CN116748321B

CN116748321B - 一种链拉冷拔机

Info

Publication number: CN116748321B
Application number: CN202310875325.3A
Authority: CN
Inventors: 郑军辉
Original assignee: Zhejiang Fengprototype Steel Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Fengprototype Steel Technology Co ltd
Priority date: 2023-07-17
Filing date: 2023-07-17
Publication date: 2024-02-27
Anticipated expiration: 2043-07-17
Also published as: CN116748321A

Abstract

本发明公开了一种链拉冷拔机，包括拉拔模座、驱动机构I、拉拔小车和若干支撑机构，所述驱动机构的前端设有拉拔模座，所述驱动机构上设有被其驱动的拉拔小车，所述驱动机构的一侧设有支撑机构，所述拉拔小车包括移动小车、外夹持机构、内支撑组件和驱动机构II，所述移动小车上设有驱动机构II，所述驱动机构II上设有被其驱动的外夹持机构和内支撑组件，所述内支撑组件用于支撑管材内侧壁，所述外夹持机构用于夹紧管材外侧壁，与现有技术相比，能够避免钢管夹持变形，夹紧可靠性好，适应性好。

Description

一种链拉冷拔机

【技术领域】

本发明涉及冷拔机的技术领域，特别是一种链拉冷拔机的技术领域。

【背景技术】

链式拉拔机操作简单，适应性强，管、棒、型材皆可在同一台设备上拉拔，它是生产中应用的最为普遍的设备。

申请号为：CN202021531211.5的一种链条式钢管冷拔自动化设备，小车底座上方设置有夹持平台，夹持平台和小车底座之间转动连接有转动轴，且转动轴一端键连接有转动轮，夹持平台一侧间隙连接有推杆，推杆一端开设有安装槽，且夹持平台一侧通过螺栓固定有连接柱，连接柱一端套接有复位弹簧，连接柱另一端通过螺栓固定有推板，推板一侧与安装槽滑动连接，且推板一侧转动连接有凸块，凸块与转动轮转动连接，推板受到外力挤压往一侧挤压凸块，凸块拨动转动轮，夹持平台上表面转动连接有两个第一转轴，第一转轴顶端通过螺栓固定有第二齿轮，且第二齿轮一侧通过螺栓固定有夹持块，转动轮转动拨动夹持平台，将两个夹持块夹持的钢管摆动拨落至出料平台，小车底座一侧焊接有两个固定块，且两个固定块之间转动连接有转动杆，转动杆一端键连接有第一齿轮，两个第二齿轮之间设置有带齿滑块，通过带齿滑块和两个夹持块的配合设置，可以紧紧夹持固定钢管进行冷拔作业，机械作业使得钢管出厂品质更佳，带齿滑块底部通过螺栓固定有第二齿条，且第二齿条与第一齿轮相啮合，带齿滑块上升高度，两个夹持块将钢管一端夹持固定，底板上表面焊接有牢固的支撑板，且支撑板一侧通过螺栓固定有带孔限位块。由于采用两个夹持块将钢管一端夹持固定，其钢管内无任何支撑，容易造成钢管夹持变形，夹紧可靠性差，特别是抗变形性能差的钢管。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种链拉冷拔机，能够避免钢管夹持变形，夹紧可靠性好，适应性好。

为实现上述目的，本发明提出了一种链拉冷拔机，包括拉拔模座、驱动机构I、拉拔小车和若干支撑机构，所述驱动机构的前端设有拉拔模座，所述驱动机构上设有被其驱动的拉拔小车，所述驱动机构的一侧设有支撑机构，所述拉拔小车包括移动小车、外夹持机构、内支撑组件和驱动机构II，所述移动小车上设有驱动机构II，所述驱动机构II上设有被其驱动的外夹持机构和内支撑组件，所述内支撑组件用于支撑管材内侧壁，所述外夹持机构用于夹紧管材外侧壁。

作为优选，所述内支撑组件包括U形支座、转轴、若干支撑体、蜗轮蜗杆减速机和旋转电机，所述U形支座上设有转轴和蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与转轴的一端固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与蜗轮蜗杆减速机的输入端固定连接，所述转轴上设有呈圆周状间隔均匀设置的支撑体，所述支撑体包括插入支撑部，每个所述的插入支撑部直径不同。

作为优选，所述支撑体还包括支撑座和若干弹性体，所述支撑座的一端与转轴固定连接，另一端设有容纳槽，所述容纳槽与其内的插入支撑部之间设有弹性体，所述插入支撑部远离转轴的一端为锥形形状。

