CN217967083U - 一种新型桁架式机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型桁架式机器人，包括机器人立柱，所述机器人立柱的底部固定连接有安装板；通过设置支撑机构，使支撑机构将底壳内侧的基座撑起，从而使基座的底部远离地面，然后通过底壳底部的万向轮进行移动，当移动结束后再通过支撑机构解除对基座的支撑，此时基座的底部位于地面上，进而保证了机器人立柱的稳定性，从而达到了便于对机器人进行移动的效果；通过设置驱动机构和升降板，当机器人立柱移动到指定工位后，通过驱动机构驱动升降板进行上下移动，进而使升降板通过安装板带动机器人立柱进行升降，从而可根据工位的高度对机器人立柱的高度进行调节，提高了桁架式机器人使用的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种新型桁架式机器人。
背景技术
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。其中，桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
现有的桁架式机器人灵活性较低，不便于根据使用需求进行位置移动，在自动化生产过程中不便于对其进行工位调整，因此提出了一种新型桁架式机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型桁架式机器人，以解决上述背景技术中提出的灵活性较低，不便于根据使用需求进行位置移动，在自动化生产过程中不便于对其进行工位调整的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型桁架式机器人，包括机器人立柱，所述机器人立柱的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有升降板，所述机器人立柱滑动连接于外壳的内侧，所述外壳的底部固定连接有基座，所述基座的内部设置有驱动机构，所述基座的两侧均设置有支撑机构，所述基座的外侧设置有底壳，所述支撑机构位于基座和底壳之间，所述底壳的底部四角均固定连接有万向轮，所述底壳的内侧对应所述基座开设有通孔。
优选的，所述支撑机构包括连杆、滑块、液压杆和滑轨，所述连杆对称设置有两个，所述连杆的上端均与基座的一侧转动连接，所述连杆的另一端均转动连接有滑块，所述滑块相互远离的一侧均固定连接有液压杆，所述，所述滑块均滑动连接于滑轨的顶部。
优选的，所述外壳的内部设置有上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间对称转动连接有螺杆，所述螺杆的下端均转动连接于驱动箱的顶部，所述螺杆的下端与驱动机构传动连接，所述螺杆的外侧螺纹连接有升降板。
优选的，所述上连接板和下连接板之间对称固定连接有滑杆。
优选的，所述驱动机构位于驱动箱的内部，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动电机的两输出端均固定连接有驱动轴，所述驱动轴的另一端均固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外侧均啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定连接于螺杆的下端。
优选的，所述驱动电机固定连接于驱动箱的内部，所述驱动轴转动连接于驱动箱的内部。
优选的，所述滑轨固定连接于底壳的内侧，所述液压杆固定连接于滑轨的顶部。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型桁架式机器人，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置支撑机构，使支撑机构将底壳内侧的基座撑起，从而使基座的底部远离地面，然后通过底壳底部的万向轮进行移动，当移动结束后再通过支撑机构解除对基座的支撑，此时基座的底部位于地面上，进而保证了机器人立柱的稳定性，从而达到了便于对机器人进行移动的效果；
