CN106741944A - 一种可折叠式无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可折叠式无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有底座，所述底座内壁的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有活动螺块，所述活动螺块的两侧均固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱远离活动螺块的一端固定连接有第一挡板，所述第一挡板的底部贯穿至底座的底部。本发明通过设置电机、螺杆、活动螺块、第一连接柱、第一挡板、第二连接柱、固定块、活动块、连接块和第二挡板，使无人机的支腿可以快速进行折叠，避免了由于无人机支腿过程使用者的不小心造成无人机支腿断裂的现象，避免了不必要的修理，减少了使用的经济消耗。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠式无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机由于过于庞大不容易被人携带，目前市面上的无人机的支腿过于长，携带起来很不方便，在家中放置时也不方便，由于无人机的支腿过长常常因为使用者不小心造成无人机支腿的断裂，从而需要进行修理，增加了使用者的经济消耗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可折叠式无人机，具备折叠的优点，解决了无人机支腿过长不容易携带和放置的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可折叠式无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有底座，所述底座内壁的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有活动螺块，所述活动螺块的两侧均固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱远离活动螺块的一端固定连接有第一挡板，所述第一挡板的底部贯穿至底座的底部，所述第一挡板远离第一连接柱的一侧固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱远离第一挡板的一端与底座的内壁滑动连接，所述底座底部的四角均固定连接有固定块，所述固定块的底部通过活动轴活动连接有活动块，所述活动块的外侧固定连接有连接块，所述连接块的外侧固定连接有第二挡板，所述活动块的底部固定连接有支撑板，所述支撑板内壁的底部固定连接有吸铁石，所述底座的左侧固定安装有控制器，所述控制器与电机电性连接。
优选的，所述机体顶部的两侧均固定连接有第一支架，所述第一支架的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架的顶部活动连接有转动块，所述转动块的两侧均固定连接有扇叶。
优选的，所述第二连接柱远离第一挡板的一端固定连接有滑块，所述底座的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。
优选的，所述螺杆的表面设置有第一齿牙，所述活动螺块的内壁设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。
优选的，所述支撑板的底部设置有防滑块，所述防滑块的顶部通过第一固定件与支撑板固定连接，所述电机的顶部通过第二固定件与底座的内壁固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置电机、螺杆、活动螺块、第一连接柱、第一挡板、第二连接柱、固定块、活动块、连接块和第二挡板，使无人机的支腿可以快速进行折叠，避免了由于无人机支腿在支撑的过程中，使用者的不小心会造成无人机支腿断裂的现象，避免了不必要的修理，减少了使用的经济消耗。
2、本发明通过设置吸铁石，使支撑板在折叠起来时，可以通过吸铁石之间的吸附力防止支撑板在携带过程中脱落，通过滑块和滑槽的配合，使第二连接柱在上下移动时更为顺畅，结构简单，使用方便，通过设置防滑块，使无人机在放置的时候，无人机不会因为倾斜出现滑落的现象，避免了无人机的损坏，减少了使用者的经济消耗。
附图说明
图1为本发明主视剖面图；
图2为本发明左视图；
图3为本发明A-A的局部放大图。
图中：1机体、2底座、3电机、4螺杆、5活动螺块、6第一连接柱、7第一挡板、8第二连接柱、9固定块、10活动块、11连接块、12第二挡板、13支撑板、14吸铁石、15控制器、16第一支架、17第二支架、18转动块、19扇叶、20滑块、21滑槽、22防滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种可折叠式无人机，包括机体1，机体1顶部的两侧均固定连接有第一支架16，第一支架16的顶部固定连接有第二支架17，第二支架17的顶部活动连接有转动块18，转动块18的两侧均固定连接有扇叶19，机体1的底部固定连接有底座2，底座2内壁的顶部固定安装有电机3，电机3的输出端固定连接有螺杆4，螺杆4的表面螺纹连接有活动螺块5，螺杆4的表面设置有第一齿牙，活动螺块5的内壁设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙，通过在螺杆4的表面设置第一齿牙和活动螺块5的内壁设置第二齿牙，使电机3在带动螺杆4旋转时，螺杆4经过第一齿牙和第二齿牙的啮合，带动活动螺块5上下移动，实现了力与力之间的转换，结构简单，使用方便，活动螺块5的两侧均固定连接有第一连接柱6，第一连接柱6远离活动螺块5的一端固定连接有第一挡板7，第一挡板7上下移动，从而对固定块9和活动块10之间连接处的左侧进行卡紧和折叠，第一挡板7的底部贯穿至底座2的底部，第一挡板7远离第一连接柱6的一侧固定连接有第二连接柱8，第二连接柱8远离第一挡板7的一端与底座2的内壁滑动连接，第二连接柱8远离第一挡板7的一端固定连接有滑块20，底座2的内壁开设有与滑块20配合使用的滑槽21，通过滑块20和滑槽21的配合，使第二连接柱8在上下移动时更为顺畅，结构简单，使用方便，底座2底部的四角均固定连接有固定块9，固定块9的底部通过活动轴活动连接有活动块10，活动块10可以折叠在固定块9的内侧，活动块10的外侧固定连接有连接块11，连接块11的外侧固定连接有第二挡板12，第二挡板12可以对活动块10的活动范围进行限制，第二挡板12到达最大限度时与第一挡板7配合，从而对活动块10进行卡紧，活动块10的底部固定连接有支撑板13，支撑板13的底部设置有防滑块22，防滑块22的顶部通过第一固定件与支撑板13固定连接，电机3的顶部通过第二固定件与底座2的内壁固定连接，通过设置防滑块22，使无人机在放置的时候，无人机不会因为倾斜出现滑落的现象，避免了无人机的损坏，减少了使用者的经济消耗，支撑板13内壁的底部固定连接有吸铁石14，通过设置吸铁石14，使支撑板13在折叠起来时，可以通过吸铁石14之间的吸附力防止支撑板13在携带过程中脱落，底座2的左侧固定安装有控制器15，控制器15与电机3电性连接，控制器15对电机3起到控制的作用，达到了自动化的好处，节省了使用者的劳动力。
