CN108500972A - 一种零部件加工用电气机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零部件加工用电气机械手装置，包括底座、角度调节电机、转动杆、缓冲套筒、支撑横梁、支撑箱和夹块，支撑横梁的右端底部开设有第一矩形滑腔，第一矩形滑腔内转动架设有第一丝杆，两个第一矩形滑块分别套设在第一丝杆的两侧外圆周，两个第一矩形滑块的底端各铰接连接有一个支撑连杆，支撑箱的中部顶端设置有铰接座，两个支撑连杆的另一端均铰接连接在铰接座上，两个第二矩形滑块均通过螺纹连接方式分别套设在第二丝杆的两侧外圆周上，两个夹块各自通过支杆分别与两个第二矩形滑块的底端之间固定连接。本发明结构简单合理，方便对零部件的夹持固定，方便零部件的转运，提高了零部件加工的效率，适合推广使用。

Description

一种零部件加工用电气机械手装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种零部件加工用电气机械手装置。

背景技术

电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等。

电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新技术领域中不可或缺少的关键学科。正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活、工作模式。电气工程的发展前景同样很有潜力，使得当今的学生就业比率一直很高。在电气工程中经常需要对各种零部件进行位置转移，这样依靠工人来转移，导致劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零部件加工用电气机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种零部件加工用电气机械手装置，包括底座、角度调节电机、转动杆、缓冲套筒、支撑横梁、支撑箱和夹块，所述底座的中部顶端固定安装有支撑座，所述转动杆通过轴承连接方式转动架设在支撑座的顶部，所述支撑座的左侧壁上固定安装有用于驱动转动杆转动的角度调节电机；所述转动杆的顶端与缓冲套筒内的下滑块底端相连接；所述支撑横梁水平固定架设在缓冲套筒的顶部右端，所述支撑横梁的右端底部开设有第一矩形滑腔，第一矩形滑腔内转动架设有第一丝杆，第一矩形滑腔内左右滑动设有两个第一矩形滑块，两个第一矩形滑块均通过螺纹连接方式分别套设在第一丝杆的两侧外圆周，所述第一丝杆两侧外圆周上的外螺纹旋向相反，所述支撑横梁的右端还固定安装有用于驱动第一丝杆转动的高度调节电机；两个所述第一矩形滑块的底端各铰接连接有一个支撑连杆；所述支撑箱通过其两端顶部设置的伸缩套杆架设连接在支撑横梁的右端下方，所述支撑箱的中部顶端设置有铰接座，两个所述支撑连杆的另一端均铰接连接在所述铰接座上；所述支撑箱的内部开设有第二矩形滑腔，第二矩形滑腔内转动架设有第二丝杆，第二矩形滑腔内左右滑动设有两个第二矩形滑块，两个第二矩形滑块均通过螺纹连接方式分别套设在第二丝杆的两侧外圆周上，所述第二丝杆的左端还固定安装有用于驱动第二丝杆转动的驱动电机；两个所述夹块各自通过支杆分别与两个所述第二矩形滑块的底端之间固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述角度调节电机采用抱闸电机。

作为本发明进一步的方案：所述角度调节电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，转动杆的中部外圈固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲套筒的内部上下滑动设有上滑块和下滑块，其中上滑块和下滑块之间通过弹簧相连接。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲套筒的内腔内壁上还开设有导轨，上滑块和下滑块的外圈均上下滑动设于所述导轨内，所述上滑块的顶端与缓冲套筒的内腔顶板底端之间连接有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案：所述高度调节电机和驱动电机均采用正反转伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩套杆包括支撑套筒和支撑滑杆。

作为本发明进一步的方案：所述支撑套筒固定安装在支撑箱的端部顶端，支撑套筒内上下滑动设有导向滑块，导向滑块的顶端与支撑滑杆的底端之间固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑滑杆与支撑套筒的顶板之间滑动连接，所述支撑滑杆的顶端与支撑横梁的右端底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用角度调节电机驱动转动杆转动，进而方便调节机械手在水平方向上的旋转角度，方便对不同方位的零部件进行夹持固定；利用高度调节电机驱动第一丝杆进行正向转动或者反向转动，能够实现两个第一矩形滑块在第一矩形滑腔内进行相互靠近的运动或者相互远离的运动，当两个第一矩形滑块相互靠近时，在两个支撑连杆的联动作用下，推动支撑箱向下运动，反之，当两个第一矩形滑块相互远离时，支撑箱向上运动；利用驱动电机驱动第二丝杆正向转动或者反向转动，能够带动两个第二矩形滑块在第二矩形滑腔相互靠近或者相互远离，当两个第二矩形滑块相互靠近时，带动两个夹块对零部件进行夹持固定，反之，两个第二矩形滑块相互远离时，带动两个夹块相互远离，从而松开零部件。综上所述，本发明结构简单合理，方便对零部件的夹持固定，方便零部件的转运，提高了零部件加工的效率，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中支撑横梁的内部结构示意图。