2、本实用新型通过设置驱动机构和升降板，当机器人立柱移动到指定工位后，通过驱动机构驱动升降板进行上下移动，进而使升降板通过安装板带动机器人立柱进行升降，从而可根据工位的高度对机器人立柱的高度进行调节，提高了桁架式机器人使用的灵活性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种新型桁架式机器人的等轴测结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型桁架式机器人的爆炸结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型桁架式机器人的内部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种新型桁架式机器人中驱动箱的内部结构示意图；
图中：机器人立柱1、安装板2、升降板3、外壳4、基座5、连杆6、滑块7、液压杆8、滑轨9、底壳10、万向轮11、螺杆12、上连接板13、下连接板14、驱动箱15、滑杆16、驱动电机17、驱动轴18、主动锥齿轮19、从动锥齿轮20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型桁架式机器人，包括机器人立柱1，机器人立柱1的底部固定连接有安装板2，安装板2的底部固定连接有升降板3，机器人立柱1滑动连接于外壳4的内侧，外壳4的底部固定连接有基座5，基座5的内部设置有驱动机构，基座5的两侧均设置有支撑机构，基座5的外侧设置有底壳10，支撑机构位于基座5和底壳10之间，底壳10的底部四角均固定连接有万向轮11，底壳10的内侧对应基座5开设有通孔，使支撑机构将底壳10内侧的基座5撑起，从而使基座5的底部远离地面，然后通过底壳10底部的万向轮11进行移动，当移动结束后再通过支撑机构解除对基座5的支撑，此时基座5的底部位于地面上，进而保证了机器人立柱1的稳定性，从而达到了便于对机器人进行移动的效果。
本实用新型中，优选的，支撑机构包括连杆6、滑块7、液压杆8和滑轨 9，连杆6对称设置有两个，连杆6的上端均与基座5的一侧转动连接，连杆 6的另一端均转动连接有滑块7，滑块7相互远离的一侧均固定连接有液压杆 8，滑块7均滑动连接于滑轨9的顶部，通过支撑机构中的液压杆8拉动其输出端的滑块7在滑轨9的顶部滑动，滑块7的外侧转动连接有连杆6，而连杆6对称转动连接在基座5的两侧，进而使滑块7拉动连杆6的下端移动，从而使连杆6的上端向下移动解除对基座5的支撑，此时基座5的底部位于地面上，进而保证了机器人立柱1的稳定性，再次对机器人立柱1进行移动时，则使支撑机构中的液压杆8推动滑块7沿着滑轨9滑动，使滑块7推动连杆6的下端相互靠近，进而使连杆6的上端将基座5撑起，从而使基座5 的底部远离地面，进而便于提高万向轮11进行移动。
本实用新型中，优选的，外壳4的内部设置有上连接板13和下连接板14，上连接板13和下连接板14之间对称转动连接有螺杆12，螺杆12的下端均转动连接于驱动箱15的顶部，螺杆12的下端与驱动机构传动连接，螺杆12的外侧螺纹连接有升降板3，进而使驱动机构带动螺杆12转动，螺杆12在转动过程中会驱动其外侧螺纹连接的升降板3进行升降，从而对机器人立柱1的高度进行调节。
本实用新型中，优选的，上连接板13和下连接板14之间对称固定连接有滑杆16，升降板3沿着滑杆16进行升降，进而保证了机器人立柱1的稳定性。
本实用新型中，优选的，驱动机构位于驱动箱15的内部，驱动机构包括驱动电机17、驱动轴18、主动锥齿轮19和从动锥齿轮20，驱动电机17的两输出端均固定连接有驱动轴18，驱动轴18的另一端均固定连接有主动锥齿轮 19，主动锥齿轮19的外侧均啮合连接有从动锥齿轮20，从动锥齿轮20固定连接于螺杆12的下端，通过驱动电机17驱动两输出端的驱动轴18转动，进而使驱动轴18带动另一端的主动锥齿轮19转动，主动锥齿轮19的外侧啮合连接有从动锥齿轮20，并且从动锥齿轮20固定连接在螺杆12的下端，进而使驱动箱15内部的驱动机构带动螺杆12转动。
本实用新型中，优选的，驱动电机17固定连接于驱动箱15的内部，驱动轴18转动连接于驱动箱15的内部。