作为优选，所述外夹持机构包括座体、气缸I、凹槽、若干滑动杆、两个夹持体、两个转动臂、两个轴承和若干弹簧，所述座体上设有凹槽，所述凹槽的前后两侧壁均设有若干滑动杆，前方的滑动杆外端设有一夹持体，后方的滑动杆外端设有一夹持体，所述凹槽的前后两侧壁与相应的夹持体之间均设有弹簧，所述座体上设有转动臂，所述转动臂的下端之间设有气缸I，所述转动臂的上端均设有轴承，所述两个轴承分别抵触在一夹持体的前端和另一夹持体的后端上。

作为优选，所述驱动机构II包括滑台、气缸II和阻挡体，所述气缸II的驱动端与滑台固定连接，所述阻挡体对滑台的前端进行阻挡。

作为优选，所述滑台的内外两端均设有滑槽，所述滑槽内均设有与其相配合的定位体，所述定位体均通过连接座与移动小车固定连接。

作为优选，所述驱动机构I包括机架、主动链轮、从动链轮、传动链和减速电机，所述机架上设有主动链轮、从动链轮和减速电机，所述主动链轮和从动链轮上设有传动链，所述减速电机与主动链轮传动连接。

作为优选，所述支撑机构包括支柱、旋转气缸、转动座、电动推杆、两个臂体、两个转动辊、两个连接臂、连接体和传感器，所述支柱的上端设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设有转动座，所述转动座的上端为斜面，所述转动座上设有铰接连接的臂体，所述臂体上均设有支撑管材的转动辊，所述转动座上设有电动推杆，所述电动推杆的驱动端设有连接体，所述连接体的两端分别通过两个连接臂与相应的臂体铰接连接，所述传感器位于支柱的后方。

本发明的有益效果：本发明通过内支撑组件用于支撑管材内侧壁，外夹持机构用于夹紧管材外侧壁，对管材夹紧固定可靠性好，与现有技术相比，能够避免钢管夹持变形，夹紧可靠性好，适应性好。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种链拉冷拔机的结构示意图；

图2是内支撑组件的结构示意图；

图3是支撑体的结构示意图；

图4是外夹持机构的结构示意图；

图5是驱动机构II的俯视结构示意图；

图6是支撑机构的部分侧视图。

图中：1-拉拔模座、2-驱动机构I、3-拉拔小车、4-支撑机构、21-机架、22-主动链轮、23-从动链轮、24-传动链、25-减速电机、31-移动小车、32-外夹持机构、33-内支撑组件、34-驱动机构II、41-支柱、42-旋转气缸、43-转动座、44-电动推杆、45-臂体、46-转动辊、47-连接臂、48-连接体、49-传感器、331-U形支座、332-转轴、333-支撑体、334-蜗轮蜗杆减速机、335-旋转电机、321-座体、322-气缸I、323-凹槽、324-滑动杆、325-夹持体、326-转动臂、327-轴承、328-弹簧、341-滑台、342-气缸II、343-阻挡体、344-滑槽、345-定位体、346-连接座、3331-插入支撑部、3332-支撑座、3333-弹性体、3334-容纳槽。

【具体实施方式】

参阅图1，本发明一种链拉冷拔机，包括拉拔模座1、驱动机构I2、拉拔小车3和若干支撑机构4，所述驱动机构2的前端设有拉拔模座1，所述驱动机构2上设有被其驱动的拉拔小车 3，所述驱动机构2的一侧设有支撑机构 4，所述拉拔小车3包括移动小车 31、外夹持机构 32、内支撑组件33和驱动机构II34，所述移动小车31上设有驱动机构II34，所述驱动机构II34上设有被其驱动的外夹持机构32和内支撑组件33，所述内支撑组件33用于支撑管材内侧壁，所述外夹持机构32用于夹紧管材外侧壁。

参阅图2、3，所述内支撑组件33包括U形支座 331、转轴 332、若干支撑体333、蜗轮蜗杆减速机334和旋转电机335，所述U形支座331上设有转轴332和蜗轮蜗杆减速机334，所述蜗轮蜗杆减速机334的输出端与转轴332的一端固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机334上设有旋转电机335，所述旋转电机335的输出端与蜗轮蜗杆减速机334的输入端固定连接，所述转轴332上设有呈圆周状间隔均匀设置的支撑体333，所述支撑体333包括插入支撑部3331，每个所述的插入支撑部3331直径不同，所述支撑体333还包括支撑座3332和若干弹性体3333，所述支撑座3332的一端与转轴332固定连接，另一端设有容纳槽3334，所述容纳槽3334与其内的插入支撑部3331之间设有弹性体3333，所述插入支撑部3331远离转轴332的一端为锥形形状。