图3为本发明中支撑箱的内部结构示意图。

图4为本发明中伸缩套杆的结构示意图。

图5为本发明中缓冲套筒的内部结构示意图。

图中：1-底座，2-支撑座，3-角度调节电机，4-转动杆，5-缓冲套筒，6-支撑横梁，7-高度调节电机，8-伸缩套杆，9-支撑箱，10-夹块，11-铰接座，12-驱动电机，13-第一丝杆，14-第一矩形滑块，15-支撑连杆，16-第二丝杆，17-第二矩形滑腔，18-第二矩形滑块，19-支杆，51-上滑块，52-下滑块，53-弹簧，54-橡胶垫，55-导轨，61-第一矩形滑腔，81-支撑套筒，82-支撑滑杆，83-导向滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种零部件加工用电气机械手装置，包括底座1、角度调节电机3、转动杆4、缓冲套筒5、支撑横梁6、支撑箱9和夹块10，所述底座1的中部顶端固定安装有支撑座2，所述转动杆4通过轴承连接方式转动架设在支撑座2的顶部，所述支撑座2的左侧壁上固定安装有用于驱动转动杆4转动的角度调节电机3，角度调节电机3采用抱闸电机，其中角度调节电机3的输出轴上固定安装有主动齿轮，转动杆4的中部外圈固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，利用角度调节电机3驱动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，从而实现转动杆4的转动；所述缓冲套筒5的内部上下滑动设有上滑块51和下滑块52，其中上滑块51和下滑块52之间通过弹簧53相连接，所述缓冲套筒5的内腔内壁上还开设有导轨55，上滑块51和下滑块52的外圈均上下滑动设于所述导轨55内，所述上滑块51的顶端与缓冲套筒5的内腔顶板底端之间连接有橡胶垫54；所述转动杆4的顶端与缓冲套筒5内的下滑块52底端相连接，转动杆4的上部与所述缓冲套筒5的内腔底板之间滑动连接；所述支撑横梁6水平固定架设在缓冲套筒5的顶部右端。

所述支撑横梁6的右端底部开设有第一矩形滑腔61，第一矩形滑腔61内转动架设有第一丝杆13，第一矩形滑腔61内左右滑动设有两个第一矩形滑块14，两个第一矩形滑块14均通过螺纹连接方式分别套设在第一丝杆13的两侧外圆周，所述第一丝杆13两侧外圆周上的外螺纹旋向相反，所述支撑横梁6的右端还固定安装有用于驱动第一丝杆13转动的高度调节电机7，高度调节电机7采用正反转伺服电机；两个所述第一矩形滑块14的底端各铰接连接有一个支撑连杆15。

所述支撑箱9通过其两端顶部设置的伸缩套杆8架设连接在支撑横梁6的右端下方，所述支撑箱9的中部顶端设置有铰接座11，两个所述支撑连杆15的另一端均铰接连接在所述铰接座11上；所述支撑箱9的内部开设有第二矩形滑腔17，第二矩形滑腔17内转动架设有第二丝杆16，第二矩形滑腔17内左右滑动设有两个第二矩形滑块18，两个第二矩形滑块18均通过螺纹连接方式分别套设在第二丝杆16的两侧外圆周上，所述第二丝杆16的左端还固定安装有用于驱动第二丝杆16转动的驱动电机12，驱动电机12采用正反转伺服电机；两个所述夹块10各自通过支杆19分别与两个所述第二矩形滑块18的底端之间固定连接。

所述伸缩套杆8包括支撑套筒81和支撑滑杆82，其中支撑套筒81固定安装在支撑箱9的端部顶端，支撑套筒81内上下滑动设有导向滑块83，导向滑块83的顶端与支撑滑杆82的底端之间固定连接，支撑滑杆82与支撑套筒81的顶板之间滑动连接，所述支撑滑杆82的顶端与支撑横梁6的右端底部固定连接。