本实用新型中，优选的，滑轨9固定连接于底壳10的内侧，液压杆8固定连接于滑轨9的顶部。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将桁架式机器人通过机器人立柱1固定在安装板2的顶部，然后推动底壳10，使其通过底部四角处的万向轮11进行移动，进而便于对机器人立柱1进行移动，当机器人立柱1移动到指定工位后，通过支撑机构中的液压杆8拉动其输出端的滑块7在滑轨9 的顶部滑动，滑块7的外侧转动连接有连杆6，而连杆6对称转动连接在基座 5的两侧，进而使滑块7拉动连杆6的下端移动，从而使连杆6的上端向下移动解除对基座5的支撑，此时基座5的底部位于地面上，进而保证了机器人立柱1的稳定性，然后根据工位的高度对机器人立柱1的高度进行调节，调节时，通过驱动箱15内部的驱动电机17驱动两输出端的驱动轴18转动，进而使驱动轴18带动另一端的主动锥齿轮19转动，主动锥齿轮19的外侧啮合连接有从动锥齿轮20，并且从动锥齿轮20固定连接在螺杆12的下端，进而使驱动箱15内部的驱动机构带动螺杆12转动，螺杆12在转动过程中会驱动其外侧螺纹连接的升降板3沿着滑杆16进行升降，进而保证了机器人立柱1 的稳定性，从而对机器人立柱1的高度进行调节，以便于根据工位高度对机器人立柱1进行调节，提高了桁架式机器人的灵活性，而再次对机器人立柱1 进行移动时，则使支撑机构中的液压杆8推动滑块7沿着滑轨9滑动，使滑块7推动连杆6的下端相互靠近，进而使连杆6的上端将基座5撑起，从而使基座5的底部远离地面，进而便于提高万向轮11进行移动，移动方便并且方便固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新型桁架式机器人，包括机器人立柱(1)，其特征在于：所述机器人立柱(1)的底部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部固定连接有升降板(3)，所述机器人立柱(1)滑动连接于外壳(4)的内侧，所述外壳(4)的底部固定连接有基座(5)，所述基座(5)的内部设置有驱动机构，所述基座(5)的两侧均设置有支撑机构，所述基座(5)的外侧设置有底壳(10)，所述支撑机构位于基座(5)和底壳(10)之间，所述底壳(10)的底部四角均固定连接有万向轮(11)，所述底壳(10)的内侧对应所述基座(5)开设有通孔。
2.根据权利要求1所述的一种新型桁架式机器人，其特征在于：所述支撑机构包括连杆(6)、滑块(7)、液压杆(8)和滑轨(9)，所述连杆(6)对称设置有两个，所述连杆(6)的上端均与基座(5)的一侧转动连接，所述连杆(6)的另一端均转动连接有滑块(7)，所述滑块(7)相互远离的一侧均固定连接有液压杆(8)，所述，所述滑块(7)均滑动连接于滑轨(9)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种新型桁架式机器人，其特征在于：所述外壳(4)的内部设置有上连接板(13)和下连接板(14)，所述上连接板(13)和下连接板(14)之间对称转动连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的下端均转动连接于驱动箱(15)的顶部，所述螺杆(12)的下端与驱动机构传动连接，所述螺杆(12)的外侧螺纹连接有升降板(3)。
4.根据权利要求3所述的一种新型桁架式机器人，其特征在于：所述上连接板(13)和下连接板(14)之间对称固定连接有滑杆(16)。
5.根据权利要求1所述的一种新型桁架式机器人，其特征在于：所述驱动机构位于驱动箱(15)的内部，所述驱动机构包括驱动电机(17)、驱动轴(18)、主动锥齿轮(19)和从动锥齿轮(20)，所述驱动电机(17)的两输出端均固定连接有驱动轴(18)，所述驱动轴(18)的另一端均固定连接有主动锥齿轮(19)，所述主动锥齿轮(19)的外侧均啮合连接有从动锥齿轮(20)，所述从动锥齿轮(20)固定连接于螺杆(12)的下端。
6.根据权利要求5所述的一种新型桁架式机器人，其特征在于：所述驱动电机(17)固定连接于驱动箱(15)的内部，所述驱动轴(18)转动连接于驱动箱(15)的内部。
7.根据权利要求2所述的一种新型桁架式机器人，其特征在于：所述滑轨(9)固定连接于底壳(10)的内侧，所述液压杆(8)固定连接于滑轨(9)的顶部。
Priority Applications (1)
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