使用时，使用者打开控制器15，控制器15控制电机3运转，电机3带动螺杆4旋转，螺杆4带动活动螺块5上下移动，活动螺块5经过第一连接柱6带动第一挡板7上下移动，从而对固定块9和活动块10之间连接处的左侧进行卡紧和折叠。
综上所述：该可折叠式无人机，通过电机3、螺杆4、活动螺块5、第一连接柱6、第一挡板7、第二连接柱8、固定块9、活动块10、连接块11和第二挡板12，解决了无人机支腿过长不容易携带和放置的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可折叠式无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部固定连接有底座（2），所述底座（2）内壁的顶部固定安装有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有螺杆（4），所述螺杆（4）的表面螺纹连接有活动螺块（5），所述活动螺块（5）的两侧均固定连接有第一连接柱（6），所述第一连接柱（6）远离活动螺块（5）的一端固定连接有第一挡板（7），所述第一挡板（7）的底部贯穿至底座（2）的底部，所述第一挡板（7）远离第一连接柱（6）的一侧固定连接有第二连接柱（8），所述第二连接柱（8）远离第一挡板（7）的一端与底座（2）的内壁滑动连接，所述底座（2）底部的四角均固定连接有固定块（9），所述固定块（9）的底部通过活动轴活动连接有活动块（10），所述活动块（10）的外侧固定连接有连接块（11），所述连接块（11）的外侧固定连接有第二挡板（12），所述活动块（10）的底部固定连接有支撑板（13），所述支撑板（13）内壁的底部固定连接有吸铁石（14），所述底座（2）的左侧固定安装有控制器（15），所述控制器（15）与电机（3）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述机体（1）顶部的两侧均固定连接有第一支架（16），所述第一支架（16）的顶部固定连接有第二支架（17），所述第二支架（17）的顶部活动连接有转动块（18），所述转动块（18）的两侧均固定连接有扇叶（19）。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述第二连接柱（8）远离第一挡板（7）的一端固定连接有滑块（20），所述底座（2）的内壁开设有与滑块（20）配合使用的滑槽（21）。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述螺杆（4）的表面设置有第一齿牙，所述活动螺块（5）的内壁设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述支撑板（13）的底部设置有防滑块（22），所述防滑块（22）的顶部通过第一固定件与支撑板（13）固定连接，所述电机（3）的顶部通过第二固定件与底座（2）的内壁固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201611263730.6A CN106741944A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种可折叠式无人机 |
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Publications (1)
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| CN106741944A true CN106741944A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58951373
Family Applications (1)
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| CN201611263730.6A Withdrawn CN106741944A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种可折叠式无人机 |
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| CN (1) | CN106741944A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108674630A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-19 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 一种无人机机臂折叠结构和无人机 |
| CN108748189A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-06 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种不易倾倒的防爆机器人 |
| WO2022041097A1 (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种无人机脚架收放装置 |
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2016
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| CN108748189A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-06 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种不易倾倒的防爆机器人 |
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