本发明利用角度调节电机3驱动转动杆4转动，进而方便调节机械手在水平方向上的旋转角度，方便对不同方位的零部件进行夹持固定；利用高度调节电机7驱动第一丝杆13进行正向转动或者反向转动，能够实现两个第一矩形滑块14在第一矩形滑腔61内进行相互靠近的运动或者相互远离的运动，当两个第一矩形滑块14相互靠近时，在两个支撑连杆15的联动作用下，推动支撑箱9向下运动，反之，当两个第一矩形滑块14相互远离时，支撑箱9向上运动；利用驱动电机12驱动第二丝杆16正向转动或者反向转动，能够带动两个第二矩形滑块18在第二矩形滑腔17相互靠近或者相互远离，当两个第二矩形滑块18相互靠近时，带动两个夹块10对零部件进行夹持固定，反之，两个第二矩形滑块18相互远离时，带动两个夹块10相互远离，从而松开零部件。

本发明结构简单合理，方便对零部件的夹持固定，方便零部件的转运，提高了零部件加工的效率，适合推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种零部件加工用电气机械手装置，包括底座（1）、角度调节电机（3）、转动杆（4）、缓冲套筒（5）、支撑横梁（6）、支撑箱（9）和夹块（10），其特征在于，所述底座（1）的中部顶端固定安装有支撑座（2），所述转动杆（4）通过轴承连接方式转动架设在支撑座（2）的顶部，所述支撑座（2）的左侧壁上固定安装有用于驱动转动杆（4）转动的角度调节电机（3）；所述转动杆（4）的顶端与缓冲套筒（5）内的下滑块（52）底端相连接；所述支撑横梁（6）水平固定架设在缓冲套筒（5）的顶部右端，所述支撑横梁（6）的右端底部开设有第一矩形滑腔（1），第一矩形滑腔（61）内转动架设有第一丝杆（13），第一矩形滑腔（61）内左右滑动设有两个第一矩形滑块（14），两个第一矩形滑块（14）均通过螺纹连接方式分别套设在第一丝杆（13）的两侧外圆周，所述第一丝杆（13）两侧外圆周上的外螺纹旋向相反，所述支撑横梁（6）的右端还固定安装有用于驱动第一丝杆（13）转动的高度调节电机（7）；两个所述第一矩形滑块（14）的底端各铰接连接有一个支撑连杆（15）；所述支撑箱（9）通过其两端顶部设置的伸缩套杆（8）架设连接在支撑横梁（6）的右端下方，所述支撑箱（9）的中部顶端设置有铰接座（11），两个所述支撑连杆（15）的另一端均铰接连接在所述铰接座（11）上；所述支撑箱（9）的内部开设有第二矩形滑腔（17），第二矩形滑腔（17）内转动架设有第二丝杆（16），第二矩形滑腔（17）内左右滑动设有两个第二矩形滑块（18），两个第二矩形滑块（18）均通过螺纹连接方式分别套设在第二丝杆（16）的两侧外圆周上，所述第二丝杆（16）的左端还固定安装有用于驱动第二丝杆（16）转动的驱动电机（12）；两个所述夹块（10）各自通过支杆（19）分别与两个所述第二矩形滑块（18）的底端之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种零部件加工用电气机械手装置，其特征在于，所述角度调节电机（3）采用抱闸电机。

3.根据权利要求1所述的一种零部件加工用电气机械手装置，其特征在于，所述角度调节电机（3）的输出轴上固定安装有主动齿轮，转动杆（4）的中部外圈固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种零部件加工用电气机械手装置，其特征在于，所述缓冲套筒（5）的内部上下滑动设有上滑块（51）和下滑块（52），其中上滑块（51）和下滑块（52）之间通过弹簧（53）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种零部件加工用电气机械手装置，其特征在于，所述缓冲套筒（5）的内腔内壁上还开设有导轨（55），上滑块（51）和下滑块（52）的外圈均上下滑动设于所述导轨（55）内，所述上滑块（51）的顶端与缓冲套筒（5）的内腔顶板底端之间连接有橡胶垫（54）。

6.根据权利要求1所述的一种零部件加工用电气机械手装置，其特征在于，所述高度调节电机（7）和驱动电机（12）均采用正反转伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种零部件加工用电气机械手装置，其特征在于，所述伸缩套杆（8）包括支撑套筒（81）和支撑滑杆（82）。

8.根据权利要求7所述的一种零部件加工用电气机械手装置，其特征在于，所述支撑套筒（81）固定安装在支撑箱（9）的端部顶端，支撑套筒（81）内上下滑动设有导向滑块（83），导向滑块（83）的顶端与支撑滑杆（82）的底端之间固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种零部件加工用电气机械手装置，其特征在于，所述支撑滑杆（82）与支撑套筒（81）的顶板之间滑动连接，所述支撑滑杆（82）的顶端与支撑横梁（6）的右端底部固定连接。