参阅图4，所述外夹持机构32包括座体 321、气缸I322、凹槽 323、若干滑动杆324、两个夹持体 325、两个转动臂 326、两个轴承327和若干弹簧328，所述座体321上设有凹槽323，所述凹槽323的前后两侧壁均设有若干滑动杆324，前方的滑动杆324外端设有一夹持体325，后方的滑动杆324外端设有一夹持体325，所述凹槽323的前后两侧壁与相应的夹持体325之间均设有弹簧328，所述座体321上设有转动臂326，所述转动臂326的下端之间设有气缸I322，所述转动臂326的上端均设有轴承327，所述两个轴承327分别抵触在一夹持体325的前端和另一夹持体325的后端上。

参阅图1、5，所述驱动机构II34包括滑台341、气缸II342和阻挡体343，所述气缸II342的驱动端与滑台341固定连接，所述阻挡体343对滑台341的前端进行阻挡，所述滑台341的内外两端均设有滑槽344，所述滑槽344内均设有与其相配合的定位体345，所述定位体345均通过连接座346与移动小车31固定连接，所述滑台341通过两个直线导轨347滑动设在移动小车31上。

参阅图1，所述驱动机构I2包括机架 21、主动链轮 22、从动链轮 23、传动链24和减速电机25，所述机架21上设有主动链轮22、从动链轮23和减速电机25，所述主动链轮22和从动链轮23上设有传动链24，所述减速电机25与主动链轮22传动连接。

参阅图1、6，所述支撑机构4包括支柱 41、旋转气缸 42、转动座 43、电动推杆 44、两个臂体 45、两个转动辊 46、两个连接臂 47、连接体48和传感器49，所述支柱41的上端设有旋转气缸42，所述旋转气缸42的输出端设有转动座43，所述转动座43的上端为斜面，所述转动座43上设有铰接连接的臂体45，所述臂体45上均设有支撑管材的转动辊46，所述转动座43上设有电动推杆44，所述电动推杆44的驱动端设有连接体48，所述连接体48的两端分别通过两个连接臂47与相应的臂体45铰接连接，所述传感器49位于支柱41的后方。

本发明工作过程：

本发明一种链拉冷拔机在工作过程中，减速电机25带动主动链轮22转动，主动链轮22带动拉拔小车3向前运动，当传感器49感应到拉拔小车3时，相应的旋转气缸42带动转动座43顺时针旋转90度对拉拔小车3进行避让，当拉拔小车3向前运动到终点时，减速电机25停止工作，此时相应的支撑体333插入穿过拉拔模座1的管材，然后外夹持机构32夹紧管材外侧壁，然后启动减速电机25带动主动链轮22转动，主动链轮22带动拉拔小车3向后运动，当传感器49感应到拉拔小车3时，相应的旋转气缸42带动转动座43逆时针旋转90度对拉拔后的管材进行支撑，当管材完成经过拉拔模座1后，减速电机25停止工作，此时，外夹持机构32解除对管材的夹紧，然后启动气缸II342拉动滑台341向后运动，滑台341带动外夹持机构32和内支撑组件33向后运动解除对管材的阻挡，然后启动电动推杆44拉动连接体48向下运动，连接体48通过连接臂47拉动相应的臂体45向下转动，臂体45带动其上的转动辊46解除对管材的阻挡，此时管材从转动座43上滚落到收料架，然后启动气缸II342推动滑台341向前运动回位。

内支撑组件33根据管材直径进行调节时，启动旋转电机335通过蜗轮蜗杆减速机334带动转轴332转动，转轴332带动支撑体333转动直到需要的支撑体333处于水平超前状态，然后旋转电机335停止工作。

外夹持机构32夹紧工作时，启动气缸I322伸出工作，气缸I322带动两个转动臂326转动，两个转动臂326分别带动两个轴承327推动相应的夹持体325运动，轴承327迫使相应的夹持体325压紧在管材外侧壁上，实现对管材的夹紧固定。放松工作时，启动气缸I322缩回工作，气缸I322带动两个转动臂326转动，两个转动臂326分别带动两个轴承327远离相应夹持体325运动，夹持体325在相应弹簧328拉动下运动，实现对管材的放松。

