中间套的第一端插入所述刀盘的中心孔并在所述中间套的第一端安装有一筒夹组件,所述筒夹组件用于夹紧管件。

8.如权利要求7所述的一种自动切管机，其特征在于，在所述刀盘的中心孔内设置有一中间套轴承，所述中间套轴承的外圈与所述刀盘的中心孔的孔壁过盈配合；所述中间套的外圆由一段大直径外圆和一小直径外圆构成，所述中间套的大直径外圆与空心主轴的内孔内径间隙配合；所述中间套的小直径外圆插入所述刀盘的中心孔内并与所述中间套轴承的内圈间隙配合,所述中间套的小直径外圆的末端构成所述中间套的第一端；所述中间套的大直径外圆与小直径外圆之间的台阶面与所述中间套轴承的内圈端面接触，通过中间套轴承的内圈端面来对所述中间套进行轴向限位。

9.如权利要求8所述的一种自动切管机，其特征在于，在所述小直径外圆末端设置有外螺纹；所述筒夹组件包括一筒夹和一筒夹盖,所述筒夹的内孔由一大直径孔、小直径孔以及斜孔组成，所述斜孔将所述大直径孔和小直径孔连接起来；所述筒夹的外圆周由一小直径外圆段、圆锥段和大直径外圆段组成，所述圆锥段大直径端的端面与所述小直径外圆段连接，所述圆锥段小直径端与大直径外圆段连接；所述大直径外圆段的外径小于等于所述中间套的内孔内径；所述圆锥段大直径端的外径大于所述中间套的内孔内径；在所述大直径外圆段上周向均布有若干贯通所述大直径孔的开孔，在所述筒夹的一小直径外圆段、圆锥段以及部分大直径外圆段均布有若干开口槽，每一开口槽贯通所述小直径孔和部分大直径孔并且在轴向与对应的开孔联通；所述筒夹盖具有一筒夹盖筒和一筒夹盖板，在所述筒夹盖板上开设有一供所述筒夹上的小直径外圆段穿过的筒夹孔，在所述筒夹盖筒的内圆上设置有内螺纹；安装时，将所述筒夹的大直径外圆段和部分圆锥段插入到所述中间套的内孔中，然后将筒夹盖板上的筒夹孔套在所述筒夹的小直径外圆段上并同时将所述筒夹盖筒上的内螺纹旋在所述中间套的小直径外圆末端的外螺纹上，旋动所述筒夹盖，即可驱动所述筒夹的小直径孔收缩或放大而夹紧或松开管件。

10.如权利要求9所述的一种自动切管机，其特征在于，所述切刀进给机构包括一安装在第二安装平台上的直线运动机构和由所述直线运动机构驱动进行直线运动的至少一拨杆，所述拨杆的中间位置与所述主轴定位盘铰接，所述拨杆的第一端与所述主轴本体铰接，所述拨杆的第二端与所述直线运动机构铰接。

11.如权利要求10所述的一种自动切管机，其特征在于，所述直线运动机构包括一座体、进给滚珠丝杆副、进给伺服电机以及进给滑板；所述座体固定在所述第二安装平台上，所述进给滚珠丝杆副中的丝杆两端轴设在所述座体上，所述进给滑板通过进给滑动副滑动配置在所述座体上并与所述滚珠丝杆副中的丝母连接；所述进给伺服电机安装在所述座体的一端，所述进给伺服电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的一端连接；所述进给伺服电机通过联轴器带动丝杆转动，转动的丝杆通过丝母驱动所述进给滑板在所述座体上进行直线往复运动；所述拨杆为两根，两根拨杆的中间位置均与所述主轴定位盘铰接，两个拨杆的第一端分别轴设在第一转轴的两端上，所述第一转轴可转动的设置一对转轴夹的一端上，所述一对转轴夹的另一端紧固在所述主轴本体上；两个拨杆的第二端分别轴设在第二转轴的两端上，所述第二转轴的一端轴设在所述进给滑板上。

12.如权利要求11所述的一种自动切管机，其特征在于，所述浮动夹管机构包括一通过紧固件固定安装在所述主轴本体上的安装板、通过至少一个导轨滑块副滑动安装在所述安装板上且位于所述安装板下方的拉紧气缸安装板、安装在所述拉紧气缸安装板第一端上的拉紧气缸、抱箍以及拉板，所述拉板的一端与所述拉紧气缸安装板的第二端铰接，拉板的另一端与所述拉紧气缸铰接；在所述拉紧气缸安装板的中间位置开设有一管件穿过孔；在所述拉板的中间位置开设有一抱箍安装孔，所述抱箍配置在所述抱箍安装孔内；所述拉紧气缸驱动所述拉板的另一端进行直线运动，使得拉板绕所述拉板的一端前后摆动，所述拉板前后摆动过程中，驱动所述抱箍收紧或放松，以夹紧管件和释放管件；所述拉紧气缸安装板的管件穿过孔与所述中间套的第二端对接，所述管件穿过所述抱箍、拉紧气缸安装板的管件穿过孔、中间套内孔由所述筒夹盖板上的筒夹孔穿出。

13.如权利要求12所述的一种自动切管机，其特征在于，在所述拉紧气缸安装板上安装一孔座，在所述孔座内轴设有浮动轴，所述浮动轴远离所述孔座的一端设置有轴头，所述轴头与所述主轴本体接触；在所述浮动轴上套有一浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端作用在所述轴头上，浮动弹簧的另一端作用在孔座上。

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