CN209867988U - 一种铝罐旋转夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝罐旋转夹持装置，包括机架、推头电机、凸轮、气口、推头以及旋转电机，机架为L型支架，推头电机和旋转电机安装于机架上，凸轮与推头电机驱动连接，气口连接空压机，气口一侧卡设于凸轮侧面的导轨槽内，推头中空，气口另一侧通过旋转接头与推头连通，推头端部设置有吸盘，推头表面设置有凸楞，从动轮通过滑座套设于推头外侧，旋转电机与从动轮驱动连接，能够自动装夹、退料，还可以在夹持过程中对铝罐进行旋转，方便加工。

Description

一种铝罐旋转夹持装置

技术领域

本实用新型涉及制罐机械设备技术领域，具体涉及一种制罐机械设备中铝罐的旋转夹持装置。

背景技术

铝质易开盖两片罐在液体食品包装中风行,尤其是在啤酒包装中沿用,更有压过传统玻璃瓶包装啤酒的势头,其发展过程非常迅速，渐渐用在了越来越多的产品中。

在现有的铝罐加工中，，需要经过开卷涂油、制杯拉伸、修边、底漆涂层、彩印、二次底缘涂层、内喷涂、缩颈/翻边、检测、堆垛包装等步骤，罐体经拉伸机拉伸成型后，大多数的铝罐对外侧进行进行修边，以及涂层、烘干、印刷等步骤时，不能够对铝罐进行很好的固定，且不能对铝罐进行旋转以方便加工，为此我们设计出了一种铝罐夹持装置来解决以上问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动装夹、退料的铝罐夹持装置，还可以在夹持过程中对铝罐进行旋转，方便加工。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝罐旋转夹持装置，包括机架、推头电机、凸轮、气口、推头以及旋转电机，所述机架为L型支架，所述推头电机和旋转电机安装于所述机架上，所述凸轮与所述推头电机驱动连接，所述气口连接空压机，所述气口一侧卡设于所述凸轮侧面的导轨槽内，所述推头中空，所述气口另一侧通过旋转接头与所述推头连通，所述推头端部设置有吸盘，所述推头表面设置有凸楞，从动轮通过滑座套设于所述推头外侧，所述旋转电机与从动轮驱动连接。

进一步的，所述凸轮包括凸轮盘，所述凸轮盘的一面设置有偏心轴，所述凸轮盘的侧面设置有导轨槽，所述偏心轴与所述推头电机的输出端连接，所述偏心轴到所述导轨槽的最远极限点的距离与最近极限点的距离之差与所述推头的顶出行程相同。

进一步的，所述机架端部还设置有套过所述推头的挡板，所述挡板位于所述从动轮与吸盘之间。

进一步的，所述机架上还设置有内径适应件，所述内径适应件套设于所述从动轮与吸盘之间的推头上，所述内径适应件包括套筒，所述套筒同心套设于所述推头上，所述套筒外圆上轴向设置有数根第一凸条，所述第一凸条端部通过弹性件连接有第二凸条，所述第二凸条上设置有弧面条形板，所述弧面条形板的前端面设置有三角形导向斜板。

进一步的，所述弹性件为弹性空心管，所述第一凸条顶端和第二凸条底端分别与所述弹性空心管固定连接。

进一步的，所述套筒、第一凸条、弹性空心管、第二凸条、弧面条形板和三角形导向斜板为一体化橡胶结构。

进一步的，所述弹性件为弹簧，所述第一凸条为T型结构，所述第二凸条中空且其下表面设置有供所述第一凸条插入的插槽，所述弹簧设置在第二凸条内且连接所述第一凸条顶面及第二凸条顶面。

进一步的，数条所述第一凸条环形阵列分布在套筒外圆上。

进一步的，所述三角形导向斜板的顶部与弧面条形板的外凸面前端相接触并设置倒圆角。

本实用新型的一种铝罐旋转夹持装置与现有技术相比的有益效果是，能够自动装夹、退料，还可以在夹持过程中对铝罐进行旋转，方便加工。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一整体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例二、三整体结构示意图；

图3是本实用新型的实施例二内径适应件结构示意图；

图4是本实用新型的实施例三内径适应件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一种铝罐旋转夹持装置的实施例一，包括机架、推头电机1、凸轮2、气口3、推头4以及旋转电机5，所述推头电机1和旋转电机5安装于所述机架上，所述凸轮2与所述推头电机1驱动连接，所述气口3连接空压机，所述气口3一侧卡设于所述凸轮2侧面的导轨槽6内，所述推头4中空，所述气口3另一侧通过旋转接头7与所述推头4连通，所述推头4端部设置有吸盘8，所述推头4表面设置有凸楞9，从动轮10通过滑座11套设于所述推头4外侧，所述旋转电机5与从动轮10驱动连接，工作时，推头电机1驱动凸轮2转动，随着凸轮2的转动，气口3沿着导轨槽6移动，气口3到偏心轴13之间的距离先变大后变小，从而带动与气口3相连的推头4先伸出后缩回，由于气口3连接空压机与吸盘8，因此，当推头4伸出时，空压机对吸盘8抽真空，推头4伸出接触铝罐内部，吸盘8吸附铝罐底部，推头4缩回，吸盘8将铝罐带回，推头4表面设置有凸楞9，从动轮10通过滑座11套设于推头4外侧，由于凸楞9的存在，滑座11与推头4之间仅存在轴向移动，滑座11无法与推头4相对转动，即从动轮10无法与推头4相对转动，因此当旋转电机5驱动从动轮10转动，从动轮10带动推头4转动，推头4前后移动不影响其转动，且推头4与气口3件通过旋转接头7连接，因此推头4的转动对气口3也无影响。因此推头4将铝罐带回后，旋转电机5驱动推头4旋转，方便对铝罐一周进行操作，铝罐加工结束后，推头4伸出，将铝罐送出，同时空压机停止工作，吸盘8放开铝罐，对铝罐进行退料。本实施例中，所述凸轮2包括凸轮盘12，所述凸轮盘12的一面设置有偏心轴13，所述凸轮盘12的侧面设置有导轨槽6，所述偏心轴13与所述推头电机1的输出端连接，所述偏心轴13到所述导轨槽6的最远极限点的距离与最近极限点的距离之差与所述推头4的顶出行程相同，使得推头4能够来回伸缩，不断吸取待加工的铝罐并将加工完成的铝罐送出。本发明的实施例一中，所述机架端部还设置有套过所述推头4的挡板14，所述挡板14位于所述从动轮10与吸盘8之间，推头4将铝罐带回时，铝罐端部抵接挡板14即无法再移动，防止推头4将铝罐带回过渡损坏从动轮10。