支撑机构4支撑工作时，旋转气缸42带动转动座43逆时针旋转90度使其进入管材的下方，然后启动电动推杆44推动连接体48向上运动，连接体48通过两个连接臂47分别带动相应的臂体45向上转动，臂体45带动相应的转动辊46支撑在管材上。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种链拉冷拔机，其特征在于：包括拉拔模座（1）、驱动机构I（2）、拉拔小车（3）和若干支撑机构（4），所述驱动机构I（2）的前端设有拉拔模座（1），所述驱动机构I（2）上设有被其驱动的拉拔小车（3），所述驱动机构I（2）的一侧设有支撑机构（4），所述拉拔小车（3）包括移动小车（31）、外夹持机构（32）、内支撑组件（33）和驱动机构II（34），所述移动小车（31）上设有驱动机构II（34），所述驱动机构II（34）上设有被其驱动的外夹持机构（32）和内支撑组件（33），所述内支撑组件（33）用于支撑管材内侧壁，所述外夹持机构（32）用于夹紧管材外侧壁，所述内支撑组件（33）包括U形支座（331）、转轴（332）、若干支撑体（333）、蜗轮蜗杆减速机（334）和旋转电机（335），所述U形支座（331）上设有转轴（332）和蜗轮蜗杆减速机（334），所述蜗轮蜗杆减速机（334）的输出端与转轴（332）的一端固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机（334）上设有旋转电机（335），所述旋转电机（335）的输出端与蜗轮蜗杆减速机（334）的输入端固定连接，所述转轴（332）上设有呈圆周状间隔均匀设置的支撑体（333），所述支撑体（333）包括插入支撑部（3331），每个所述的插入支撑部（3331）直径不同。

2.如权利要求1所述的一种链拉冷拔机，其特征在于：所述支撑体（333）还包括支撑座（3332）和若干弹性体（3333），所述支撑座（3332）的一端与转轴（332）固定连接，另一端设有容纳槽（3334），所述容纳槽（3334）与其内的插入支撑部（3331）之间设有弹性体（3333），所述插入支撑部（3331）远离转轴（332）的一端为锥形形状。

3.如权利要求1所述的一种链拉冷拔机，其特征在于：所述外夹持机构（32）包括座体（321）、气缸I（322）、凹槽（323）、若干滑动杆（324）、两个夹持体（325）、两个转动臂（326）、两个轴承（327）和若干弹簧（328），所述座体（321）上设有凹槽（323），所述凹槽（323）的前后两侧壁均设有若干滑动杆（324），前方的滑动杆（324）外端设有一夹持体（325），后方的滑动杆（324）外端设有一夹持体（325），所述凹槽（323）的前后两侧壁与相应的夹持体（325）之间均设有弹簧（328），所述座体（321）上设有转动臂（326），所述转动臂（326）的下端之间设有气缸I（322），所述转动臂（326）的上端均设有轴承（327），所述两个轴承（327）分别抵触在一夹持体（325）的前端和另一夹持体（325）的后端上。

4.如权利要求1所述的一种链拉冷拔机，其特征在于：所述驱动机构II（34）包括滑台（341）、气缸II（342）和阻挡体（343），所述气缸II（342）的驱动端与滑台（341）固定连接，所述阻挡体（343）对滑台（341）的前端进行阻挡。

5.如权利要求4所述的一种链拉冷拔机，其特征在于：所述滑台（341）的内外两端均设有滑槽（344），所述滑槽（344）内均设有与其相配合的定位体（345），所述定位体（345）均通过连接座（346）与移动小车（31）固定连接。

6.如权利要求1所述的一种链拉冷拔机，其特征在于：所述驱动机构I（2）包括机架（21）、主动链轮（22）、从动链轮（23）、传动链（24）和减速电机（25），所述机架（21）上设有主动链轮（22）、从动链轮（23）和减速电机（25），所述主动链轮（22）和从动链轮（23）上设有传动链（24），所述减速电机（25）与主动链轮（22）传动连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种链拉冷拔机，其特征在于：所述支撑机构（4）包括支柱（41）、旋转气缸（42）、转动座（43）、电动推杆（44）、两个臂体（45）、两个转动辊（46）、两个连接臂（47）、连接体（48）和传感器（49），所述支柱（41）的上端设有旋转气缸（42），所述旋转气缸（42）的输出端设有转动座（43），所述转动座（43）的上端为斜面，所述转动座（43）上设有铰接连接的臂体（45），所述臂体（45）上均设有支撑管材的转动辊（46），所述转动座（43）上设有电动推杆（44），所述电动推杆（44）的驱动端设有连接体（48），所述连接体（48）的两端分别通过两个连接臂（47）与相应的臂体（45）铰接连接，所述传感器（49）位于支柱（41）的后方。