参照图2、图3所示，为本实用新型的实施例二结构示意图，本实施例中，所述机架上还设置有内径适应件15，所述内径适应件15套设于所述从动轮10与吸盘8之间的推头4上，推头4将铝罐带回时将铝罐套在内径适应件15外，内径适应件15调整铝罐与推头4同轴心，同时内径适应件15支撑铝罐，吸盘8无需一直吸附铝罐。所述内径适应件15包括套筒151，所述套筒151同心套设于所述推头4上，所述套筒151外圆上轴向设置有数根第一凸条152，所述第一凸条152端部通过弹性件连接有第二凸条153，所述第二凸条153上设置有弧面条形板154，所述弧面条形板154的前端面设置有三角形导向斜板155，推头4将铝罐带回，利用三角形导向斜板155使得弧面条形板154进入铝罐内部，并与铝罐内壁贴合，通过弹性件的伸缩来适应铝罐的内径，既保证了弧面条形板154对铝罐的扩撑，又避免了铝罐受力不均而变形的问题，对铝罐的固定效果比较稳定。本实施例中，所述弹性件为弹性空心管156，所述第一凸条152顶端和第二凸条153底端分别与所述弹性空心管156固定连接，通过弹性空心管156的伸缩来适应铝罐的内径。且所述套筒151、第一凸条152、弹性空心管156、第二凸条153、弧面条形板154和三角形导向斜板155为一体化橡胶结构，结构稳定，生产便利。

参照图4所示，为本实用新型的实施例三结构示意图，本实施例中，所述弹性件为弹簧157，所述第一凸条152为T型结构，所述第二凸条153中空且其下表面设置有供所述第一凸条152插入的插槽，所述弹簧157设置在第二凸条153内且连接所述第一凸条152顶面及第二凸条153顶面，第一凸条152的横边能够在第二凸条153的中空部内上下移动，通过弹簧157的伸缩来适应铝罐的内径。本实施例中，数条所述第一凸条152环形阵列分布在套筒151外圆上，本实施例中设置有4条。进一步的，所述三角形导向斜板155的顶部与弧面条形板154的外凸面前端相接触并设置倒圆角，方便插入铝罐内。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种铝罐旋转夹持装置，其特征在于，包括机架、推头电机、凸轮、气口、推头以及旋转电机，所述机架为L型支架，所述推头电机和旋转电机安装于所述机架上，所述凸轮与所述推头电机驱动连接，所述气口连接空压机，所述气口一侧卡设于所述凸轮侧面的导轨槽内，所述推头中空，所述气口另一侧通过旋转接头与所述推头连通，所述推头端部设置有吸盘，所述推头表面设置有凸楞，从动轮通过滑座套设于所述推头外侧，所述旋转电机与从动轮驱动连接。

2.如权利要求1所述的一种铝罐旋转夹持装置，其特征在于，所述凸轮包括凸轮盘，所述凸轮盘的一面设置有偏心轴，所述凸轮盘的侧面设置有导轨槽，所述偏心轴与所述推头电机的输出端连接，所述偏心轴到所述导轨槽的最远极限点的距离与最近极限点的距离之差与所述推头的顶出行程相同。

3.如权利要求1所述的一种铝罐旋转夹持装置，其特征在于，所述机架端部还设置有套过所述推头的挡板，所述挡板位于所述从动轮与吸盘之间。

4.如权利要求1所述的一种铝罐旋转夹持装置，其特征在于，所述机架上还设置有内径适应件，所述内径适应件套设于所述从动轮与吸盘之间的推头上，所述内径适应件包括套筒，所述套筒同心套设于所述推头上，所述套筒外圆上轴向设置有数根第一凸条，所述第一凸条端部通过弹性件连接有第二凸条，所述第二凸条上设置有弧面条形板，所述弧面条形板的前端面设置有三角形导向斜板。

5.如权利要求4所述的一种铝罐旋转夹持装置，其特征在于，所述弹性件为弹性空心管，所述第一凸条顶端和第二凸条底端分别与所述弹性空心管固定连接。

6.如权利要求5所述的一种铝罐旋转夹持装置，其特征在于，所述套筒、第一凸条、弹性空心管、第二凸条、弧面条形板和三角形导向斜板为一体化橡胶结构。

7.如权利要求4所述的一种铝罐旋转夹持装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述第一凸条为T型结构，所述第二凸条中空且其下表面设置有供所述第一凸条插入的插槽，所述弹簧设置在第二凸条内且连接所述第一凸条顶面及第二凸条顶面。

8.如权利要求4所述的一种铝罐旋转夹持装置，其特征在于，数条所述第一凸条环形阵列分布在套筒外圆上。

9.如权利要求4所述的一种铝罐旋转夹持装置，其特征在于，所述三角形导向斜板的顶部与弧面条形板的外凸面前端相接触并设置倒圆角。